マイコンとか

はじめに

2020-10-10T06:49:00.014+09:00

記事はすべて左のメニューからアクセス出来ます。

写真：クリックすると拡大して表示されます。
プログラムソース：左上の　view plain 　をクリックするとソースのみ表示されます。

ビギナーなので、回路図や説明に誤りがある場合があります。
最近自分の知識不足を痛感しています。
記事の内容を試す場合やファイルをダウンロードして利用する場合は、
自己責任でお願いします。

個人的な趣味のページでメモ的に記録しているだけです。

~~ブラウザはFirefox で最適に表示されるように確認しています。~~

サーボを選ぶ

2014-03-03T17:15:00.000+09:00

10g前後の手頃なマイクロサーボを調べてみる

Table Header		gｇTable Header
Table Cell
Table Cell		gTable Cell
Table Cell	Table Cell	Table Cell

シリアル通信：割り込み

2014-02-12T08:26:00.000+09:00

mbedが受信した文字をそのまま返す。

PWM の確認

2014-01-20T15:30:00.004+09:00

デューティサイクルの値をいろいろ変えて値を調べてみた。
テスターでpin21の電圧を測っみた。
pin21.write(0.3f) の時 0.994v
pin21.write(0.5f) の時 1.657v
pin21.write(1.0f) の時 3.314v

計測をミリ秒で取得

pin21.period_ms(10);
pin21.pulsewidth_ms(6);

シリアル通信

2013-12-25T11:54:00.000+09:00

受信したデータをそのまま送り返す。

ADCで電圧測定

2013-12-25T10:53:00.000+09:00

Mbed のP40 の3.3V　を測ってみる。

P20 と P40 を接続

3.3V より高い電圧を測る時は分圧回路を考える。

PIC24FJ256GB106関連情報

2012-09-04T12:11:00.001+09:00

ブートローダ
マイコンな日曜
http://mycom1.cocolog-nifty.com/blog/2010/09/256gb10664gb002.html

2012-03-17T09:56:00.000+09:00

【MPIC24FJ256GB106】PIC24F USBマイコンボードを購入してみた。

Microchip のPIC24F を使った
Microchip PIC24F Accessory Development Start Kit for Android　があるそうです。
79.99　ドル、約6672円で売ってました。

ちょっと高いので同じマイコンを使った、
【MPIC24FJ256GB106】PIC24F USBマイコンボードを購入しました。

¥3,980

もっと節約したい方は、

PIC24FJ64GB002を使った回路を組む方法もあると思います。

参考サイト
マイコンな日曜　ブートローダ（256GB106と64GB002）

PIC24Fの紹介と実験

PIC24FJ64GB002マイコンボード

電子工作の実験室　ＰＩＣ２４Fシリーズの概要

YS電子工作ラボ　 LEDフリーラン点滅

TIMER0を使ってリモコン信号を解析

2010-12-06T08:06:00.001+09:00

基本情報は、赤外線リモコンの受信

リーダー部の前半の9msを判断する。
TIMER0を割り込み無しで、カウンタとして使って判断する。
今回は次の信号との間の34msも調べてみたいと思います。

48MHzでプリスケーラ値は１：８を使えばカウント出来るはず、

リモコンの信号で割り込み+RS232C通信-USB Device - HID - Keyboard-PIC18F2550

2010-12-06T07:56:00.000+09:00

割り込みとRS232C通信を追加してみる-USB Device - HID - Keyboard-PIC18F2550
の記事のスイッチを赤外線リモコン受光モジュール(PL-IRM-2161-C438)に変えただけです。
PIC側のファームウェアは同じです、
ハイパーターミナルを見ていると、割り込みはかかっているみたいです。

割り込みとRS232C通信を追加してみる-USB Device - HID - Keyboard-PIC18F2550

2010-12-06T06:44:00.003+09:00

RS232C通信　の記事と
INTポートにスイッチを付けて割り込み-高優先割込　の記事をコピーペーストすれば簡単に実装出来ました。

Keyboard.zip
ダウンロード

スイッチをBS(バックスペース)キーにする-USB Device - HID - Keyboard-PIC18F2550

2010-12-06T05:46:00.001+09:00

キーコードを調べます。
USB HID to PS/2 Scan Code Translation Table
によると、バックスペースは、2A　のようです。

void Keyboard(void)
{
 static unsigned char key = 4; 

 //Check if the IN endpoint is not busy, and if it isn't check if we want to send 
 //keystroke data to the host.
    if(!HIDTxHandleBusy(lastINTransmission))
    {
        if(Switch3IsPressed())
        {
         //Load the HID buffer
         hid_report_in[0] = 0;
         hid_report_in[1] = 0;
         hid_report_in[2] = key++;
         hid_report_in[3] = 0;
         hid_report_in[4] = 0;
         hid_report_in[5] = 0;
         hid_report_in[6] = 0;
         hid_report_in[7] = 0;
            //Send the 8 byte packet over USB to the host.
            lastINTransmission = HIDTxPacket(HID_EP, (BYTE*)hid_report_in, 0x08);

とりあえずkey++の場所に0x2Aと記入すれば動きます。

ビルドして書き込んで動作確認-USB Device - HID - Keyboard

2010-12-06T05:10:00.000+09:00

USB Device - HID - Keyboard　フォルダ内のFirmware　フォルダ内の
USB Device - HID - Keyboard- C18 - PICDEM FSUSB.mcp　を無修正で書き込みできます。

RB5に接続されているスイッチを押すと下記のように表示されます。
1234567890ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

ボタンでマウス移動させてみる-USB Device - HID - Mouse

2010-12-06T02:54:00.001+09:00

参考資料

詳細：TB055

上、下、右、左、右クリック、左クリックに対応

MOUSE.zip
ダウンロード

USB+LAN内蔵PIC

2010-12-05T23:43:00.001+09:00

Product Family	Status	MHz	Flash (KB)	RAM	DMA Channel	# of A/D Ch.	Max A/D Resolution (bits)	USB	Comparators	Timers	Capture/Compare/PWM Peripherals	UART/SPI/I2C	# of CAN Modules	Type of CAN module	Ethernet	Pin count
PIC32MX675F512H	In Production	80	512	65536	8	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 3 -SPI 4 -I2C		None	10/100 Base-TX Mac	64
PIC32MX695F512H	In Production	80	512	131072	8	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 3 -SPI 4 -I2C		None	10/100 Base-TX Mac	64
PIC32MX695F512L	In Production	80	512	131072	8	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 4 -SPI 5 -I2C		None	10/100 Base-TX Mac	100
PIC32MX675F256H	In Production	80	256	65536	8	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 3 -SPI 4 -I2C		None	10/100 Base-TX Mac	64
PIC32MX775F512H	In Production	80	512	65536	8	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 3 -SPI 4 -I2C	2	CAN	10/100 Base-TX Mac	64
PIC32MX775F256H	In Production	80	256	65536	8	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 3 -SPI 4 -I2C	2	CAN	10/100 Base-TX Mac	64
PIC32MX664F128H	In Production	80	128	32768	4	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 3 -SPI 4 -I2C		None	10/100 Base-TX Mac	64
PIC32MX764F128H	In Production	80	128	32768	4	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 3 -SPI 4 -I2C	1	CAN	10/100 Base-TX Mac	65
PIC32MX795F512L	In Production	80	512	131072	8	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 4 -SPI 5 -I2C	2	CAN	10/100 Base-TX Mac	100
PIC32MX664F064L	In Production	80	64	32768	4	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 4 -SPI 5 -I2C		None	10/100 Base-TX Mac	100
PIC32MX664F064H	In Production	80	64	32768	4	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 3 -SPI 4 -I2C		None	10/100 Base-TX Mac	64
PIC32MX764F128L	In Production	80	128	32768	4	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 4 -SPI 5 -I2C	1	CAN	10/100 Base-TX Mac	100
PIC32MX795F512H	In Production	80	512	131072	8	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 3 -SPI 4 -I2C	2	CAN	10/100 Base-TX Mac	64
PIC32MX675F512L	In Production	80	512	65536	8	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 4 -SPI 5 -I2C		None	10/100 Base-TX Mac	100
PIC32MX675F256L	In Production	80	256	65536	8	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 4 -SPI 5 -I2C		None	10/100 Base-TX Mac	100
PIC32MX775F512L	In Production	80	512	65536	8	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 4 -SPI 5 -I2C	2	CAN	10/100 Base-TX Mac	100
PIC32MX775F256L	In Production	80	256	65536	8	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 4 -SPI 5 -I2C	2	CAN	10/100 Base-TX Mac	100
PIC32MX664F128L	In Production	80	128	32768	4	16	10	USB 2.0 OTG	2	5 x 16-bit 2 x 32-bit	5 -Std. PWM 5 -Input Capture	6 -UART 4 -SPI 5 -I2C		None	10/100 Base-TX Mac	100

ビルドして書き込む-USB Device - HID - Custom Demos

2010-12-03T03:27:00.002+09:00

Microchip Solutionsのインストールフォルダから
USB Device - HID - Custom Demos
-Generic HID - Firmware
--USB Device - HID - Simple Custom Demo - C18 - PICDEM FSUSB.mcp
上記のファイルがそのまま利用出来ますが、
HardwareProfile - PICDEM FSUSB.hの
LEDのポートの部分を変更します。

PnP(プラグアンドプレイ)なので自動的にドライバをインストールしてくれます。
マック用のPCソフトウェアも用意してあります。

OpenTimer0()

2010-12-03T02:39:00.004+09:00

Include: timers.h
Prototype: void WriteTimer0( unsigned int timer );

タイマレジスタに書き込む値の算出
例：3ms必要な時
40MHz 16ビット　プリスケーラ1：1
1/40,000,000X4 = 0.1μS----1命令サイクル
3X1000/0.1=30,000---------必要な回数
256Ｘ256-30,000=35,536
WriteTimer0( 35536 );

例：10ms必要な時
20MHz 16ビット　プリスケーラ1：8
1/20,000,000X4 = 0.2μS----1命令サイクル
0.2X8=1.6μS-------------プリスケーラで8倍に
10X1000/1.6=6,250---------必要な回数
256Ｘ256-6,250=59,286
WriteTimer0( 59286 );

59,286からスタートして256Ｘ256(65,536)になるまで、カウントした時に割り込みが発生

TIMER0による割り込み-PIC18F2550

2010-12-02T17:30:00.001+09:00

RC0ポートに繋がっているLEDは通常の処理で点滅、
RC1ポートに繋がっているLEDは割り込みが発生する度に点滅

/*
概要：タイマ0を使った割り込みを使ってみる

HID - Bootloaderを使った書き込み

マイコン：PIC18F2550

ファイル名：nain.c

開発環境：MPLAB C18

*/

#include <p18f2550.h>
#include <delays.h>
#include <timers.h>
void high_isr (void);
void low_isr (void);

// リセットベクタ  
#pragma code reset_vector=0x1000
extern void _startup(void);
void remapped_reset(void) { 
 _asm goto 
  _startup 
 _endasm
}

#pragma code

// 高優先割込み関連の記述 ====
#pragma code high_vector=0x1008
void high_interrupt (void) {
 _asm
  GOTO high_isr
 _endasm
}
#pragma code

#pragma interrupt high_isr
void high_isr (void) {
/*　ここに高優先割込み処理を記述する　*/
 INTCONbits.TMR0IF = 0;  // タイマ0割り込みフラグを0にする
    WriteTimer0(18660); 
    LATCbits.LATC1 = !LATCbits.LATC1;//RC1のLED点滅点<->灯点滅                                 

}

// 低優先割込み関連の記述 ====
#pragma code low_vector=0x1018
void low_interrupt (void) {
 _asm
  GOTO low_isr
 _endasm
}
#pragma code

#pragma interruptlow low_isr
void low_isr (void) {
/*　ここに低優先割込み処理を記述する　*/

    
}

void main(void) {
        TRISC=0;            // ポートCをすべて出力ピンにする

        OpenTimer0(
   TIMER_INT_ON &  //割込み：ON
   T0_16BIT &      //16 bit モードに設定 　vs　 8bit モード（　T0_8BIT ）
   T0_SOURCE_INT & //内部クロック使用
   T0_PS_1_128     //128ビットプリスケーラ　　1/8　vs　1/1　1/2　1/4　1/8　1/16　1/32　1/64　1/128　1/256　
        );
        
  WriteTimer0(18660);//48MHzで0.5s
  
  RCONbits.IPEN = 0;      //割込み優先順位制御：OFF　（RCON レジスタのIPENビット = 0)
  INTCONbits.TMR0IE = 1;  //タイマ０割込み許可
  INTCONbits.PEIE = 1;    //周辺割込み許可　
                          //INTCONレジスタの　b6ビット　：　低位割込み許可/禁止（割り込み優先順位制御     有りの場合）  
  INTCONbits.GIE = 1;     //全割込み許可
                          //INTCONレジスタの b7ビット ：　高位割込み許可/禁止（割り込み優先順位制御　　有りの場合）
        while(1)
        {                       //通常の処理
         
         PORTCbits.RC0=1;  //RC0ポートのLED点滅        
         Delay10KTCYx(0);  //0＝>256　48MHzで213.3 ms
         PORTCbits.RC0=0;
         Delay10KTCYx(0);
        }
}

INTポートにスイッチを付けて割り込み-高優先割込-PIC18F2550

2010-12-01T02:03:00.002+09:00

RB2/INT2に繋がっているスイッチを押すと割り込みが発生。
割り込みでRC1のLEDを点滅させる

/*
概要：外部割込みINT2を使ってみる

HID - Bootloaderを使った書き込み

マイコン：PIC18F2550

ファイル名：nain.c

開発環境：MPLAB C18

*/

#include <p18f2550.h>
#include <delays.h>
#include <portb.h>

void high_isr (void);
void low_isr (void);

// リセットベクタ  
#pragma code reset_vector=0x1000
extern void _startup(void);
void remapped_reset(void) { 
 _asm goto 
  _startup 
 _endasm
}

#pragma code

// 高優先割込み関連の記述 ====
#pragma code high_vector=0x1008
void high_interrupt (void) {
 _asm
  GOTO high_isr
 _endasm
}
#pragma code

#pragma interrupt high_isr
void high_isr (void) {
/*　ここに高優先割込み処理を記述する　*/
                                 
        INTCON3bits.INT2IE = 0;   //外部割込みINT2の禁止
  INTCONbits.PEIE = 0;      //低位割込み禁止
  INTCONbits.GIE = 0;       //全割込み禁止
     
        INTCON3bits.INT2IF = 0;   // INT2の割込みフラグをリセット       

  LATCbits.LATC1 = !LATCbits.LATC1;//RC1のLED点滅点<->灯点滅
 
        INTCON3bits.INT2IE = 1;   //外部割込みINT2の許可
  INTCONbits.PEIE = 1;      //低位割込み許可
        INTCONbits.GIE = 1;       //全割込み許可
}

// 低優先割込み関連の記述 ====
#pragma code low_vector=0x1018
void low_interrupt (void) {
 _asm
  GOTO low_isr
 _endasm
}
#pragma code

#pragma interruptlow low_isr
void low_isr (void) {
/*　ここに低優先割込み処理を記述する　*/

}

void main(void) {
        TRISB = 0b00000100;     // B portのRB2を入力モードに　その他を出力モードに設定
        TRISC=0;                // ポートCをすべて出力ピンにする

        OpenRB2INT(PORTB_CHANGE_INT_ON &    //ポートRB2の外部割込みON
                   FALLING_EDGE_INT &       //立下りエッジでON
                   PORTB_PULLUPS_OFF        //Bポートの抵抗プルアップOFF
                                );
        RCONbits.IPEN = 1;      //割込み優先順位制御ON　　（0：優先順位制御OFF）
        INTCON3bits.INT2IP = 1; //INT2の割り込みを高位割込みにセット（0：低位割込み）
        INTCON3bits.INT2IE= 1;  //INT2割込みの許可
  INTCONbits.PEIE = 1;    //低位割込み許可
        INTCONbits.GIE = 1;     //全割込み許可

        LATCbits.LATC1 = 1;    //電源投入でRC1のLED消灯

        while(1)
        {                       //通常の処理
         
         PORTCbits.RC0=1; //RC0ポートのLED点滅        
         Delay10KTCYx(0); //0＝>256　48MHzで213.3 ms
         PORTCbits.RC0=0;
         Delay10KTCYx(0);
        }
}

Delay10KTCYx()

2010-11-30T07:17:00.004+09:00

#include <delays.h>

例： Delay10KTCYx(200)
引数は0-255
0は256で計算する。

引数の選択方法：1秒必要な時
8MHz　で動作している場合
1/8,000,000=0.125μs
1命令4サイクルなので
0.125ｘ4=0.5μs
1x1,000,000/0.5=2,000,000 =2,000k回
必要引数は200を選択

例：48MHzで1秒必要な場
200 msを5回繰り返す

1命令1/48*4=0.083=1/12μs
200 msは
200x1,000/(1/12)=2,400,000=2,400k回

Delay10KTCYx(240);
Delay10KTCYx(240);
Delay10KTCYx(240);
Delay10KTCYx(240);
Delay10KTCYx(240);

出力データをグラフで表示してみる-3軸加速度センサー編-PIC18F2550

2010-11-29T19:10:00.007+09:00

KXM52-1050モジュールを秋月電子通商で購入したので、とりあえず動作確認してみました。

LM60を使った温度計作成　の記事で紹介しているプログラムを流用しています。

PIC側プログラム
3D.zip
ダウンロード
のmain.c　を
C:\インストールフォルダ\USB Device - WinUSB - Generic Driver Demo\WinUSB Simple Demo - Firmware\USB Device - WinUSB - Generic Driver - C18 - PICDEM FSUSB.mcp
のmain.c　と入れ替えてビルドして下さい

PC側プログラム
受信データをとりあえず表示するだけで、他は何も考慮していません。
3D-PC.zip
ダウンロード
プログラムを流用しているので、わざわざAD変換した値から電圧を求めてグラフを描いてますが、
AD変換した値でグラフを描いた方がシンプルでいいと思います。
目盛も意味はありません、見やすいようずらして表示してあります。

ブートローダーで書き込むプログラム

2010-11-28T13:17:00.003+09:00

#include <p18cxxx.h> 
 
#define REMAPPED_RESET_VECTOR_ADDRESS            0x1000
#define REMAPPED_HIGH_INTERRUPT_VECTOR_ADDRESS    0x1008
#define REMAPPED_LOW_INTERRUPT_VECTOR_ADDRESS    0x1018
     
     extern void _startup (void);        // See c018i.c in your C18 compiler dir
     #pragma code REMAPPED_RESET_VECTOR = REMAPPED_RESET_VECTOR_ADDRESS
     void _reset (void)
     {
         _asm goto _startup _endasm
     }
         
         
 void main (void)
 {
   TRISA = 0x00;
   TRISD = 0x08;
   /* Reset the LEDs */
   PORTA = 0;
   /* Light the LEDs */
   PORTA = 0x3F;
   while (1)
   {
       LATAbits.LATA0=PORTDbits.RD3;
   }  
 }

LM60を使った温度計作成

2010-11-28T00:22:00.004+09:00

リアルタイムで値を表示-WinUSB - Generic Driver Demo-PIC18F2550 の記事を参考に
温度計を繋げてみました。

基準電圧には、LM336Z-2.5の2.409VをRA3/AN3　に繋げてみました。

参考にPIC側、PC側のファイルを置いておきます。
プログラムソースには必要無い部分も含まれています。
PIC側プロジェクトファイル
TEMP.zip
ダウンロード

PC側プロジェクトファイ
WinUSB_TEMP.zip
ダウンロード

温度センサーも基準電圧ダイオードもデータシートの図は下から見た図でした、
最初は上から見た図と勘違いしていて、温度は上がるはずなのに逆に下がったり、
計算した温度が出なかったり大変でした。

リアルタイムで値を表示-WinUSB - Generic Driver Demo-PIC18F2550

2010-11-26T07:06:00.003+09:00

AD変換とRS232C通信を追加-WinUSB - Generic Driver Demo-PIC18F2550　の記事は、
ボタンをクリックして値を取得していましたが、
タイマーを利用してリアルタイムで値を取得して表示してみたいと思います。

Connect ボタンをクリックするとリアルタイムで表示し始めます。
インターバルは１秒に設定しています。

回路図とPIC側のファームウェアは、
AD変換とRS232C通信を追加-WinUSB - Generic Driver Demo-PIC18F2550　の記事で紹介している物と同じです。

PC側のソフトはTimer コントロールを追加して、
プロパティーでインターバルの時間を設定して、Enabled = true;にする。
Timer コントロールのイベント処理部分は
ボタンをクリックした時の、処理をそのままコピーする感じです。

PC側プロジェクトファイル
WinUSB Simple Demo - PC Application - MS VC++ 2005 Express02.zip
ダウンロード

AD変換とRS232C通信を追加-WinUSB - Generic Driver Demo-PIC18F2550

2010-11-26T05:32:00.007+09:00

サンプルのWinUSB - Generic Driver Demoに
強引にAD変換とRS232C通信を追加してみました。

PIC側プロジェクトファイル
WinUSB.zip
ダウンロード

PC側プロジェクトファイル
WinUSB Simple Demo - PC Application - MS VC++ 2005 Express.zip
ダウンロード

PC側のプロジェクトファイルをビルドするには、
VWindows Driver Kit (WDK)をインストールする必要があります。
インクルードファイルの準備　を一読すると良いかもしれません。

USBで接続しているので、RS232C通信は必要無いと思いますが、
動作確認の為にあえて加えてみました。

細かいところまで作り込んでいません。
RA3/AN3 ポートは電源電圧を基準電圧に使用しているので必要ありません。