Programming After Dinner

SkyDriveの文書編集機能は凄い！

2012-05-09T01:04:00.000+09:00

さて、今回はSkyDriveについてレビューしたいと思います。

無料7GB、既存ユーザー25GBということで、他の有名所と比べて容量面で優れているSkyDriveさん。

今回は、その機能についてレビューしたいと思います。

登録の部分は省略。

登録すると、ブラウザでクラウド上のフォルダをみることができます。
また左下からPC側のソフトをダウンロードすることができます。

「SkyDriveアプリの入手」からアプリをダウンロードできる

インストーラーからアプリをインストールします。

説明通りに進む。

すると　「SkyDrive」フォルダができます。
これがいわゆるDropBoxフォルダと同じで、中のファイルが自動同期されます。

さて、ここからが本番です。
これだけではDropBoxとあまり変わりませんが、SkyDriveにはファイル編集が付いてたりします。
つまりブラウザ上でOfficeファイルを編集することができます！
この機能が結構凄い…

試しにExcelで遊んでみました。

例えば

こう数字を選択して…

オートシェイプもこの通り

もちろん関数で合計もほら

テーブルにして…

並べ替えも思いのまま！！！

グラフもかけちゃいます

とまぁ高機能、これが全てWeb上でできちゃいます。もちろんMacとかでも可能。

機能自体はもちろん普通のExcelと比べて大分落ちます。グラフとか色んな機能が欠けてます。

またWordですと、段組の機能がないのが痛い…。パワーポイントではアニメーションがないです。

がっ！

簡単な編集用途には使えますし、またファイルを共有設定することで、複数人で同じファイルを同時編集することも可能です。
そう考えると、Office系の文書ファイル保存・共有にはSkyDrive一択なのかな…と感じました。
ただ一点、デメリットとしてAndroid版の公式アプリがありません。
iPhoneにはあるのに…ただAndroid用SDKが用意されていて、そういうアプリは作れますし、実際もうあるようなのでそこまで心配する必要はないかもしれません。

保存領域が大きく、Office編集機能ももつSkyDriveはどうでしょうか？

Nドライブを使ってみた[1]

2012-05-07T02:34:00.000+09:00

さて、先日の記事でクラウドサービスについて簡単に紹介しました。

今回はその中でも大容量を誇るNドライブを今回はインストールしてみました。

まずはこちらから
http://ndrive.naver.jp/

会員登録します。

NドライブHP

必要なのはID,パスワード,メールアドレスのみです。
登録すると確認メールがくるので、貼られているリンクをクリックすると
すぐにブラウザによるフォルダ表示に移動します。

ストレージのフォルダ表示

そこで、同意画面及びPC用ソフトのダウンロード選択が出るので
自分のOSに合ったソフトをダウンロードします。

ダウンロードしたインストーラーを起動し、

説明通りに進んでいきます。
最後にNaverをホームページにしますか？みたいなチェックボックスがあるので忘れず外しておきましょう！

インストールが終わりましたら、起動します。
すると…

このように、外部ストレージとして、新たに30GB認識されていることがわかります。
このようにNドライブの場合フォルダでなく、ドライブとして認識されるようです。（つまり、ローカルには保存されない。）

さて、これが厄介です。ローカルファイルにないので、ファイルを開こうとすると、一々ラグが発生します。画像や音楽で数秒のラグがあります。使えるもんじゃありません。

そこで、自動同期フォルダを設定します。Nドライブ中のフォルダとローカルフォルダを関連付けて同期することができます。

右下の通知領域のNドライブを右クリック→同期→自動同期設定から

［自動同期設定リスト］→[同期設定追加]で

ローカルフォルダとNドライブフォルダをそれぞれ設定します。
すると自動同期が始まります。

これで他のクラウドストレージサービスと同じような感触で使えます。
また、普段あまり使わないファイルに関しては自動同期設定にしなければローカルの容量を使わないので便利です。

＜使ってみた感触＞

同期に関していうと、DropBoxのほうが手軽だと感じました。
Nドライブのほうは、ファイルに変更があった場合すべてアップロードしなおします。
対してDropBoxのほうは差分アップロードに対応しているので、書類等を利用する場合はDropBoxのほうがいいとおもいます。
また、自動同期に関してもNドライブは最近ついた機能なのでまだまだ不安定です。
(. から始まるフォルダをアップロードできない。エラーが結構起き、一度エラーが起きると残りの自動同期も止まってしまう等)

つまり、同期機能に関してはNドライブよりDropBoxのほうが上です。
しかしながら、30GBという大容量や、アップロード速度がまぁまぁ速い特性を活かして、「音楽・動画用クラウドストレージ」として利用するのに向いていると思います。

つまり、音楽や動画に限定すれば、差分アップロードがない問題や同期が不安定な問題もそこまで気にならず、むしろその大容量がメリットとして活きてくるのでは？という考えです。

ということで、次回はNドライブを音楽クラウドストレージサービスとして利用してみた。でお送りします。

乱立するクラウドストレージサービス達

2012-05-05T02:05:00.000+09:00

DropBoxなるサービスが話題になってから月日が流れ
あれよあれよという間に類似サービスが沢山出てきて、使い分けが難しくなって来ました。

ってことで、
一体どんなストレージサービスがあるのか今回はチェックしてみました。

１.DropBox

一番有名な奴です。多分。

DropBox用フォルダに保存したファイルがクラウドに上げられる、

と同時に違うPCで同期されます。

・常にフォルダごとPC間で同期できる。

・スマートフォン上・ブラウザ上でも閲覧・ダウンロードできる。

・削除・上書きしてしまったファイルも復元できる。

と、利便性が高く一躍有名になりました。

ちなみに無料で2GB,色々すると3GBくらいまで増えます。

また、紹介ボーナスで一人あたり500MB,最大20GBまで容量を増やすことができます。

一応私の紹介者ボーナスのやつ載っけておきます。
気が向いたらこっから登録すると僕と貴方が得します。
http://db.tt/OW3yjLx

２.SugarSync

ちょっとマイナーかもしれません。

ほとんどDropBoxと一緒ですが、同期フォルダをより柔軟に設定できます。

例えば、PCごとに違う名前のフォルダを同期したり、このPCにはこのフォルダは同期させないみたいな設定ができます。

無料で5GBでかつDropBoxのように紹介ボーナスもあるので

DropBoxだけじゃ足りない！って人にオススメです。

こっちも紹介者ボーナス貼っておきます。

↓こっから登録すると僕と貴方(特に僕)が得します。
https://www.sugarsync.com/referral?rf=e29zgczfd23qr&utm_source=website&utm_medium=web&utm_campaign=referral&shareEvent=174036

3.Yahoo!Box

ヤフーのストレージサービス。

特徴はYahooプレミアム会員ならなんと50GBもの大容量が無料で使えます。

この大容量は利点だと思います。

ただ利便性では上二つに劣ります。

同期が手動であること、履歴や復元機能がないことなどが理由です。

ただ、既にプレミアム会員になってる方ならその大容量を使わない手はないので

バシバシ使っていくべきだと思います。
ちなみに紹介者ボーナスのようなサービスはないので注意。

4.Nドライブ

Naverのクラウドストレージサービスです。

なななんと大容量の30GBを保存することができます！

もちろん復元機能もあるとのことでサービス内容的には一番いいのでしょうか？

噂によると細かい所で微妙な点が多いとも聞くので

実際に使ってレビューしたいと思います。

5.SkyDrive

マイクロソフトのクラウドストレージサービス。

無料で7GB(以前からのユーザーは25GBまで)使えます。

もちろん復元機能も搭載。

またWeb上からOffice系のドキュメントを編集できる機能もついてるとのことで

実際に試してレビューしてみたいと思います！

6.Google Drive

グーグルのクラウドストレージサービス。

無料で5GB使えます。

またグーグルらしく検索機能に強くスキャンした文書をOCRで検索したり

画像内のオブジェクトを言葉で検索できるとか。

ただ、やっぱりグーグルらしく規約で色々すったもんだあるみたいなので

重要なファイル・Googleにあげたくないファイルは使わないほうがいいかもしれません。

まとめ

まぁこんな感じで有名ドコロを上げるだけでも沢山あります。

他にも挙げてないものがあるほどで、ここまで沢山類似したサービスがあるのも珍しいと思います。

SNSと比べ、人の多さとサービスの強みに強い相関ないこと、画像や動画・音声など様々なファイル置き場として使用される側面から、多くの企業がこのサービス領域のシェアを狙っていることがわかります。

次回はより詳しい比較をしてみたいとおもいます。

久しぶりに更新

2012-05-04T08:19:00.001+09:00

お久しぶりなゆゆです。

半年くらい更新してませんでしたが、別に面倒になったわけじゃないです！
就活とか忙しかったからあえて更新しなかっただけです。
別に忘れてたとかそんなんじゃないです！

ってことで、睡眠不足　改　睡眠モード　って名前に変えました。
元Webデザイナー志望の友達に怒られたからです。

「睡眠不足じゃ検索してもひっかからないでしょ！？」

名前…って大事ですよね。
わかりやすく　かつ　あまりない名前　とか難しいと思います。

まぁこの名前も寝起きに考えただけなんですけど。

ってことでおやすみなさい！

DVDドライブを使わずMacにWindowsを入れてみた

2011-10-15T19:07:00.001+09:00

先日Mac Book Airを買いました。
基本用途はMacでいけるとは思ったものの、世の中Officeが使えないときついっていうのもあります。
そこで、今回はBootCampでMacにWindowsを入れてみました！

さて、BootCampでMacBook AirにWindowsを入れるためには外付けDVDドライブが必要になります。だって、MacBook AirにはDVDドライブがないからね！
と、昔使ってたDVDドライブを出してきたんですが、壊れてました。

これは想定外。途方にくれていたところ、なんとWinToFlashというソフトでWindowsを4GB以上のUSBメモリに入れても動くとのこと！
ということで、まずはWindowsをディスクからフラッシュに移します。WinToFlashはWindowsのソフトなんでここだけWindowsで進めます。

WinToFlash実行中

基本的に説明通りに次へを押します。途中変なソフト入れられそうになったらそこだけ拒否しましょう。

完了したら準備終了。Macに移ります。
アプリケーション→ユーティリティ→BootCampアシスタントを起動

BootCampが始まります。

選択項目はこんな感じ

ドライバなどのダウンロードが始まります。

OSXとWindowsのパーティション分けを決めます。

さて、こうして最後にインストールボタンを押すと再起動からインストールが始まります。
その前にちゃんとさきほどWindowsを入れたUSBメモリをつけておきましょう。（というよりつけた状態でBootCampアシスタントを始めないと先に進めません。）

Windowsを入れたUSBメモリを挿す

再起動が始まると…？

Windowsのインストーラーが起動

おぉー！MacなのにWindowsが動いてる！と感動。いやまだインストールが始まるところですけどね。

言語設定など、基本は初期設定で大丈夫かと

すると、インストールボタンが表示されます。これでもうインストールが始まるのかな？と思ったら…

今すぐインストールボタン

そんなことはなく、もうちょっと色々作業が必要なようです。

今回は新規インストールを選択します

インストール先パーティションはBOOTCAMPって書いてあるやつです

さて、パーティションの選択画面が出ますので、BOOTCAMPと書いてあるやつに間違えないようにインストールを行います。下手するとMac消えるからね。
すると、書いてある通り、ディスク０パーティション４にはWindowsをインストールすることはできません！とでます。なんで？というと、簡単な話フォーマットの型が違うだけなのでFormatし直してあげます。

Formatしなおす必要がある。

データが消えると脅されますが、
Bootcampパーティションにはなにも入ってないので大丈夫

ここで、間違ったパーティションを選ぶとデータが消えるので注意しましょう。（自己責任で！）

Formatが終わるとインストールが進められる

するとインストールが始まります。

Windowsのインストール中は何回か再起動がかかりますので気長に待ちましょう。

インストールが終わると…

Windowsが起動！！あれ、でもなんか画面がおかしい。

このようにWindowsが起動します！あれ、でも画面設定がなにかおかしいみたいです。
そう、現時点だとドライバなどが入ってません。そこでUSBメモリに入ってるBootCamp用ソフトを起動させるわけですが、今回USBメモリをWindowsのインストールに使ったため、入ってません！（汗
ってことで慌ててMacに戻します。起動時にOptionキーを押しっぱなしで起動するOSを変えられます。
Macにしたらもう一度BootCampアシスタントを起動して、USBメモリにドライバ関連を入れてあげましょう。

ここでの選択。Windowsを消しちゃダメです。

ドライバソフトをどこに入れるか。ちゃんとUSBメモリを選択します。
最初勝手にUSBが選択されてるものだと勘違いしてここで失敗してました。

さて、USBにソフトを入れたらまたWindowsに切り替えて、USBに入っているソフトを起動させてドライバを入れます。

USB→WindowsSupport→setupを起動させる

BootXCampインストーラーの起動

これでひと通り完了です。あとは通常のWindowsのインストールと同じくアップデートをしてやります。

また、今回windows側の容量が小さかったので

ページングファイルの無効化
powercfg / h offによる休止モードの無効化及び容量の節約
復元ポイントの無効化
インデックスの無効化

などを行なって、容量を節約させました。

各項目は検索などして詳しく調べてください。わからない場合はコメント等でよろしくお願いします。

ってな感じで大分時間を使いましたが無事Windowsを入れることが出来ました。
あとはThunderbolt - D-sub端子が必要だ…

Xbox360とPS3どっちを買おうか比べてみる

2011-10-14T01:12:00.001+09:00

最近、PS3かXbox360どっちか欲しいなーと考えています。
しかしながら、どっちを買おうかすごく悩む！
ってことで、自分的に比較してまとめてみます。

・PS3値段
160GB:25000円(Amazon22468円)

・Xbox360値段
4GB:19800円(Amazon18708円)
250GB:29800円(Amazon28347円)

どっちつかずという感じですね…
Xbox360は8GBUSBメモリを買う予定があるので、4GB+8GBでいける…かな？
PS3なら160GBで十分でしょう。

・サイズ
Xbox360:270×75×264mm
PS3:290×65×290mm

PS3のほうが一回り大きい感じ？
PS3は伸ばした感じみたいですが、熱処理的に上にモノが置けない（と思う）ので立方体に近い形のほうが嬉しかったかも

・騒音
いくつかのソースを見るとPS3のほうがうるさいと聞きましたが実際どうなんです？
ハード論争のせいか詳細な比較があまりない…

・気になる独占ソフト
PS３しかない気になるソフト
ダークソウル
サイレン

Xbox360しかない気になるソフト
Haloシリーズ
Gears of War
Forzaシリーズ

むむむ…マルチ多すぎでしょう。
あと何かありましたっけ？
こうマルチが多いと、ハード購入の決定打になりにくいのが難点ですね…そういう意味ではファーストのソフト開発力・独占ソフト収集力は重要だと思いました。

・マルチゲームのグラフィック
基本的にはXbox360のほうがいいようですが、ぶっちゃけ興味ないかも
GCとPS2の差ほどもない印象ですし、比較しなければいい話かなぁ
まぁ開発のしやすさとかも考えたら箱のほうが全然いいんでしょうけど、自分はまだ開発者じゃないですし、消費者として考えてあんまり変わらないということで

・ネットワーク対応
PS3は基本無料、ただしメンテナンスが多い・個人情報流失・複垢取り放題とか不安要素はある。国内人口多い。無料ゆえにマナーはどちらかといえば悪い？PSPのアドホックモードが使える。
Xbox360はネット対戦等するなら有料、ただしメンテの回数などは少ない？一部人気ソフトの体験版や発売日に鯖落ちしたりして巻き込まれることもある？有料ゆえネットサービスは充実してる。体験版も充実。

無料それなりvs有料高品質って感じで、結局買ったほうを使いそう。
友人が箱を持っているか、PS3を持っているかのほうが重要かも

・その他機能
PS3
Blu-ray再生機能：あんまり欲しいとは思わないけど、あると何かの時に便利だよね
アドホック：さっきも言ったけど。ただMHTunnelとかありますし…
Xbox360
ゲームBGM変更機能：ぶっちゃけ一番欲しいかもしれない…好きな曲かけてドライブとか、燃える曲を聞きながら対戦とか！いいよね！

結論
わかんない。悩む。誰か教えてケロ

Vuzix製のHMD「Wrap920VR」をOpenGLで動かしてみた

2011-10-12T21:39:00.000+09:00

VuzixのHMDである「Wrap920VR」を手に入れる機会がありましたので、いろいろ触ってみたり、プログラミングで動かしてみたりしてみました。

HMD(ヘッドマウントディスプレイ)とはなにかといいますと、メガネ型のディスプレイで目の前を覆い、映像を楽しむような映像表示装置です。最近だとSonyさんがHD画質HMDを発表してたりしてますね。小さいディスプレイ、小さい設置環境で大きな表示を楽しめるのが特徴です。

で、今回使ってみたのがこれ。
さきほどのソニーさんのものと比べると映像は（おそらく）落ちるとは思うのですが、特徴として、加速度センサー・ジャイロセンサー・地磁気センサーを搭載していることが挙げられます。つまり、頭がどちらを向いているかヘッドトラッキングすることができる…という訳です。

ということで簡単にレビュー開始

まず、外観はこんな感じ

HMDディスプレイ

こちらがトラッキングする装置

実際かけてみると、確かに見えるもののちょっと表示が小さいという印象を受けました。それと、下の部分が普通に空いてますので、下からそとの風景が見えるのがマイナスポイントかな…表示装置としては期待しないほうがいいです。

さて、今回はこのHMDに映像を表示してみましょうという話です。
しかしながら、こちらのディスプレイ、パソコンからは普通のディスプレイとして扱われます…。
ですが、プログラムから表示するならば、やはりHMD用に表示させないと、様々な環境に対応できないので、今回は以前紹介したプログラミングでミラーモードに変える方法を使い表示を行なってみました。

つまり、、、

HMDを持つなら画面モードをミラーモードに
OpenGLで3D映像を表示
終了時に画面モード拡張モードに戻す。

という工程になります。

なぜ、わざわざ拡張モードに戻すかといいますと、Windowsの仕様上ミラーモードでは小さいほうの解像度（HMDなら1024×768）に合わされてしまうからです。つまりメインディスプレイの解像度が勝手に変えられてしまう！

それだとまずいので、拡張モードに戻してあげれば、勝手に適切な解像度に戻してくれます。これで問題解決！

次回サンプルプログラムを書きます！(投げた)

これからskytalkしてきます＆してきました。

2011-10-10T23:17:00.001+09:00

こんにちわ。ゆゆです。

これからSkytalkなるものをしてきます。
Skytalkとは、最近ちょっと話題になってるSkypeで英会話の勉強をするサービスです。

英語を話せるようならないと…！とは思うものの自分英語のリスニングとスピーキングが大の苦手！でして…
でも、このままではまずい！ってことで、今からSkytalk無料体験をしようという魂胆です。
この文章を書いている15分後に始まります…緊張する…！Wow!!!I have become tense!!!

で、してきた↓

うわー緊張したー・・・！
思いの外、講師（？）のフィリピンの方が優しくてよかったです。
どうしても聞き取れないときはチャットを使って話してくれるのがいいと感じました。
それと、すごい聴きやすい英語でよかったです・・・なんとかなった・・・
たった25分間でしたが、毎日続けるといいの…かなぁ？と感じたり

一週間無料体験があるのでそれが終わってから、続けてみるか考えたいと思います！

・・・

さっき３日目が終わったところです！
感じとしては、手軽なのはすごくいいんだけどやっぱり25分は短いなぁーという印象；
悪い講師には今のところあたってはいません。
まぁ5000円/月なのであんまり気にしないですけどねー
ただ、他の同様のサービスも気になるところです…いろいろ無料期間を渡り歩いてみようかな？

あっそれと一応、キャンペーンコードみたいな紹介制もあるらしいのでやりたい人がいれば言ってくだされば少し得するみたいですよ。

たまには音ゲーの腕でも語ってみようか

2011-10-09T20:52:00.000+09:00

乙ゲーじゃなくてね！

このBlogを始めた時には音ゲーのことも書いていこうと考えてはいたものの、思いの外書くことがなくずるずると先延ばしにしてました。

これじゃいけない！と思い立ち~~（あと一日一更新のネタに）~~音ゲースキル等々をまとめてみたいと思った所存でございます。

ってことでまとめていきましょう。

ポップンミュージック
まず、メインのポップンミュージックさんから

クリアラーです。ポップン12くらいから初めて現在42が残りヒップロック３、43のクリアがオイパンクとメタオペ・プロバロとなっております。
なるべく指で押せるよう頑張ってる半指押しです。でも指叩きになっちゃいます…スコアは全然出ません。特に同時押しは他の人と比べて項垂れるくらいスコアが出ません。

UserName:ゆゆ
ポプともID：2073-7005-1766
キャラ：さらさ2P

beatmania IIDX
次にサブの弐寺さん

楽しんでやってます。あんまりクリアとかスコアとか拘ったことがないです。というか、難しくてそんなの無理です…未だにシステムがよくわかってません。解禁イベントについていけません。それと上手い人がいるとビビってできません…前作９段、今作現時点で８段です。灼熱のせいで怪しかった。皿が苦手。DPはそのうち始めてみたい。たまにやります。

UserName:U-U
IIDXID:7670-5216

今作プレイ回数13回だった…がんばろう。

DrumManiaXG
DMXGさん

リアル方面のドラムをやっているのでたまにやります。でも未だに譜面の配置が覚えられないのがおかしい。才能がないのかもしれません。普段は5.0〜6.0をちょくちょくとやります。ドラムとかけ離れた譜面であればあるほど落ちる確率が高くなります。あといきなり16beatがきてどう反応すればいいのかわからないの…正直リアドラより難しいです。

UserName:U_U
RivalID:D1030087714043

弐寺よりさらにシステムを理解してません。というか近くにないし…

jubeat
指さん

一時期やってたけど、あんまりやらなくなりました。難しいだもん！レベル９をクリアできるかできないかくらいです。たぶｎ…エクセレントってなに？

UserName:U-U
フレンドID:24400018834634

こんな感じです。というか、ポップン以外のマイページ的なのみたいなの見るの初めてでした！！！もうちょっとやれば？って感じなんですけど、都会は遠い…よ

MacBook Air 買いました

2011-10-08T12:47:00.000+09:00

MacBook Airさん

タイトル通り、mac買いましたよmac
これで俺もマカーの仲間入りだ！！！

ちなみに、なんで買ったかと言いますと
今使ってるノートPCがもう四年半前の物でして
さすがにちょっとガタが来始めたのです。

で、10万以下で買えるモバイルPCで今一番いいのは何かなぁーって
考えた結果、MacBook Airが最強じゃね？ってことで購入しました！
ってことで簡単にレビューしていこうと思います！

スペックはこんな感じ
CPU:Core i5 1.6GHz
めもり:4GB
ストレージ:128GB SSD

モニタ:11インチ液晶

Macって高いイメージあったんですが、これで10万きるとかヤバいでしょ
今ならBootCampでWindowsも入れられるし…

ってことで買ってきて早速開封作業ですよ！

化粧箱

本体

付属品達

相変わらずAppleっぽい上品な包装です。

そして、うっすい！！！薄すぎます。

手元にあった3DSと比較

DSLiteとほぼ同じ大きさの3DSよりちょっと薄いくらいです。

キュウリ切れそうです。というかまな板として最適かもしれません。

Let's noteとほとんど同じ重さなんですが、薄い分重たく感じます。

さすがSSDを直接基板にはんだされてるだけあるぜ…

二日間くらい使ってみたんですが、BootCampしなくても簡単な用途ならOSXで問題ないかも
というかWindowsより使いやすいねやっぱり。lionのMissionControlがいい感じ！

でも、どこに何のファイルがあるのかわかりずらいのが欠点か
あとトラックパッドは使ってると汗と湿気で滑りが悪くてイライラする時があるかな…フィルムとか貼ったほうがいいのかも
それとトラックパッドのクリックが少し重たいか…タップでクリックに設定変えたけれども

もうちょっと様子みたいところ！

それと　ご冥福をお祈りいたします。

auのiPhone料金設定がちょっといやらしい＆ソフトバンク関連更新(10/07 13:32追記14:07修正)

2011-10-07T12:26:00.000+09:00

auからiPhoneの料金体系が発表されましたね
ソフトバンクと比べますと、パケットがだいたい月々570円ほど高く、また「ただとも」がない代わりに月200円ほど安いプランも用意されてる感じです。

さすがに4410円にはできなかったかーという感じで、月570円＝二年間で13680円高いということになります。
しかしながらMNPのキャッシュバック10000円がありますので、事務手数料2835円とMNP料3150円を考えるとソフトバンク→auならだいたい二年間で10000円程度変わるということになります。（計算しながら思ったけど事務手数料関係たけー）
もちろんこのあと発表されるソフトバンクの本体価格設定にもよりますが…消費者がこの価格差と電波の差をどう天秤にかけるのか…

もちろんソフトバンク側にもMNPキャッシュバックはありますが、今までiPhoneが出てたのに、au→ソフトバンクに移らなかった人が今回移るってパターンは少ないと思いますし、かな〜りいやらしい価格設定だなぁと思いました。ギリギリのところで利益を最大限上げられるような所を狙ってる感。当たり前だけど。
~~裏でいろいろ交渉してるんじゃないのか疑いたくなりますね。~~

逆境の中で孫さんがどう立ち回っていくのか期待です。

そういえば@ezweb.ne.jpが使えないってどっから湧いて出た話なんです？

-追記　10/07 13:32
ソフトバンク側の料金も発表されましたね。
通信料金据え置き、32GB 480円　64GB 880円
3G,3GS割賦残り金額を機種変でチャラに
同時にiPad2購入で月々0円(100MBまで)〜、機種代1860円（二年間44640円wifi版44800円）月々割毎月-1860円
既存のiPhoneユーザーはそのままソフトバンクにいる可能性が高いかなぁと思います。自分みたいな田舎ならともかく都会ならそこまで変わるわけではないですし、やっぱり早く欲しいですし…
~~iPad2のやつはそこまで効果あるのかな？と思います。ターゲット層が小さいような…~~
すみません勘違いしてました。iPad2のやつは月々割がつくみたいです。えぇ〜！？おかしくないですか？マジでiPad2が無料で付く気がするんですがやばくないですか！？

って思ったら大違いみたいです。
月々割は通信料金から引かれるので、全く通信しない月は機種代がそのまま残り
やっぱり最低でも毎月1860円かかるみたいです。
つまり通信しない場合はwifi版を分割で買ってるのとほとんど大差ないってことになります。
ただ、逆に通信した場合は機種代含めて1860円～4980円かかる計算なので
二台持ちで両方通信させるような人にはお得ってことになります。
~~やっぱりターゲット層狭すぎだろう~~
~~つーか分かりにくすぎるだろ…だから色々言われるのに…ソフトバンクはソフトバンクだった~~

もともと64GB版が月々960円だったみたいですし、確実にauとの値段競争が始まっているみたいですね…！市場が活性化されることはいいことだと思います。

10/07 14:04 iPad関連修正

windows7におけるマルチディスプレイプログラミング

2011-10-06T21:19:00.004+09:00

色々ありまして、windows7でマルチディスプレイを操作するプログラムを
書く必要があったんですが、windows7から色々かわったようです。

しかも、日本語情報がない！

ってことで英語のページをサーフィンしながら
簡単にミラーモードと拡張モードを切り替える方法を探してきました。

まずまずミラーモード（クローンモード）とか拡張モードってなによって話ですが

マルチモニタにおいて、複数のモニタに同じ内容を表示するのがミラーモード(英語だとclone mode)

複数のモニタを一つのモニタとしてみて広く使うのが拡張モード(英語だとextend mode...かな？)

これをプログラミングで切り替えてやろうって話です！

ちなみに今回使うのはC++です。

まぁ簡単に説明しますと、windows.hをincludeした後

ミラーモードなら

SetDisplayConfig(0,NULL,0,NULL,SDC_TOPOLOGY_CLONE|SDC_APPLY);

拡張モードなら

SetDisplayConfig(0,NULL,0,NULL,SDC_TOPOLOGY_EXTEND|SDC_APPLY);

たったこれだけでディスプレイモードを切り替えることができます！便利ね。

日本語情報がほとんどなかったのでメモ代わりな記事でした。

Amazon.co.jp ウィジェット

記事投稿さぼってました

2011-10-06T21:15:00.001+09:00

記事投稿さぼってました！！！すみません…

学会やらワークショップやらごたごたしすぎて…
っと思ったらもう10月ですか９月どこ行った

でも、そのおかげで色々ネタが溜まったので、これから更新していきますよ〜！！！

フラグだ…

ハリポタ見てきました

2011-08-20T02:01:00.002+09:00

タイトル通り、ハリポタ見てきました。

全体的に頑張ってまとめた感じがします。本は読んでませんから、色々削られてるんでしょうけどね。
最後の盛り上がりが今ひとつだと感じましたが、最後まで楽しく見ることができました。

ただ内容的には、最初の子供向けからはかなり遠ざかっちゃった気がします。
意図したことなのか、商業的な意味合いがあるのか気になる所…

それはいいとして、一番気になったのは3Dの自然さです。
3D映画が出てきてから結構経ちましたが、なんというか技術が蓄積されてきてるなぁーと
焦点の合わせ方等がすごく自然だと感じました。
下手な3Dだと焦点がたくさんの点に合って目が痛くなるんですよね。

そこで気になったのが、「自然な3Dは3Dであることを忘れさせる」ということです。
そりゃそうですよね。普段3Dで物体をみてるわけですから。これが凄く面白い。
確実に情報量は上がってるのにそれを忘れてしまう。解像度の話みたいです。
3Dについては色々言われてますが、適当にいちゃもんつけて技術を蓄積しないところはおいていかれると思います。マジで

映画みたら感想書いていこうかな

Amazon.co.jp ウィジェット

Kinect SDK(4) ～スケルトントラッキング利用編～

2011-08-15T21:42:00.005+09:00

皆さんお久しぶりです！ゆゆです。
合宿やら実験準備やらでアワアワしてましたが、少し時間ができたのでKinectについての記事を更新したいと思います。

今回は、きっとみんなお待ちかね(？)のスケルトントラッキング・骨格推定をしたいと思います！Kinectの真骨頂ですね。

まずはサンプルプログラムを…

/*
Kinect の　深度センサを表示するプログラム
*/

#include<Windows.h>
#include<MSR_NuiApi.h>//KinectSDK利用時にinclude
#include<opencv2\opencv.hpp>//今回はOpenCVを利用します。


//各種libファイルの設定
(略)
//ハンドル
HANDLE m_pDepthStreamHandle;
HANDLE m_hNextEvent[2];


//画像データ
cv::Ptr<IplImage> DepthImage;
cv::Ptr<IplImage> SkeletonImage;

//RGBデータを取得する関数
int GetDepthImage();
RGBQUAD Nui_ShortToQuad_Depth( USHORT s );

void GetSkeleton();

CvScalar green;

int main(){
    //Kinectの初期化関数
    NuiInitialize( NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX | NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON );

    //各ハンドルの設定
    m_hNextEvent[0] = CreateEvent( NULL, TRUE, FALSE, NULL );
    m_hNextEvent[1] = CreateEvent( NULL, TRUE, FALSE, NULL );
    m_pDepthStreamHandle   = NULL;

    //深度センサストリームの設定
    HRESULT hr = NuiImageStreamOpen(NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX , NUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240 , 0 , 2 , m_hNextEvent[0] , &m_pDepthStreamHandle );
    if( FAILED( hr ) ) return -1;//取得失敗
    //スケルトントラッキングの設定
    hr = NuiSkeletonTrackingEnable( m_hNextEvent[1], 0 );
    if( FAILED( hr ) ) return -1;//取得失敗
    
    //OpenCVの設定
    cvNamedWindow("Kinect Depth and Player Image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    DepthImage = cvCreateImage( cvSize (320, 240) , IPL_DEPTH_8U , 3);
    SkeletonImage = cvCreateImage( cvSize (320, 240) , IPL_DEPTH_8U , 3);

    green.val[0] = 0;green.val[1] = 255;green.val[2] = 0;green.val[3] = 255;

    while(cvWaitKey(10)!='q'){
        //次のRGBフレームが来るまで待機
        WaitForMultipleObjects(2,m_hNextEvent,TRUE,INFINITE);
        
        //取得をする
        if(GetDepthImage()==-1)return -2;

        //表示
        cvShowImage ("Kinect Depth and Player Image",DepthImage);
        GetSkeleton();
        cvShowImage ("Skeleton",SkeletonImage);
    }

    cvDestroyAllWindows();
    NuiShutdown();

    return 0;
}


int GetDepthImage()
(略)
RGBQUAD Nui_ShortToQuad_Depth( USHORT s )
(略)
void GetSkeleton(){
    //スケルトンフレームクラス
    NUI_SKELETON_FRAME SkeletonFrame;
    //スケルトンフレームの取得
    HRESULT hr = NuiSkeletonGetNextFrame(0,&SkeletonFrame);
    if(FAILED(hr))return;

    //表示クリア
    cvZero(SkeletonImage);
    
    for(int i=0;i<NUI_SKELETON_COUNT;i++){//ユーザーID分回す
        if(SkeletonFrame.SkeletonData[i].eTrackingState == NUI_SKELETON_TRACKED){
            NUI_SKELETON_DATA data = SkeletonFrame.SkeletonData[i];//i番目のユーザーのスケルトンデータの格納
            for(int j=0;j<NUI_SKELETON_POSITION_COUNT;j++){//取得できる骨格分forで回す。
                float x,y;
                //3次元データをデプスマップ上の二次元座標に対応付ける。
                NuiTransformSkeletonToDepthImageF(data.SkeletonPositions[j], &x, &y );
                CvPoint point;
                point.x = (int)(x * 320 + 0.5f);
                point.y = (int)(y * 240 + 0.5f);
                //描画
                cvCircle(SkeletonImage,point,3,green,3);
            }
        }
    }
}

実行結果はこんな感じです。

スケルトントラッキング

ユーザの骨格位置情報が取得できているのがわかりますね！

では、プログラムを見ていきましょう！

・初期設定

//スケルトントラッキングの初期設定
hr = NuiSkeletonTrackingEnable( m_hNextEvent[1], 0 );

まずは初期設定です。NuiSkeletonTrackingEnable関数を使うことで、スケルトントラッキングの初期化を行います。
第一引数にはハンドルを、第二引数は未実装なので気にしなくて大丈夫です。

・スケルトンフレームの取得

//スケルトンフレームクラス
NUI_SKELETON_FRAME SkeletonFrame;
//スケルトンフレームの取得
HRESULT hr = NuiSkeletonGetNextFrame(0,&SkeletonFrame);

これでスケルトンフレームを取得できます。スケルトンフレームには全てのユーザのスケルトントラッキング情報が入っております。

・各ユーザーの骨格情報の取得

//スケルトンデータの取得
SkeletonFrame.SkeletonData[i]

スケルトンフレームのメンバ変数:SkeletonData(型はNUI_SKELETON_DATA)配列にそれぞれのユーザのスケルトンデータが入っています。ユーザデータは最高６人まで取得できます。

また、NUI_SKELETON_DATAのメンバ変数.eTrackingStateがNUI_SKELETON_TRACKEDの場合、そのユーザはそのフレームにおいてトラッキングされているということになります。他にeTrackingStateは以下のような数値をとります。

NUI_SKELETON_NOT_TRACKED
NUI_SKELETON_POSITION_ONLY
NUI_SKELETON_TRACKED

各骨格の位置情報はNUI_SKELETON_DATAのメンバ変数SkeletonPositions[]配列に入っています。骨格は列挙変数によって指定することができ、例えば頭の位置が欲しいときは

SkeletonPositions[NUI_SKELETON_POSITION_HEAD]

のようにします。他に指定できる数値は

NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER
NUI_SKELETON_POSITION_SPINE
NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER
NUI_SKELETON_POSITION_HEAD
NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_LEFT
NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_LEFT
NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_LEFT
NUI_SKELETON_POSITION_HAND_LEFT
NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_RIGHT
NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_RIGHT
NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_RIGHT
NUI_SKELETON_POSITION_HAND_RIGHT
NUI_SKELETON_POSITION_HIP_LEFT
NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_LEFT
NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_LEFT
NUI_SKELETON_POSITION_FOOT_LEFT
NUI_SKELETON_POSITION_HIP_RIGHT
NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_RIGHT
NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_RIGHT
NUI_SKELETON_POSITION_FOOT_RIGHT
NUI_SKELETON_POSITION_COUNT

となります。

・3次元座標データ→二次元データへの変換

//二次元データへの変換
NuiTransformSkeletonToDepthImageF(data.SkeletonPositions[j], &x, &y );

SkeletonPositionsに入っているデータは３次元上のデータなので、OpenCV等で表示させるためには
二次元上のデータにする必要があります。その時にNuiTransformSkeletonToDepthImageF関数を入れます。
第一引数に変換したい三次元位置情報を、第二引数第三引数に格納先をfloatのポインタで指定します。

以上でスケルトントラッキングが利用できるようになります。骨格情報を取得できれば様々なインタラクションに応用できると思うのでぜひマスターしましょう！

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シングルトンクラスのススメ

2011-08-06T03:04:00.003+09:00

シングルトンクラスって知ってますか？
そんなの当たり前じゃ～って方もたくさんいるとは思いますが、今回はシングルトンクラスについてつらつらと書きたいと思います。

シングルトンクラスというのは、「構造上インスタンスの存在を一つしか許さないクラス」です。なんだか難しいですが、元々の存在意味としては一つあれば十分で２つ以上あるとバグが起きたり遅くなったりするから、それ以上作られないようにコンストラクタをプレイベードで隠しちゃったクラスです。

今回はそんなシングルトンクラスの違った使い方を紹介したいと思います。厳密なオブジェクト指向からは離れるので、オブジェクト指向を厳密に守る人からは怒られますが、気軽にプログラムを書いてる時には意外と使えると思います。

ところで皆さんグローバル変数って使ってますか？

どこからでもアクセスできて色々できちゃうグローバル変数は設計をアレコレ考えなくても済むので楽ですが、一方で何かバグが起きたときに対処しにくいといった問題があります。
例えば、本当はdeleteしちゃいけないタイミングでdeleteした結果が、全く違う場所に影響を及ぼしちゃったり、入れちゃいけない数値が入ってしまった結果が全く違う場所で現れたりする場合です。こうなったらもう大変。ブレークポイントを作ってアレコレしてもバグの原因を突き止めるのは至難の技です。

こういう時にシングルトンクラスを使ってみようというのが今回の話題です。シングルトンクラスは実体が一つしかないのでグローバル変数としても使えるんですね。(もちろんこういう使い方は本来のオブジェクト指向から見ればNGでグローバル変数なんて使うなって話ですが)

ということでシングルトンクラスのサンプルプログラムを書いてみました。

/*
シングルトンクラスサンプルプログラム
*/
#include<assert.h>
#include<stdio.h>

//シングルトンクラスの定義

class Singleton{
private:
 //コンストラクタ・デストラクタをプライベートに入れて外部からの生成を阻止
 Singleton(){
  data = 0;
 }
 ~Singleton(){};
 //コピーコンストラクタ等も入れる。実体はない。
 Singleton(const Singleton &obj);
 Singleton& operator=(const Singleton& r);

 //ただ一つのインスタンスを定義
 static Singleton* instance;

 //内部データ
 int data;
public:
 //利用時に外部から初期化するための関数。
 //すでに実体がある場合
 //デバッグ時:assertによりエラーが吐き出されるようにする。
 //リリース時:すでにある実体が返される。
 
 static Singleton* init(){
  assert(instance==0);
  if(instance==0)
   return(instance = new Singleton());
  else return instance;
 }
 //外部からインスタンスを呼ぶための関数。
 static Singleton* getInstance(){
  return instance;
 }
 //終了時にインスタンスをデリートするための関数。安全のため0を入れておく。
 static void destroy(){
  delete instance;
  instance = 0;
 }
 //データのセット関数
 void setData(int a_data){
  assert(a_data<100);
  if(a_data<100)data = a_data;
 }
 //データ取得関数
 int  getData(){
  return data;
 }
};

//シングルトンクラスの実体。通常はクラス専用のソースコードに書いて外部のソースコードから見えなくする。
Singleton* Singleton::instance = 0;

int main(){
 Singleton::init()->setData(10);//シングルトンクラスの初期化

 printf("%d\n",Singleton::getInstance()->getData());

 Singleton* nisemono = new SIngleton();//コンストラクタがprivateに入っているのでコンパイルエラー
 Singleton::init();//二重初期化でエラー
 Singleton::getInstance()->setData(100);//範囲外のデータ設定でエラー

 getchar();

 Singleton::destroy();

 return 0;
}

それぞれ説明して行きたいと思います。

・コンストラクタetcをprivateに

private:
 //コンストラクタ・デストラクタをプライベートに入れて外部からの生成を阻止
 Singleton(){
  data = 0;
 }
 ~Singleton(){};
 //コピーコンストラクタ等も入れる。実体はない。
 Singleton(const Singleton &obj);
 Singleton& operator=(const Singleton& r);

まず、コンストラクタ、デストラクタ等を全てプライベードに入れます。これによって外部からのnew,deleteを防ぎます。もちろんコピーコンストラクタ等も実体が２つ以上になる原因になりますのでprivateに入れます。

しかし、これでは実体が持てないので次のようにします。

・シングルトンクラスの初期化・アクセス

static Singleton* instance;
public: 
//初期化関数
 static Singleton* init(){
  assert(instance==0);
  if(instance==0)
   return(instance = new Singleton());
  else return instance;
 }
};
Singleton* Singleton::instance = 0;

static関数でただ一つのインスタンスstatic Singleton* instance;を初期化するのです。これによって実体が一つできます。さらに二度目にinitが呼ばれた場合にassertでエラーを返すようにしてみました。これでデバッグがやりやすくなります。

あとはgetInstance()関数によって一つあるインスタンスを呼び出します。setData等データを変更する際に例外処理を設けてやれば間違った値を入れた瞬間にデバッガがエラーを吐いてくれます。(グローバル変数だとこうはいかない・・・)

そうでなくても、setData内にブレークポイントを設置したり、setする度にその数値を記録したりすることもできます。値変更を関数にできるだけでたくさんメリットがありますね。

・エラーを吐いてくれる例

最後にmain内にバグがでる例を載せておきました。

Singleton* nisemono = new SIngleton();//コンストラクタがprivateに入っているのでコンパイルエラー
Singleton::init();//二重初期化でエラー
Singleton::getInstance()->setData(100);//範囲外のデータ設定でエラー

こんな感じで勝手にエラーにしてくれると「原因不明のバグ」が生じる可能性がぐんと下がると思います。ついついグローバル変数を使ってしまう方にオススメです。

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Bloggerで簡単にウィジェットやその他の文字サイズetcを変える

2011-08-03T22:20:00.000+09:00

今回はBloggerで簡単にウィジェットなどの文字サイズetcを変更する方法を紹介します。

Bloggerはとてもいいサービスでデザインの変更も簡単にできますが、細かい変更はcssを使う必要があります。その方法について簡単に載っているページが見当たらなかったので、自分なりの方法を載せてみます。(たぶんみんなこうやっているはず・・・)

まず、Chromeブラウザを用意します。慣れてる人はFirefoxとかでも問題ありません。

次に、自分のBlogを表示して、文字サイズを変更したいところを選択し、右クリック→要素の検証を選択します。

図1.要素の検証を選択する

すると、以下のようにその部分のソースコードをみることができると思います。

マウスでソースコードの上を動かすと、そのソースコード部分に対応するページの要素がHP上で選択されるので、どのソースコードがどの部分を表してるかがすぐに分かると思います。

図2.該当箇所のソースコードを簡単に見れる

ここで重要なのが「class」です。今回の場合はclass=”profile-textblock”となっていることがわかると思います。これを覚えましょう。

次に、Bloggerのデザインタブからテンプレートデザイナーに飛び、アドバンス→CSSの追加(一番下にあります。)を選択してください。するとCSSを追加できる場所が出るので、

.[class名]{
cssによる各種設定;
}

と設定を行います。さきほどのProfileの文字を小さくしてみる例だと

.profile-textblock{
font-size:70%;
}

のようになります。ここでfont-size:70%とは通常の文字と比べて70%の大きさの文字で表示するという意味です。他にもcssでは色々な設定が行えるのでgoogleさん等に聞いてみるといいかもしれません。

さらに、Blogerの便利なところはcssの変化が即下のプレビューに反映されることです。微調整を繰り返しながら自分好みのBlogを作り上げてください。

なにか間違い、質問等ありましたらコメントのほうでお願いします。

Kinect SDK(3) ～深度センサ利用編～

2011-08-03T00:49:00.011+09:00

前回はRGBカメラを利用しました。
今回は深度センサの値を画像として表示してみたいと思います。
まず、サンプルプログラムを以下に示します。

/*
Kinect の　深度センサを表示するプログラム
*/

#include<Windows.h>
#include<MSR_NuiApi.h>//KinectSDK利用時にinclude
#include<opencv2opencv.hpp>//今回はOpenCVを利用します。


//各種libファイルの設定
#pragma comment(lib,"MSRKinectNUI.lib")

#ifdef _DEBUG
    #pragma comment(lib,"opencv_core220d.lib") 
    #pragma comment(lib,"opencv_highgui220d.lib") 
#else
    //Releaseモードの場合
    #pragma comment(lib,"opencv_core220.lib")  
    #pragma comment(lib,"opencv_highgui220.lib")
#endif

//ハンドル
HANDLE m_hNextDepthFrameEvent;
HANDLE m_pDepthStreamHandle;

//RGBデータ
cv::Ptr<IplImage> DepthImage;

//RGBデータを取得する関数
int GetDepthImage();
RGBQUAD Nui_ShortToQuad_Depth( USHORT s );


int main(){
 //Kinectの初期化関数
 NuiInitialize( NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX | NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON );

 //各ハンドルの設定
 m_hNextDepthFrameEvent = CreateEvent( NULL, TRUE, FALSE, NULL );
 m_pDepthStreamHandle   = NULL;

 //深度センサストリームの設定
 HRESULT hr = NuiImageStreamOpen(NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX , NUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240 , 0 , 2 , m_hNextDepthFrameEvent , &m_pDepthStreamHandle );
 if( FAILED( hr ) ) return -1;//取得失敗
 
 //OpenCVの設定
 cvNamedWindow("Kinect Depth and Player Image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 DepthImage = cvCreateImage( cvSize (320, 240) , IPL_DEPTH_8U , 3);


 while(cvWaitKey(10)!='q'){
  //次のRGBフレームが来るまで待機
  WaitForSingleObject(m_hNextDepthFrameEvent,INFINITE);

  //取得をする
  if(GetDepthImage()==-1)return -2;

  //表示
  cvShowImage ("Kinect Depth and Player Image",DepthImage);
 }

 cvDestroyAllWindows();
 NuiShutdown();

 return 0;
}

int GetDepthImage(){
 //フレームを入れるクラス
 const NUI_IMAGE_FRAME * pImageFrame = NULL;

    HRESULT hr = NuiImageStreamGetNextFrame(m_pDepthStreamHandle, 30 , &pImageFrame );
    if( FAILED( hr ) ) return -1;//取得失敗

 //フレームから画像データの取得
    NuiImageBuffer * pTexture = pImageFrame->pFrameTexture;
    
 //ここからオマジナイ
 KINECT_LOCKED_RECT LockedRect;
    pTexture->LockRect( 0, &LockedRect, NULL, 0 );
    
 if( LockedRect.Pitch != 0 ){
  //pBitsに画像データが入っている
        BYTE * pBuffer = (BYTE*) LockedRect.pBits;
  USHORT * pBufferRun = (USHORT*) pBuffer;
  char* depth_image;
  depth_image = DepthImage->imageData;
  int i=0;               
        for( int y = 0 ; y < 240 ; y++ )
        {
            for( int x = 0 ; x < 320 ; x++ )
            {
    RGBQUAD quad = Nui_ShortToQuad_Depth( *pBufferRun );
                pBufferRun++;
    
    depth_image[i]=(char)quad.rgbRed;
    i++;
    depth_image[i]=(char)quad.rgbBlue;
    i++;
    depth_image[i]=(char)quad.rgbGreen;
    i++;
            }
        }
 }

    hr = NuiImageStreamReleaseFrame( m_pDepthStreamHandle, pImageFrame );
 if( FAILED( hr ) ) return -1;//取得失敗

 return 0;
}


RGBQUAD Nui_ShortToQuad_Depth( USHORT s )
{
    USHORT RealDepth = (s & 0xfff8) >> 3;
    USHORT Player = s & 7;

    // transform 13-bit depth information into an 8-bit intensity appropriate
    // for display (we disregard information in most significant bit)
    BYTE l = 255 - (BYTE)(256*RealDepth/0x0fff);

    RGBQUAD q;
    q.rgbRed = q.rgbBlue = q.rgbGreen = 0;

    switch( Player )
    {
    case 0:
        q.rgbRed = l / 2;
        q.rgbBlue = l / 2;
        q.rgbGreen = l / 2;
        break;
    case 1:
        q.rgbRed = l;
        break;
    case 2:
        q.rgbGreen = l;
        break;
    case 3:
        q.rgbRed = l / 4;
        q.rgbGreen = l;
        q.rgbBlue = l;
        break;
    case 4:
        q.rgbRed = l;
        q.rgbGreen = l;
        q.rgbBlue = l / 4;
        break;
    case 5:
        q.rgbRed = l;
        q.rgbGreen = l / 4;
        q.rgbBlue = l;
        break;
    case 6:
        q.rgbRed = l / 2;
        q.rgbGreen = l / 2;
        q.rgbBlue = l;
        break;
    case 7:
        q.rgbRed = 255 - ( l / 2 );
        q.rgbGreen = 255 - ( l / 2 );
        q.rgbBlue = 255 - ( l / 2 );
    }
    return q;
}

実行結果はこのようになります。

図1.デプスマップの表示

図2.ユーザ情報も一緒に表示、プレイヤーが認識されていることがわかる。

プログラムのほうはどうでしょうか？実は前回のRGBカメラのプログラムが一部変わっただけだったりします。

では、前回のプログラムからどのような点を変更したか見ていきましょう。

1.初期化関数

NuiInitialize( NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX | NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON );

初期化関数ですが、前回と比べて引数がかわったことがわかります。以前説明したとおり、使う機能によって引数を変える為です。今回は深度センサ(+プレイヤーの位置情報)を表示するのでNUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX 及び NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON　のORを引数にとっています。

2.深度センサストリームの初期設定

HRESULT hr = NuiImageStreamOpen(NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX , NUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240 , 0 , 2 , m_hNextDepthFrameEvent , &m_pDepthStreamHandle );

深度センサのストリームの初期設定です。前回と違うのは第一引数がNUI_IMAGE_TYPE_DEPTH_AND_PLAYER_INDEXに、第二引数がNUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240になったことです。

第一引数は今回はRGBカメラでなく深度情報及びプレイヤー情報を表示するので変えたことがわかります。

また、第二匹数のNUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240は取得する解像度になっております。RGBカメラの場合解像度は1280×1024または640×480ですが、深度情報の場合320×240または80×60となってます。

3.Nui_ShortToQuad_Depth関数と深度情報のビットの使い方

今回新しくNui_ShortToQuad_Depth関数について定義してますが、これはKinectSDKのサンプルプログラムからそのまま使わせて頂いたものです。何をしているかといいますと、前回のようにpBitsから手に入れた深度情報及びプレイヤー情報について解析して色に割り当てを行っています。実際に関数について見てみましょう。

RGBQUAD Nui_ShortToQuad_Depth( USHORT s )
{
    USHORT RealDepth = (s & 0xfff8) >> 3;
    USHORT Player = s & 7;

    // transform 13-bit depth information into an 8-bit intensity appropriate
    // for display (we disregard information in most significant bit)
    BYTE l = 255 - (BYTE)(256*RealDepth/0x0fff);

    RGBQUAD q;
    q.rgbRed = q.rgbBlue = q.rgbGreen = 0;

    switch( Player )
    {
    case 0:
        q.rgbRed = l / 2;
        q.rgbBlue = l / 2;
        q.rgbGreen = l / 2;
        break;
    case 1:
        q.rgbRed = l;
        break;
    case 2:
        q.rgbGreen = l;
        break;
    case 3:
        q.rgbRed = l / 4;
        q.rgbGreen = l;
        q.rgbBlue = l;
        break;
    case 4:
        q.rgbRed = l;
        q.rgbGreen = l;
        q.rgbBlue = l / 4;
        break;
    case 5:
        q.rgbRed = l;
        q.rgbGreen = l / 4;
        q.rgbBlue = l;
        break;
    case 6:
        q.rgbRed = l / 2;
        q.rgbGreen = l / 2;
        q.rgbBlue = l;
        break;
    case 7:
        q.rgbRed = 255 - ( l / 2 );
        q.rgbGreen = 255 - ( l / 2 );
        q.rgbBlue = 255 - ( l / 2 );
    }
    return q;
}

では詳しくみてみましょう。

・深度情報：RealDepth = (s & 0xfff8) >> 3;

これはつまり16bit中先頭の13bitにデプス情報が入ってますよーって意味です。さらに言えばそのDepth情報をRealDepthに入れています。ちなみに深度情報は量子化1mmとなってます。Kinectはだいたい80cm～4m程度の値を取るみたいなので深度情報は800～4000の値が帰ってくることになります。

・プレイヤー情報：USHORT Player = s & 7;

これは後半の3bitで取得したプレイヤーの画素位置情報を入れています。つまりこの値が0以外の場合、その画素の範囲はプレイヤーですよって話です。
ちなみに3bitは全部で8パターンありますので
000(0):プレイヤーとは無関係の画素
001(1):プレイヤー1
010(2):プレイヤー2
011(3):プレイヤー3
...
のように表現されています。
今回はユーザの位置の色を変えるようにswitchで分岐させ設定しています。

あとは前回と同じようにOpenCVで表示するだけです。
次回はスケルトントラッキングか、三次元復元のどちらかをやってみようと思います。

レア社「(ソフト技術の向上によって)Kinect2はすでに存在する」

2011-08-02T01:58:00.001+09:00

ということで、Develop 2011カンファレンスにおいてレア社がとっても気になるセリフを残しました。元記事はこちら。

内容を要約するとKinectはソフト技術の向上で既にKinect2と言えるくらい進化してるよってことです。指一本一本ごとのトラッキングも可能だとか…！？
そんなに凄いレベルなら早くKinectSDKにも搭載してほしいですね。(なにしろ私の研究に関わってきますから…)

将来的にはWindows等のPC利用も考えられてるKinectですが、これからの展開が楽しみです。

Kinectは今後どのように進化していくか

Blogのデザインについて考えてみる

2011-08-02T01:16:00.005+09:00

昨日Blogのデザインを変えてみました。以前より見やすくなったかな。

今回はWebデザインとか色々書いて行きたいと思います。
という自分もちゃんと勉強したことない(さらにデザインのセンスがない)ので色々教えて欲しいんですけどね・・・

Blogとか作る上で気にしなくちゃいけない(と言われている)ことをみていこうと思います。

1.基本的に白地か薄い背景に黒の文字で
これは見やすさの問題です。と言っても自分は黒地でも全然余裕というか、黒地のほうが見やすいくらいなんですが・・・。一般的に白地のほうがいいと言われてるので直しました。
では、実際にどのくらい違うか比べてみましょう！

白地に黒の文字
黒地に白の文字
変更前の私のBlogの配色

確かにこう見ると白地に黒文字が安定ですね。ちなみに完全な白だと私の場合目がチカチカしてしまうので、当Blogでは背景を白よりの灰色にしてます。

2.使う色は少なめに

使う色は少なめにして、それぞれの色が何を表わしているかを明確にしましょうという話です。自分はよくプレゼン資料で怒られてから気にするようにしましたが、なかなｋ難しいですね！

試しに見出しを色んな色にすると…

　　1.さらさって・・・
つまり

　　2.可愛いよね！

だよね！

　　3.カードが

こない

こんな感じになっちゃいます。

ちなみに、現時点では当Blogでは、リンクを青系、見出しをオレンジ系(サイドバーは灰色)で統一してます。

3.文字や画像を関連あるまとまりごとに分ける

関連のあるものを一ヶ所にまとめて、それ以外と距離をおきましょうという話です。文章の段落の例だと・・・

1.ポップン

ヒップロック３がクリアできない

ソフラン癖ついて絶望的

2.ゼルダの伝説

森の神殿が終わったところです。

これでは、どれとどれが関連があるかわかりにくいですね。

これは極端な例ですが、関連があるのに距離を離してしまうことはよくあると思います。気をつけましょう。

4.何を見せたいかについて考える

これが多分一番重要だと思います。そのページで一番見せたいものを一番目立つ所に置きましょう。例えば、当Blogでは一番見せたいものは「記事」なわけですから記事を最も見やすい位置に置いて場所も大きめにとってます。

たまに広告とか関係ないものでごちゃごちゃしてるページがありますが、あれは多分「一番見せたいものが広告」なんだと思います

5.まとめ

と、色々偉そうに述べましたが、私自身昨日辺りから学び始めた感じです。ﾑｽﾞｶｼｲですね。

気を使わないとついつい崩れてしまうWebデザイン。しかしながら、少し気を使うだけで結構変わる・・・かもしれません！

また、こういったことはプレゼン資料などにも応用できると思います。一度自分のHPを見直してみるのもいいですよ！

自分こういうの苦手だから色々指摘あったら教えてね…

Bloggerに綺麗にプログラムのソースコードを載せる方法

2011-07-31T20:01:00.013+09:00

前回のKinect記事において、プログラムのソースコードを載せましたが
その際、Blogger上でソースコードを見やすくするために利用した方法を載せます。
ちなみに参照させていただいたのはこちらのブログです。

利用するのはSyntaxHighlighterというツール。

方法は簡単、以下のコードをBloggerの[デザイン]→[HTMLの編集]内の
テンプレートを編集の<head> ～　</head>内にコピペするだけです。

<!-- SyntaxHighlighter start -->
<link href='http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/styles/shCore.css' rel='stylesheet' type='text/css'/> 
<link href='http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/styles/shThemeMidnight.css' rel='stylesheet' type='text/css'/> 
<script src='http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/scripts/shCore.js' type='text/javascript'/> 
<script src='http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/scripts/shBrushCpp.js' type='text/javascript'/> 
<script src='http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/scripts/shBrushCss.js' type='text/javascript'/> 
<script src='http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/scripts/shBrushJScript.js' type='text/javascript'/> 
<script src='http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/scripts/shBrushJava.js' type='text/javascript'/> 
<script src='http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/scripts/shBrushPerl.js' type='text/javascript'/> 
<script src='http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/scripts/shBrushPhp.js' type='text/javascript'/> 
<script src='http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/scripts/shBrushPlain.js' type='text/javascript'/> 
<script src='http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/scripts/shBrushRuby.js' type='text/javascript'/> 
<script src='http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/scripts/shBrushSql.js' type='text/javascript'/> 
<script src='http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/scripts/shBrushVb.js' type='text/javascript'/> 
<script src='http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/scripts/shBrushXml.js' type='text/javascript'/> 
<script language='javascript'> 
SyntaxHighlighter.config.bloggerMode = true;
SyntaxHighlighter.config.clipboardSwf = 'http://alexgorbatchev.com/pub/sh/current/scripts/clipboard.swf';
SyntaxHighlighter.defaults['auto-links'] = false;
SyntaxHighlighter.all();
</script>
<!-- SyntaxHighlighter end -->

図1,こんな感じ

あとは以下のようにソースコードの部分を囲むだけ

<pre class="brush: cpp;"> test+=1; </pre>

デザインなども決められるみたいです。
Blog内にソースコードを表示したい人は参考になればと。

Kinect SDK(2) ～RGBカメラ利用編～

2011-07-31T04:24:00.004+09:00

Kinect記事第二回です。

前回は、サンプルプログラムを動かすところまでをやりました。

今回は実際にプログラミングでKinectを扱ってみましょう！

ってな感じでサンプルプログラムを置いておきます。

/*
Kinect の　RGBカメラ画像を表示するプログラム
*/

#include<Windows.h>
#include<MSR_NuiApi.h>//KinectSDK利用時にinclude
#include<opencv2\opencv.hpp>//今回はOpenCVを利用します。

//各種libファイルの設定
#pragma comment(lib,"MSRKinectNUI.lib")

#ifdef _DEBUG
    #pragma comment(lib,"opencv_core220d.lib") 
    #pragma comment(lib,"opencv_highgui220d.lib") 
#else
    //Releaseモードの場合
    #pragma comment(lib,"opencv_core220.lib")  
    #pragma comment(lib,"opencv_highgui220.lib")
#endif

//ハンドル
HANDLE m_hNextVideoFrameEvent;
HANDLE m_pVideoStreamHandle;

//RGBデータ
cv::Ptr<IplImage> RGBImage;

//RGBデータを取得する関数
int GetRGBImage();

int main(){
 //Kinectの初期化関数
 NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR);

 //各ハンドルの設定
 m_hNextVideoFrameEvent = CreateEvent( NULL, TRUE, FALSE, NULL );
 m_pVideoStreamHandle   = NULL;

 //RGBカメラストリームの設定
 HRESULT hr = NuiImageStreamOpen(NUI_IMAGE_TYPE_COLOR , NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480 , 0 , 2 , m_hNextVideoFrameEvent , &m_pVideoStreamHandle );
 if( FAILED( hr ) ) return -1;//取得失敗
 
 //OpenCVの設定
 cvNamedWindow("Kinect RGB Image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 RGBImage = cvCreateImage( cvSize (640, 480) , IPL_DEPTH_8U , 4);


 while(cvWaitKey(10)!='\q'){
  //次のRGBフレームが来るまで待機
  WaitForSingleObject(m_hNextVideoFrameEvent,INFINITE);

  //取得をする
  if(GetRGBImage()==-1)return -2;

  //表示
  cvShowImage ("Kinect RGB Image",RGBImage);
 }

 cvDestroyAllWindows();
 NuiShutdown();

 return 0;
}

int GetRGBImage(){
 //フレームを入れるクラス
 const NUI_IMAGE_FRAME * pImageFrame = NULL;

    HRESULT hr = NuiImageStreamGetNextFrame(m_pVideoStreamHandle, 30 , &pImageFrame );
    if( FAILED( hr ) ) return -1;//取得失敗

 //フレームから画像データの取得
    NuiImageBuffer * pTexture = pImageFrame->pFrameTexture;
    
 //ここからオマジナイ
 KINECT_LOCKED_RECT LockedRect;
    pTexture->LockRect( 0, &LockedRect, NULL, 0 );
    
 if( LockedRect.Pitch != 0 ){
  //pBitsに画像データが入っている
        BYTE * pBuffer = (BYTE*) LockedRect.pBits;
  memcpy(RGBImage->imageData,pBuffer,RGBImage->widthStep*RGBImage->height);
 }

    hr = NuiImageStreamReleaseFrame( m_pVideoStreamHandle, pImageFrame );
 if( FAILED( hr ) ) return -1;//取得失敗

 return 0;
}

以上のプログラムの実行結果はこのようになります。

モザイクがなんか犯罪者みたいだね！

さて、それではプログラムの詳しい説明をしていきます。

・include

#include<MSR_NuiApi.h>//KinectSDK利用時にinclude

KinectSDKを利用する場合はMSR_NuiApi.hをincludeします

・初期化関数

//Kinectの初期化関数
NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR);

Kinectの初期化関数となります。
引数に入れるフラグは以下のとおり

NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX

プレイヤーインデックス付きデプスマップを取得する場合

NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR

RGBカメラ画像を使う場合

NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON

スケルトントラッキングを使う場合

NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH

プレイヤーインデックスのないデプスマップを使う場合

これらのフラグを|(OR)でつなげて引数にいれます。
たとえば、スケルトントラッキングとプレイヤー付きデプスを使う場合
NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON　| NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX
のように指定します。

・ハンドル設定

//各ハンドルの設定
m_hNextVideoFrameEvent = CreateEvent( NULL, TRUE, FALSE, NULL );
m_pVideoStreamHandle   = NULL;

各ハンドルを設定していきます。
意味のわからない人はオマジナイ程度で！

・RGBカメラの初期設定

//RGBカメラストリームの設定
HRESULT hr = NuiImageStreamOpen(NUI_IMAGE_TYPE_COLOR , NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480 , 0 , 2 , m_hNextVideoFrameEvent , &m_pVideoStreamHandle );
if( FAILED( hr ) ) return -1;//取得失敗

カメラの初期設定を行います。 RGBカメラ、深度センサ共にNuiImageStreamOpenを利用して初期化をします。
第一引数には取得する画像の種類を指定します。主なものとしては

NUI_IMAGE_TYPE_COLOR

RGBカメラ画像

NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH

デプスマップ

NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX

プレイヤーインデックス付きデプスマップ

などがあります。

・待機処理

//次のRGBフレームが来るまで待機
WaitForSingleObject(m_hNextVideoFrameEvent,INFINITE);

画像が取得されるまで待機します。
もちろん、プログラムの作り方によっては待機しないほうがいい場合もあります。

・画像取得

int GetRGBImage(){
 //フレームを入れるクラス
 const NUI_IMAGE_FRAME * pImageFrame = NULL;

    HRESULT hr = NuiImageStreamGetNextFrame(m_pVideoStreamHandle, 30 , &pImageFrame );
    if( FAILED( hr ) ) return -1;//取得失敗

 //フレームから画像データの取得
    NuiImageBuffer * pTexture = pImageFrame->pFrameTexture;
    
 //ここからオマジナイ
 KINECT_LOCKED_RECT LockedRect;
    pTexture->LockRect( 0, &LockedRect, NULL, 0 );
    
 if( LockedRect.Pitch != 0 ){
  //pBitsに画像データが入っている
        BYTE * pBuffer = (BYTE*) LockedRect.pBits;
  memcpy(RGBImage->imageData,pBuffer,RGBImage->widthStep*RGBImage->height);
 }

    hr = NuiImageStreamReleaseFrame( m_pVideoStreamHandle, pImageFrame );
 if( FAILED( hr ) ) return -1;//取得失敗

 return 0;
}

この部分で重要な関数はこれです。

・NuiImageStreamGetNextFrame(m_pVideoStreamHandle, 30 , &pImageFrame );

で、画像のフレームを取得します。
第一引数は設定したストリームハンドル。
第二引数は画像が取得できてない場合に何ms待つか
第三引数は、画像情報が入るフレームのポインタとなります。
ImageFrameのメンバであるpFrameTextureを取得したのち
pFrameTextureのメンバ関数であるLockRectを呼び出します。
現時点ではこの辺はオマジナイ的なものみたいなので、キニシナイで大丈夫。(あとで色々実装されていくみたいです。)
KINECT_LOCKED_RECTのメンバであるpBitsに画像情報が入ってますのでOpenCVで使うIplImageにmemcpyしてあげて、表示させてあげれば画像情報を表示できます。

と、こんな感じでRGB表示ができるようになりました。わかりましたか？
よくわからない！って所があればコメント等どうぞです。

次回は、プレイヤー＋デプスマップの取得をしたいと思います。

おぅふblog書いてなかったｙ！

2011-07-30T01:50:00.003+09:00

この三日坊主め！

なんか友人に頻繁に更新したほうがいいよー！って言われたんで適当に更新

・3DSの値下げ

なんか1万円ほど値下げしました。マジかよ

自分は結構遊んでたからそんな不満ないけど、フレアレッド組は本当ドンマイです。

アンバサダープログラムはもっと選択肢があると「ありがとう任天堂」って言われると思いますね（笑）

まぁ、このまま売れずに次の携帯機になるよりマシですね。

みなさん！この機会にマリカと一緒にいかが！？

(ちなみに15kはDSiと同じ、PSPより安い！)

・3DSの個人的雑記

せっかくなんで3DSについて簡単にレビューをしてきます！

まず本体の外装ですが、高級感あふれてる感じです。少しキラキラしてる。

大きさはだいたいDSLiteと同じくらい。勘違いしてる人多いけど大きくはないよ。

見た目的には15kは「安すぎたかも」と思いますね。

インタフェースとしては3Dカメラ、内側カメラ、ジャイロ、マイク、タッチパネル、

3D裸眼液晶、スピーカー、ABXYボタン、十字キー、スライドパッド　な感じです。

よく十字キーが微妙と言われますが、自分はそう感じません。

SF4やDOADやってる限り、昇竜などはパッドの中で一番出しやすい気もします。

スライドパッドはスティックに比べれば少し微妙だけど、PSPのよりはいいと思います。

スタートセレクトボタンはもうちょっといい感じにして欲しかったかもしれません。位置的に押しにくい。(あと電源ボタンの誤爆は二回やりました)

タッチパネルの感度が上がった感じがします。みんな言ってるのでたぶんそう。

スピーカーは本当によくなりました。SF4だとサラウンドが凄い。音も3D。

さて、肝心の3D裸眼液晶ですが、個人差があるのでなんとも言えませんが、自分はちゃんと3Dに見えます。

ゼルダなんかは妖精？虫？さんがキラキラ飛んでて素敵。

疲れるという意見がありますが、とりあえず格ゲー2時間やっても疲れない程度には慣れました。

人によってはなれない人もいるだろうから、なんとも言えないけど。(まぁ15kならいいんじゃね？)

3Dボリュームはもうちょっとガシガシと動いてくれたほうがよかったかな。しまりがないというか・・・

あと最近の更新で3D見やすくなったのは気のせいですか？

なんかDOAなんか斜めに見ても、次のスィートスポットに入ると3Dに見える。

適当に買ったソフトでも

・DOA Dimensions

最近はまってます。いわゆる~~ギャルゲ－~~3D格ゲーです。

ちゃんとした格ゲー(失礼な)でネット対戦が楽しい！ラグがひどいけど

なので、3DS買った人はこちらもいかが！？

・SF4

最近はやってないけど楽しい。キャミィが3Dで可愛いよ。

格ゲー関係は意外と3D合ってるかもね。注目点の焦点距離が変わらないから。

・ゼルダ

本当綺麗な3Dだと思います。まだクリアしてないけどね

裏時オカまでなんとかクリアしたいので頑張りたいです。

こんな所かな。適当更新終了です。

Kinect SDK(1) ～環境準備＋インストール編～

2011-07-23T00:22:00.006+09:00

とりあえずKinect SDKについてつらつらと書いていきます。

1.Kinectって？

まずKinectとは何なのかというと、マイクロソフトが2010年にXbox360向けのコントローラーとして発売したものです。
最大の特徴は赤外線を利用した深度センサを搭載している点で、奥行きを取得することができます。
奥行きを取得できると何がいいかというと、人間の重心位置や関節の推定(スケルトントラッキング)などができ、体の動きをコンピュータのインタフェースとして利用できるようになります。

また、その他にもマルチアレイマイクを搭載してたりとなかなか高性能なインタフェースです。

図1.Kinect写真[Kinect公式サイトより]

そして、Kinect SDKとはマイクロソフトがWindows7向けに用意したSDKです。ちなみにまだBeta版で商用利用は不可で

2.準備編

それでは、実際にKinect SDKを使う・・・前に環境の確認が必要です。
Kinect SDKは以下のハードが必要となります。

Kinectセンサ (同梱版ではなく単体版で)
デュアルコアで2.66GHz以上のプロセッサ
Windows7に対応しているDirectX9.0c以上のグラフィックボード
2GB以上のメモリ(推奨は4GB以上)

こんな感じです。こう見ると結構きつそうですが最近のハードなら大丈夫だと思います。

また、CPUあたりはもっと低くてもいいんじゃないかなぁという印象。試す環境がないのでなんとも言えませんが…

最も注意すべき点として、KinectセンサはXbox360同梱のものでなく単体版を買いましょう。同梱版にはUSB接続するケーブルが付属してません。

ソフト側では以下の環境が必要です。

OS:Windows7(32bit or 64bit)
Visual Studio 2010 Express or other 2010 edition
.Net Framework 4.0

OSがWindows7必須ってあたりがなんともマイクロソフトらしいです。ただ、Vistaで動かした人もいるとか…？

3.インストール編

では、実際にインストールしてみましょう！といってもインストール自体はとても簡単です。

まず、KinectSDK公式サイトに飛びましょう。

KinectSDK公式→http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/

なんかよーわからんプロモーションみたいなのが流れますが気にせず上の「download」をクリック、するとダウンロードのページに飛びます。

32bitOSの方はkinectsdk32.msi　64bitOSの方はkinectsdk64.msi　をダウンロードしましょう。

ちなみに私は64bitOSなので、kinectsdk64.msiをダウンロードしてきます。

ダウンロードしたファイルを実行するとインストールが始まります。

図2.KinectSDKインストーラー画面

インストーラー画面は英語ですが基本的にはNextを押していけばインストールできます。インストールをすると自動的にドライバまでいれてくれるあたりが優秀(OpenNIはインストールが面倒すぎる・・・)

さてインストールが終わるといくつかのサンプルプログラムも入るので実行してみましょう。

スタートメニューの

[すべてのプログラム]→[Microsoft Kinect for Windows SDK BETA]→Sample Skeleton Viewer

を実行すると、RGBカメラや深度センサ、スケルトントラッキングの結果を確認することができます。

もちろんKinectはPCにつないでおきましょう。

図3.Sample Skeleton Viewer実行結果

まぁこんな感じで実行結果が表示されます。

左から深度センサ-スケルトントラッキング-RGBカメラの取得結果が表示されてますね。(ちなみにRGBカメラの結果にはモザイク処理を入れてます。恥ずかしいから)

このように、人間の関節を取得できるのは凄く面白くて夢が広がりますね！

次回は実際のプログラミングを書いていきたいと思います！

はじめましてだったり久しぶりだったり

2011-07-20T18:52:00.004+09:00

数日前に「kinect sdkをblogにまとめよう」と思い立ち、アメブロを作ったものの

数日なにもしないまま放置

先ほど記事を一つ書いてみたけど、PRが上の方にきて邪魔！！！

Web系に詳しい友達に「どこがいい～？」と聞いたらgoogleがblogサービスやってると聞いてすぐに登録

なにこれすごく使いやすい

でも、これから続けられるのか不安...(-_-;)
プログラミングとか機械学習とかも書いていこうと思います。

他にはゲームとか日常ネタ時事ネタもつらつら書きたい　よね
基本続かない性格なので暖かく見守ってください

頑張りたい。頑張ろう。頑張ります。やります。かも

半分アメブロの時のコピペでスライディング土下座