ผูกเปลนอนใต้ต้นขี้เหล็ก

แผนผังโรงเรียนสิรินธร(3D)

2022-11-24T07:52:00.003+07:00

*** ครูอนุสรณ์ จันทสุข ผู้สร้างภาพนี้ ยินดีให้ทุกๆคน นำไปใช้ได้ในทุกๆ กรณี

แผนผังโรงเรียนสิรินธร จังหวัดสุรินทร์

2022-07-25T07:54:00.005+07:00

*** อนุสรณ์ จันสุข ผู้สร้างแผนผัง ยินดีให้ทุกๆคน นำไปใช้ได้ในทุกๆ กรณี

ใช้งาน Codeblock ครั้งแรก

2022-03-23T16:16:00.006+07:00

การติดตั้งโปรแกรม CodeBlock

2022-03-21T07:24:00.006+07:00

SSO ใช้เมล @sirin.ac.th เข้าใช้งาน Office365

2021-09-17T07:20:00.000+07:00

Share Location จาก Line ไป Care4You

2021-09-08T07:22:00.000+07:00

อบรมหลักสูตรการใช้งานปัญญาประดิษฐ์ CiRA CORE เบื้องต้น สำหรับการศึกษาขั้นพื้นฐาน

2021-07-12T07:24:00.000+07:00

การทำกิจกรรมส่ง โดยแบบใช้ไฟล์ pdf บน PC

2021-07-06T08:43:00.001+07:00

ขั้นตอนการเข้าทำแบบทดสอบใน SkyClass (MOODLE LMS)

2021-07-06T07:27:00.000+07:00

ลืมรหัสผ่านใน MOODLE LMS (SkyClass) จะต้องทำยังไง

2021-03-19T08:47:00.001+07:00

ระบบรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ (KidBright Simulator)

2021-02-19T08:49:00.002+07:00

การล็อคอินเข้าใช้งานเว็บไซต์โรงเรียน (www.sirin.ac.th)

2021-02-16T09:12:00.001+07:00

การล็อคอิน MOODLE LMS (SkyClass : ห้องเรียนบนท้องฟ้า ผ่านอีเมลของโรงเรียน xxxxxx@sirin.ac.th)

2021-02-03T09:15:00.004+07:00

App สำหรับ Android บังคับหุ่นยนต์ LEGO NXT Mindstorms

2014-08-27T16:54:00.003+07:00

การแข่งหุ่นยนต์ในงานศิลปหัตถกรรมนักเรียนระดับจังหวัด ปีการศึกษา 2557 ทีมกันตรึมโรบอท โรงเรียนสิรินธร จังหวัดสุรินทร์ ได้สร้าง App ใช้ควบคุม NXT ผ่าน BlueTooth

สามารถบังคับหุ่นเลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา เดินหน้า ถอยหลัง ยกและวาง โดยสามารถปรับระดับของพลังงานในมอเตอร์แต่ละตัวได้

บรรยากาศการแข่งขันในปีนี้

สำหรับผู้ที่สนใจ ดาวน์โหลด App ไปติดตั้งและทกลองเล่นได้ [ Download NXTRemote App ]

IPST-Microbox++ จับเวลา

2014-03-01T22:59:00.003+07:00

1. พออัพเกรด IPST-Microbox เป็น IPST-Microbox++ (ใช้ Wiring) ทำให้ต้องศึกษาการใช้งานใน Wiring
2. วันนี้ต้องการจะทำเครื่องมือจับเวลา มีเครื่องมืออะไรที่เกี่ยวกับเวลาใน Wiring

วันนี้ใช้ฟังก์ขัน millis()

Name millis()

Description Returns the number of milliseconds (thousandths of a second) since starting an application. This information is often used for timing sequences.

Syntax millis()

ตัวอย่างการนำไปใช้

ใช้กับแผงวงจรสวิตซ์ (ZX-SWITCH01)

หรือจะใช้กับ SW1, SW2, SW3

ตราประจำโรงเรียนสิรินธร จังหวัดสุรินทร์ แบบโรงเรียนมาตรฐานสากล

2014-01-31T12:24:00.000+07:00

ทำเสร็จนานแล้วครับ นำไปใช้ได้เลย @อนุญาต

ให้นักเรียนสมัครเรียนในรายวิชาเองใน MOODLE LMS-Self enrolment(นักเรียน)

2013-12-09T15:12:00.001+07:00

....ครั้งก่อนเพิ่มสมาชิกคราวละมากๆ ไปแล้ว แต่บางครั้งก็มีการเพิ่มนักเรียนเข้าไปอีกภายหลัง เมื่อเพิ่มสมาชิกไปแล้วคุณครูอาจจะให้นักเรียนเข้าไปสมัครในแต่ละรายวิชาเอง ซึ่งจะทำเช่นนั้นได้จะต้องเปิดใช้งานการสมัครเข้าเรียนในรายวิชาเอง (Self enrolment) ตามรูป

ลำดับขั้นตอน
1. เลือกรายวิชา
2. ไปหัวข้อตั้งค่า (Setting) > สมาชิก > Enrolment methods แล้วเปิดตา Self enrolment (นักเรียน)

ขั้นตอนการเพิ่มสมาชิกคราวละมากๆ ใน MOODLE LMS

2013-11-28T13:47:00.000+07:00

ขั้นตอนการเพิ่มสมาชิกคราวละมากๆ ใน MOODLE LMS โหลดได้จากตรงนี้เลยครับ >> [ โหลด ]
โหลด LibraOffice [ คลิกที่นี่ ]

การใช้เซนเซอร์วัดระยะ ใน IPST-MicroBox SE

2013-11-25T15:37:00.000+07:00

ในกล่อง IPST-MicroBox SE ไม่มีอุปกรณ์การวัดระยะ แต่ที่โรงเรียนมี Sharp GP2D120X เลยเอามาลองทำ

อุปกรณ์
1. บอร์ด IPST-MicroBox SE
2. เซนเซอร์วัดระยะ GP2D120X
3. Piazo Speaker

การต่อเซนเซอร์
1. ต่อเซนเซอร์วัดระยะ GP2D120X ที่พอร์ต A0
2. ต่อ Piazo Speaker ที่พอร์ต 19

ตัวอย่างโปรแกรม *** อย่าลืม #include <ipst_gp2d120_lib.h>

ถ้าต้องการให้มีีเสียงเตือนเมื่อเมื่อถึงระยะที่กำหนด

*** แต่เสียงไม่ค่อยดังเท่าไร

LineFollowing (กลัวหาย)

2013-09-29T09:14:00.002+07:00

Basic

Note that this is a very (very) crude algorithm, with three parameter that affect the behaviour:

The initial speed of the m3pi
How far off the centre the m3pi is before corrective action is taken
How aggressive the corrective action is

#include "mbed.h"
#include "m3pi.h"
 
m3pi m3pi;
 
int main() {
 
    // Parameters that affect the performance
    float speed = 0.2;
    float correction = 0.1;   
    float threshold = 0.5;
 
    m3pi.locate(0,1);
    m3pi.printf("Line Flw");
 
    wait(2.0);
    
    m3pi.sensor_auto_calibrate();
    
    while (1) {
 
        // -1.0 is far left, 1.0 is far right, 0.0 in the middle
        float position_of_line = m3pi.line_position();
 
        // Line is more than the threshold to the right, slow the left motor
        if (position_of_line > threshold) {
            m3pi.right_motor(speed);
            m3pi.left_motor(speed-correction);
        }
 
        // Line is more than 50% to the left, slow the right motor
        else if (position_of_line < -threshold) {
            m3pi.left_motor(speed);
            m3pi.right_motor(speed-correction);
        }
 
        // Line is in the middle
        else {
            m3pi.forward(speed);
        }
    }
}


PID

#include "mbed.h"
#include "m3pi.h"
 
m3pi m3pi;
 
// Minimum and maximum motor speeds
#define MAX 1.0
#define MIN 0
 
// PID terms
#define P_TERM 1
#define I_TERM 0
#define D_TERM 20
 
int main() {
 
    m3pi.locate(0,1);
    m3pi.printf("Line PID");
 
    wait(2.0);
 
    m3pi.sensor_auto_calibrate();
 
    float right;
    float left;
    float current_pos_of_line = 0.0;
    float previous_pos_of_line = 0.0;
    float derivative,proportional,integral = 0;
    float power;
    float speed = MAX;
    
    while (1) {
 
        // Get the position of the line.
        current_pos_of_line = m3pi.line_position();        
        proportional = current_pos_of_line;
        
        // Compute the derivative
        derivative = current_pos_of_line - previous_pos_of_line;
        
        // Compute the integral
        integral += proportional;
        
        // Remember the last position.
        previous_pos_of_line = current_pos_of_line;
        
        // Compute the power
        power = (proportional * (P_TERM) ) + (integral*(I_TERM)) + (derivative*(D_TERM)) ;
        
        // Compute new speeds   
        right = speed+power;
        left  = speed-power;
        
        // limit checks
        if (right < MIN)
            right = MIN;
        else if (right > MAX)
            right = MAX;
            
        if (left < MIN)
            left = MIN;
        else if (left > MAX)
            left = MAX;
            
       // set speed 
        m3pi.left_motor(left);
        m3pi.right_motor(right);
 
    }
}

Ref.
http://mbed.org/cookbook/m3pi-LineFollowing

การใช้เซนเซอร์วัดอุณหภูมิใน IPST++

2013-09-19T14:47:00.000+07:00

เพราะอยากทันสมัยเลย Upgrade IPST-MicroBox รุ่นแรก ให้เป็น IPST++ ภารกิจเลยตกอยู่ที่ครู (นักเรียนสมัยใหม่ รอคอยหนอนจากครู) เนื่องจากของใหม่จึงลองผิดลองถูก ได้บ้างไม่ได้บ้าง (จริงๆ มีคู่มือ และ Help แต่มันตอบโจทย์ได้ไม่หมด ไม่เหมือนคู่มือรุ่นดั้งเดิม) มาดูตัวอย่างการแสดงค่าอุณหภูมิที่ LCD โดยใช้เซนเซอร์วัดอุณหภูมิ (ZX-Termister)

เมื่อต้องการเพิ่มเสียงเตือนในกรณีที่อุณหูมิสูงกว่า 30 องศา (การแปลงค่าอุณหภูมิให้ได้ค่าเป็นองศาควรศึกษาเพิ่มเติม)

หรือต้องการให้หลอดไฟติดเมื่ออุณหภูมิสูงกว่า 30 องศา

ประยุกต์ใช้ตามความเหมาะสม

ปั้นเด็กหุ่นยนต์เตรียมงานศิลปหัตถกรรมนักเรียน

2013-09-11T21:14:00.001+07:00

ได้นักเรียนชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 1 มา 3 คน ไม่มีพื้นฐานความรู้เรื่องหุ่นยนต์...ก็เลยให้เขาเล่นโปรแกรม Robomind เพื่อให้เข้าใจกระบวนการคิด ขั้นตอน กระบวนการเขียนโปรแกรม (แบบเร่งด่วน)
เลยทำสนามใน Robomind เลียนแบบสนาม สพฐ.

ดาวน์โหลดสนาม [ ที่นี่เลย ]
โปรแกรม Robomind [ ที่นี่เลย ]

Brixc Command Center สำหรับ EV3 และ Firmware NXT ตัวใหม่

2013-09-01T09:35:00.001+07:00

ใครที่ใช้ Brixc Command Center ตอนนี้ใช้สำหรับ EV3 ได้แล้วน่ะ แต่เป็นรุ่นทดสอบ และก็มี Firmware รุ่นใหม่ด้วย ลองเอาไปใช้ดูครับ

โหลดตามลิงค์นี้เลยจ้า http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/

การใช้เซนเซอร์สีของ LEGO ใน Brixc Command Center

2013-08-29T16:51:00.000+07:00

เซนเซอร์สีที่นำมาใช้ในหุ่นยนต์ MindStorms NXT มาจาก 2 ค่าย คือ HiTechnic และของ LEGO เอง เซนเซอร์ทั้ง 2 ค่ายมีการแบ่งพื้นที่ค่าสีที่ต่างกัน

HiTechnic NXT Color Sensor

การแบ่งโซนของสีใน HiTechnic NXT Color Sensor

รูปแบบการนำใช้งาน

สำหรับเซนเซอร์สีของ LEGO

LEGO Mindstorms NXT Color Sensor

การแบ่งโซนของสีใน Mindstorms NXT Color Sensor

รูปแบบการนำใช้งาน

การวัดระยะใน IPST++

2013-08-26T15:40:00.000+07:00

และแล้วก็พบ....

ท่านใดที่ใช้ IPST-MicroBox รุ่นเก่าแล้ว Upgrade เป็น IPST++ และใช้ Wiring ถ้าใช้โมดูลวัดระยะทาง อย่าลืม #include <ipst_gp2d120_lib.h> น่ะครับ จึงสามารถใช้ฟังก์ชัน getdist() ได้