いードットぷりんとすたっくとれーす

ruby gem 'aruduino_firmata'のsysexを用いたI2C通信(温度センサと気圧センサ)でのlinda-arduino-sensor的なもの

2013-06-13T22:28:00.001+09:00

2013/06/14-18:11JST u2sで負の値の求め方の間違いを修正(緑色)

気圧の値も妥当なものになった（と思う）．

2013/06/14-13:30JST 返り値のバイト数が要求バイト数と合っていないことがあるのでその場合スキップするように修正(赤色)

これまでの記事（APT7410とMPL115A2）でのコードを利用したlinda-arduino-sensor的なもの

#!/usr/bin/env ruby 
require 'rubygems'
require 'sinatra/rocketio/linda/client'
require 'arduino_firmata'
$stdout.sync = true

url   = ENV["LINDA_BASE"]  || ARGV.shift || "http://localhost:5000"
space = ENV["LINDA_SPACE"] || "test"
linda = Sinatra::RocketIO::Linda::Client.new url
ts = linda.tuplespace[space]

linda.io.on :connect do  ## RocketIO's "connect" event
  puts "connect!! <#{linda.io.session}> (#{linda.io.type})"
end

linda.io.on :disconnect do
  puts "RocketIO disconnected.."
end

STRING_DATA= 0x71
I2C_REQUEST= 0x76
I2C_REPLY= 0x77
I2C_CONFIG= 0x78

_WRITE= 0x00
_READ= 0x08

ADDRESS_ADT7410= 0x48
ADDRESS_MPL115A2= 0x60

#MPL115A2 coefficients
a0= b1= b2= c12= 0.0

def readByte(data, pos)
  return data[pos]+data[pos+1]*(1<<7)
end

def readData(msb, lsb)
  return (msb<<8)+lsb
end

def u2s(v)
  return (v<(1<<15)) ? v : v-(1<<15)*2
end

def bytes2str(bytes)
  ret= ''
  bytes.each do |o|
    ret+= o.chr
  end
  return ret;
end

def decodeData(data)
  ret= {}
  ret[:address]= readByte(data, 0) if (data.length>1)
  ret[:register]= readByte(data, 2) if (data.length>3)
  ary= [];
  i= 4
  while i+1<data.length
    ary.push( readByte(data, i))
    i+= 2
  end
  ret[:data]= ary
  return ret;
end

arduino = ArduinoFirmata.connect ENV["ARDUINO"], :nonblock_io => true

arduino.on :sysex do |command, data|
  #puts "command : #{command}"
  #puts "data    : #{data.inspect}"
  data= (command == STRING_DATA) ? bytes2str(data) : decodeData(data)
  if command == STRING_DATA
    p data
  elsif command == I2C_REPLY
    if data[:address] == ADDRESS_ADT7410
      if data[:data].length == 2
        tout= u2s(readData(data[:data][0], data[:data][1])) / (1<<7).to_f
        ts.write ["sensor", "temperature", tout]
      end
    elsif data[:address] == ADDRESS_MPL115A2
      if data[:register] == 0x04
        if data[:data].length == 8
          a0 = u2s(readData(data[:data][0], data[:data][1]))/(1<< 3).to_f
          b1 = u2s(readData(data[:data][2], data[:data][3]))/(1<<13).to_f
          b2 = u2s(readData(data[:data][4], data[:data][5]))/(1<<14).to_f
          c12= u2s(readData(data[:data][6], data[:data][7]))/(1<<24).to_f
        end
      elsif data[:register] == 0x00
        if data[:data].length == 4
          padc= readData(data[:data][0], data[:data][1])>>6
          tadc= readData(data[:data][2], data[:data][3])>>6
          pcomp= a0 + ( b1 + c12 * tadc ) * padc + b2 * tadc
          pout= pcomp * 650.0/1023.0 + 500.0
          ts.write ["sensor", "pressure", pout] if padc>0
        end
      end
    end
  end
end

#i2c enable
arduino.sysex I2C_CONFIG, [0x00, 0x00]

#APT7410 16bit mode
arduino.sysex I2C_REQUEST, [ADDRESS_ADT7410, _WRITE, 0x03, 0x00, 0x00, 0x01]

#MPL115A2 coefficients
arduino.sysex I2C_REQUEST, [ADDRESS_MPL115A2, _READ, 0x04, 0x00, 0x08, 0x00]

loop do
  arduino.sysex I2C_REQUEST, [ADDRESS_ADT7410, _READ, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00]

  arduino.sysex I2C_REQUEST, [ADDRESS_MPL115A2, _WRITE, 0x12, 0x00, 0x01, 0x00]
  sleep 0.02
  arduino.sysex I2C_REQUEST, [ADDRESS_MPL115A2, _READ, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00]

  sleep 1
end

ruby gem 'arduino_firmata' の sysex を使ってMPL115A2使用の圧力モジュールから値を取得する

2013-06-13T02:31:00.000+09:00

2013/06/14-18:11JST u2sで負の値の求め方の間違いを修正(緑色)

気圧の値も妥当なものになった（と思う）．

2013/06/14-13:30JST 返り値のバイト数が要求バイト数と合っていないことがあるのでその場合スキップするように修正(青色)
2013/06/13-16:10JST ADT7410(温度)/"arduino.sysex I2C_REQUEST, [ADDRESS_ADT7410, _WRITE, 0x03, 0x00, 0x00, 0x001]"で16bit-modeで動くこともあるが, ケースによっては13bitのままだったりする．

0.1度の中に複数の計測点があるので16bit modeであることがわかる．

気圧/MPL115A2側はパスコン入れたら安定した

2013/06/13-15:36JST ADT7410(温度)/16bit mode指定がやっぱり正しく動いてないので削除
2013/06/13-15:06JST ADT7410(温度)/16bit mode指定の間違いを訂正

結果:

ブレッドボードをMBPの上からおろしたらみるみる温度が下がっていく図．
気圧が安定していない…やっぱりなにか間違っているのかもしれない．

これを使って，やってみた．のでメモ．

#!/usr/bin/env ruby -Ku
require 'rubygems'
require 'arduino_firmata'
$stdout.sync = true

STRING_DATA= 0x71
I2C_REQUEST= 0x76
I2C_REPLY= 0x77
I2C_CONFIG= 0x78

_WRITE= 0x00
_READ= 0x08

ADDRESS_ADT7410= 0x48
ADDRESS_MPL115A2= 0x60

#MPL115A2 coefficients
a0= b1= b2= c12= 0.0

def readData(data, shift)
  msb= data[4+4*shift]+data[5+4*shift]*128
  lsb= data[6+4*shift]+data[7+4*shift]*128
  return (msb<<8)+lsb
end

def readDataS(data, shift)
  v= readData(data, shift)
  return (v<(1<<15)) ? v : v-(1<<15)*2
end

def data2string(data)
  i=0
  msg= ''
  while i+1<data.length
    msg+= data[i].chr
    i+= 2
  end
  return msg;
end

arduino = ArduinoFirmata.connect ENV["ARDUINO"], :nonblock_io => true

arduino.on :sysex do |command, data|
  puts "command : #{command}"
  puts "data    : #{data.inspect}"
  if command == I2C_REPLY
    if data[0] == ADDRESS_ADT7410
      if data.length == 8
        tout= readDataS(data, 0)/(1<<7).to_f
        puts "気温 #{tout} ℃"
      end
    elsif data[0] == ADDRESS_MPL115A2
      if data[2] == 0x04
        if data.length == 20
          a0 = readDataS(data, 0)/(1<<3).to_f
          b1 = readDataS(data, 1)/(1<<13).to_f
          b2 = readDataS(data, 2)/(1<<14).to_f
          c12= readDataS(data, 3)/(1<<24).to_f
        end
      elsif data[2] == 0x00
        if data.length == 12
          padc= readData(data, 0)>>6
          tadc= readData(data, 1)>>6
          pcomp= a0 + ( b1 + c12 * tadc ) * padc + b2 * tadc
          pout= pcomp * 650.0/1023.0 + 500.0
          puts "気圧 #{pout} hPa"
        end
      end
    end
  else
    if command == STRING_DATA
      p data2string(data);
    end
  end
end

#i2c enable
arduino.sysex I2C_CONFIG, [0x00, 0x00]

#MPL115A2 coefficients
arduino.sysex I2C_REQUEST, [ADDRESS_MPL115A2, _READ, 0x04, 0x00, 0x08, 0x00]

loop do
  arduino.sysex I2C_REQUEST, [ADDRESS_ADT7410, _READ, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00]

  arduino.sysex I2C_REQUEST, [ADDRESS_MPL115A2, _WRITE, 0x12, 0x00, 0x01, 0x00]
  sleep 0.02
  arduino.sysex I2C_REQUEST, [ADDRESS_MPL115A2, _READ, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00]

  sleep 1
end

前の記事の最後に書いた，「うまくいかない．」の原因は，1バイト(8ビット)の内容を送るのにも7bitの通信なので2バイト(7ビットのバイト+1ビットのバイト)送らないといけない(受信も)という点を全く理解していなかったのに挑んでいたのが原因.…だったと思っている（結局よくわかっていない）．

ruby gem 'arduino_firmata' の sysex を使ってADT7410使用の温度モジュールから値を取得する

2013-06-12T01:00:00.003+09:00

2013/06/14-18:11JST u2sで負の値を求め方の間違いを修正(緑色)
2013/06/14-13:30JST 返り値のバイト数が要求バイト数と合っていないことがあるのでその場合スキップするように修正(青色)
2013/06/13-16:34JST "arduino.sysex I2C_REQUEST, [ADDRESS_ADT7410, _WRITE, 0x03, 0x00, 0x00, 0x001]"で16bit-modeで動くこともあるが, ケースによっては13bitのままだったりする．

0.1度の中に複数の計測点があるので16bit modeであることがわかる．

2013/06/13-15:36JST 16bit mode指定がやっぱり正しく動いてないので削除
2013/06/13-15:06JST 16bit mode指定の間違いを訂正
2013/06/13-01:53JST readDataの間違いを訂正(奇数バイトは128倍(8bit目?))
2013/06/12-23:27JST readDataの間違いを訂正(shiftの係数が2だった)

これを使って，やってみた．のでメモ．

#!/usr/bin/env ruby -Ku
require 'rubygems'
require 'arduino_firmata'
$stdout.sync = true

ADDRESS_ADT7410= 0x48
I2C_READ= 0x08

def readData(data, shift)
  msb= data[4+4*shift]+data[5+4*shift]*128
  lsb= data[6+4*shift]+data[7+4*shift]*128
  return (msb*256+lsb)
end

def readDataS(data, shift)
  v= readData(data, shift)
  return (v<(1<<15)) ? v : v-(1<<15)*2
end

def data2string(data)
  i=0
  msg= ''
  while i+1<data.length
    msg+= data[i].chr
    i+= 2
  end
  return msg;
end

arduino = ArduinoFirmata.connect ENV["ARDUINO"], :nonblock_io => true
puts "firmata version #{arduino.version}"

arduino.on :sysex do |command, data|
  puts "command : #{command}"
  puts "data    : #{data.inspect}"
  if command == 0x77
    if data[0] == ADDRESS_ADT7410
      if data.length == 8
        t= readDataS(data, 0) / (1<<7).to_f #デフォルトは13bit modeで下位三ビットが1固定で無効ですが割っちゃいます．
        puts "#{t} [度]"
      end
    end
  else
    if command == 0x71
      p data2string(data);
    end
  end
end

#i2c enable
arduino.sysex 0x78, [0x00, 0x00]

loop do
  arduino.sysex 0x76, [ADDRESS_ADT7410, I2C_READ, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00]
  sleep 1
end

あまりスムースな振舞いでないので，どこか間違ってるのかもしれない．

→ 'nonblock_io'を設定したら(赤色の部分)スムースになりました(2013/06/12 21:49 JST)

MPL115A2も挑戦中ですが，普通にスケッチでWireを使い値を取得するとうまくいくのだけど，firmataでsysexだとwrite後のdelayの設定が悪いのか値がうまくとれない
あと，「ruby arduino_firmata の動作 Arduino Duemilanova ATmega168 + IDE 1.0.3でのStandardFirmataの書き込みでは動作．それ以降のIDE 1.0.4, 1.0.5, 1.5.2 では動作しない．」「各IDE付属のStandardFirmataは全て同じコードであることは確認．」（私のケースだけかもしれませんが）．

Blockly+linda.jsなこと(linda-arduino-sensorの値をとるコードを作成してみた)

2013-06-09T02:50:00.001+09:00

(ブロックの表記は'温度計の値を読む'とかにして，内部でjsコードが正しくできあがるって方向に進めると良さげなんだろう．たぶん)
Result:

lindaについての@shokaiさんの記事

linda-arduino-sensor

'linda.io.on'関連を書いてないんだけど動いちゃった．

How:

配置

1. blockly(-read-only)

svn checkout http://blockly.googlecode.com/svn/trunk/ blockly-read-only

2. jquery.min.js
3. index.html (based on blockly-read-only/demos/generator/index.html)
'rpi.local'はlinda-baseが動いているマシン

<html>
    <head>
  <meta charset="utf-8">
  <title>blocky - linda</title>
  <script type="text/javascript" src="blockly-read-only/blockly_compressed.js"></script>
  <script type="text/javascript" src="blockly-read-only/en_compressed.js"></script>
  <script type="text/javascript" src="blockly-read-only/javascript_compressed.js"></script>


  <script type="text/javascript" src="./language_linda.js"></script>
  <script type="text/javascript" src="./language_utility.js"></script>
  <script src="./jquery.min.js"></script>
  <script src="http://rpi.local:5000/rocketio/linda.js"></script>
  <script>
   var linda= new Linda();
  </script>


  <style>
   body {
    background-color: white;
    font-family: sans-serif;
   }
   h1 {
    font-weight: normal;
    font-size: 140%;
   }
  </style>
 </head>
 <body>
  <p>
   <button onclick="showCode()">
    Show JavaScript
   </button>
   <button onclick="runCode()">
    Run JavaScript
   </button>
  </p>

  <div id="blocklyDiv" style="height: 480px; width: 600px;"></div>

  <xml id="toolbox" style="display: none">
   <category name="Control">
    <block type="controls_if"></block>
    <block type="controls_repeat_ext">
     <value name="TIMES">
      <block type="math_number">
       <title name="NUM">10</title>
      </block>
     </value>
    </block>
    <block type="controls_whileUntil"></block>
   </category>
   <category name="Logic">
    <block type="logic_compare"></block>
    <block type="logic_operation"></block>
    <block type="logic_negate"></block>
    <block type="logic_boolean"></block>
   </category>
   <category name="Math">
    <block type="math_number"></block>
    <block type="math_arithmetic"></block>
    <block type="math_single"></block>
   </category>
   <category name="Text">
    <block type="text"></block>
    <block type="text_length"></block>
    <block type="text_print"></block>
   </category>

   <category name="Variables" custom="VARIABLE"></category>
   <category name="List">
    <block type="lists_create_empty"></block>
    <block type="lists_create_with"></block>
    <block type="lists_repeat">
     <value name="NUM">
      <block type="math_number">
       <title name="NUM">5</title>
      </block>
     </value>
    </block>
    <block type="lists_length"></block>
    <block type="lists_isEmpty"></block>
    <block type="lists_indexOf">
     <value name="VALUE">
      <block type="variables_get">
       <title name="VAR">list</title>
      </block>
     </value>
    </block>
    <block type="lists_getIndex">
     <value name="VALUE">
      <block type="variables_get">
       <title name="VAR">list</title>
      </block>
     </value>
    </block>
    <block type="lists_setIndex">
     <value name="LIST">
      <block type="variables_get">
       <title name="VAR">list</title>
      </block>
     </value>
    </block>
    <block type="lists_getSublist">
     <value name="LIST">
      <block type="variables_get">
       <title name="VAR">list</title>
      </block>
     </value>
    </block>
   </category>
   <category name="Linda">
    <block type="linda_createTupleSpace">
     <value name="TupleSpace">
      <block type="text">
       <title name="TEXT">myhome</title>
      </block>
     </value>
    </block>
    <block type="linda_watch">
     <title name="LIST">tuple</title>
    </block>
   </category>
   <category name="Utility">
    <block type="utility_log"></block>
   </category>

  </xml>

  <script>
   Blockly.inject(document.getElementById('blocklyDiv'), {
    path: 'blockly-read-only/',
    toolbox: document.getElementById('toolbox')
   });

   function showCode() {
    // Generate JavaScript code and display it.
    Blockly.JavaScript.INFINITE_LOOP_TRAP= null;
    var code= Blockly.Generator.workspaceToCode('JavaScript');
    alert(code);
   }

   function runCode() {
    // Generate JavaScript code and run it.
    window.LoopTrap= 1000;
    Blockly.JavaScript.INFINITE_LOOP_TRAP= 'if (--window.LoopTrap == 0) throw "Infinite loop.";\n';
    var code= Blockly.Generator.workspaceToCode('JavaScript');
    Blockly.JavaScript.INFINITE_LOOP_TRAP= null;
    try {
     eval(code);
    }
    catch (e) {
     alert(e);
    }
   }
  </script>

 </body>
</html>

4. language_linda.js

if(!Blockly.Language) {
    Blockly.Language= {};
}

Blockly.Language.linda_createTupleSpace= {
 category: 'Linda',
 helpUrl: '',
 init: function() {
  this.setColour(110);
  this.setOutput(true);
  this.appendValueInput('TupleSpace').appendTitle('Create TupleSpace:')
  this.setPreviousStatement(false);
  this.setNextStatement(false);
  this.setTooltip('Create a TupleSpace.');
 }
};

Blockly.Language.linda_watch= {
 category: 'Linda',
 helpUrl: '',
 init: function() {
  this.setColour(110);
  this.appendValueInput('TupleSpace').appendTitle('TupleSpace:');
  this.appendValueInput('Tuple').appendTitle('Watch Tuple:');
  this.appendDummyInput().appendTitle('Found Tuple:').appendTitle(new Blockly.FieldVariable(null), 'LIST');
  this.appendStatementInput('DO').appendTitle('Do');
  this.setPreviousStatement(true);
  this.setNextStatement(true);
  this.setTooltip('Watch the tuple in the tuplespace.');
 }
};

Blockly.JavaScript= Blockly.Generator.get('JavaScript');

Blockly.JavaScript.linda_createTupleSpace= function() {
 var _ts= Blockly.JavaScript.valueToCode(this, 'TupleSpace', Blockly.JavaScript.ORDER_NONE) || 'test';
 var code= "new linda.TupleSpace(" + _ts + ")"
 return [code, Blockly.JavaScript.ORDER_NONE];
};

Blockly.JavaScript.linda_watch= function() {
 var _ts= Blockly.JavaScript.valueToCode(this, 'TupleSpace', Blockly.JavaScript.ORDER_NONE) || 'ts';
 var _t= Blockly.JavaScript.valueToCode(this, 'Tuple', Blockly.JavaScript.ORDER_NONE) || '["sensor"]';
 var _l= Blockly.JavaScript.variableDB_.getName(this.getTitleValue('LIST'), Blockly.Variables.NAME_TYPE) || 'list';
 var branch= Blockly.JavaScript.statementToCode(this, 'DO');
 var code= _ts + ".watch(" + _t + ", function(" + _l + "){\n";
 code+= branch;
 code+= "\n});\n";
 return [code, Blockly.JavaScript.ORDER_NONE];
};

5. language_utility.js

if(!Blockly.Language) {
 Blockly.Language= {};
}

Blockly.Language.utility_log= {
 category: 'Linda',
 helpUrl: '',
 init: function() {
  this.setColour(111);
  this.appendValueInput('Message').appendTitle('console.log:');
  this.setPreviousStatement(true);
  this.setNextStatement(true);
  this.setTooltip('console.log()');
 }
};

Blockly.JavaScript= Blockly.Generator.get('JavaScript');

Blockly.JavaScript.utility_log= function() {
 var _msg= Blockly.JavaScript.valueToCode(this, 'Message', Blockly.JavaScript.ORDER_NONE) || '';
 var code= "console.log(" + _msg + ")"
 return code;
};

送り先固定のgmail送信を機能とした，linda-gmailが動いたので記録

2013-06-07T03:12:00.003+09:00

RubyやGemとかよくわからないまま，linda-skypeやその他多くのRubyでメイル送信記事から，見よう見まねで以下のように作成．
とりあえず動いたので記録しておく．

1.ファイル作成1

Gemfile

source "https://rubygems.org"

gem 'tmail'
gem 'tlsmail'
gem "sinatra-rocketio-linda"

2.ファイル作成2

linda-gmail.rb

#!/usr/bin/env ruby
# coding: utf-8
require 'rubygems'
require 'tmail'
require 'tlsmail'
require 'net/smtp'
require 'sinatra/rocketio/linda/client'
$stdout.sync = true

$smtp_server= "smtp.gmail.com"
$smtp_port= 587
$smtp_account= "xxx@yyyyy"
$smtp_password= "abcdefghijklmnop"

$mail_to= "aaa@bbbbb"

def send_mail_message(_subject, _body)
  retValue= true
  mail = TMail::Mail.new
  mail.to = $mail_to
  mail.from = $mail_account
  mail.subject = _subject
  mail.body = _body
  begin
    Net::SMTP.enable_tls(OpenSSL::SSL::VERIFY_NONE)
    Net::SMTP.start($smtp_server, $smtp_port, nil,
                    $smtp_account, $smtp_password, "plain") do |smtp|
      smtp.sendmail(mail.encoded, mail.from, mail.to)
    end
  rescue
    retValue= false
  end
  return retValue
end

url =   ENV["LINDA_BASE"]  || ARGV.shift || "http://localhost:5000"
space = ENV["LINDA_SPACE"] || "test"
puts "connecting.. #{url}"
linda = Sinatra::RocketIO::Linda::Client.new url
ts = linda.tuplespace[space]
 
linda.io.on :connect do
  puts "connect!! <#{linda.io.session}> (#{linda.io.type})"
  ts.watch ["mail", "send"] do |tuple|
    p tuple
    if tuple.size == 4
      puts subject = tuple[2]
      puts body = tuple[3]
      if send_mail_message(subject,  body)
        ts.write ["mail", "send", subject, body, "success"]
      else
        ts.write ["mail", "send", subject, body, "fail"]
      end
    end
  end
end

linda.io.on :disconnect do
  puts "RocketIO disconnected.."
end

linda.wait

"xxx@yyyyy"($stmp_account): gmailアカウント(そのままmail.toに設定している)
"abcdefghijklmnop"($smtp_password): gmailログインパスワード

(二重認証とかの場合，'アカウント>セキュリティ>アクセスを管理する>アプリケーション固有のパスワード>ステップ 1/2: 新しいアプリケーション固有のパスワードを生成する'とかでパスワードを発行)

"aaa@bbbbb"($mail_to): 送信先メイルアドレス

3.設定

$ sudo gem install bundler
$ bundle install
Gemfile.lockができる

4.実行

$ bundle exec ruby linda-gmail.rb

5.以下のURLなどから呼出し

http://localhost:5000/test/mail/send/実験/実験結果？

「現在の気温は23度です」を読み上げるまでのアレコレ

2013-06-04T00:00:00.002+09:00

lindaで遊んでいます．

linda-temperature-alertで温度をlinda-mac-sayに読み上げさせると数字21が“にい・いち”のようにひとつずつ読み上げられてしまい，“にじゅういちど”とかにならないのが悲しかった．

数字を漢数字にしてsaykanji記事(saykanjiコマンドを定義して漢字仮名混じり文を読み上げる - ザリガニが見ていた...。)のように'mecab -O yomi'すればいけるんじゃない？とか考えていろいろやりはじめた．その成果がこれ．参考：漢数字に変換

n2k.rb

#! /usr/bin/env ruby -Ku
# coding: utf-8
def num2kanji(val)
  kanji_str= ':一二三四五六七八九'.split('')
  keta_str = ':十百千'.split('')
  keta_str2= ':万億兆京垓'.split('')
  return '零' if (val==0)
  val= val.to_s.reverse.gsub(/(\d{4})/, "\\1,").sub(/,$/, "").split(/,/)
  i= 0;
  for val_item in val
    str= ''
    chars= val_item.split('')
    j= chars.length-1
    for char_item in chars.reverse
      str+= kanji_str[char_item.to_i] + keta_str[j]
      j= j-1
    end
    str = str.gsub(/:./,'') + keta_str2[i]
    str= '' if (str.split(//u).length==1)
    val[i] = str.gsub(/:/,'');
    val[i] = val[i].gsub(/一(百)|一(十)/, "\\1\\2");
    i= i+1
  end
  return val.reverse.join('');
end
puts ARGV[0].gsub(/\d+/){ num2kanji($&.to_i) } if (ARGV[0] != nil)

でこれを

ruby n2k.rb 現在の気温は23度です|mecab -O yomi|say

と読み出せばいいんじゃないか？と思った．ただこれだと「気温は」の「は」が「ha」と発音されてしまう．

ruby n2k.rb 現在の気温は23度です|mecab -O yomi
ゲンザイノキオンハニジュウサンドデス

調べてみるとこれを解決されている方がいた． MeCab と KanateaTalk で漢字かな交じり文の読み上げ - 電脳スピーチ blog mecabをportsで入れたのでdicrcは/opt/local/lib/mecab/dic/ipadic-utf8/dicrcにあった．これに以下の三行を追加した．

node-format-talk = %pS%f[8]\s 
unk-format-talk = %M 
eos-format-talk  = \n

(ちなみにmecabで入れるとeucjpの辞書が入るので+utf8とかしていれないと色々困る）これで「は」は「wa」と発音されることになる

ruby n2k.rb 現在の気温は23度です|mecab -O talk
ゲンザイ  ノ  キオン  ワ  ニ  ジュー  サン  ド  デス

で，ここまでやってフト，sayコマンドにKyokoさんがいたじゃないかと気がついた．

すっかり忘れてました．
(いまでもデフォルトでは使えなかったと思う．Kyokoさんのインストールについてはこちらの記事が参考になるかと思う．「Kyoko」さんに優しく警告してもらう方法 - Macの手書き説明書)

ということで，以下のようにlinda-mac-say.rbを改造してみた．
(英語を読ませようとした時にKyokoさんだと冠詞「a」が「エイ」となったりするので全角があるときだけKyokoさんに登場いただくことにした．)

#!/usr/bin/env ruby
require 'rubygems'
require 'sinatra/rocketio/linda/client'
$stdout.sync = true

class String
  def sanitize
    self.gsub(/[`"'\r\n;\|><]/, '').strip
  end
end

url =   ENV["LINDA_BASE"]  || ARGV.shift || "http://localhost:5000"
space = ENV["LINDA_SPACE"] || "test"
puts "connecting.. #{url}"
linda = Sinatra::RocketIO::Linda::Client.new url
ts = linda.tuplespace[space]

linda.io.on :connect do  ## RocketIO's "connect" event
  puts "connect!! <#{linda.io.session}> (#{linda.io.type})"
  ts.watch ["say"] do |tuple|
    p tuple
    if tuple.size == 2 or (tuple.size == 3 and tuple[2].kind_of? Hash)
      str = tuple[1].sanitize
      opts = tuple[2] ? tuple[2].map{|k,v| "#{k} #{v}"}.join(' ').sanitize : ""
      vopt = (/[^ -~｡-ﾟ]/=~str)?"-v Kyoko -r 300":"-v Victoria -r 500"
      if system "say #{vopt} #{opts} \"#{str}\""
        ts.write ["say", str, "success"]  # write response
      else
        ts.write ["say", str, "fail"]  # write response
      end
    end
  end
end

linda.io.on :disconnect do
  puts "RocketIO disconnected.."
end

linda.wait

Raspberry Pi: Mincraft-Piも試し終わり，どうしようと思った所で@shokaiさんのLindaで遊び始めた．

2013-06-01T16:00:00.000+09:00

タイトルの通り，Lindaをraspberry piに入れて遊んでます．linda-arduino-sensorも動かしてるのでこいつを，flotでグラフ化してみた．

(温度センサもCdSも安定してない…)

(rpi.localはlinda-baseの動いてるraspberry piのこと.Lindaはクロスドメインをデフォルトでは許可してるのでこのコード自体はローカルファイルのfoobar.htmlでも動く)

<html>
 <head>
  <!-- http://jquery.com -->
  <script src="./jquery.min.js"></script>
  
  <!-- http://www.flotcharts.org -->
  <script src="./jquery.flot.min.js" type="text/javascript"></script>
  <script src="./jquery.flot.time.js" type="text/javascript"></script>
  
  <!-- https://github.com/shokai/linda-base -->
  <script src="http://rpi.local:5000/rocketio/linda.js"></script>
  
  <script>
   var space_name= "myhome";
   var tuple= ["sensor"];
   var linda= new Linda();
   var ts= new linda.TupleSpace(space_name);
   var data= [];
   var data2= [];
   $(function() {
    //linda
    linda.io.on("connect", function() {
     ts.watch(tuple, function(_tuple) {
      log(_tuple)
     });
    });
    linda.io.on("disconnect", function() {
    });
    var log= function(msg) {
     if(msg[1] == 'light')
      data.push([(new Date()).getTime(), msg[2]]);
     else if(msg[1] == 'temperature')
      data2.push([(new Date()).getTime(), msg[2]]);
    }
    
    //flot
    var container= $("#placeholder");
    var maximum= container.outerWidth() / 2 || 300;
    function getData(_data) {
     while(_data.length > maximum) {
      _data= _data.slice(1);
     }
     return _data;
    }
    series= [{
     data: getData(data),
     label: "light",
     lines: {
      fill: false,
     }
    }, {
     data: getData(data2),
     label: "temp.",
     yaxis: 2,
     lines: {
      fill: false,
     }
    }];
    var plot= $.plot(container, series, {
     grid: {
      borderWidth: 1,
      minBorderMargin: 20,
      labelMargin: 10,
      backgroundColor: {
       colors: ["#fff", "#e4f4f4"]
      },
      margin: {
       top: 8,
       bottom: 20,
       left: 20
      },
      markings: function(axes) {
       var markings= [];
       var xaxis= axes.xaxis;
       for(var x= Math.floor(xaxis.min); x < xaxis.max; x+= xaxis.tickSize * 2) {
        markings.push({
         xaxis: {
          from: x,
          to: x + xaxis.tickSize
         },
         color: "rgba(232, 232, 255, 0.2)"
        });
       }
       return markings;
      }
     },
     xaxis: {
      mode: "time",
      timezone: "browser",
      timeformat: "%H:%M:%S",
      ticks: 8,
     },
     yaxes: [{
      tickFormatter: function(val, axis){return val.toFixed(1)},
     }, {
      tickFormatter: function(val, axis){return val.toFixed(1)},
     }],
     legend: {
      show: true,
      position: "sw",
     }
    });
    setInterval(function updateSeries() {
     series[0].data= getData(data);
     series[1].data= getData(data2);
     plot.setData(series);
     plot.setupGrid();
     plot.draw();
    }, 1000);
   });
  </script>
 </head>
 <body>
  <div id="container">
   <div id="placeholder" style="width:800px;height:300px;"></div>
  </div>
 </body>
</html>

ちなみにsystem_timerはruby1.9.3でうまく入らなかったのでtwを使う上ではrubyは1.8系である必要があった(私だけかもしれないけど)．

'rdf format' to 'png image'

2012-10-06T15:35:00.001+09:00

やり方
コード等はtumblrに書きました

結果

$ vi DescribingEricMiller.rdf

<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#"
             xmlns:contact="http://www.w3.org/2000/10/swap/pim/contact#">

  <contact:Person rdf:about="http://www.w3.org/People/EM/contact#me">
    <contact:fullName>Eric Miller</contact:fullName>
    <contact:mailbox rdf:resource="mailto:em@w3.org"/>
    <contact:personalTitle>Dr.</contact:personalTitle> 
  </contact:Person>

</rdf:RDF>

reference: 'Example 1: RDF/XML Describing Eric Miller' in http://www.w3.org/TR/rdf-primer/#example1

$ ./a.out DescribingEricMiller.rdf Eric.png

コード中の"dot"を変えればLayoutが変わります．"circo"とか?

コード中の"png"を変えれば出力形式が変わります．"svg"とか?

“SPARQL query with OPTIONAL to two remote SPARQL endpoints”をやってみる(やっただけ)

2012-10-02T23:18:00.002+09:00

参考: 2.2 SPARQL query with OPTIONAL to two remote SPARQL endpoints

参考をopenrdf-sesame 2.6.9 + tomcat (6.0.35 (今回IP:192.168.0.33) / 7.0.30 (今回IP:192.168.0.18) )で行う．
(注意: tomcat-7.0.30 では localhost:8080/openrdf-sesame にアクセスすると404を返すが，localhost:8080/openrdf-workbench へアクセスするとCurrent Selections/Sesame serverの項に表記されるので，応答はしているようである.)

1. 前々回を参考に一台目(今回IP:192.168.0.33)にpeopleというMemory storeを作成し，下記(参考より)を登録する．
  @prefix foaf:  <http://xmlns.com/foaf/0.1/> .
  @prefix : <http://example.org/> .
  
  :people15  foaf:name     "Alice" .
  :people16  foaf:name     "Bob" .
  :people17  foaf:name     "Charles" .
  :people17  foaf:interest     <http://www.w3.org/2001/sw/rdb2rdf/> .

2. 同じく前々回を参考にニ台目(今回IP:192.168.0.18)にpeople2というMemory storeを作成し，下記(参考より)を登録する．
  @prefix foaf:  <http://xmlns.com/foaf/0.1/> .
  @prefix : <http://example.org/> .
  
  :people15  foaf:knows    :people18 . 
  :people18  foaf:name     "Mike" .
  :people17  foaf:knows    :people19 . 
  :people19  foaf:name     "Daisy" .

3. 一台目もしくは二台目のworkbenchより下記(参考より)のSPARQL Queryを送信する(どちらからでも問題はない)．
PREFIX foaf:   <http://xmlns.com/foaf/0.1/>
SELECT ?name ?interest ?known
WHERE
{
  SERVICE <http://192.168.0.33:8080/openrdf-sesame/repositories/people> { 
    ?person foaf:name ?name .  
    OPTIONAL { 
      ?person foaf:interest ?interest .
      SERVICE <http://192.168.0.18:8080/openrdf-sesame/repositories/people2> { 
        ?person foaf:knows ?known . } }
  }    
}
赤字の部分は参考では'people'になっていたが(2012/10/2現在), 参考内のQuery Resultと合わせるには'name'にする必要がある．

4. Query Resultを確認する．

基本は以下のQuery
PREFIX foaf:   <http://xmlns.com/foaf/0.1/>
SELECT ?name
WHERE
{
  SERVICE <http://192.168.0.33:8080/openrdf-sesame/repositories/people> { 
    ?person foaf:name ?name .  
  }    
}
一台目(192.168.0.33)でなら以下でもよい
PREFIX foaf:   <http://xmlns.com/foaf/0.1/>
SELECT ?name
WHERE
{
  ?person foaf:name ?name .      
}
上のQueryの場合の結果

別のRDFS推論を試す(三段論法?) / openrdf-sesame 2.6.9のjar

2012-09-28T21:48:00.002+09:00

前々回の参考サイトにある別のRDFS推論(3段論法的?)を試す．

RDFS推論 以下のN3ファイルから

@prefix kb:  <http://knowledgebooks.com/ontology#> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs:  <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix foaf: <http://xmlns.com/foaf/0.1/#> .

foaf:Person rdfs:subClassOf foaf:Agent .
kb:KnowledgeEngineer rdfs:subClassOf foaf:Person .

<http://www.markwatson.com/index.rdf> a kb:KnowledgeEngineer .

次のSPARQL Queryを実行して

PREFIX foaf:  <http://xmlns.com/foaf/0.1/#>
   SELECT ?subject ?predicate WHERE { ?subject ?predicate foaf:Agent . }

foaf:Agentとして以下を得る．

 http://xmlns.com/foaf/0.1/#Person http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#subClassOf
 http://xmlns.com/foaf/0.1/#Agent http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#subClassOf
 http://knowledgebooks.com/ontology#KnowledgeEngineer http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#subClassOf
 http://www.markwatson.com/index.rdf http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#type

下記のような関係を見つけることになる．

コード
ファイル読み込みではなく，途中トリプルを一つ一つ入れて(赤い部分)みた．

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.util.List;

import org.openrdf.model.Resource;
import org.openrdf.model.URI;
import org.openrdf.model.Value;
import org.openrdf.model.impl.URIImpl;
import org.openrdf.query.BindingSet;
import org.openrdf.query.MalformedQueryException;
import org.openrdf.query.QueryEvaluationException;
import org.openrdf.query.QueryLanguage;
import org.openrdf.query.TupleQuery;
import org.openrdf.query.TupleQueryResult;
import org.openrdf.repository.RepositoryException;
import org.openrdf.repository.sail.SailRepository;
import org.openrdf.repository.sail.SailRepositoryConnection;
import org.openrdf.rio.RDFFormat;
import org.openrdf.rio.RDFParseException;
import org.openrdf.sail.inferencer.fc.ForwardChainingRDFSInferencer;
import org.openrdf.sail.memory.MemoryStore;

public class Sesame_Test {

 /**
  * @param args
  * @throws RepositoryException
  * @throws IOException
  * @throws RDFParseException
  * @throws QueryEvaluationException
  * @throws MalformedQueryException
  */
 public static void main(String[] args) throws RepositoryException,
   RDFParseException, IOException, MalformedQueryException,
   QueryEvaluationException {
  MemoryStore ms = new MemoryStore();
  ForwardChainingRDFSInferencer fci = new ForwardChainingRDFSInferencer(
    ms);
  SailRepository myRepository = new SailRepository(fci);
  myRepository.initialize();
  SailRepositoryConnection con = myRepository.getConnection();
  
  if (true) {
   {
    Resource s = new URIImpl("http://xmlns.com/foaf/0.1/#Person");
    URI p = new URIImpl(
      "http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#subClassOf");
    Value o = new URIImpl("http://xmlns.com/foaf/0.1/#Agent");
    con.add(s, p, o);
   }
   {
    Resource s = new URIImpl(
      "http://knowledgebooks.com/ontology#KnowledgeEngineer");
    URI p = new URIImpl(
      "http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#subClassOf");
    Value o = new URIImpl("http://xmlns.com/foaf/0.1/#Person");
    con.add(s, p, o);
   }
   {
    Resource s = new URIImpl("http://www.markwatson.com/index.rdf");
    URI p = new URIImpl(
      "http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#type");
    // The 'a' in Notation3 format means the
    // 'http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#type' in URI;
    Value o = new URIImpl(
      "http://knowledgebooks.com/ontology#KnowledgeEngineer");
    con.add(s, p, o);
   }
  } else {
    File file = new File("rdf_files/class_example.n3");
    con.add(file, null, RDFFormat.N3);
  }
  
  String sparql_query = "PREFIX foaf:  <http://xmlns.com/foaf/0.1/#>";
  sparql_query += " SELECT ?subject ?predicate WHERE { ?subject ?predicate foaf:Agent . }";
  TupleQuery tupleQuery = con.prepareTupleQuery(QueryLanguage.SPARQL,
    sparql_query);
  TupleQueryResult result = tupleQuery.evaluate();

  try {
   List<String> bindingNames = result.getBindingNames();
   while (result.hasNext()) {
    BindingSet bindingSet = result.next();
    int size2 = bindingSet.size();
    for (int i = 0; i < size2; i++) {
     System.out.print('\t' + bindingSet.getValue(
       bindingNames.get(i)).stringValue());
    }
    System.out.print('\n');
   }
  } finally {
   result.close();
  }
 }
}

jarは前々回を参照してもらうか，めんどくさければopenrdf-sesame-2.6.9-sdk.zip展開後のlibフォルダにあるの全部．

openrdf-sesameに付いてくるopenrdf-workbenchからRDFS推論をするまで

2012-09-28T03:33:00.000+09:00

前回エントリーの内容を前々回エントリーで作成したopenrdf-sesame serverとworkbenchから試みる．また最後にJavaを用いてSesame ServerへSPARQL Queryで問い合わせることを試みる．

1. とりあえずSesame Serverが動作しているか確認
http://localhost:8080/openrdf-sesame
にアクセスして動作してみる

2. とりあえずWorkbenchにアクセスする
http://localhost:8080/openrdf-workbench
にアクセスして動作してみる

3. Repositoryを作る(とりあえず実行できる程度の内容)

a. 左メニューよりRepositories/New repositoryを選択

b. 作成するRepositoryのTypeを指定(Typeとして'Memory store with RDF Schema inferencing' RDFS推論を行うため!)

c. 'Create'ボタンにてRepositoryを作成

d. できあがったRepository詳細の表示(Current Selectionsに指定されていることを確認)

ちなみにここの'Summary/Repository Location/Location'のURLがSPARQL QueryのEndpointになる

4. ファイルアップロードによりRDF data(news.n3)を追加する

a. 左メニューよりModify/Addを選択

b. 'Base URI:'にある'use base URI as context identifier'のチェックを外す，'RDF Data File:'にある'Select the file containing the RDF data you wish to upload'をセレクト, 'ファイル選択'にてnews.n3(前回エントリー参照)を選択，'Upload'ボタンにてファイルをアップロード

c. 結果画面としてSummaryのページの表示を確認

d. 左メニューの'Explore/Export'にてアップロードされた内容が入っていることを確認(可能)

5. SPARQL Queryを実行する

a. 左メニューより'Explore/Query'を選択
b. 'Query:'にクエリを記述，'Execute'ボタンにて実行('Include inferred statements'のチェックは外さない)
PREFIX kb:   SELECT ?subject ?object WHERE { ?subject kb:containsPlace ?object . }
c. 結果の確認

番外編: JavaでEndpointへQueryを投げてみる
ライブラリは前回エントリーの状態にさらに，lib/commons-httpclient-3.1.jar, lib/commons-codec-1.4.jarを加える．またcommons-logging.jarも加えるのだがこれはopenrdf-sesame-*-sdk.zipに入っていないのでサイトから取得する．

import java.io.IOException;
import java.util.List;

import org.openrdf.query.BindingSet;
import org.openrdf.query.MalformedQueryException;
import org.openrdf.query.QueryEvaluationException;
import org.openrdf.query.QueryLanguage;
import org.openrdf.query.TupleQuery;
import org.openrdf.query.TupleQueryResult;
import org.openrdf.repository.RepositoryConnection;
import org.openrdf.repository.RepositoryException;
import org.openrdf.repository.sparql.SPARQLRepository;
import org.openrdf.rio.RDFParseException;

public class Sesame_Test {

 public static void main(String[] args) throws RepositoryException,
   MalformedQueryException, QueryEvaluationException,
   RDFParseException, IOException {

  String queryEndpointUrl = "http://localhost:8080/openrdf-sesame/repositories/memory-rdfs";
  SPARQLRepository myRepository = new SPARQLRepository(queryEndpointUrl);
  myRepository.initialize();
  RepositoryConnection con = myRepository.getConnection();

  String sparql_query = "PREFIX kb: <http://knowledgebooks.com/ontology#> SELECT ?subject ?object WHERE { ?subject kb:containsPlace ?object . }";

  TupleQuery tupleQuery = con.prepareTupleQuery(QueryLanguage.SPARQL,
    sparql_query);
  //tupleQuery.setIncludeInferred(true); //this property's default value is true.

  TupleQueryResult result = tupleQuery.evaluate();

  try {
   List<String> bindingNames = result.getBindingNames();
   while (result.hasNext()) {
    BindingSet bindingSet = result.next();
    for (int i = 0; i < bindingSet.size(); i++) {
     String val = bindingSet.getValue(bindingNames.get(i))
       .stringValue();
     System.out.print('\t' + val);
    }
    System.out.print('\n');
   }
  } finally {
   result.close();
  }
 }

}

openrdf-sesae 2.6.9のjarを用いてRDFS推論の例を真似してみた（だけ）．

2012-09-27T01:23:00.000+09:00

参考 Java/JRuby開発者のためのセマンティックWeb入門

参考サイトのRDFS推論の例の実行をopenrdf-sesame 2.6.9のjarで試みる

news.n3を読み込み次のsparql queryによって結果を得る
sparql query

PREFIX kb:  <http://knowlegebooks.com/ontology/#> SELECT ?subject ?object WHERE { ?subject kb:containsPlace ?object . }

news.n3 (参考サイトのサンプルソース内ファイル．以下は参照サイトのリスト5にある同ファイルの最初の数行)

@prefix kb: <http://knowledgebooks.com/ontology#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .

kb:containsCity rdfs:subPropertyOf kb:containsPlace .
kb:containsCountry rdfs:subPropertyOf kb:containsPlace .
kb:containsState rdfs:subPropertyOf kb:containsPlace .

<http://news.yahoo.com/s/nm/20080616/ts_nm/usa_flooding_dc_16 /> kb:containsCity "Burlington" , "Denver" , "St. Paul" , "Chicago" , "Quincy" , "CHICAGO" , "Iowa City" ;
  kb:containsRegion "U.S. Midwest" , "Midwest" ;
  kb:containsCountry "United States" , "Japan" ;
  kb:containsState "Minnesota" , "Illinois" , "Mississippi" , "Iowa" ;
  kb:containsOrganization "National Guard" , "U.S. Department of Agriculture" , "White House" , "Chicago Board of Trade" , "Department of Transportation" ;
  kb:containsPerson "Dena Gray-Fisher" , "Donald Miller" , "Glenn Hollander" , "Rich Feltes" , "George W. Bush" ;
  kb:containsIndustryTerm "food inflation" , "food" , "finance ministers" , "oil" .

上記部分だけではあるが，図示すると以下の２つの図のようになる．
(ただし，

PREFIX rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#>
PREFIX kb: <http://knowledgebooks.com/ontology#>

)

( predicateとしてkb:containsPlaceというURIは，このnews.n3ファイルにはない．)

やったこと

1. Eclipse内にJava Project('Sesame_Test')を作成．

2. openrdf-sesame-2.6.9/libをImport．

3. lib/sesame-query*.jar, lib/sesame-repository-*.jar, lib/sesame-rio-*.jar, lib/sesame-sail-*.jar, lib/sesame-util-*.jar, lib/slf4j-api-*.jarをBuild Pathに追加．

4. 参照サイトのサンプルソース内'rdf_files/news.n3'をImport．

5. Sample_Test.javaクラスを作成．

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.util.List;

import org.openrdf.query.BindingSet;
import org.openrdf.query.MalformedQueryException;
import org.openrdf.query.QueryEvaluationException;
import org.openrdf.query.QueryLanguage;
import org.openrdf.query.TupleQuery;
import org.openrdf.query.TupleQueryResult;
import org.openrdf.repository.RepositoryException;
import org.openrdf.repository.sail.SailRepository;
import org.openrdf.repository.sail.SailRepositoryConnection;
import org.openrdf.rio.RDFFormat;
import org.openrdf.rio.RDFParseException;
import org.openrdf.sail.inferencer.fc.ForwardChainingRDFSInferencer;
import org.openrdf.sail.memory.MemoryStore;

public class Sesame_Test {

 private static SailRepository myRepository;
 private static SailRepositoryConnection con;

 /**
  * @param args
  * @throws RepositoryException
  * @throws IOException
  * @throws RDFParseException
  * @throws QueryEvaluationException
  * @throws MalformedQueryException
  */
 public static void main(String[] args) throws RepositoryException,
   RDFParseException, IOException, MalformedQueryException,
   QueryEvaluationException {
  MemoryStore ms = new MemoryStore();
  ForwardChainingRDFSInferencer fci = new ForwardChainingRDFSInferencer(
    ms);
  myRepository = new SailRepository(fci);
  myRepository.initialize();
  System.out.println(myRepository);
  con = myRepository.getConnection();

  File file = new File("rdf_files/news.n3");
  con.add(file, null, RDFFormat.N3); //the news.n3 file doesn't require the 'baseURI'. (?)

  String sparql_query = "PREFIX kb: <http://knowledgebooks.com/ontology#> SELECT ?subject ?object WHERE { ?subject kb:containsPlace \"Japan\" . }";

  TupleQuery tupleQuery = con.prepareTupleQuery(QueryLanguage.SPARQL,
    sparql_query);
  TupleQueryResult result = tupleQuery.evaluate();
  
  try {
   List<String> bindingNames = result.getBindingNames();
   while (result.hasNext()) {
    BindingSet bindingSet = result.next();
    int size2 = bindingSet.size();
    for (int i = 0; i < size2; i++) {
     String val = bindingSet.getValue(bindingNames.get(i))
       .stringValue();
     System.out.print('\t');
     System.out.print(val);
    }
    System.out.print('\n');
   }
  } finally {
   result.close();
  }
 }

}

ここまでのプロジェクトの状態（Package Explorer）

結果(最初の数行)

 http://news.yahoo.com/s/nm/20080616/ts_nm/usa_flooding_dc_16 / Burlington
 http://news.yahoo.com/s/nm/20080616/ts_nm/usa_flooding_dc_16 / Denver
 http://news.yahoo.com/s/nm/20080616/ts_nm/usa_flooding_dc_16 / St. Paul
 http://news.yahoo.com/s/nm/20080616/ts_nm/usa_flooding_dc_16 / Chicago
 http://news.yahoo.com/s/nm/20080616/ts_nm/usa_flooding_dc_16 / Quincy
…

news.n3でなく，rdfs.ntとnews.ntをそれぞれ読み込んむ場合は上記コードの赤色部分を以下のように変更する．
(rdfs.nt, news.nt内では'knowledgebooks.com/ontology'に関するURI先頭が'http://'でなく'http:://'となっているのでsparql queryも変更)
  File rdfs_file = new File("rdf_files/rdfs.nt");
  con.add(rdfs_file, null, RDFFormat.NTRIPLES); //the rdfs.nt file doesn't require the 'baseURI'. (?)
  File news_file = new File("rdf_files/news.nt"); 
  con.add(news_file, null, RDFFormat.NTRIPLES); //the news.nt file doesn't require the 'baseURI'. (?)

  String sparql_query = "PREFIX kb: <http:://knowledgebooks.com/ontology#> SELECT ?subject ?object WHERE { ?subject kb:containsPlace ?object . }";

openrdf-sesame 2.6.9 's war ( tomcat 6.0.35 / mac os 10.8.2 )

2012-09-27T00:09:00.000+09:00

$ unzip openrdf-sesame-2.6.9-sdk.zip

$ unzip apache-tomcat-6.0.35.zip

$ chmod a+x /path/to/apache-tomcat-6.0.35/bin/*.sh

$ cp -p /path/to/openrdf-sesame-2.6.9/war/*.war /path/to/apache-tomcat-6.0.35/webapps/

$ /path/to/apache-tomcat-6.0.35/bin/startup.sh

$ open http://localhost:8080/open-sesame
if you can access the page, you can find following folder.
/Users/[user]/Library/Application Support/Aduna/OpenRDF Sesame/
if you found following folder.
/Users/[user]/Library/Application Support/Aduna/OpenRDF/
you edit the file ( /path/to/apache-tomcat-6.0.35/webapps/open-sesame/WEB-INF/openrdf-http-server-servlet.xml ). the 'applicationId','longName' properties which are in the 'adunaAppConfig' bean element are modified from 'OpenRDF Sesame' to 'OpenRDF_Sesame'. and restart the server.

$ open http://localhost:8080/openrdf-workbench

Rails で Turtle ( .ttl ) を書き出す(単にフォーマットの追加)

2012-09-24T12:33:00.003+09:00

参考: Linked Data on Rails

$ rails new turtleTest

$ cd turtleTest

$ rails generate scaffold user username:string

$ vi config/initializers/mime_types.rb //Edit

Mime::Type.register "text/turtle", :ttl

$ vi app/views/users/index.ttl.erb //Create

@prefix ns: <http://example.org/ns> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema> .

<% @users.each_with_index do |user, i| %>
_:a<%= (i+1) %> ns:name "<%= user.username %>"^^xsd:string .
<% end %>

$ vi app/views/users/show.ttl.erb //Create

@prefix ns: <http://example.org/ns> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema> .

_:a ns:username "<%= @user.username %>"^^xsd:string .

$ vi app/controllers/users_controller.rb //Edit

…
  def index
    @users = User.all

    respond_to do |format|
      format.html # index.html.erb
      format.json { render :json => @users }
      format.ttl
    end
  end
…
  def show
    @user = User.find(params[:id])

    respond_to do |format|
      format.html # show.html.erb
      format.json { render :json => @user }
      format.ttl
    end
  end
…

$ rake db:migrate

$ rails server

Result

http://0.0.0.0:3000/users.ttl

@prefix ns: <http://example.org/ns> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema> .

_:a0 ns:name "あいうえお"^^xsd:string .
_:a1 ns:name "かきくけこ"^^xsd:string .

http://0.0.0.0:3000/users/1.ttl

@prefix ns: <http://example.org/ns> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema> .

_:a ns:name "あいうえお"^^xsd:string .

MacOS X 10.7.4 で Homebrew 0.9.2 を用いてMono 2.10.5 を入れて C# LINQ を体験する

2012-07-18T21:24:00.001+09:00

体験という程のことではなく，やってみた．って程度．

動機
Ruby 2.0 メモ: Lazy と LINQ とループ融合

Xcodeの更新と問題

App StoreのXcodeからインストールしたのだが起動しようとするとCrush．
com.apple.dt.IDE.IDEInterfaceBuilderKit が無いとかいう問題のようだがよくわからない

~/Library/Preferences/com.apple.dt.*.plistなどの動かしたがだめだったが，plistをダブルクリックしたら起動（古いXcode類を破棄するかどうかのダイアログ)しはじめた．偶然かもしれないがメモ（古いXcode類(/DeveloperのものやInstall Xcode.appなど)がいたのがまずかったのかもしれない）．

Command Line Tools for Xcodeをインストール

Xcodeのメニューバーアイテム Xcode/Open Developer Tool/More Developer Tools… よりApple DeveloperサイトのDownloadページを開く．
ログイン
Command Line Tools for Xcodeの最新(今回は June 2012)をDownload(ファイル名は command_line_tools_for_xcode_june_2012.dmg )．
dmgにはインストーラーが入っているのでそのままインストール．
ちなみにQuartz Composer等は上記DownloadページのGraphics Toolsから入れる)

Homebrewのインストール
Installation · mxcl/homebrew Wiki · GitHubの通りコマンドを実行

$ /usr/bin/ruby -e "$(/usr/bin/curl -fsSL https://raw.github.com/mxcl/homebrew/master/Library/Contributions/install_homebrew.rb)"

…

==> Installation successful!
You should run `brew doctor' *before* you install anything.
Now type: brew help
$

確認

$ brew doctor
Your system is raring to brew.
$

ちなみに，

$ brew --version
0.9.2
$

Monoのインストール
どこかのサイト(メモするの忘れてた)でみた通りやってみた．ので一つ目のコマンドがなんで必要かわかってない

$ brew tap adamv/alt
Cloning into '/usr/local/Library/Taps/adamv-alt'...
remote: Counting objects: 1073, done.
remote: Compressing objects: 100% (509/509), done.
remote: Total 1073 (delta 643), reused 946 (delta 551)
Receiving objects: 100% (1073/1073), 178.16 KiB | 98 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (643/643), done.
Warning: Could not tap adamv/alt/flex_sdk over mxcl/master/flex_sdk
Tapped 32 formula
$
$ brew install mono
==> Downloading http://download.mono-project.com/sources/mono/mono-2.10.5.tar.bz
######################################################################## 100.0%
==> ./configure --prefix=/usr/local/Cellar/mono/2.10.5 --with-glib=embedded --en
==> make
make  all-recursive

…

MCS     [net_4_0] mono-api-info.exe
error CS0006: Metadata file `../../class/lib/net_2_0/Mono.Cecil.dll' could not be found
Compilation failed: 1 error(s), 0 warnings
make[8]: *** [mono-api-info.exe] Error 1
make[7]: *** [do-all] Error 2
make[6]: *** [all-recursive] Error 1
make[5]: *** [all-recursive] Error 1
make[4]: *** [profile-do--net_4_0--all] Error 2
make[3]: *** [profiles-do--all] Error 2
make[2]: *** [all-local] Error 2
make[1]: *** [all-recursive] Error 1
make: *** [all] Error 2
config.log was copied to /Users/Work/Library/Logs/Homebrew
==> Build Environment
HOMEBREW_VERSION: 0.9.2
HEAD: (none)
CPU: 8-core 64-bit sandybridge
OS X: 10.7.4-x86_64
Xcode: 4.3.3 => /Developer
CLT: 1.0.0.9000000000.1.1249367152
X11: 2.6.4 @ /usr/X11
CC: /usr/bin/clang
CXX: /usr/bin/clang++ => /usr/bin/clang
LD: /usr/bin/clang
CFLAGS: -Os -w -pipe -march=native -Qunused-arguments -mmacosx-version-min=10.7
CXXFLAGS: -Os -w -pipe -march=native -Qunused-arguments -mmacosx-version-min=10.7
CPPFLAGS: -isystem /usr/local/include
LDFLAGS: -L/usr/local/lib
MACOSX_DEPLOYMENT_TARGET: 10.7
MAKEFLAGS: -j8
Error: Failed executing: make (mono.rb:16)
If `brew doctor` does not, this may help you fix or report the issue:
    https://github.com/adamv/homebrew-alt/issues/new
$

で停止．
なんとなく勢いで再度同じコマンドを実行してみたら，

$ brew install mono
==> Downloading http://download.mono-project.com/sources/mono/mono-2.10.5.tar.bz2
Already downloaded: /Library/Caches/Homebrew/mono-2.10.5.tar.bz2
==> ./configure --prefix=/usr/local/Cellar/mono/2.10.5 --with-glib=embedded --enable-nls=no --host=x86_64-apple-darwin10
==> make
==> make install
Warning: Non-executables were installed to "bin".
Installing non-executables to "bin" is bad practice.
The offending files are:
/usr/local/Cellar/mono/2.10.5/bin/mono-gdb.py
/usr/local/Cellar/mono/2.10.5/bin/mono-sgen-gdb.py
==> Summary
/usr/local/Cellar/mono/2.10.5: 859 files, 153M, built in 82.2 minutes
$

なんかうまくいっちゃった．
ちなみに．

$ mono --version
Mono JIT compiler version 2.10.5 (tarball 2012年 7月18日 水曜日 19時39分54秒 JST)
Copyright (C) 2002-2011 Novell, Inc, Xamarin, Inc and Contributors. www.mono-project.com
 TLS:           normal
 SIGSEGV:       normal
 Notification:  kqueue
 Architecture:  amd64
 Disabled:      none
 Misc:          softdebug 
 LLVM:          supported, not enabled.
 GC:            Included Boehm (with typed GC)
$ dmcs --version
Mono C# compiler version 2.10.5.0
$

MonoでC# LINQする
動機のページにあったとおりa.cs, b.cs, c.csを用意．

$ which dmcs
/usr/local/bin/dmcs
$ which mono
/usr/local/bin/mono
$

$ dmcs a.cs
$ mono a.exe 
=> 3, 13, 23
$

$ dmcs b.cs
$ mono b.exe 
1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16-17-18-19-20-21-22-23-=> 3, 13, 23
$

$ dmcs c.cs
$ mono c.exe 
3
13
23
$

というメモ．

colored token in NSTokenField

2012-06-30T00:53:00.000+09:00

http://edotprintstacktrace.tumblr.com/post/26420382864/nstokenattachmentcell-extention-h-import http://www.google.co.jp/search?q=NSTokenAttachmentCell.h

画像からMeshをつくってみる

2012-06-15T00:53:00.002+09:00

動機
OLM Digital R&D » モーフィング応用による2次元アニメーション http://www.olm.co.jp/rd/n-way-morphing/

画からMeshを作ってみようかなと思いつくままにやってみた．

入力画像(背景は透明)

微分フィルタにて境界とおぼしき点を探索

参考: ハフ変換を使わない画像のエッジ角度 - 無作為研究所 http://www.faicha.com/vision/02edgea/, 他

適当な点から最近傍をつないでいく(境界の赤色の点上の緑色の線）

参考(NSArrayの高階関数を用いるソート): Safx: Objective-C上でブロックオブジェクトによる高階関数を用いてソートする方法について http://safx-dev.blogspot.jp/2010/11/objective-c.html

とにかく三角形となるように埋めて行く（青色の線が三角形の群れ）

参考: Javaゲーム制作記任意多角形の三角形分割 http://javaappletgame.blog34.fc2.com/blog-entry-148.html, 他

縮退三角形を間に常に挟む事でとにかく書き出す
var v= [
 { x:0.207031, y:0.937500, z:0.0 },
…
 { x:0.205078, y:0.933594, z:0.0 },
];
var i= [
 2170, 2169, 2168,
 2169, 2168, 2168,  2168, 2168, 2168,  2168, 2168, 2168,  2168, 2168, 2167,
 2168, 2167, 2166,
…
 1, 2, 3210,
 2, 3210, 3210,  3210, 3210, 1,  3210, 1, 1,  1, 1, 3210,
 1, 3210, 0,
];
function (__structure v,__structure i) main ()
{
 var result = new Object();
 result.v= v;
 result.i= i;
 return result;
}
参考: 縮退三角形(Degenerate triangle)による最適化 - 強火で進め http://d.hatena.ne.jp/nakamura001/20100111/1263219309

書き出したコードをJavascriptパッチに入れてMesh Creater/Mesh Rendererに任せてみる

yone80さんのGLSL Shader(vertNoise)をかぶせてみる

'google-blockly'+'serialport-server'

2012-06-02T01:34:00.001+09:00

I used 'Serialport-server' ( http://shokai.github.com/serialport-server/ ).

I got the google-blockly code from google code by svn.

I added the 'language_device.js' in demos/maze folder. The 'language_device.js' code is in my blog.

I added one line which request the 'language_device.js' to the 'frame.html' in demos/maze folder.

I added some lines to the 'maze.js' in demos/maze folder. The lines code is in my blog.

Scratch has the function about 'create a program using blocks'. Scratch has the function about 'serial port communication'. The following page describes the serial port communication between Scratch and Ardino in Japanese and English.
Scratch+Arduino | Yengawa Systems http://www.yengawa.com/scratch_arduino

動機

http://code.google.com/p/google-blockly/

http://shokai.github.com/serialport-server/

コード language_device.js
if (!Blockly.Language) {
  Blockly.Language = {};
}

Blockly.JavaScript = Blockly.Generator.get('JavaScript');

Blockly.Language.device_sendValue = {
  category: 'Device',
  helpUrl: '',
  init: function() {
    this.setColour(210);
    this.addTitle('Send Value');
    var dropdown = new Blockly.FieldDropdown(function() {
      return Blockly.Language.device_sendValue.Symbol;
    });
    this.addTitle(dropdown);
    this.setTitleText(Blockly.Language.device_sendValue.Symbol[0], 1);
    this.addTitle('To Server (Addr \u201C');
    this.addTitle(new Blockly.FieldTextInput('http://localhost:8783'));
    this.addTitle('\u201D \)');
    this.setPreviousStatement(true);
    this.setNextStatement(true);
    this.setTooltip('Send Value to the serialport-server');
  }
};

Blockly.Language.device_sendValue.Symbol = ['o', 'x'];

Blockly.JavaScript.device_sendValue = function() {
  var _addr= Blockly.JavaScript.quote_(this.getTitleText(3));
  var _symbol = Blockly.Language.device_sendValue.Symbol.indexOf(this.getTitleText(1));
  
  if (false) {
    var cmd= "var xhr = new XMLHttpRequest();";
    cmd+= "xhr.open('post', "+_addr+", false);";
    cmd+= "xhr.onreadystatechange = function(){";
    cmd+= "if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200){";
    cmd+= "}";
    cmd+= "};";
    cmd+= "xhr.send('"+_symbol+"');\n";
    return cmd;
  }
  else {
    return (_symbol===0?"Maze.ledon();":"Maze.ledoff();")+"\n";
  }
};
'Blockly.JavaScript.device_sendValue'においてMazeのアニメに合わせて動作させるために内部用のコマンドを返すようにしてあるが, 単に対応するJavascriptを返すだけならif文のthen側，cmdの値を使えばよい．(serialport-serverに'o'か'x'を送るというJavascript)

これをframe.htmlで定義している他のjsファイルと共に読み込ませるだけでエディタの項目に出てくる
編集結果のjavascript codeを取得するには
  var code = Blockly.Generator.workspaceToCode('JavaScript');
で取得できる．（引数文字列'JavaScript'とBlockly.'JavaScript'が対応付いて'Language'の関数(Blocklyの編集用オブジェクト)に対応する'JavaScript'の同名関数の返り値(文字列)の集まりが得られる）

結果

maze.jsの差分(赤色部分)

　…
Maze.animate = function() {
　…
  } else if (action == 'finish') {
    Maze.scheduleFinish();
  }
  else if (action == 'send_o') {
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open('post', 'http://localhost:8783', true);
      xhr.onreadystatechange = function(){
        if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200){
        }
      };
      xhr.send('o');
  }
  else if (action == 'send_x') {
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open('post', 'http://localhost:8783', true);
      xhr.onreadystatechange = function(){
        if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200){
        }
      };
      xhr.send('x');
  }
  
  Maze.pidList.push(window.setTimeout(Maze.animate, Maze.STEP_SPEED * 5));
};
　…
Maze.ledoff = function() {
  Maze.checkTimeout();
  Maze.path.push(['send_x', null]);
}
Maze.ledon = function() {
  Maze.checkTimeout();
  Maze.path.push(['send_o', null]);
}

serialport-serverとtimbreを連携させてみた

2012-05-21T21:26:00.000+09:00

参考というか動機

serialport-server

timbre

Twitter / @p_g_

結果
やっている事：serialport-serverの例のようにCdsを接続し，Cdsの値をtimbreのfami.freqに与えている．
予想される動作：明るくなると音の高さが上がる．暗くなると音の高さが下がる．
で，結果：

コード

<html>
  <head>
    <meta charset="utf-8"/>
    <title>timbre - oscillators</title>
    <script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"></script>
    <script type="text/javascript" src="../timbre.js"></script>
  </head>
  <body>
    <selction id="body">
      <h2>Timbre</h2>
      <div>
        <button id="play0">play</button>
        <button id="pause0">pause</button>
      </div>
      
    <hr/>

      <div id="main">
        <h2>Serial Port</h2>
        <div>
          <input type="text" value="http://localhost:8783" id="addr" size="40" />
        </div>
        <h3>LED</h3>
        <div class="led">
          <input type="button" class="btn on" value="ON" />
          <input type="button" class="btn off" value="OFF" />
        </div>
        <h3>CdS</h3>
        <div class="cds">
          <input type="range" value="500" min="0" max="1024" class="slider" />
          <input type="text" id="cdsvalue" value="500" disabled="disabled" size="5" />
       </div>
     </div>
    </section>
  </body>
  <script type="text/javascript">
    $(function() {
      $('.led .on').click(function(){
        $.post($('#addr').val(), 'o', function(){
            //alert('led on');
        });
      });
      $('.led .off').click(function(){
        $.post($('#addr').val(), 'x', function(){
            //alert('led off');
        });
      });
      setInterval(function(){
        $.getJSON($('#addr').val(), {}, function(data){
            $('.cds input').val( data[0].data );
        });
      }, 100);

      function getCdsValue() {
        var value= parseInt($("#cdsvalue")[0].value);
        if (isNaN(value)) {
          value= 880;
        }
        return value;
      }
      
      dac0= T("dac", fami= T("fami", getCdsValue()));

      var timerId;
      dac0.addEventListener("on", function() {
            timerId = setInterval(function() {
                fami.freq = getCdsValue();
            }, 50);
        });

      dac0.addEventListener("on" , function() {timbre.on();});
      dac0.addEventListener("off", function() {
        if (dac0.isOff) timbre.off();
        });

      $("#play0").on("click", function() { dac0.on(); });
      $("#pause0").on("click", function() { dac0.off(); });
    });
  </script>
</html>

Quartz Composer: MacPortsで入れたOpenCV2.2に関するパッチを作るテンプレート的なナニカ

2012-04-20T08:09:00.012+09:00

たぶんもっと良い方法がある．けどメモ．

MacPortsでopencv 2.xを入れて/opt/local下に入っている前提

'Project Navigator'内ルート要素を選択
- PROJECTのBuild Settingsを開き，表示をAllとする．
  1. 'Search Paths'内の'Header Search Paths'に'/opt/local/include'を加える．
- TARGETSのBuild Phasesを開く．
  1. 'Library Binary With Libraries'を選択し展開する．
  2. '+'ボタンを押し'Add Other …'にて直接ファイル選択を行う．
  3. /opt/local/libs以下にある'libopencv_'で始まるdylibを全て加える．
    - （'/opt/local'あたりをFinderの左ペインに加えておくと楽)
'.m'ファイルを'.mm'に変更する．


…
#import <opencv2/opencv.hpp>
…
@implementation OpenCV_XXXPlugIn
…
@dynamic inputSourceImage;
@dynamic outputResultImage;
…
@end
@implementation OpenCV_XXXPlugIn (Execution)
…
static void _BufferReleaseCallback(const void* address, void* info)
{
}
+(cv::Mat)CVMatWithQCPlugInInputImageSource:(id <QCPlugInInputImageSource>)image
{
 CGFloat cols = [image bufferPixelsWide];
 CGFloat rows = [image bufferPixelsHigh];
 cv::Mat cvMat(rows, cols, CV_8UC4);
 cvMat.data= (uchar *)[image bufferBaseAddress];
 return cvMat;
}
- (BOOL)execute:(id <QCPlugInContext>)context atTime:(NSTimeInterval)time withArguments:(NSDictionary *)arguments
{
 id inputImage= self.inputSourceImage;
 self.outputResultImage = nil;
 
 if(inputImage) {
  if(![inputImage lockBufferRepresentationWithPixelFormat:QCPlugInPixelFormatBGRA8
              colorSpace:[inputImage imageColorSpace] 
               forBounds:[inputImage imageBounds]]) {
   return NO; 
  }
  cv::Mat src_img= [OpenCV_XXXPlugIn CVMatWithQCPlugInInputImageSource:inputImage];
  cv::Mat dst_img(src_img.size(), src_img.type());


  src_img.copyTo(dst_img);


  id <QCPlugInOutputImageProvider> provider= [context outputImageProviderFromBufferWithPixelFormat:QCPlugInPixelFormatBGRA8    
                         pixelsWide:dst_img.cols
                         pixelsHigh:dst_img.rows
                        baseAddress:dst_img.data
                        bytesPerRow:dst_img.cols*dst_img.channels()
                       releaseCallback:_BufferReleaseCallback
                        releaseContext:NULL
                         colorSpace:[inputImage imageColorSpace]
                      shouldColorMatch:YES];
  
  if(provider == nil) 
   return NO; 
  
  self.outputResultImage = provider;
  
  [inputImage unlockBufferRepresentation];
 }
 return YES;
}
…
@end

ArtPigEditorで書き出した内容をiOSプロジェクトに載せるまでの項目メモ

2012-04-13T20:51:00.017+09:00

ArtPigEditor(1.0.1)の出力でようやく動かせたのでメモ．
ArtPig Softの解説2つ(Part1, Part2)が基．

ArtPigでFile/Exportで書き出す

File/Exportにて書き出す．'ファイル名YYYYMMDDHHMM'なフォルダ内に'APP00000'なフォルダが入り，xml２つと画像群ができる．

ArtPigライブラリを取得する

ArtPigのDownloadから'ArtPigIOS1.0.1.zip'をDownloadする．

解凍しておく('ArtPigIOS1.0.1'フォルダ)．

Xcodeにプロジェクトのテンプレートを追加する

cocos2d-iphoneのDownloadから'cocos2d-iphone-1.1-beta2.tar.gz'をDownloadする．

解凍する('cocos2d-iphone-1.1-beta2'フォルダ)．

解凍したフォルダ'cocos2d-iphone-1.1-beta2'内にある'install-templates.sh'を'-u'オプションをつけて実行する(もしくはsudo等で管理権限で)．
> ./install-templates.sh -u

Xcodeでプログラムを作る

起動して新しいプロジェクトを選択する．

iOSカテゴリにあるcocos2dタブのcocos2dプロジェクトを選択する．

プロジェクト名を付ける．

作成場所を決める．

'libs'に'ArtPigIOS1.0.1'フォルダを'Add Files to …'メニューで追加する．

'Resources'に'APP00000'フォルダを'Add Files to …'メニューで追加する．

プロジェクトのルートアイテム選択する．

PROJECT設定を選び'Build Settings'タブを選ぶ．

タブ中の'All'を選択する．

'Header Search Paths'を検索して '$(SDKROOT)/usr/include/libxml2' を設定する．

TARGETS設定を選び'Build Phases'タブを選ぶ．

タブ中のLink Binary With Librariesを選ぶ．

'+'ボタンを押しファイル選択から'libxml2.dylib'を探し追加する．

HelloWorldLayer.hファイルを編集する．

'@class APAnimation;'行を'#import "cocos2d.h"'行の次に追加する．

'APAnimation *_animation;'行をHelloWorldLayerクラスのインスタンス変数として追加する．


#import "cocos2d.h"
@class APAnimation;
@interface HelloWorldLayer : CCLayer
{
 APAnimation *_animation;
}
+(CCScene *) scene;
@end

HelloWorldLayer.mファイルの拡張子を.mmに変更する．

HelloWorldLayer.mmを編集する．

'-(id) init'メソッドを編集する．


-(id) init
{
 if( (self=[super init])) {
  _animation= [[APAnimation alloc] initWithProjectId:@"APP00000"];
  [self addChild:[_animation rootNode]];
  [_animation play];
 }
 return self;
}

'JSでRSA'をMac OSX jscコマンドで試してみた

2012-04-01T05:23:00.006+09:00

追記(2012/04/01):以下のようにすれば"console.log(msg);"で出力することはできる．
var console= { "log":function(msg) { print(msg); } };

動機
'JSでRSA - 橋本詳解'を読んで試してみようと思ったが，HTMLの部分や読み込みをscriptタグで書くのめんどくさいなぁと思ったので調べ始めた．

jsc
こちらの記事( 'JavaScript shell scripting / Stoyan's phpied.com phpied.com' )にあるようにjscというのがMac OSXにはあるらしい．
sudo ln -s /System/Library/Frameworks/JavaScriptCore.framework/Versions/A/Resources/jsc /usr/local/bin/jsc

とかしといてみた．

コード
動機ページのコードをベースに改変．
・出力は'console.log'ではなく'print'(1)．
・外部ファイルの読み込みは'load'(2)．
・navigatorはjscではアクセスできないのでloadする前に必要な分だけ定義(3)．
・passがそのままというのも失礼な気がしたので変えさせていただきました(4)．

var navigator= { "appName":"Mozilla", "appVersion":"5" }; // (3)
load("./cryptico.js"); // (2)

var pass = 'p_g_';// (4)
var rsa_key = cryptico.generateRSAKey(pass, 1024);
var pub_key = cryptico.publicKeyString(rsa_key);

var enc = cryptico.encrypt('hello', pub_key);
print(enc.cipher); // (1)

var dec = cryptico.decrypt(enc.cipher, rsa_key);
print(dec.plaintext); // (1)

メモ: わからないながらにPlaskで遊んでみた2

2012-03-19T01:45:00.002+09:00

結果:

Plask:
http://www.plask.org/

参考:
web雑記帳: javascriptで4次Runge-Kutta法
重振り子

コード:


var plask = require('plask');

//
// refer to:
// http://yoshifuji.blogspot.jp/2011/07/javascript4runge-kutta.html
// http://www.ne.jp/asahi/tokyo/nkgw/gakusyu/rikigaku/2zyufuriko/zyufuriko_kaisetu/zyufuriko_kaisetu.html
function solver(x1,x2,x3,x4,t,dt){  
  var k11,k12,k13,k14,k21,k22,k23,k24,k31,k32,k33,k34,k41,k42,k43,k44;  
  
  k11 = dt * func1(x1,x2,x3,x4,t);  
  k12 = dt * func2(x1,x2,x3,x4,t);  
  k13 = dt * func3(x1,x2,x3,x4,t);  
  k14 = dt * func4(x1,x2,x3,x4,t);  
   
  k21 = dt * func1(x1 + k11/2, x2 + k12/2, x3 + k13/2, x4 + k14/2, t + dt/2);  
  k22 = dt * func2(x1 + k11/2, x2 + k12/2, x3 + k13/2, x4 + k14/2, t + dt/2);  
  k23 = dt * func3(x1 + k11/2, x2 + k12/2, x3 + k13/2, x4 + k14/2, t + dt/2);  
  k24 = dt * func4(x1 + k11/2, x2 + k12/2, x3 + k13/2, x4 + k14/2, t + dt/2);  

  k31 = dt * func1(x1 + k21/2, x2 + k22/2, x3 + k23/2, x4 + k24/2, t + dt/2);  
  k32 = dt * func2(x1 + k21/2, x2 + k22/2, x3 + k23/2, x4 + k24/2, t + dt/2);  
  k33 = dt * func3(x1 + k21/2, x2 + k22/2, x3 + k23/2, x4 + k24/2, t + dt/2);  
  k34 = dt * func4(x1 + k21/2, x2 + k22/2, x3 + k23/2, x4 + k24/2, t + dt/2);  

  k41 = dt * func1(x1 + k31, x2 + k32, x3 + k33/2, x4 + k34/2, t + dt);  
  k42 = dt * func2(x1 + k31, x2 + k32, x3 + k33/2, x4 + k34/2, t + dt);  
  k43 = dt * func3(x1 + k31, x2 + k32, x3 + k33/2, x4 + k34/2, t + dt);  
  k44 = dt * func4(x1 + k31, x2 + k32, x3 + k33/2, x4 + k34/2, t + dt);  

  var tmp= [];
  tmp[0] = x1 + (k11/6 + k21/3 + k31/3 + k41/6);  
  tmp[1] = x2 + (k12/6 + k22/3 + k32/3 + k42/6);  
  tmp[2] = x3 + (k13/6 + k23/3 + k33/3 + k43/6);  
  tmp[3] = x4 + (k14/6 + k24/3 + k34/3 + k44/6);

  return tmp;  
}
var m1= 1.;
var m2= 2.;
var l1= 9.8;
var l2= 9.8;
var  g= 9.8; //...
function func1(x1,x2,x3,x4,t){  
  return x2*0.99999;
}  
function func2(x1,x2,x3,x4,t){
  var c0= x1-x3;
  var cc= Math.cos(c0);
  var cs= Math.sin(c0);

  var c1= 1.0/(m1+m2*cs*cs);
  var c2= -(m1+m2)*Math.sin(x1)/l1*g;
  var c3=  m2*cc*Math.sin(x2)/l1*g;
  var c4= -m2*cc*cs*x2*x2;
  var c5= -m2*cs*(l2/l1)*x4*x4;
  return c1*(c2+c3+c4+c5); 
}  
function func3(x1,x2,x3,x4,t){  
  return x4*0.99999;
}
function func4(x1,x2,x3,x4,t){  
  var c0= x1-x3;
  var cc= Math.cos(c0);
  var cs= Math.sin(c0);
  
  var c1= 1.0/(m1+m2*cs*cs);
  var c2= (m1+m2)*cs*Math.cos(x1)/l2*g;
  var c3= (m1+m2)*cs*Math.sin(x2)*(l1/l2)*x2*x2;
  var c4= m2*cc*cs*x4*x4;
  return c1*(c2+c3+c4);
}  
//

var path= new PlaskRawMac.SkPath;

var dots1= [];
var dots2= [];
var dotsN= 90.;

var xs = [];
var t;
var dt;

var flag;
plask.simpleWindow({
  settings: {
    width: 400,
    height: 400
  },

  init: function() {
    var canvas = this.canvas, paint = this.paint;
    this.framerate(60);

    flag= false;
    this.on('keyDown', function(e) {
      switch (e.str) {
        case ' ': flag= true; break;
      }
    });
    this.on('keyUp', function(e) {
      switch (e.str) {
        case ' ': flag= false; break;
      }
    });

    for(var i=0; i<dotsN; i++) {
      dots1.push({x:0, y:0});
      dots2.push({x:0, y:0});
    }
    xs[0]= Math.PI/3;
    xs[1]= 0.1;
    xs[2]= Math.PI;
    xs[3]= -0.1;
    dt= 1./720.;
    t= 0.0;
  },

  draw: function() {
    var canvas = this.canvas, paint = this.paint;
    canvas.clear(0, 0, 0, 255);    

    xs= solver(xs[0], xs[1], xs[2], xs[3], t, dt);
    t+= dt;
    xs= solver(xs[0], xs[1], xs[2], xs[3], t, dt);
    t+= dt;
    xs= solver(xs[0], xs[1], xs[2], xs[3], t, dt);
    t+= dt;
    xs= solver(xs[0], xs[1], xs[2], xs[3], t, dt);
    t+= dt;

    var y= 200;
    var x= 200;
    var th1= xs[0];
    var th2= xs[2];
    y+= 10.*l1*Math.cos(th1);
    x+= 10.*l1*Math.sin(th1);
    dots1.push({x:x, y:y});
    dots1.shift();
    y+= 10.*l2*Math.cos(th2);
    x+= 10.*l2*Math.sin(th2);
    dots2.push({x:x, y:y});
    dots2.shift();

    xs= solver(xs[0], xs[1], xs[2], xs[3], t, dt);
    t+= dt;
    xs= solver(xs[0], xs[1], xs[2], xs[3], t, dt);
    t+= dt;
    xs= solver(xs[0], xs[1], xs[2], xs[3], t, dt);
    t+= dt;
    xs= solver(xs[0], xs[1], xs[2], xs[3], t, dt);
    t+= dt;

    y= 200;
    x= 200;
    var th1= xs[0];
    var th2= xs[2];
    y+= 10.*l1*Math.cos(th1);
    x+= 10.*l1*Math.sin(th1);
    dots1.push({x:x, y:y});
    dots1.shift();
    y+= 10.*l2*Math.cos(th2);
    x+= 10.*l2*Math.sin(th2);
    dots2.push({x:x, y:y});
    dots2.shift();


    xs= solver(xs[0], xs[1], xs[2], xs[3], t, dt);
    t+= dt;
    xs= solver(xs[0], xs[1], xs[2], xs[3], t, dt);
    t+= dt;
    xs= solver(xs[0], xs[1], xs[2], xs[3], t, dt);
    t+= dt;
    xs= solver(xs[0], xs[1], xs[2], xs[3], t, dt);
    t+= dt;

    path.reset();
    y= 200;
    x= 200;
    path.moveTo(x, y);
    var th1= xs[0];
    var th2= xs[2];
    y+= 10.*l1*Math.cos(th1);
    x+= 10.*l1*Math.sin(th1);
    path.lineTo(x, y);
    dots1.push({x:x, y:y});
    dots1.shift();
    y+= 10.*l2*Math.cos(th2);
    x+= 10.*l2*Math.sin(th2);
    path.lineTo(x, y);
    dots2.push({x:x, y:y});
    dots2.shift();


    if (flag) {
      paint.setStroke();
      paint.setColor(125,125,125,200);
      canvas.drawPath(paint, path);
    }

    paint.setFill();
    for(var i= 0; i<dotsN; i++) {
      var p1= dots1[i];
      paint.setColor(255, 125, 125, 255/dotsN*i);
      canvas.drawCircle(paint, p1.x, p1.y, i/dotsN*10.);
      var p2= dots2[i];
      paint.setColor(125, 125, 355, 255/dotsN*i);
      canvas.drawCircle(paint, p2.x, p2.y, i/dotsN*10.);
    }
  }
});

メモ: わからないながらにPlaskで遊んでみた

2012-03-18T00:59:00.006+09:00

結果: