Уроки Arduino

AnalogInOutSerial

2012-09-21T10:48:00.002+04:00

Этот пример показывает, как читать аналоговый входной вывод, затем переносить результат в диапазон от 0 до 255, а затем использовать этот результат для установки длительности импульса модуляции (PWM) в выходной контакт, чтобы установить яркость светодиодов.

Необходимое оборудование

Arduino
потенциометр
светодиод
220 Ом резистор

Цепь

Подключите один вывод из вашего потенциометра на 5V, центральный контакт на аналоговый вывод 0, а последний вывод на землю. Далее подключить светодиод через 220 Ом резистор для ограничения тока в цифровой контакт 9. Длинный пин должен быть подключен к выходу из резистора, короткий на землю.

Схематический

Код

В программе ниже, после объявления двух назначение выводов (аналоговый 0 для потенциометров и цифровых 9 для LED) и двух переменных, sensorValue и outputValue , единственное, что вы делаете, будет в настройках функцию начать последовательную связь.

Далее, в основной цикл код, sensorValue назначается для хранения аналогового значения, поступающие из потенциометра. Поскольку Arduino имеет analogRead разрешение 0-1023, а analogWrite разрешение только 0-255, это необработанные данные от потенциометра должно быть уменьшено до его использования для затемнения LED.

В целях расширения этого значения, использовать функцию map()

outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);

outputValue назначается равной масштабированное значение с потенциометра. map() принимает пять аргументов: значение, которое будет отображаться, диапазон низких и высоких частот исходных данных, а также низких и высоких значений, что данные, которые будут масштабироваться тоже. В этом случае, данные датчиков отображается вниз от своего первоначального диапазона от 0 до 1023 от 0 до 255.

Данные отображаются с датчика затем выводятся на analogOutPin для затемнения или осветления LED в зависимости от значения потенциометра. Наконец, как значение и масштабированное значение датчиков направляются в последовательный порт непрерывным потоком данных.

const int analogInPin = A0;
const int analogOutPin = 9;

int sensorValue = 0;
int outputValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
sensorValue = analogRead(analogInPin);
outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(analogOutPin, outputValue);

  Serial.print("sensor = " );
  Serial.print(sensorValue);
  Serial.print("\t output = ");
  Serial.println(outputValue);

  delay(2);
}

Tone4

2012-09-21T10:26:00.002+04:00

Этот пример показывает, как использовать tone() команду, чтобы играть разные ноты на несколько выходов.
tone() команда работает, взяв на себя одну из внутренних таймеров Atmega, в установив ее на частоту, которую вы хотите, и с помощью таймера к импульсным выходным контактом. Так как это только с помощью одного таймера, вы можете играть только одну ноту одновременно. Вы можете, однако, играют заметки о нескольких контактов последовательно. Чтобы сделать это, вам нужно выключения таймера на один контакт, прежде чем переходить к следующей.

Необходимое оборудование

3 маленьких динамика 8 Ом

3 резистора 100 Ом

перемычки

макетная плата

Цепь

Схематический

Код

В коде ниже играет тона на каждый из динамиков в последовательности, после отключения предыдущего динамика. Обратите внимание, что продолжительность каждого тона равна задержке, которая следует за ним.

void setup() {

}

void loop() {
noTone(11);
tone(6, 440, 200);
  delay(200);

noTone(6);
tone(7, 494, 500);
  delay(500);

noTone(7);
tone(11, 523, 300);
  delay(300);

}

Робот-бармен на базе Arduino Mega

2012-09-15T09:21:00.004+04:00

Робот-бармен — отличное дополонение для бара или весёлой дружеской вечеринки.
Этот робот собран из акрила (при помощи лазерной резки) и представляет собой несколько «этажей».
В верхнем «слое» находятся перевернутое бутылки с ингредиентами для коктейлей. Каждая ёмкость емеет свой канал с клапаном, который позволяет налить жидкость в стакан, который двигается внизу, вокруг центра машины. После прохождения «круга» стакан возвращается к открытой части и пользователь может взять свой напиток.
В основе электронной начинки робота, лежит Arduino Mega с Android ADK и планшеный компьютер с ОС Андроид.
В качестве источника питания используется компьютерный блок питания ATX.
В качестве движителя используется обычный мотор-редуктор, управляемый через H-мост, а положение вала контролируется датчиками Холла (магниты находятся под позицией каждого ингредиента).
Клапаны на соплах управляются соленоидами, для контроля которых используется те же H-мосты.

Конструкция робота-бармена в Solidworks:

Ссылки:
andrewparra.net/bender/

Взято с http://robocraft.ru

Simple Keyboard

2012-09-15T09:17:00.001+04:00

Этот пример показывает, как использовать tone() команду для реагирования в зависимости от датчика нажатия.

Необходимое оборудование

плата Arduino

3 сенсорные кнопки

маленький динамик 8 Ом

3 резистора 10 КОм

резистор 100 Ом

перемычки

макетная плата

Цепь

Подключите один выход динамика к цифровому выводу 8 через резистор 100 Ом, а его другой выход на землю.

Подключите ваши датчики параллельно на 5В. Подключите каждый датчик в аналоговые контакты 0-2, используя 10KОм резисторы между выходами датчиков.

Схема

Код

const int threshold = 10;

int notes[] = {
NOTE_A4, NOTE_B4,NOTE_C3 };

void setup() {

}

void loop() {
  for (int thisSensor = 0; thisSensor < 3; thisSensor++) {
  int sensorReading = analogRead(thisSensor);

  if (sensorReading > threshold) {
tone(8, notes[thisSensor], 20);
  }
  }
}

Как рождаются Arduino

2012-08-31T15:54:00.001+04:00

Мне было интересно почитать:)

http://habrahabr.ru/post/149855/

Не понимаю почему Arduino не у нас появилась, все для этого существует: техническая база, умные люди, которые могли бы это придумать и не менее умные, которые нашли бы применение этой плате... Обидно...

Pitch follower

2011-12-11T12:05:00.001+04:00

Этот пример показывает, как использовать команду tone(), чтобы создать звук, который использует значения аналоговых входов.

Необходимое оборудование

плата Arduino

маленький динамик 8 Ом

1 фотоэлемент

резистор 4,7 КОм

резистор 100 Ом

перемычки

макетная плата

Цепь

Подключите одну клемму вашего динамика к цифровому контакту 9 через резистор 100 Ом, а другую клемму на землю. Запитайте фоторезистор с помощью 5В и подключите на аналоговый порт 0 с добавлением резистора 4,7 КОм на землю.

Схема

Код

Код для этого примера очень простой. Просто возьмите значение с аналогового входа и отобразите его значения для диапазона звуков. Люди могут слышать с 20 - 20000 Гц, а 100 - 1000 как правило, работает очень хорошо для этого скетча

Вы должны будете получить фактический диапазон аналогового входа для отображения. В схеме показано, аналоговое значение входного варьировались от примерно 400 до примерно 1000. Изменение значения в команде map() , чтобы соответствовать диапазон для вашего датчика.

Эскиз выглядит следующим образом:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorReading = analogRead(A0);
  Serial.println(sensorReading);
  int thisPitch = map(sensorReading, 400, 1000, 100, 1000);

tone(9, thisPitch, 10);

}

Tone

2011-12-10T21:47:00.001+04:00

Этот пример показывает, как использовать команду tone() для генерирования (проигрывания) музыкальных нот. Он играет маленькую мелодию, которую вы, возможно, прежде слышали.

Необходимое оборудование

плата Arduino

маленький динамик 8 Ом

резистор 100 Ом

перемычки

Цепь

Подключите одну клемму вашего динамика к цифровому контакту 8 через 100 Ом. Подключите другую клемму на землю.

Схема

Код

Ниже код использует дополнительный файл, pitches.h. Этот файл содержит все значения для типичных нот. Например, NOTE_C4 является средним C. NOTE_FS 4, фа-диез, и так далее. Эта таблица нот была первоначально написана Бретт Hagman, на чьей работе команда tone() была основана. Вам может она быть полезной всякий раз, когда вы хотите сделать музыкальные ноты.

Основной эскиз выглядит следующим образом:

#include "pitches.h"



int melody[] = {NOTE_C4, NOTE_G3,NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3,0, NOTE_B3, NOTE_C4};



int noteDurations[] = {4, 8, 8, 4,4,4,4,4 };



void setup() {

  for (int thisNote = 0; thisNote < 8; thisNote++) {



    int noteDuration = 1000/noteDurations[thisNote];

    tone(8, melody[thisNote],noteDuration);



    int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;

    delay(pauseBetweenNotes);

    noTone(8);

  }

}



void loop() {

}



Для того, чтобы pitches.h файл, нажмите на "новую вкладку" кнопку в верхнем правом углу окна. Выглядит это примерно так:


Вставьте следующий код:
#define NOTE_B0  31
#define NOTE_C1  33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1  37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1  41
#define NOTE_F1  44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1  49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1  55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1  62
#define NOTE_C2  65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2  73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2  82
#define NOTE_F2  87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2  98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2  110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2  123
#define NOTE_C3  131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3  147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3  165
#define NOTE_F3  175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3  196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3  220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3  247
#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951
#define NOTE_C8  4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8  4699
#define NOTE_DS8 4978

Button State Change

2011-12-10T20:34:00.001+04:00

Как только у вас кнопка заработает, вы захотите сделать какие-либо действия, основанные на том, сколько раз нажата кнопка. Чтобы сделать это, вы должны знать, когда кнопка меняет состояние с выключенного на включенное, и посчитать, сколько раз это изменение состояния происходит. Это называется состояние обнаружения изменений.

Необходимое оборудование

плата Arduino

тактовая кнопка или переключатель

резистор 10 кОм

макетная плата

перемычки

Цепь

Схема

Скетч постоянно читает состояние кнопки. Затем он сравнивает состояние кнопки с предыдущем состоянием через цикл. Если текущее состояние кнопки, отличается от последнего состояния кнопки и текущее состояние кнопки включено, то кнопка изменилась с выключено на включено. Скетч затем увеличивает счетчик кнопки.

Скетч также проверяет значение счетчика кнопки, и если оно кратно четырем, то включает светодиод на контакте 13. В противном случае, он выключает его.

Код

const int  buttonPin = 2;
const int ledPin = 13;

int buttonPushCounter = 0;
int buttonState = 0;
int lastButtonState = 0;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState != lastButtonState) {
  if (buttonState == HIGH) {
buttonPushCounter++;
  Serial.println("on");
  Serial.print("number of button pushes: ");
  Serial.println(buttonPushCounter);
  }
  else {
  Serial.println("off");
  }
  }
lastButtonState = buttonState;

  if (buttonPushCounter % 4 == 0) {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

}

Debounce

2011-12-10T19:50:00.001+04:00

Этот пример демонстрирует использование кнопки как переключателя: каждый раз, когда вы нажимаете кнопку, светодиод (или любая другая нагрузка) включается (если он выключен) или выключается (если включен). Он также фильтрует (антидребезг) входные данные, что означает проверку дважды в короткий промежуток времени, чтобы убедиться, что кнопка определенно нажата. Без debouncing, нажав кнопку один раз, программа может посчитать, как несколько нажатий. Использует millis(), чтобы отслеживать время, когда кнопка нажата.

Необходимое оборудование

плата Arduino

тактовая кнопка или переключатель

резистор 10 кОм

макетная плата

перемычки

Цепь

Схема

Код

const int buttonPin = 2;
const int ledPin = 13;

int ledState = HIGH;
int buttonState;
int lastButtonState = LOW;

long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 50;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin);

  if (reading != lastButtonState) {
lastDebounceTime = millis();
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
buttonState = reading;
  }

  digitalWrite(ledPin, buttonState);

lastButtonState = reading;
}
}

Button

2011-09-29T16:48:00.003+04:00

Button

Кнопки и переключатели соединяют две точки цепи при нажатии на них. Этот пример включает встроенный светодиод на контакте 13, когда вы нажимаете на кнопку.

Необходимое оборудование

плата Arduino

тактовая кнопка или переключатель

резистор 10 кОм

макетная плата

перемычки

Цепь

Подключите три провода к плате Arduino. Первые два, красный и черный, подключение к двух длинных вертикальных рядов на стороне плате для предоставления доступа к 5 вольт питания и землей. Третий провод идет от цифрового контакт 2 одна нога кнопки. В том же нога кнопки подключается с помощью выпадающего резистор (здесь 10 кОм ) на землю. Другая нога от кнопки подключается к 5 вольт питания.

Когда кнопка открыта (unpressed) нет никакой связи между этими двумя ногами кнопки, так что вывод подключен к земле (через выпадающее резистор), и мы читаем LOW. При нажатии на кнопку закрытия (нажата), это делает связь между его двумя ногами, подключением вывода до 5 вольт, так что мы читаем HIGH.

Вы также можете проволоки эта схема в обратном направлении, с подтягивающий резистор соответствии вход HIGH, LOW и будет, когда нажата кнопка. Если так, то поведение эскиз будет пересмотрено, с светодиодной нормально и выключение при нажатии кнопки.

Если вы отключите цифровой ввода / вывода по всему, индикатор может мигать беспорядочно. Это потому, что вход «плавающей» - то есть, он будет случайным образом возвращать либо высоким или низким. Именно поэтому вам нужно подтягивающий или выпадающее резистор в цепь.

Схема

Код

const int buttonPin = 2;
const int ledPin =  13;

int buttonState = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop(){
buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else {
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Blink Without Delay

2011-09-28T18:57:00.000+04:00

Blink Without Delay

Иногда вам нужно делать две вещи одновременно. Например, вы можете мигать светодиодом (или некоторые другие требовательные к процессорному времени функции) пока считывается нажатие кнопки или другие данные. В этом случае, вы не можете использовать delay () , или вам придется остановить все остальные программы, а индикатор моргнул. Программа может пропустить нажатие кнопки, если она происходит во время delay (). Этот скетч показывает, как мигать индикатором без использования delay () . Он следит когда Arduino переключил светодиод последний раз. Затем каждый раз через loop () , он проверяет, достаточно ли прошло времени. Если достаточно, он переключает индикатор (включен или выключен).

Необходимое оборудование

плата Arduino

светодиод

Цепь

Чтобы построить схему, возьмите светодиод и подключите его длинную, положительную ногу (т. н. анод) к контакту 13. Подцепите отрицательную ногу (т. н. анод) на землю. Затем подключите вашу плату Arduino на ваш компьютер, запустите программу Arduino и введите код.

Схема

Код

Код ниже использует millis (), функцию, которая возвращает количество миллисекунд, прошедших со старта текущей программы на плате Arduino для мигания светодиода.

const int ledPin =  13;

int ledState = LOW;
long previousMillis = 0;

long interval = 1000;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  unsigned long currentMillis = millis();

  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
previousMillis = currentMillis;

  if (ledState == LOW)
ledState = HIGH;
  else
ledState = LOW;

  digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}

Fade

2011-09-27T20:13:00.001+04:00

Fade

Демонстрирует использование функции analogWrite () для включения и выключения светодиода. analogWrite использует широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) , включая и выключая цифровой выход очень быстро, чтобы создать эффект затухания.

Необходимое оборудование

плата Arduino

макетная плата

светодиод

резистор 220 Ом

Цепь

Подключите анод (длинная, положительная нога) вашего светодиода на цифровой выход 9 на Arduino через 220 Ом. Подключите катод (короткая, отрицательная нога) непосредственно к земле.

Схема

Код

После объявления контакта 9, чтобы был вашим ledPin , нечего делать в функции setup()кода. В функции AnalogWrite (), которая будет использоваться в основном цикле вашего кода требуется два аргумента: один говорит функции какой выход использовать, и один указывает значение ШИМ для записи.

Для того, чтобы менять состояние светодиода с выключенного на включенный, постепенно изменяйте значение ШИМ от 0 (полностью выключен) до 255 (включен), а затем обратно до 0 для завершения цикла. В скетче ниже, значение ШИМ устанавливается с помощью переменной brightness. Каждый цикл brightness увеличивается на значение переменной fadeAmount .

Если brightness достигает среднего значения (0 или 255), то fadeAmount меняется свое значение на противоположное. Другими словами, если fadeAmount равно 5, то он устанавливается в -5.

analogWrite () может изменить значение ШИМ очень быстро, поэтому задержка в конце скетча позволяет нам заметить это изменение. Попробуйте изменить значение задержки и посмотреть, как он меняет программу.

int brightness = 0;
int fadeAmount = 5;

void setup()  {
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop()  {
  analogWrite(9, brightness);

brightness = brightness + fadeAmount;

  if (brightness == 0 || brightness == 255) {
fadeAmount = -fadeAmount ;
  }
  delay(30);
}

AnalogReadSerial

2011-01-14T21:39:00.001+03:00

AnalogReadSerial

Этот пример показывает, как читать аналоговый входные данные от физического мира с помощью потенциометра. Потенциометр простое механическое устройство, которое меняет сопротивление, когда его вал поворачивается. Напряжение проходящее через потенциометр в аналоговый вход на Arduino, можно изменять с помощью сопротивления потенциометра, как аналоговое значение. В этом примере вы будете следить за состоянием вашего потенциометра после установления последовательной связи между Arduino и компьютером.

Требования к аппаратному обеспечению

плата Arduino
10кОм потенциометр

Цепь

Подключите три провода от потенциометра на плату Arduino. Первый идет к земле от одного из внешних контактов потенциометра. Второй идет от 5 вольт к другому внешнему контакту потенциометра. Третий идет с аналогового входа 0 на средний контакт потенциометра.

При повороте вала потенциометра, вы измените сопротивление по обе стороны от движка потенциометра, который связан с центральным контактом потенциометра. Это приводит к изменению напряжения на контактном центре. Когда сопротивление между центром и стороной соединенной с 5 вольт близка к нулю (а сопротивление на другой стороне близко к 10 кОм), напряжение на центральном контакте приближается к 5 вольт. Когда сопротивления поменялись местами, напряжение на центральном контакте приближается к 0 вольт или земле. Это напряжение есть аналоговое напряжение, что вы читаете в качестве входных данных.

Arduino имеет интегральную схему внутри, которая называется аналого-цифровым преобразователем, который читает это изменение напряжения и преобразует его в число от 0 до 1023. Когда вал полностью повернут в одну сторону, 0 вольт идёт на входную ножку, и значение этой входной линии 0. Когда повернут в обратном направлении, 5 вольт идет на входной контакт и входное значение 1023. AnalogRead () возвращает число от 0 до 1023 пропорциональное количеству напряжения, которое входит на аналоговый вход Arduino.

Схема

Код

В программе ниже, единственное, что вы сделаете в функции установки это установка связи, в 9600 бит данных в секунду, между Arduino и компьютером:

Serial.begin(9600);

Далее, в основной цикл вашего кода, вы должны установить переменную для хранения значения сопротивления (которая будет от 0 до 1023, идеально подходит для типа данных int) от вашего потенциометра:

int sensorValue = analogRead(A0);

Наконец, необходимо вывести эту информацию в ваше окно Serial Monitor в виде десятичного ( DEC ) значения. Вы можете сделать это с помощью команды Serial.println ():

Serial.println(sensorValue, DEC)

Теперь, когда вы открываете Serial Monitor в среде Arduino развития, вы увидите поток чисел от 0-1023, показывающий положение движка потенциометра. Как только вы измените сопротивление потенциометра, эти цифры будут меняться практически мгновенно.

void setup ( ) {
Serial . begin ( 9600 ) ;
}

void loop ( ) {
int sensorValue = analogRead ( A0 ) ;
Serial . println ( sensorValue , DEC ) ;
}

P.S. С переводом помогали =DeaD= и dccharacter с форума roboforum.ru

DigitalReadSerial

2011-01-12T18:21:00.001+03:00

DigitalReadSerial

Этот пример показывает как вести мониторинг состояния выключателя путем установления последовательной связи между Arduino и компьютером через USB.

Требования к аппаратному обеспечению

плата Arduino

тактовая кнопка

10k резистор

макетная плата

соединительные провода

Цепь

Подключите три провода к плате Arduino. Первые два, красный и черный, для связи с двумя длинными вертикальными рядами на стороне макета для обеспечения доступа к 5 вольт питания и земле. Третий провод идет от цифрового контакта 2 на одну ногу кнопки. В тот же время нога кнопки подключается через резистор на землю. Другая нога от кнопки подключается к 5 вольт питания.

Кнопки и переключатели соединяют две точки в цепи при нажатии клавиш. Когда кнопка не нажата нет тока между этими двумя ногами кнопки, так что вывод 2 подключен к земле через резистор и читается, как LOW или 0. При нажатии на кнопку, ток идет между его двумя ногами, так что вывод читается,как HIGH или 1.

Если вы подключите цифровой вывод по-другому, индикатор начнет беспорядочно мигать. Это потому, что вход неопределенный - то есть не имеет четкого подключение к источнику или на землю и будет случайным образом возвращать либо 1, либо 0. Вот почему необходим резистор в цепи.

Схема

Код

В программе ниже, самое первое, что вы сделаете в функции установки - это начнете параллельную связь, в 9600 бит данных в секунду, между Arduino и компьютером:

Serial.begin(9600);

Далее, необходимо инициализировать цифровой пин 2, как вход, который будет читать сигнал с вашей кнопки:

pinMode(2,INPUT);

Теперь, когда установка была выполнена, переходим в основной цикл кода. Когда кнопка нажата, 5 вольт будут свободно проходить в цепи, и когда она не нажата, входной контакт будет соединен с землей через 10кОм резистор.

Первое, что нужно сделать в основном цикле программы заключается в создании переменной для хранения информации, поступающей от кнопки. Так как информация, поступающая от переключателя будет либо "1" или "0", вы можете использовать тип данных int. Назовем эту переменную sensorValue начнем туда записывать то, что читается на цифровом пине 2:

int sensorValue = digitalRead(2);

После того как Arduino прочитал вход, печатаем эту информацию обратно на компьютер в виде десятичного значения ( DEC ). Вы можете сделать это с помощью команды Serial.println ():

Serial.println(sensorValue, DEC);

Теперь, когда вы открываете Serial Monitor в среде Arduino, вы увидите поток "0", если ваша кнопка открыта, или "1", если ваш переключатель закрыт.

void setup ( ) {
Serial . begin ( 9600 ) ;
pinMode ( 2 , INPUT ) ;
}

void loop ( ) {
int sensorValue = digitalRead ( 2 ) ;
Serial . println ( sensorValue , DEC ) ;
}

Blink

2011-01-11T18:14:00.002+03:00

Examples> Basics

Blink

Этот пример показывает простую вещь, которую вы можете сделать с Arduino, чтобы увидеть физический вывод: он мигает светодиодом.

Требования к аппаратному обеспечению

плата Arduino
светодиод
резистор 220 Ом

Цепи

Для построения схемы, взять светодиод и подключить его положительную ножку (анод) к контакту 13. Подключить короткую отрицательную ножку (катод) к земле. Затем подключит Arduino к компьютеру, запуститm Arduino IDE и ввести код, который представлен ниже.

У большинства Arduino уже есть индикатор, который подключен к контакту 13 на саму плату. Если вы запустите этот пример без светодиода, вы увидите, что индикатор мигает.

Схема

Если у вас есть опыт работы с электроникой, вы можете заметить, что индикатор не имеет резистора подключенного с ним. Это потому, что ток выходит из вывода Arduino является достаточно низким, чтоб не повредить светодиод. Это упрощает схемы для начинающих. В общей практике это хорошая идея, чтобы добавить резистор вместе с СИД (светодиод).

Код

В программе ниже, первое, что вы делаете это установка вывода 13, как выходной контакт

pinMode(13, OUTPUT);

В основном цикле вы включаете светодиод:

digitalWrite(13, HIGH);

Это подает 5 вольт на контакт 13. Это создает разность потенциалов между контактами светодиода и включает его. Затем вы выключаете его:

digitalWrite(13, LOW);

Это подает на вывод 13 0 вольт, и выключает светодиод. В промежутках между включениями и выключениями, нужно достаточно времени для человека, чтобы увидеть изменения, поэтому команда delay() заставляет Arduino ничего не делать 1000 миллисекунд или одну секунду. При использовании delay() ничего не происходит за этот промежуток времени. Как только вы поняли основной пример, проверьте пример BlinkWithoutDelay, чтобы узнать, как создавать задержки при выполнении каких-нибудь других вещей параллельно с миганием светодиода.

Как только вы поняли это попробуйте пример DigitalReadSerial , чтобы научиться читать переключатель подключенный к Arduino.

void setup () {

pinMode (13, OUTPUT);

}

void loop () {

digitalWrite (13, HIGH);

delay (1000);

digitalWrite (13, LOW);

delay (1000);

}

BareMinimum

2011-01-10T22:54:00.009+03:00

BareMinimum

Этот пример содержит минимум кода, что нужно для скетча Arduino для компиляции: setup() метод и loop()метод.

Требования к аппаратному обеспечению

Плата Arduino

Цепи

Для этого примера необходима только ваша плата Arduino.

Код

setup() вызывается в начале скетча. Используйте его для инициализации переменных, библиотек, установки режимов работы цифровых выводов и т.д. Функция настройки будет запускаться один раз, после каждого включения питания или перезагрузки платы Arduino.

После создания setup() функции, loop() функция в бесконечном цикле последовательно раз за разом исполняет команды, которые описаны в ее теле. Код loop() используется для управления платой Arduino.

Приведенный ниже код не делает ничего, но это структура полезна для копирования и вставки, чтобы вы начали ваш скетч. Он также показывает вам, как сделать комментарии в коде.

Любая линия, которая начинается с двух косых черт (/ /) не будет читаться компилятором, так что вы можете написать все, что вы хотите после него. Комментируя код, это может быть особенно полезным для объяснений, как для себя и так и для других, как ваша программа будет работать.

void setup() {
 / / Разместить код установки здесь, чтобы запустить один раз;

}

void loop () {

/ / Разместить основной код здесь, чтобы запустить несколько раз;  

}