Beagle Rover Blog

Festival Naciona de Robótica 2011

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Sun, 17 Apr 2011 15:08:00 +0000

Nos passados dias 7,8,9 e 10 decorreu mais uma vez o Festival Nacional de Robótica desta vez este evento teve lugar no IST - Instituto Superior Técnico em Lisboa. A equipa Beagle Rover essteve mais uma vez presente onde participou em Condução autónoma, mas desta vez participou na categoria de Rookie, uma nova prova introduzida este ano, onde alcançou o 2º lugar. Em baixo encontram-se vídeos das provas realizadas pela equipa.

Resultados Condução Autónoma

1ª Prova

2ª Prova

Beagle Rover 2011 - teste de funcionamento

noreply@blogger.com (João Morais) — Sun, 14 Nov 2010 14:19:00 +0000

Depois de uma nova equipa ter escolhido, como PAT, o projecto Beagle Rover, foi necessário testá-lo para verificar como estava a nível operacional. Neste post podemos ver o primeiro teste feito ao controlo de motores e servos através de um joystick.
O cabo que está ligado ao carro é unicamente para alimentação do computador, o carro é controlado via WEB.

Beagle Rover em acção no terreno

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Fri, 30 Jul 2010 21:53:00 +0000

Nesta publicação vou colocar algumas fotos do Beagle Rover em acção no terreno e do posto de trabalho do Operador do Robot.

Fotos do novo Chassi Beagle Rover

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Tue, 27 Jul 2010 23:05:00 +0000

Nesta publicação vou colocar algumas fotos do chassi. Este chassi e composto por dois elementos: um dos elementos e o suporte de todos os componentes, e a outra parte e a caixa do novo computador. Nestas Fotos e possivel tambem observar o novo Computador.

Suporte das Câmaras e dos Farois

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Tue, 13 Jul 2010 19:17:00 +0000

Neste Post vou colocar o imagens do suporte das câmaras que foi feito em aluminio e que assenta em cima do sistema de Pan e Tilt que ja foi apresentado anteriormente. Em baixo ficam algumas fotos deste suporte.

Participaçao PAT 2010

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Fri, 02 Jul 2010 22:53:00 +0000

Durante o Passado dia 9 de julho foi realizada no INED a PAT deste projecto, onde 3 alunos deste projecto apresentaram os seus conhecimentos obtidos durante os 3 anos do curso Tecnológico de electrónica, esta PAT foi apresentada a um juri o que distinguiu os alunos do projecto Beagle Rover com diferentes notas. Com a apresentação da PAT fica concluido o Projecto para este ano lectivo, mas irá seguir no proximo ano lectivo, pois este projecto ficará na escola para o desenvolvimento de mais hardware e um aperfeiçoamento de Hardware e Software. Em relaçao ao Software e Hardware desenvolvido durante este ano lectivo, desenvolvemos o software que permite a comunicação entre o carro e o utilizador, e onde permite ao utilizador visualizar a posiçao do geografica, onde aparece as coordenadas do GPS e o mapa. Além disso foi desenvolvida toda a parte electrónica e suporte da mesma presente no robot.

Actualizaçao Fotos e Video Beagle Rover

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Tue, 29 Jun 2010 19:03:00 +0000

Neste post vou publicar algumas imagens mais actuais do Beagle Rover 2010, onde ja e possivel observar ja o suporte giratorio das câmaras, as câmaras, e as lamapadas ligadas na placa de sensores e controlo.

Suporte Giratorio das Câmaras

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Tue, 29 Jun 2010 18:27:00 +0000

Nas Fotos abaixo vou postar algumas fotos e imagens do suporte giratório das câmaras Firewire. Este suporte aguenta o peso maximo de 1Kg, e e composto por dois servo-motores, que permitem os dois eixos, o eixo horizontal (para a esquerda, e para a direita), e o eixo vertical (para cima, e para baixo).

Joystick Beagle Rover

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Tue, 29 Jun 2010 18:13:00 +0000

O joystick T.16000M da Thrustmaster dispõe de uma tecnologia de precisão exclusiva para oferecer sensações únicas nos seus jogos 3D!

Inteiramente ambidestro, o T.16000M integra sensores magnéticos 3D Hall Efect que oferecem uma precisão 256 vezes superior a todos os joysticks actuais. Os seus 16 botões, 4 eixos independentes e apoio para a mão asseguram um conforto máximo.

Informações gerais do Joystick

Plataformas compatíveis: Windows XP, Windows Vista, Linux
Ligações: USB
Número de botões: 16
Funções Switch para seleccionar os 12 botões da base em posição esquerdino ou destro
4 eixos independentes
Comando por rotação do stick
Gatilho de travões (voo civil) ou de tiro rápido (voo militar)
Apoio para a mão largo
Base pesada para mais estabilidade
Alimentação Auto-alimentado através de USB

Fonte: PIXMANIA

Beagle Rover a Caminho da PAT

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Tue, 22 Jun 2010 21:57:00 +0000

Com o aproximar da PAT (Prova de Aptidão Tecnológica) começam a ver-se bastantes projectos concluídos na minha turma entre os quais se Encontra o Beagle Rover. A PAT irá realizar-se nos dias 8 e 9 de Julho e na semana seguinte dia 13 irá realizar-se a APTIPRO em Coimbra onde estará em competição. Em baixo vou postar algumas fotos e o vídeo da Feira das Oportunidades da Maia que já está no youtube á algum tempo.

Suporte Sonares Beagle Rover

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Fri, 18 Jun 2010 23:24:00 +0000

Neste Post vou colocar algumas Imagens do suporte dos sonares, que irá sustentar os sonares na frente do carro para o operador poder saber a distancia a que o carro se encontra dos objectos.

Fotos Festival Nacional de Robotica 2010

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Mon, 19 Apr 2010 18:50:00 +0000

Neste post vou colocar o video das Fotos do Festival Nacional de Robotica 2010:

Equipa Beagle 2010

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Wed, 14 Apr 2010 19:57:00 +0000

Neste post vou colocar 2 Fotos da equipa Beagle 2010 no Festival Nacional de Robótica 2010:

Video Beagle 2010 no Festival Nacional de Robotica 2010

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Fri, 02 Apr 2010 22:47:00 +0000

Neste post vou colocar um vídeo que mostra o Beagle 2010 em acção no Festival Nacional de Robótica 2010, vejam e comentem.

Placas de controlo e sensores Beagle Rover

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Fri, 02 Apr 2010 22:12:00 +0000

Neste Post vou colocar as fotos da placas que chegaram na semana passada. As placas ja foram testadas e funcionam correctamente como previsto.

Placa da Fonte de Alimentação Beagle Rover

Placa de Controlo e Sensores Beagle Rover

Placas Montadas no carro

Participação no Festival Nacional de Robotica 2010

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Tue, 30 Mar 2010 19:25:00 +0000

O festival nacional de Robótica 2010 decorreu durante o fim de semana passado. A nossa equipa (Beagle 2010) encontrou-se lá com o Beagle Rover em exposição durante todo o festival e além disso com o Beagle 2010 em competição o qual alcançou o 4º lugar e conseguindo também uma Menção Honrosa de "Solução de Engenharia". Encontram-se algumas fotos em baixo e outras disponível para download no seguinte link: http://www.megaupload.com/?d=CCKV06TF

Chassi Beagle Rover

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Mon, 22 Mar 2010 22:48:00 +0000

Neste Post vou colocar as fotos do chassi, que foi feito no Autodesk Inventor e mandado para o fabricante, e que já se encontra montado no carro como e possível ver nas fotos seguintes.

Poster Beagle Rover

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Fri, 19 Mar 2010 23:29:00 +0000

Poster feito por um professor do Ined Maia, alusivo ao Beagle Rover 2010 com toda a informação sobre este projecto. (Clique na Imagem para aumentar)

Chassis Beagle Rover

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Thu, 18 Mar 2010 23:05:00 +0000

Neste Post vou colocar o chassi que foi enviado para o fabricante e que chegará dentro de dias ao INED. Carregue neste link para ver

Cameras Beagle Rover

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Mon, 08 Feb 2010 21:00:00 +0000

Chegaram hoje as cameras Fire-i e os seus acessórios. Em baixo encontram-se as fotos do material.

Controlo Beagle Rover por Joystick

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Mon, 08 Feb 2010 20:25:00 +0000

Este software e executado na consola do Ubuntu e neste momento permite-nos controlar a direcção e a velocidade. Este software tem como pólo principal o controlador de servos da Pololu ( Pololu USB 16-Servo Controller ). Em baixo encontra-se o video e uma foto deste ultimo desenvolvimento.

Computador Beagle Rover

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Mon, 25 Jan 2010 20:33:00 +0000

Neste post vou colocar o computador do nosso Beagle Rover. Este computador e a Board de um Toshiba, além da board do portátil usamos também a Webcam para fazer Streaming de video. As imagens encontram-se em baixo.

Nesta Imagem e possível ver a Board do portátil que vai ser usada neste Projecto

Nesta Imagem e possível ver a Webcam do portátil usada para fazer Streaming de video

Placa de Controlo

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Sat, 23 Jan 2010 16:26:00 +0000

O circuito ao lado apresentado refere-se a Placa de Controlo do nosso BEAGLE ROVER, efectuado no Orcad Capture, esta placa tem a particularidade de ser controlada por um FTDI rs232r que é um conversor porta serie para usb, e tem como base a PIC 18F252 além disso esta placa tem a possibilidade de ao longo do projecto ser acrescentadas mais entradas ou saídas analógicas como é possível ver na figura ao lado. Esta placa ira controlar a ponte H irá controlar também 8 saídas. Além disso irá ter um ligador para comunicação I2_c.

Teste do Software de controlo do Beagle Rover

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Tue, 12 Jan 2010 19:02:00 +0000

Este post e uma continuação do anterior neste post já e possível ver o software de controlo a ser executado e a controlar todas as funções do carro, tais como a direcção, a velocidade, e também é possível mudar de velocidade, bloquear e desbloquear os diferenciais.

Software de Diagnóstico do Beagle Rover

noreply@blogger.com (Luís Alberto) — Sun, 10 Jan 2010 14:33:00 +0000

Neste post vou colocar o uma imagem do software de diagnostico do Beagle Rover. Este software será feito em LabVIEW e permitirá comandar a velocidade, a direcção, a caixa das velocidades, o bloqueio dos diferenciais e o estado do robot. (Clique na imagem para aumentar)