Dapolo's Blog

示波器试验接线故障分析

2010-04-01T01:54:00.001-07:00

示波器试验接线故障分析

一、逆变器等电力电子装置的多套电源系统

① 电力电源Upower。一般由三相380V（即三相四线电源的线电压）或两相220V（即三相四线电源的火线与地线之间的相电压）经不控整流后获得直流母线电压。根据不控整流桥的二极管导通情况，在一个周波内P和N各有两个π/3的时间与交流输入的某相等电位。

② 控制电源Ucontrol。一般由两相220V经不控整流、开关电源隔离后得到。

③ 驱动电源Udrive。一般要求除了最下管之外各开关管的驱动电源之间应保证隔离。

④ 模拟通道电源Uad。一般和Ucontrol一样，由开关电源隔离输出多路获得。

⑤ 继电器等电源Urelay。同上。

二、常用用电设备的电源系统

应注意，笔记本电脑的外部接口（串口、并口、VGA口、USB等）都是共地的，即都连接到其电源接口地上。有的水货笔记本电源适配器不能保证隔离，也就使上述接口直接连接到了220V电源地上，此时建议去掉三相插头的地线，阻断地线通道。显示器的VGA线的地也是连接到其三相插座地上的。

三、示波器接线故障

在电力电子试验中，由示波器接线造成的电源短路故障主要就是不控整流直流端与短路造成火线零线短路故障。下述示波器结构上的2个特点可能造成两类不同的火线零线短路故障。

a) 两个通道共地。当同时使用两个通道时，两个通道探头分别接入上述不同的电源系统时，就导致两个电源系统的地被短接，当两个地存在高压时，会产生大电流而损坏器件。例如Upower地经不控整流桥不时地连接三相380V或两相220V的各相输入，一般的两相三眼插座的地是零线，让它们共地也就是让三相四线中的火线与零线相连，会发生火线零线短路故障。

这种情况下，示波器仅有探头地部分提供外部电流通道，其自身是安全的。

b) 所有的地（通道地、串口地、三相插座地等）都是一个地。当仅使用一个通道时，未采用隔离电源时示波器的插座会连向两相220V，采用隔离电源时示波器通过串口线会连接到电脑电源上，即使在电脑电源有隔离时，还可能通过VGA口、仿真器USB口等连接到显示器地、控制板地上。上述情况也可能造成火线零线短路故障。

这种情况下，示波器内部也参与导电，会导致其自身受损。

四、我这次的故障接线

主要连接关系如下：

1) Upower接三相380V。

2) 示波器用高压探头接逆变桥的a、N端。

3) 示波器经串口连接笔记本串口。

4) 笔记本电源适配器虽无隔离，但是剪掉电源插座的地端子。

5) 笔记本USB口连仿真器接到Ucontrol。

6) 笔记本接外部显示器，显示器直接接两相220V。

造成故障的应该是1), 2), 3), 6)这条通路，如上述分析1)提供到火线的连接，6)提供到零线的连接，2),3)则实现它们之间的连接。其中，笔记本仅在接口上提供短接作用，示波器、显示器都被串入到火线零线之间，所以笔记本是安全的，显示器灭了一下又恢复了（怀疑由瞬态抑制电路），而示波器的串口模块则被烧坏了。

五、要实现电脑在线观测示波器实测波形的接线注意事项

在示波器单通道接入与380V或220V关联的Upower的同时，是可以通过串口线连接电脑的，但一定要确保：电脑的电源是隔离的、并且电脑接口所接设备的电源也是隔离的。

在示波器接入其它各种电源（Ucontrol、Uad、Udrive、Urelay等）时，可以直接通过串口线连接电脑。

TMS320LF281x的引脚汇总

2009-05-08T00:00:00.000-07:00

我的三电平平台准备选用"TMS320LF2810+EPM570T144"的架构. 现在正在画2810的板子, 将281x的引脚信息从TI文档中摘抄出来做了一个汇总表.可以在这里查阅该表.

译言——发现、阅读、翻译中文之外的互联网精华

2009-04-14T00:17:00.000-07:00

从阅微堂的文章链接发现了很好的外文资讯网站, 译言. 它的网站logo如是介绍:
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标题：
十亿消费者
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译言上最精彩的一部作品。丰富的内容，流畅的翻译，一切都近乎完美。是每个Yeeyaner的必读。
十亿消费者——来自中国商界第一线的经验
作者：James McGregor 翻译：白痴年代
前言
这原本是从北京飞往沿海城市福州的一次常规飞行。航空公司是一家新成立的国有公司，飞机也是新进口的。但乘务组兴奋有余、专业不足，让我觉得这次飞行一点儿也不常规。服务员们在前排嘻笑打闹，急急忙忙地收拢要带回家的大包小包，里面都是多出来的航空餐当中最好的东西。驾驶员舱门在整个飞行期间一直都开着。飞行师会走出来在前排打个小盹。

终于要降落了。脚下郁郁葱葱的绿色大地和星罗密布的农舍和猪圈，离我们越来越近。飞机开始转向，对准正在迅速接近的跑道，两名空乘站在正副飞行员的身后，准备如同冲浪一般把飞机降落到跑道上。突然，当我们距离布满了橡胶轮胎擦痕的跑道不足50英尺的时候，飞行员猛地一把把操纵杆推了上去。引擎尖叫起来，飞机急速爬升。有意思的是，两名空乘都没有载跟头，但她们都踉踉跄跄的回到了座位上，一脸惊恐。飞机升上去，盘旋，再次对准跑道。这次我听到了起落架放下时发出的独特的吱吱声，并感到轮子阻挡气流时的震动。而前一次降落时，我根本没有注意到这些。这就是我们突然掉头的原因了。
当我进入航站楼的时候，我在想选择坐火车的人可太明智了。这时我看到墙上的宣传海报，从那一刻起，那幅海报就深深的印刻在我的脑海中，它是对中国正在经历的变革的最好阐述，海报上写道：努力实现正常飞行。这正是中国一切努力的重点所在：成为一个正常国家，融入到世界经济中，其国民可以尽情享受他们的财富和快乐，而不必再受政治权力斗争之苦。就像我们的新手空乘们一样，中国在过去的25年中，经历了反复的挫折和腾飞，通过不断的尝试和犯错的改革历程，到目前为止，大部分的降落还算顺利。
任何一个西方人都不能忽视中国在全球经济中不断增长的地位。这个国家要养活13亿人口，其消费市场的潜力将超过北美和西欧加在一起的规模。按照购买力平价计算，中国现在的人均GDP为5000美元，而且每年还在不断提高。它已经超过英国成为世界第四大经济实体。中国消耗了全球25%的铁、30%的水泥，还是全球最大的电子用品市场。外国公司纷至沓来，亦卖亦买。每天签订的外国对华投资平均金额为4.2亿美元。
从1978年起，邓小平总理开始了一系列的经济改革，包括利用外国公司和他们的资金、技术和管理能力。今天，中国已经成为制造业大国，它拥有技术复杂的制造工厂，还拥有精力充沛的、聪明的低成本劳动力。但是中国仅允许外国人按照它的条件进来，而这些条件又往往晦涩难懂、相互矛盾、令人困惑。在太多的情况下，法律只有在对中国有利的时候才成为法律。谈判无穷无尽，而最终达成的协议可以立刻就被摈弃。腐败经常成为加快经济车轮的润滑油。在中国，商业往往是在重重帷幕之后、种种密谋之中的交易，至今未变。外国公司自然会担心其中国合作伙伴、客户或供应商会窃取他们的技术、商业机密或直接就从他们口袋里偷钱。共产党领导人和美国以及其它民主国家之间不稳定的关系使得政治成为商业计划中不可分割的一部分。中国于2001年加入世界贸易组织，政府希望将国内公司转变为全球领先企业，每天都有更多的国际化运作方式被引进中国。但是我依然看到，众多的西方管理者充满信心、飘飘然地来到中国，结果却被他们的中国竞争对手、中国政府或中国合作伙伴碾倒，要么就是陷入不切实际的预期、急躁和缺乏常识中去。中国的商界变革越多，它就越保持不变。作为一名记者，我游历了整个国家，能够坐在前排亲眼看到这一历史大剧的上演。作为一名商人，我曾参与多次权力游戏、复杂谈判和政治阴谋，它们都是这个国家商业中的惯例。
本书是想向诸位展示 ——而非阐述——在中国经商是怎么一回事。这里没有简单的公式或魔法咒语。只有通过展示那些异常复杂的细节：交易如何达成或破裂；人们如何看待、对待彼此；政治和偏见如何影响预期和结果，我才能够让你了解那些微妙之处，而正是这些微妙之处才使得中国给外国老板们既带来挫折也带来回报。每一章的开始都有简单的人物和背景介绍。接下来在总体概要部分，我将人物和背景放置到适当的场景中。然后整个故事通过平铺直叙展开。最后一部分标题为“这对你意味着什么”，我将解释这一章中发生的事情将如何影响你在中国的经商之路。最后，我希望通过简洁的语言，模仿毛泽东红宝书的形式来总结我自己的一些心得。
咬文嚼字的人可能会挑书名的毛病：中国现在的人口是13亿。但重要的是“十亿”这个数量级，它代表着广袤而尚未开发的大片市场，无数等待着加入消费洪流的中国人，先行者对赚个盆满钵满的梦想，以及数个世纪以来烙印在外国商人和贸易者脑海中的遍地黄金的宣传和希望。我还希望借此书名向另一位亦是从新闻记者转变成商人的美国同行表示敬意，他就是在上海居住了26年的Carl Crow，Crow在1937年写了《四万万消费者》(400 Million Customers)一书，记叙了关于中国人和在中国作生意的精彩故事和深刻见解，书中的很多内容到今天都是正确的。Crow对中国发自内心深处地尊敬和赞赏，如他所道：“有趣的、恼人的、费解的，以及总是那么可爱的中国人”。我亦有同感。我写本书的目的，也是希望能够和Crow一样，让读者了解那些跨越时间的对在中国做生意的见解和常识，中国人骨子里的思考和行为模式。书中包括了来自学术界的观点、第一手的经验、生动的叙述，以及轻松的幽默，力图将读者真正带入到中国的商业界中去。
祝您旅途愉快。
James McGregor
2005年于北京

《电气传动系统软件设计》之五

2009-04-12T22:04:00.000-07:00

4.2.3 中断处理(二)

4.2.3.5 ASM语言编写中断服务程序

用ASM语言编写中断服务程序时, 应确保中断服务程序的标号与中断向量表(或子中断向量表)中的名称对应. 下面以一个具体的汇编语言例子说明中断程序的处理. 本程序完成如下的操作: 当定时器1发生上溢、下溢和比较事件时采用中断方式分别翻转IOPB0、IOPB1和IOPB2引脚的状态.
; file: main.asm
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.include “240xA.h” ;变量和寄存器的定义
.include “vector.h" ;中断向量表的定义

KICK_DOG .macro ;看门狗复位宏
LDP #00E0H
SPLK #05555H,WDKEY
SPLK #0AAAAH,WDKEY
LDP #0
.endm

USE_PVECTOR .set 1 ;中断是否采用外设向量表

;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.text ;主程序
_c_int0 LDP #0
SETC INTM ;关总中断
CLRC CNF ;B0配置为数据空间,
SPLK #0000H,IMR ;禁止所有中断
LACC IFR
SACL IFR ;清除所有中断标志
LDP #WDKEY>>7
SPLK #0004H,SCSR1 ;PLL四倍频, 允许EVA时钟
SPLK #006FH,WDCR ;禁止看门狗
KICK_DOG ;清看门狗
MAR *,AR7
LAR AR7,#7FH
LDP #0E1H
SPLK #0000000000000000B,MCRA
SPLK #1111111100000000B,PBDATDIR
;设置IOPB0～2为输出引脚
LDP #GPTCONA>>7
SPLK #0000000000000000B,GPTCONA
SPLK #0000000000000000B,T1CNT
SPLK #0000111101000010B,T1CON
;连续加/减计数, 128分频
;内部时钟, 计数器为0装载CMPR
;允许比较, 采用自己的周期寄存器
SPLK #1111111111111111B,T1PR
SPLK #0111111111111111B,T1CMPR
SPLK #0000011100000000B,EVAIMRA
;允许上溢、下溢和比较中断
SPLK #0000011100000000B,EVAIFRA
;清除外设中断标志
LDP #0
SPLK #0000000000000010B,IMR ;允许INT2中断
CLRC INTM ;允许所有中断
WAIT NOP ;循环等待中断
NOP
B WAIT
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
GISR2 ;中断服务程序

MAR *,AR7 ;保护现场
SST #1,*-
SST #0,*-
SACH *-
SACL *
.if USE_PVECTOR ;如果采用外设向量表
LDP #PIVR>>7
LACC PIVR,1
ADD #PVECTORS
BACC
.else ;如果不采用外设向量表
LDP #PIVR>>7
LACL PIVR
XOR #002AH
BCND SISR2A,EQ ;T1上溢
LACL PIVR
XOR #0029H
BCND SISR29,EQ ;T1下溢
LACL PIVR
XOR #0028H
BCND SISR28,EQ ;T1比较
.endif ;结束条件编译
MAR *,AR7 ;恢复现场
LACL *+
ADD *+,16
LST #0,*+
LST #1,*
CLRC INTM
RET
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
SISR2A ;T1上溢中断服务程序
LDP #0E1H
LACC PBDATDIR
XOR #00001H
SACL PBDATDIR ;翻转IOPB0引脚的状态
LDP #GPTCONA>>7
LACC #0400H
SACL EVAIFRA ;清除T1上溢中断标志位
MAR *,AR7 ;恢复现场
LACL *+
ADD *+,16
LST #0,*+
LST #1,*
CLRC INTM ;允许所有中断
RET
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
SISR29 ;T1下溢中断服务程序
LDP #0E1H
LACC PBDATDIR
XOR #00002H
SACL PBDATDIR ;改变IOPB1引脚的状态
LDP #GPTCONA>>7
LACC #0200H
SACL EVAIFRA ;清除T1下溢中断标志位
MAR *,AR7 ;恢复现场
LACL *+
ADD *+,16
LST #0,*+
LST #1,*
CLRC INTM ;允许所有中断
RET
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
SISR28 ;T1比较中断服务程序
LDP #0E1H
LACC PBDATDIR
XOR #00004H
SACL PBDATDIR ;改变IOPB2引脚的状态
LDP #GPTCONA>>7
LACC #0100H
SACL EVAIFRA ;清除T1比较中断标志位
MAR *,AR7 ;恢复现场
LACL *+
ADD *+,16
LST #0,*+
LST #1,*
CLRC INTM ;允许所有中断
RET
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
GISR1 ;未使用的中断直接返回
GISR3
GISR4
GISR5
GISR6
RET
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
PHANTOM ;假中断中清看门狗后返回
KICK_DOG ;复位WD
RET
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.end

在该程序中T1周期寄存器T1PR设定为0FFFFH, T1比较寄存器T1CMPR设定为7FFFH, T1计数器T1CNT设定为加/减计数. 当T1CNT=7FFFH时产生比较中断, 进入比较中断服务程序SISR28, 在中断服务程序中IOPB2的引脚状态被改变, 从“0”变为“1”或从“1”变为“0”; 当T1CNT=0H时产生下溢中断, 进入下溢中断服务程序SISR29, 在中断服务程序中IOPB1的引脚状态被改变; 当T1CNT=0FFFFH时产生上溢中断, 进入上溢中断服务程序SISR2A, 在中断服务程序中IOPB0的引脚状态被改变.
CPU一旦接收到INT2的中断请求, CPU先在主中断向量表中找到INT2的中断向量入口GISR2. 在GISR2中进入一个特定的中断服务程序SISR, 可采用外设中断向量表, 也可以不采用外设中断向量表. 如果采用外设中断向量表, 外设中断向量表的建立稍显麻烦, 但程序实现比较简单, 只需读取外设向量寄存器PIVR, 加上外设向量表起始地址, 通过查外设向量表就可以转移到一个特定的外设中断服务程序SISR; 如果不采用外设中断向量表, 就不需要建立外设向量表, 在GISR2中通过PIVR的值来判断产生中断请求的外设事件, 从而转移到相应的外设中断服务程序SISR. 程序中通过条件编译伪指令来选择在是否采用外设向量表来实现中断.
在中断服务程序中除了中断事件的处理之外, 还包括中断现场的保护和恢复. 在这里中断现场主要包括累加器和两个状态寄存器, 在实际应用中可根据具体的需要来设定中断现场. 中断现场的保护在GISR中, 每个SISR中都有中断现场的恢复. 这是因为一个完整的中断服务程序是从GISR进入, 然后从其中一个SISR返回. 特别要注意在返回之前一定要清除被响应的外设中断标志位, 并且将INTM清“0”, 否则即使有中断请求, CPU也不会响应该中断请求. CPU的中断标志位IFR不需要中断服务程序处理, 在每次响应中断时, CPU会自动清除该标志位.
在这里, 假中断服务程序PHANTOM只是复位看门狗, 然后返回. 假中断用来保持中断系统的完整性, 以避免中断系统出现故障后程序运行紊乱.
4.1.1.6 C语言编写中断服务程序
用C语言编写中断服务程序时, 也应确保中断服务程序的函数名与中断向量表(或子中断向量表)中的名称对应. 汇编语言中若用到C语言中使用的名称(变量名、函数名等), 需要将该名称增加"_"(下划线)作为前缀, 例如C中有变量x, 汇编中应该使用_x来调用它[11].
TI文档中介绍了如下两种方式对中断服务函数进行定义[11].
1) 采用默认中断函数名c_intd
任何一个函数若名称为c_intd, d代表数字0~9, 它就默认是中断服务程序. 其中c_int0保留为系统重启中断服务程序, 不可作为其它函数使用. 例如:

void c_int1( )
{
…
}

2) 采用中断关键字interrupt

interrupt void gisr2( )
{
…
} // interrupt关键字在void之前或之后都是正确的

应注意, 当进入C语言中断服务程序后, 默认是关总中断状态, 即寄存器状态INTM=1. 如果用户希望实现中断嵌套, 应在C语言中断服务程序中重新打开中断, 即执行INTM=0的操作.
应注意, 任何C中断服务程序都必须定义为void无参数型, 并且还应注意编译器设置条件中不能选择"oe"选项, 如图4 2所示, 也就是保持中断指针的编译操作.

图4 2 关于中断的编译优化选项
下面以一个具体的C语言例子说明中断程序的处理, 它完成和上一节中ASM中断服务程序相同的操作.

// file: main.c
/*****************************************************************************/
void main
{
asm(" setc INTM "); //关总中断
asm(" clrc CNF "); //B0被配置为数据存储空间
*IMR = 0x0000; //禁止所有中断
*IFR = 0xffff; //清除所有中断标志
*SCSR1 = 0x0004; //PLL四倍频, 允许EVA时钟
*WDCR = 0x006f; //禁止看门狗
*WDKEY = 0x5555;
*WDKEY = 0xaaaa; //清看门狗

*MCRA = 0x0000;
*PBDATDIR = 0xff00; //设置IOPB0～2为输出引脚

*GPTCONA = 0x0000;
*T1CNT = 0x0000;
*T1CON = 0x0f42; //连续加/减计数,128分频,内部时钟,下溢装载CMPR,允许比较
*T1PR = 0x0ffff;
*T1CMPR = 0xefff;

*EVAIMARA = 0x0700; //允许上溢、下溢和比较中断
*EVAIFARA = 0x0700; //清除外设中断标志
*IMR = 0x0002; //允许INT2中断
asm(" clrc INTM "); //允许所有中断

for(; ;); //循环等待中断
}

// file: intfuns.h
/*****************************************************************************/
#define SISR2A 0x002A //T1上溢中断
#define SISR29 0x0029 //T1下溢中断
#define SISR28 0x0028 //T1比较中断

// file: intfuns.c
/*****************************************************************************/
interrupt void gisr2( ) //中断服务程序
{ //在vector.asm中应该用_gisr2引用该函数
int ipivr;

ipivr = *PIVR;
switch (ipivr ){
case SISR2A: //T1上溢中断
*PBDATDIR ^= 0x0001; //翻转IOPB0引脚的状态
*EVAIFRA = 0x0400; //清除T1上溢中断标志位
break;
case SISR29: //T1下溢中断
*PBDATDIR ^= 0x0002; //翻转IOPB1引脚的状态
*EVAIFRA = 0x0200; //清除T1下溢中断标志位
break;
case SISR28: //T1比较中断
*PBDATDIR ^= 0x0004; //翻转IOPB2引脚的状态
*EVAIFRA = 0x0100; //清除T1比较中断标志位
break;
default:
break;
}
}
interrupt void phantom( ) //假中断服务程序
{ //在vector.asm中应该用_phantom引用该函数
*WDKEY = 0x5555;
*WDKEY = 0xaaaa; //清看门狗
}

《电气传动系统软件设计》之四

2009-04-12T21:56:00.000-07:00

4.3.2 中断处理(一)

4.3.2.1 中断响应机制
DSP中断机制的基本流程可以分为三步, 如下图所示. 一, 中断事件的产生和判断, 当判断为合法的中断事件时会将程序指针PC跳转到中断向量表的相应位置, 这都是由硬件自动完成的; 二, 按照中断向量表定义跳转到中断主服务程序, 实际上中断向量表中就是一条条的跳转(到中断主服务程序的)指令; 三, 执行中断服务程序, 用户将该中断中要处理的任务都放在中断服务程序中完成.

图4‑1 中断机制基本流程

一个外设中断能被CPU响应的话, 从CPU来看, 必须满足三个条件,
◆ 总中断屏蔽位INTM为“0”;
◆ 对应的CPU中断屏蔽位被使能;
◆ 对应的CPU中断标志位为“1”.
CPU中断标志置“1”是由外设扩展模块来处理的, 当外设事件发生时并且该外设事件所对应的中断屏蔽位被使能, 这时就由外设扩展模块将CPU中断标志寄存器中对应位置“1”.

CPU响应外设中断的过程如下: 当外设中断事件发生时, 外设中断标志器中的中断标志位置“1”, 如果外设的中断使能位为“1”, 外设向外设中断扩展模块发出外设中断请求, 外设中断请求位被置“1”, 且向CPU中断发出中断请求. CPU接受中断请求, 相应的中断标志寄存器对应位置“1”, 如果对应的中断屏蔽位被使能, 而且总的中断允许位INTM被清“0”, CPU辨认是哪一个中断并产生中断应答, 此时CPU的中断标志寄存器被清“0”, INTM被置“1”, 即禁止所有中断, 程序计数器指针跳到该所指向的向量地址0000H~0000CH. CPU根据该地址转移到通用中断服务子程序GISR. 在GISR中首先进行现场保护, 然后从外设中断向量寄存器PIVR中读取外设中断向量. 判断外设中断向量是否为假向量, 如果是假向量, 就进入假向量中断服务程序, 如果不是, 就进入外设事件所对应的特定中断服务程序SISR. 在SISR中完成中断服务程序后不要忘记清除外设寄存器中的中断标志位, 清除总的中断允许位, 以及恢复现场.
从中断的响应过程可以看出, 中断服务程序与中断的两级硬件管理结构是对应的, 中断服务程序也分为两级管理: 通用中断服务子程序GISR和特定中断服务程序SISR. GISR除了进行现场保护, 它的主要任务是从外设中断向量寄存器PIVR产生转移到SISR的入口地址. 程序一旦进入中断服务程序, 所有的可屏蔽中断都被屏蔽. 为了防止中断向量寄存器的内容丢失, 必须在中断重新使能之前读取PIVR的内容.

4.3.2.2 假中断
当一个中断被响应, 但没有外设将中断向量地址偏移量装入外设中断向量寄存器PIVR中, 为了保持中断系统的完整性, 0000H被装入PIVR, 这个中断称为假中断. 假中断产生的原因有两个:
◆ CPU执行一个软件中断指令INTR, 使用的参数为1～6;
◆ 外设发出了中断请求, 但其所对应的CPU的标志位在CPU应答之前已被清“0”.
这样CPU不知道装入哪一个外设中断向量地址偏移量到PIVR, 此时假中断向量就装入PIVR.

4.3.2.3 中断寄存器
CPU中断寄存器包括:
◆ 中断标志寄存器IFR;
◆ 中断屏蔽寄存器IMR.
中断标志寄存器用于识别和清除登记的中断. 读取IFR可以识别登记的中断而写IFR则将清除已登记的中断. 清除一个中断请求, 要向相应的IFR位写“1”, 而不是写“0”. IMR包括所有可屏蔽中断(INT1~INT6)的屏蔽位. 为了使能某中断, 应设置相应的IMR位为“1”, 而屏蔽某中断时只需将相应的位设为“0”.
外设中断寄存器包括:
◆ 外设中断向量寄存器PIVR;
◆ 外设中断请求寄存器PIRQR0/ PIRQR1/ PIRQR2;
◆ 外设中断响应寄存器PIACKR0/ PIACKR1/ PIACKR2. PIVR包含了最近一次被响应的外设中断的地址向量;
PIRQR0/ PIRQR1/ PIRQR2和PIACKR0/ PIACKR1/ PIACKR2都属于外设中断用来向CPU产生INT1~INT6中断请求的内部寄存器. 这些寄存器用于测试目的, 而非用户应用目的, 因此在编程中可以忽略.

4.3.2.4 中断程序构成
中断机制的实现应包含如下三个组成部分.
1) 中断数据段分配
由于DSP在响应一个中断事件后, 总会自动跳转到固定的程序存储器单元读取中断服务程序入口地址（如LF2407A的复位中断向量是在0x0000单元）, 因此, 要想让DSP正确的找到相应的中断服务程序入口地址, 必须首先完成中断数据段分配的工作. 对于ASM语言工程或是C语言工程, 中断数据段的分配都在CMD文件中完成. 下面的CMD文件代码示例中, 分配了一个名为VECS的存储段(存储首地址为0h, 长度为40h), 并将.vectors代码段连接到该存储段. 其中.vectors代码段即是后面的中断向量表代码将要存放的区域.
MEMORY
{
PAGE0:
VECS: origin=0h, length=40h /*VECTOR*/
PROG: origin=40h, length=0FFC0h /*PROGRAM */
PAGE1:
MMRS: origin=0h, length=60h /*MMRS */
B2: origin=0060h, length=20h /*B2 BLOCK*/
B0: origin=0200h, length=100h /*B0 BLOCK*/
B1: origin=0300h, length=100h /*B1 BLOCK*/
DATA: origin=8000h, length=8000h /*XDM*/
}
SECTIONS
{
.vectors : {}>VECS PAGE0
.text : {}>PROG PAGE0
.cinit : {}>PROG PAGE0
.data : {}>DATA PAGE1
.stack : {}>DATA PAGE1
.bss : {}>DATA PAGE1
}
2) 中断向量表
中断向量表, 顾名思义就是与中断有关的一系列跳转指令(B指令)的列表, 这些跳转指令正如一系列的矢量箭头直指中断服务程序. 正如前面中断响应机制一节所述, 当中断事件发生、中断响应条件满足时, 硬件会自动将程序指针跳转到一段特定的程序空间(可以叫做中断向量空间)中特定的位置, 如果在此已预置了指向中断服务程序的跳转指令, 就可以实现整套中断服务机制.
C24x系列DSP中采用两级中断结构: 对应CPU中断(也称为主中断)的通用中断服务程序(GISR), 和对应外设中断的特定中断服务子程序(SISR). 中断响应后会根据中断向量表进入相应的通用中断服务程序, 然后再根据外设中断向量寄存器PIVR中产生的地址偏移量进入具体的外设中断向量服务程序.
从通用中断服务程序到特定中断服务程序的转移处理有两种方式: ①直接编写外设中断向量(或称子中断向量)表, 根据PIVR中产生的地址偏移值在子中断向量表完成跳转; ②直接判断PIVR中产生的地址偏移值选择进入某一特定中断服务程序.
采用外设中断向量表的中断转移处理程序段如下:
LDP #0E0H
LACC PIVR,1 ;读取某中断事件对应的偏移量地址并左移移位
ADD #PVECTORS ;加上外设矢量表基地址
BACC ;转移到相应的外设中断服务程序
直接判断PIVR的中断转移处理程序段如下:
LDP #0E0H
LACC PIVR ;读取某中断事件对应的偏移量地址
XOR #00NNH ;00NNH为某外设对应的偏移量地址
BCND SISRNN,EQ ;判断是否为该外设对应的偏移量地址,
;如果是就转移到相应的外设中断服务程序
对于C24x系列DSP而言, 无论是ASM语言工程或是C语言工程, 中断向量表都必须使用ASM指令(或者是行内汇编的C语言语句)来实现, 包括自定义段伪指令.sect和一系列的(使用B指令)跳转到中断服务程序的跳转语句. 如果涉及引用文件外部的函数, 还需要引用伪指令.ref. 中断向量表可以写为头文件(如vector.h)形式或汇编源文件(如vector.asm)形式. 下面是一个头文件形式、包含CPU中断合外设中断的中断向量表示例.
; vector.h
;定义主中断向量
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.ref _c_int0 ;函数声明
.ref GISR1
.ref GISR2
.ref GISR3
.ref GISR4
.ref GISR5
.ref GISR6
.sect ".vectors" ;定义主向量
RESET B _c_int0 ;地址0000H, 复位, 优先级1
INT1 B GISR1 ;地址0002H, INT1, 优先级4
INT2 B GISR2 ;地址0004H, INT2, 优先级5
INT3 B GISR3 ;地址0006H, INT3, 优先级6
INT4 B GISR4 ;地址0008H, INT4, Capture1,3
INT5 B GISR5 ;地址000AH, INT5, SCIRX,SCITX
INT6 B GISR6 ;地址000CH, INT6, 优先级9
RESERVED B _phantom ;地址000EH, 测试, 优先级10
SW_INT8 B _phantom ;地址0010H, 自定义软中断
SW_INT9 B _phantom ;地址0012H, 自定义软中断
SW_INT10 B _phantom ;地址0014H, 自定义软中断
SW_INT11 B _phantom ;地址0016H, 自定义软中断
SW_INT12 B _phantom ;地址0018H, 自定义软中断
SW_INT13 B _phantom ;地址001AH, 自定义软中断
SW_INT14 B _phantom ;地址001CH, 自定义软中断
SW_INT15 B _phantom ;地址001EH, 自定义软中断
SW_INT16 B _phantom ;地址0020H, 自定义软中断
TRAP B _phantom ;地址0022H, TRAP矢量
NMI B _phantom ;地址0024H, NMI, 优先级3
EMU_TRAP B _phantom ;地址0026H, 仿真Trap, 优先级2
SW_INT20 B _phantom ;地址0028H, 自定义软中断
SW_INT21 B _phantom ;地址002AH, 自定义软中断
SW_INT22 B _phantom ;地址002CH, 自定义软中断
SW_INT23 B _phantom ;地址002EH, 自定义软中断
SW_INT24 B _phantom ;地址0030H, 自定义软中断
SW_INT25 B _phantom ;地址0032H, 自定义软中断
SW_INT26 B _phantom ;地址0034H, 自定义软中断
SW_INT27 B _phantom ;地址0036H, 自定义软中断
SW_INT28 B _phantom ;地址0038H, 自定义软中断
SW_INT29 B _phantom ;地址003AH, 自定义软中断
SW_INT30 B _phantom ;地址003CH, 自定义软中断
SW_INT31 B _phantom ;地址003EH, 自定义软中断

;定义外设中断向量（INT2为例）
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.sect ".pvectors"
PVECTORS B _phantom ;地址0000H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0001H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0002H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0003H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0004H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0005H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0006H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0007H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0008H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0009H, 保留外设向量
B _phantom ;地址000AH, 保留外设向量
B _phantom ;地址000BH, 保留外设向量
B _phantom ;地址000CH, 保留外设向量
B _phantom ;地址000DH, 保留外设向量
B _phantom ;地址000EH, 保留外设向量
B _phantom ;地址000FH, 保留外设向量
B _phantom ;地址0010H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0011H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0012H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0013H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0014H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0015H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0016H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0017H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0018H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0019H, 保留外设向量
B _phantom ;地址001AH, 保留外设向量
B _phantom ;地址001BH, 保留外设向量
B _phantom ;地址001CH, 保留外设向量
B _phantom ;地址001DH, 保留外设向量
B _phantom ;地址001EH, 保留外设向量
B _phantom ;地址001FH, 保留外设向量
B _phantom ;地址0020H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0021H, 比较1中断
B _phantom ;地址0022H, 比较2中断
B _phantom ;地址0023H, 比较3中断
B _phantom ;地址0024H, 比较4中断
B _phantom ;地址0025H, 比较5中断
B _phantom ;地址0026H, 比较6中断
B PHANTOM ;地址0027H, 定时器1周期中断
B SISR28 ;地址0028H, 定时器1比较中断
B SISR29 ;地址0029H, 定时器1下溢中断
B SISR2A ;地址002AH, 定时器1上溢中断
B _phantom ;地址002BH, 保留外设向量
B _phantom ;地址002CH, 保留外设向量
B _phantom ;地址002DH, 保留外设向量
B _phantom ;地址002EH, 保留外设向量
B _phantom ;地址002FH, 定时器3周期中断
B _phantom ;地址0030H, 定时器3比较中断
B _phantom ;地址0031H, 定时器3下溢中断
B _phantom ;地址0032H, 定时器3上溢中断
B _phantom ;地址0033H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0034H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0035H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0036H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0037H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0038H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0039H, 保留外设向量
B _phantom ;地址003AH, 保留外设向量
B _phantom ;地址003BH, 保留外设向量
B _phantom ;地址003CH, 保留外设向量
B _phantom ;地址003DH, 保留外设向量
B _phantom ;地址003EH, 保留外设向量
B _phantom ;地址003FH, 保留外设向量
B _phantom ;地址0040H, 保留外设向量
B _phantom ;地址0041H, 高优先级CAN错误中断
3) 中断服务程序中断服务程序完成具体中断事件的处理以及现场的保护和恢复等工作. 中断服务程序可由汇编语言或C语言来编写. 中断服务程序的标号(或函数名)应该与中断向量表(或子中断向量表)中的名称对应.

ABC三相的表达式、波形和矢量图

2009-03-23T06:11:00.000-07:00

有三者之间的对应关系应当关注: 表达式、波形图和矢量图. 以下都为正序(即A超前B超前C).
①表达式采用sin表达式. 下式中A超前B超前C.

②波形图如下图. 图中A超前B超前C.

③矢量图如下图. 逆时针方向为正方向, 图中A超前B超前C. 上面表达式中的ωt为矢量与x轴正向的夹角, 而幅值ix(x=a,b,c)分别对应为矢量在y轴上的投影.

用Visio画的三电平主电路布置图

2009-03-19T23:02:00.000-07:00

正在进行三电平主电路的布置规划工作, 将涉及IGBT模块、二极管模块、驱动板、缓冲电路、铜排、动力线、驱动信号线等许多需要布置的元素. 使用Visio的图层功能可以很方便实现多元素的图形绘制工作.
下面是使用Visio的图层功能绘制的三电平主电路布置规划图. 其中使用了图层来管理不同类的元素(包括显示、锁定、图层颜色等), 使用了辅助线来实现准确的元素定位和移位, 使用了粘附和对齐功能来关联图形元素, 使用了格式刷来确保多元素格式一致, 等等.

1. 主器件

2. 主器件及动力线

3. 主器件及缓冲线

4. 主器件及驱动信号线

5. 主电路全图

另附三电平的拓扑结构图

在Matlab中编程实现变参数自动仿真

2009-03-15T23:19:00.000-07:00

在Matlab中编程实现变参数自动仿真, 可以通过执行sim函数和与工作空间交互的方式来实现.
编程总体结构包括初始化、循环执行仿真、和结果分析三个部分.

一、初始化部分. 包括定义模型参数表和初始化结果存储区.
二、循环执行仿真部分. 采用for循环语句, 循环体中实现下面三项工作:
①修改参数: 建立一个参数列表U, 将模型中的某个模块的参数设为变量Ui, 在每次运行完模型前, 编程将本次参数设定值赋值给Ui就可以实现对本次模型运行参数的修改;
②运行模型: sim( )函数的参数是内容为模型文件全名的字符串, 执行它会自动运行一次模型仿真;
③保存结果: 将模型中需要保存的变量借助于Scope或To Workspace等模块直接输出到某个变量Ri, 每次运行完模型后将本次运行结果Ri保存到结果存储区R, 就可以实现对本次模型运行结果的保存;
三、结果分析部分. 包括对历次试验结果分析、处理、显示等.

下面是给出一个简单的程序示例.

% I. 初始化参数
U=[ 38.02 0.17 30.22 0.05]; %几组试验参数
R=[ ]; %结果存放变量
% II. 进行循环迭代仿真
for i = 1:4
Ui = U(i); %每次试验改变模型参数Ui
sim(‘model.mdl’); %用sim()函数进行一次仿真
R = [R Ri]; %试验结束保存试验结果Ri
end;
% III. 对历次试验结果分析、处理、显示等
…
plot;
…

温家宝总理与网友在线交流的全文

2009-03-13T22:46:00.000-07:00

使用Google Reader在善用佳软上看了《温家宝总理与网友在线交流》的全文, 下载读了全文, 感触良多, 危机、新政策、新风气、好总理…….
下面附上全文及全文文件下载.

2009年2月28日15:00-17:00，温家宝总理与网友进行了在线交流。以下是交流全文。PDF及TXT版本可在此下载。

[中国政府网、新华网]中共中央政治局常委、国务院总理温家宝28日下午来到中国政府网考察。稍后，他将与网友在线交流。　[ 2009-02-28 14:29:59 ]

[中国政府网、新华网]温家宝总理已经来到中国政府网、新华网访谈间。　[ 2009-02-28 14:48:37 ]

[中国政府网、新华网]温家宝总理正在浏览网友提出的问题。　[ 2009-02-28 14:56:07 ]

[主持人]各位网友，大家好！这里是中国政府网、新华网在线访谈。中国政府网自2006年1月1日开通以来，已经进行了200多场访谈，政府官员相继走进这间演播室。在两会召开前夕，“总理，请听我说”、“我有问题问总理”成为这个春天里互联网上最热烈的话题、最恳切的心声。这期间，不断有网友问，“什么时候能与总理在线交流就好了。”温家宝总理真的听到了海内外网友热切的呼唤，接受了网友盛情的邀请！此时此刻，温总理在百忙之中来到中国政府网和新华网演播室，与海内外网友在线交流。温总理，您好！　[ 2009-02-28 14:58:26 ]

[温家宝]您好，主持人好。　[ 2009-02-28 14:58:47 ]

[主持人]总理，在访谈预告发出后几个小时的时间里，网民的提问源源不断涌进来。新华网发展论坛可以说从来没有这样热闹和忙碌过。总理，现在亿万网友在电脑前守候着，期待着与您的交流。总理，先请您和网友说几句话吧。　[ 2009-02-28 14:59:08 ]

[温家宝]好。网友们，在“两会”前夕，我非常高兴同大家进行在线交谈。我一直认为群众有权力知道政府在想什么、做什么，并且对政府的政策提出批评意见，政府也需要问政于民、问计于民，推进政务公开和决策的民主化。和网友们进行在线交流，对于我来说是第一次。第一次的事情难免有点紧张，但是我总记得母亲常跟我说的一句话，无论是对什么人，要诚实，要用心讲话。虽然她在前几天患了脑栓塞，两眼几近失明，但是她这一番话我一直记在心里，我想今天的在线交流应该是一次谈心，或者说用心谈话，应该诚实，就是把真实情况告诉大家，倾听群众真实的声音。谢谢大家。　[ 2009-02-28 15:01:47 ]

[主持人]我想说，好人一生平安，身体总会好起来的。　[ 2009-02-28 15:02:07 ]

[温家宝]谢谢。　[ 2009-02-28 15:02:28 ]

[主持人]网友有很多留言。“宝葫芦”：能有机会和您在网络上见面，真是太幸福了。还有一位网友“我和总理是网友”：从现在开始，期待总理上线，和我们做网友。还有一位网友说欢迎总理做我们的网友。大家都特别欢迎您。　[ 2009-02-28 15:03:14 ]

[温家宝]谢谢大家。其实我每天几乎都上网，最长的时间可以达到半个小时到一个小时。最近从网上已经了解到，大家都在向总理提问题，已经多达50多万条。我深深感到，我们国家大，需要解决的问题多。也深深感到，做中国的总理难，责任重大。还是那句老话，苟利国家生死以，岂因祸福避趋之。为人民鞠躬尽瘁，死而后已。　[ 2009-02-28 15:04:13 ]

[主持人]总理，我知道您特别注重看网友的反馈，现在我给您念一下。网友向江东：希望总理的母亲早日恢复健康，我热泪盈眶了。还有一位网友说，您是好总理，谢谢您。现在我们就来选网友的问题。　[ 2009-02-28 15:04:39 ]

[网友“田间地头”]总理，人们对金融危机的影响心中都很没底。您认为危机对中国的影响主要表现在哪些方面？我们已经采取的应对措施起到作用了吗？政府还会继续出手吗？　[ 2009-02-28 15:05:07 ]

[温家宝]这是一个很大的题目。其实我关注到今天网友提出的各类问题，大多数是关系民生的。但是所有这些问题都同我们的经济发展有关，特别是同应对当前这场金融危机有关。我首先回答这个问题，如同给大家画一张素描图。你问我人们对金融危机的影响心中还没底。我觉得这是可以理解的，因为百年罕见的金融危机，现在还在蔓延，没有见到底。　[ 2009-02-28 15:06:32 ]

[温家宝]在这场危机的冲击下，我国经济受到的主要影响是在实体经济，因为我国的金融经过十多年的改革，已经具备应对危机的良好基础，总体运行是稳定、健康的。但是我常说，中国管得了自己的事，管不了世界的事情。世界市场的萎缩，经济发展的下行压力趋大，对中国经济特别是外部需求造成很大的冲击，最主要影响东部沿海地区、外向型企业和劳动密集型产业。　[ 2009-02-28 15:07:56 ]

[温家宝]由于外部需求减少，产品缺乏市场，工厂经营困难，也就造成农民工大批返乡失业。应对这场危机，应该说是从去年6月份开始的，我们采取了一系列措施，到现在为止，可以说形成了一个比较完整的应对方案，我们称之为“一揽子计划”。　[ 2009-02-28 15:09:24 ]

[温家宝]它包含四个方面：第一，大规模的政府投入和结构性的减税，以扩大内需。第二，大范围内产业调整和振兴规划，涉及十大关系国计民生的重大行业。第三，大力度的科技支撑。我们准备在两年加快推进科技专项规划，投入1000亿，为经济发展提供支撑和后劲。第四，大幅度提高社会保障水平。单就大家关心的医药卫生体制改革，我们计划在三年内要投入8500亿。　[ 2009-02-28 15:10:49 ]

[温家宝]你再问这些应对措施起到作用了吗，我可以告诉大家，这场危机来势凶猛，我们应对措施是否能够起到作用，取决于措施是否正确，措施的力度是否足够，措施的进度是否快速有力。尽管这样，我觉得我们正确的概括，就是说政府采取的应对措施初步见到了效果。在一些地方、一些领域，经济开始有向好的方面发展的趋势。一些重要的经济指标表明我们经济开始有所好转。　[ 2009-02-28 15:12:43 ]

[温家宝]当然，这些指标还是暂时的，有些还是不能完全可以对比的。我们必须充分认识应对这场危机的长期性和艰巨性，没有别的办法，就是在危机面前一定要提振信心，沉着应对，随时准备出手更坚决有力的措施，减少危机对中国经济的危害。　[ 2009-02-28 15:13:19 ]

[温家宝]网友们，我今天是没有任何稿子和大家在交谈，我会引一些数据，有些可能是正确的，有些凭记忆也有失误，但是为了让大家了解，我还是尽可能地向大家讲一些事实。　[ 2009-02-28 15:13:50 ]

[温家宝]我想讲为什么说见到初步成效，有四个方面。第一，信贷投放有所增长。去年11月份，新增信贷大约4400亿，12月份7700亿，2009年1月份16200亿。第二，消费占GDP比例指数。去年11月份38%，12月份42%，今年1月份45%。第三，消费。今年1月份的消费同比增长18%，但今年1月份的物价比去年同比要低。第四，我非常看重的就是发电量。发电量从今年2月中旬开始，发电和用电量都恢复了正增长。在全国，2月中旬增长15%，环比增长13.2%，在南方，同比增长10%，环比增长8%。谢谢。　[ 2009-02-28 15:16:00 ]

[网友“云开雾散”]总理您好，刚才您说的话让我很感动，现在受金融危机的影响，我们农民工很难找到打工的地方，我想自己创业，但我家是黑龙江农村的，经济条件不好，希望我们也能有小额贷款，三、五年还的。　[ 2009-02-28 15:17:14 ]

[温家宝]你的要求是合理的。无论是农民工就业，还是大学生就业，以及城镇零就业家庭就业，都时刻摆在我心里。因为我认为就业不仅关系一个人的生计，而且关系一个人的尊严。　[ 2009-02-28 15:18:15 ]

[温家宝]我知道的统计数字不是很准确的，有的说农民工返乡2000万，有的说农民工返乡1200万。我们姑且不评论这些数字，事实是这场金融危机给农民工就业带来了很大的影响。我还是想借这个机会，先要感谢农民工兄弟姐妹们，你们为祖国的建设，贡献了很大的力量，许多工厂、矿山，一些繁重的岗位，你们常年坚守在那里，城市的高楼大厦是你们盖的，最重、最脏、最累、最危险的活是你们干的。　[ 2009-02-28 15:19:41 ]

[温家宝]在金融危机冲击下失业影响首当其冲是在你们身上，但是你们并没有对政府有多大怨言，你们理解。有句俗话叫做“城门失火，殃及池鱼”。因此，你们许多人默默地回乡，有地的农民工开始从事农业生产，许多在农村里缺乏生计的，他们还在四处奔波寻找工作，其中不乏有人才、有资金的农民工，他们需要创业。我们应该鼓励农民工创业，给他们提供培训和税收的优惠。谢谢。　[ 2009-02-28 15:20:45 ]

[主持人]总理，您的一句话信心比黄金和货币更重要，近来给大家特别大的鼓舞。网友“民用李宝库”又引用这句话，他还说，中央连续出台了一系列措施，我们非常拥护，如果想让老百姓敢消费，更重要的是让大家看到中国经济振兴大有希望，总理，您认为我们的信心来自哪里？　[ 2009-02-28 15:21:13 ]

[温家宝]从这场危机一开始，我就到处讲，信心比黄金和货币还要重要，我以为金融危机在一定程度上是信心危机和信用危机。在这个关键时刻，提振信心最为重要。只有消费者有信心，才能大胆消费。只有企业经营人有信心，才能大胆的投资。只有国家领导人有信心，才能开动脑筋，想方设法采取及时果断的措施应对危机。只有有信心，我们这个国家才有新希望。　[ 2009-02-28 15:22:08 ]

[温家宝]谈起消费，我常讲，取决于消费的不在于一般号召，而在于消费者口袋里是不是真的有钱。当然，我们希望有钱的消费者大胆消费，但是最根本的还是要使经济发展，使人们就业，从而挣到钱才能真正实现消费。你盼望的，也是我盼望的，就是经济尽快复苏，大批农民工还能回到城里就业，应届和以前的大学毕业生能找到合适的工作，整个社会各个群体的收入都能够有所增加，那么，我们消费才有基础，我们将为此而努力。谢谢。　[ 2009-02-28 15:23:33 ]

[网友“沈月芳”]我是个浙江小型私企老板，感谢政府多年扶持。经验告诉我小企业活了，中国的经济就活了，眼前的危机影响非常大，我们想从银行贷款很难，很多我们这样的企业都存在着资金周转的难题。请问您，政府能不能帮帮我们？　[ 2009-02-28 15:25:32 ]

[温家宝]政府知道你们的困难，而且我同意你的观点。中小企业吸纳就业人员多，是我们社会经济发展不可缺少的组成部分。我们应该采取坚决有力的扶持中小企业的政策，包括私营企业。　[ 2009-02-28 15:25:57 ]

[温家宝]我曾经讲过，应对这场金融危机应该推动民间资本和民营企业的发展，这是一条重要的措施。对于中小企业，目前存在最大的困难是融资困难。　[ 2009-02-28 15:28:23 ]

[温家宝]有的人说，国家已经制定了政策，比如说最重要的是三条：第一，各大商业银行都成立了中小企业营业部，并且通过各种指导，鼓励银行向中小企业贷款；第二，各级财政都要建立为中小企业提供担保的基金；第三，财政部最近出台的就是关于免除中小企业部分呆账的规定。　[ 2009-02-28 15:28:52 ]

[温家宝]但是为什么还有这么多网友提出这些问题呢？我认为就是这些措施还没落实，我希望我们的银行要抓紧落实这些措施。我常讲，经济学家、企业家、银行家身上都要流着道德的血液。也就是说，在危机冲击的时候，在国家处于困难的时候，我们应该在完善制度的基础上，积极主动地去为中小企业服务。这是为国家分难的一个实际行动。我希望我们每一家银行都要做这件事情。谢谢。　[ 2009-02-28 15:29:13 ]

[主持人]总理，海内外网友，现在是3点30分，在线交流已经过去了30分钟，网上的留言越聚越多，工人、农民、教师、学生、军人、企业界人士纷纷参与互动提问。新华网发展论坛的编辑告诉我，现在反馈特别多，我帮您找一下。网友们说，“您辛苦了，别累倒了”。　[ 2009-02-28 15:30:24 ]

[温家宝]我很感谢网友们、群众们对政府的理解，没有你们的支持，我们克服不了困难。　[ 2009-02-28 15:30:46 ]

[网友“爱国的网民”]总理您好，您刚才讲有十大产业振兴计划，我看了一下，很多都和基础建设有关，这固然是好，但现在民生方面还有很多不足啊，是否把国家投资的份额给民众教育、社保、医疗、困难户的基本生活保障等民生方面多划点。　[ 2009-02-28 15:31:20 ]

[温家宝]民生是国家之本。其实我们这次扩大内需的十条措施，民生占很大的比重。比如说保障性住房工程，规定在三年内要解决750万户困难家庭的住房问题，要解决240万户棚户区的问题。我知道，统计数字告诉我，现在住房人均不足10平方米的要超过千万户以上。但是，我觉得比这儿还会多。你想，每年毕业的大学生就是600多万，他们不久就要结婚，这就是多少家庭。　[ 2009-02-28 15:32:30 ]

[温家宝]民生问题，还有大家关心的社会保障问题、医药卫生体制改革问题、教育问题，这些我将会分别来回答。但是我想到一点，就是我们这次应对危机：第一，政府的投入一定要有正确的投向，要给子孙后代留下宝贵的东西。第二，政府的投入一定要把民生摆在首位，要让人民得到实惠。谢谢。我们开始分别来回答一下。　[ 2009-02-28 15:33:42 ]

[网友“IP 221.233.*.*”]我来自湖北，感动于您救助白血病患儿，这样的孩子很多，总理。仅凭您一己之力救不过来。我6岁的孩子患有原发性免疫缺陷，家里经济负担沉重，恳请总理考虑能否将特殊病患儿纳入医保统筹范围。救救我的孩子，叩谢您。　[ 2009-02-28 15:35:50 ]

[温家宝]我十分关心你的孩子，你的问题是发自肺腑的，其实就是在那次天津遇到白血病儿童，我和我的同事们，伸出救援之手，但是这件事情也引起网友不同的议论，有的网友十分尖锐地提出来，说到遇到一个好总理不如遇到一个好医生。　[ 2009-02-28 15:37:19 ]

[温家宝]这件事情我懂得，因为就是在几年前，北京儿童医院的胡亚美女士告诉我，中国的白血病的儿童要超过400万，她希望在儿童医院建立一个白血病中心。国务院批准了这个项目，将要斥资8.8亿来建设这个中心，但是光有医院不行，孩子还得有钱看得起病，我也懂得，一个白血病的儿童，治疗少则十几万，多则几十万，而我们现在所有的医疗保险制度都不允许这么大额的报销。　[ 2009-02-28 15:38:25 ]

[温家宝]大家请注意，那天在火车站，我并没有把这个孩子的事情交给地方政府去办，而我出于一个普通人的同情心，和我的同事们一起凑些钱来给他治病。但是，我毕竟是一个总理。因此，我要想的是更深层次的东西，那就是如何完善医药卫生体制改革的方案，如何建立儿童重大疾病的救助制度。这些事情我们都在做着，但是我们的力度还不够。　[ 2009-02-28 15:39:43 ]

[温家宝]另外，我们对于现在很多特殊的传染病也加大了救助和支持的力度。谢谢。　[ 2009-02-28 15:41:29 ]

[温家宝]另外，我们目前对于疾病救助的中央财政也安排了大约每年96亿，这点钱应该说是杯水车薪。对于这么多的孩子要救治，我倒想了一个可能做到的办法，就是要广泛地发动群众，建立儿童大病救助金制度，这件事情可以立即做起。　[ 2009-02-28 15:41:17 ]

[温家宝]比如说农村合作医疗覆盖面达到90%，但是目前大病统筹的标准只有100块钱，今年计划120块钱，报销的额度又比较小。即使这样，8亿多农民国家负担100块钱，就要1000多亿，我们只有通过不断的发展经济、增加财政收入来提高统筹的标准。　[ 2009-02-28 15:40:44 ]

[主持人]我在这儿想到一句话，刚才说好总理、好制度，我觉得好总理会想好制度，而且好总理会推进好制度。　[ 2009-02-28 15:42:01 ]

[温家宝]是的。　[ 2009-02-28 15:42:16 ]

[主持人]现在网友回馈特别多，我们来看看。网友“流浪的猫”：看到这么多网友热情的跟总理交流，我很感动，总理是大家的好总理，我却不知道该跟总理交流些什么了，一句话，祝中国强大，祝总理平安健康。　[ 2009-02-28 15:42:55 ]

[温家宝]谢谢你，其实我也想说一句话。这么多网友提出数十万个问题，我只能回答很小的一部分，而你们提出的问题不管是大还是小，都表明你们对国家的关心，而且表明你们对政府的信任，我应该感谢你们。祝大家平安健康。　[ 2009-02-28 15:43:23 ]

[网友“老翁”]作为一名消费者，我在商场已经能找到消费者是上帝的感觉了。什么时候在医院里我们患者也能找到这种感觉就好了，让医生围着病人跑，而不是病人追着医生跑，做到这一点医改就成功了，总理，您说呢？　[ 2009-02-28 15:44:12 ]

[温家宝]我完全理解你。前几年有一次我在长春出差，到一所医院去视察，当时医生也向我谈了许多他们的想法，我就跟他们讲，我说，你们对病人的态度一定要好，我知道你们也很不容易，你们是医改的一支积极力量，如果你们有什么牢骚和不满的话，向我发，但不要向病人发。他们很感动。　[ 2009-02-28 15:44:55 ]

[温家宝]你方才提到医改问题，我想借此机会给网友们稍微讲一下我们医改的主要方向。大家知道，医改是世界性的难题，在中国一个13亿人口的大国，解决医改确实不是一件容易的事情，我们决心推动医改就表明政府把老百姓的健康放在心里。　[ 2009-02-28 15:45:39 ]

[温家宝]我们打算做五件事情：第一，要扩大城乡医疗保险的覆盖面。城乡医疗保险大概分三种类型：1.城镇职工医疗保险。2.城镇居民医疗保险。3.农村新型合作医疗制度。现在新农合覆盖面基本达到90%，城镇职工保险在一部分困难企业还没有真正做到，最为困难的就是城市的一老、一小、一残，也就是城市居民医疗保险。现在城市医疗保险的覆盖面还不高，我们将加大投入，力争用三年的时间使这三项医疗保险的覆盖面都达到90%。　[ 2009-02-28 15:46:48 ]

[温家宝]第二，建立基本药物制度。也就是说，我们把群众需要的常见病的急需药物作为基本药物，规定它的价格、标准和报销的水平，这样就使大家能够看得起病、吃得起药。　[ 2009-02-28 15:47:42 ]

[温家宝]第三，进一步加强医疗服务体系的建设。我们已经在全国2.9万个乡镇卫生站进行了医务中心的建设，我们准备今年完成这方面的建设。然后计划在三年内，还要完成5000个中心乡镇卫生院的建设，2000个县医院的医疗卫生建设，还有2400个城市社区卫生院的医疗卫生建设。　[ 2009-02-28 15:49:01 ]

[温家宝]第四，加强医药服务体系的均等化。主要是增加人均医药卫生保障水平，特别是公共经费的保障水平。　[ 2009-02-28 15:49:16 ]

[温家宝]第五，我以为最艰难的，也是最重要的，就是公立医院的改革。因为这项改革涉及城乡很多医院，我们没有经验，需要试点，但是所有这五项改革，我们所要坚持的方向，就是公共医疗卫生，必须坚持公益性质。　[ 2009-02-28 15:50:18 ]

[网友 “酸梅汤”]温总理，我们在电视上看到您的回锅肉炒得不错，饺子包得也很漂亮，平时您在家做饭吗？拿手菜是什么？您喜欢吃什么菜？　[ 2009-02-28 15:51:40 ]

[温家宝]老实说，我现在不做饭，我这点底子是在年轻时培养的。因为那时候两个人都工作，下班谁早谁就做饭。吃的也很简单。　[ 2009-02-28 15:52:00 ]

[温家宝]也会做一点饭。我知道现在年轻人吃饭的方式和我们更不一样，他们希望能够吃得快一些、简单一些，但是又要有营养、舒适一些。谢谢你。　[ 2009-02-28 15:52:38 ]

[网友“把酒话桑麻”]在剑桥遇到的扔鞋事件，您想过会有这样的事情发生吗？您当时心里怎么想的？有没有想是危险品啊？　[ 2009-02-28 15:53:02 ]

[温家宝]这次在欧洲访问是一次信心之旅，我以为整个访问是成功的，但是最后在剑桥演讲所发生的事情确实是我没有预料到的。当会场出现喧哗，以至发生这种事情的时候，我表现的应该说还是十分镇定。也有些网友或者说境外的媒体提出，是不是可以采取其他的方式，我知道这当中也有好多好心的朋友，但是我首先想到是要维护国家的尊严，人的尊严，要维护中国和英国的友谊，要把演讲继续下去而不受干扰。这就是我个人的风格。　[ 2009-02-28 15:54:49 ]

[温家宝]至于那天的会场，大家不身临其境可能不知道，因为它是一个音乐厅，灯光都聚焦在我的眼睛上，我看下边是黑的，我确实不知道扔上来的是什么东西。但是我有一个信念，就是说即使是危险品，我也不会动一丝一毫。也许有人问，下次遇到这种问题你会怎么处理？我还想告诉大家，我还会这样处理。　[ 2009-02-28 15:56:12 ]

[网友 “人间正道是沧桑”]在扩大内需的十项措施中，您提到要加快建设保障性安居工程，加大对廉租房建设的扶持力度。政府在落实这些优惠政策的时候，如何能够保证不走样？　[ 2009-02-28 15:57:55 ]

[温家宝]对于房地产，政府是高度重视的。我们希望在应对金融危机当中，房地产业能够保持稳定、健康的发展。因为它直接关系到人民群众的生活，而且直接影响到国民经济的发展。　[ 2009-02-28 15:58:48 ]

[温家宝]我们提出要稳定市场信心和预期，要稳定房地产的建设，要加大对中低收入家庭的住房支持力度，这就表明了政府的态度。作为政府来讲，要把更多的钱、更大的精力放在那些困难户和无房户身上，这个方才我已经讲了。　[ 2009-02-28 15:59:26 ]

[温家宝]另外一方面，就是这些钱一定要用好，要保证房屋建设的质量、经济、适用、安全和省地，房地产建设走到哪里，审计和监察就要跟到哪里，随时发现问题，随时加以处理。我们还要通过加强对房地产业的分类管理，整顿市场秩序，规范交易行为，使房地产建设规模和房价保持在一个合理的水平上。谢谢。　[ 2009-02-28 16:00:38 ]

[网友“益言九顶”]我从祖国来到肯尼亚工作生活已经5年多了，在非洲第一家孔子学院中任教，近年来太极拳、武术这些元素在非洲大陆生根，对非洲兄弟了解中国文化起到了作用，您是怎么看待的？　[ 2009-02-28 16:01:52 ]

[温家宝]谢谢你，通过回答你的问题，也想在海外的华侨华人、企业家、留学生转达我衷心的问候。我一直认为一个国家要真正赢得尊严，除了要有发达的经济和繁荣的社会事业之外，还要有深厚的文化底蕴，要有比较高的文明素质和道德的力量。我希望你们在海外能够发扬中华文化的优良传统，同时也虚心学习和借鉴外国先进的、优秀的文化传统。　[ 2009-02-28 16:03:18 ]

[网友“新华手机报用户手机尾号 8761”]我叫韩冰，北京新源里小学的学生，跟父母来北京打工五年，现在借读费不用交了，心里很高兴。　[ 2009-02-28 16:04:25 ]

[主持人]我理解好像是农民工兄弟的孩子上学的借读费已经全免了是这样吗？　[ 2009-02-28 16:04:42 ]

[温家宝]不仅免除了学杂费、借读费，在农村我们还免除了课本费。就是昨天，财政部下拨了95亿，作为春季免除课本费的费用。　[ 2009-02-28 16:05:04 ]

[网友“新华手机报用户手机尾号 8761”]我们没有北京户口，高考就必须要回老家了。我有一个梦，什么时候农村孩子能真正和城里孩子一样读书、考学呀？　[ 2009-02-28 16:05:45 ]

[温家宝]是的，农民工子女在城市里上学的问题一直是政府牵挂的，这件事情我们本的原则应该是：同地、同样的标准和同样的保障水平。但是现在还难以完全做到，就在于我们城市学校的规模还远远达不到大批学生入学的要求，这需要一个过程，但是我们的方向已经明确了，要逐步扩大规模，使更多的农民工孩子和城里的孩子一样能够进入到学校来学习，享受同样的、均等的、教学方面的服务。　[ 2009-02-28 16:06:13 ]

[主持人]网友又说了，还是请总理喝水。　[ 2009-02-28 16:06:18 ]

[中国政府网、新华网]总理喝了一口水。　[ 2009-02-28 16:06:40 ]

[网友“四季常青”]我们在新闻里看到总理会打棒球、打太极，打乒乓球，投篮的姿势也挺像那么回事儿的，而且是用左手上篮，您有时间锻炼吗？最喜欢什么运动？　[ 2009-02-28 16:09:29 ]

[温家宝]其实我想回答的超出你问的范围了，因为我在中学受到良好的教育。南开中学是一个非常重视体育的学校，在我上学的时候，我记得一下课，我的第一件事情就是抱着篮球占场地，以至后来我被选入学校少年代表队参加全市的篮球联赛获得了第六名。一所中学的棒球队竟然培养出6个国家级的运动员。　[ 2009-02-28 16:10:05 ]

[温家宝]我倒不是关心我的锻炼问题，我关心的是现在青少年学生们的锻炼问题。我有时候看到我们许多城市的体育场越来越少，学校校园建得满满的，操场也越来越少，孩子们的课业负担越来越重了。其实，身体是非常重要的，要强国需强志，要强志需强身。我们这个民族，我们的后代只有坚强的体魄，才能够迎接前进道路上的各种困难。我想回答你的问题就是学校一定要注意孩子们的体育锻炼。　[ 2009-02-28 16:11:23 ]

[网友“IP 222.240.42.*”]总理，您好，我是一名基层的纪检干部，现在很多领导干部手中的权太大了，很多腐败都是因为权力过大造成的，总理，您对领导干部的权力怎么看？您对您手中的权力怎么看？　[ 2009-02-28 16:13:30 ]

[温家宝]前几天，新华网做了一个统计，说在网民中最为关注的问题是反腐败。我深深思考了一下，为什么在应对金融危机这样重要的时候，而群众却十分关注反腐败？我以为，经济发展、社会公平和政府廉洁是支撑一个社会稳定的三个顶梁柱。而在这三者当中，政府廉洁尤为重要。因为只有一个廉洁的政府、得到人民信任的政府才能够一心一意促进经济发展，才能够采取各种措施实现社会公正。　[ 2009-02-28 16:14:24 ]

[温家宝]我懂得百姓之所以关心反腐败，是关心我们政府的基础，就是要建设一个务实、高效、廉洁、让人民放心和满意的政府。提起反腐败，我以为，最重要的还是解决制度问题。因此，就要解决权力过分集中而又不受制约的问题，只有权力受到制约，才能够从根本上防止腐败的滋生。　[ 2009-02-28 16:15:28 ]

[温家宝]许多网友在网上提出为什么还不建立官员的财产申报制度，我认为这个建议是正确的，这应该是反对腐败的一项重大举措。我们说要实行政务公开，也要对官员的财产收入实行公开。当然，这件事情要做得真实而不走过场，就必须建立制度和制定法律，并且长期地保持下去，使它收到真正的效果。我们正在积极准备这项工作。　[ 2009-02-28 16:16:36 ]

[温家宝]谢谢。至于我自己，我一直认为我的权力是人民给的，我在三、四十岁的时候也和你们大家一样，如果没有改革开放我可能今天还在山沟里拿着锤子跑地质，人民给了我这个权力，我不知道如何来报答大家，因此，我就竭尽全力。　[ 2009-02-28 16:18:01 ]

[温家宝]我曾经在纽约的一次座谈会上讲过，我说，我希望我能做到两点：第一，就是春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干，为人民的利益献出自己的一切；第二，就是我和我的政府要尽一切努力，为人民服务。　[ 2009-02-28 16:19:20 ]

[网友“221.3.*.*”]我生活在西部农村，低收入导致了养子不防老。老俩口有两个儿子，每人每月给老人10元赡养费，这是老人生活的全部费用，这是全村公认的标准，这就算是孝顺了。总理，农村老人什么时候也能像城里人一样有养老金呢？　[ 2009-02-28 16:19:30 ]

[温家宝]你问的问题我实际上都看过了，在农村最困难的是无人照顾的老人。当然，他们中最为艰难者就是孤寡老人。我们注意到这个问题，从今年开始，我们将建立农村养老保险，虽然水平还很低，但是今年力争达到覆盖面10%。同时，我们还有五保户的民政补助，还有4400万的低保补助，这些我觉得可以多少解决一些老人的苦难，但我知道，他们依然还是比较艰苦的。谢谢。　[ 2009-02-28 16:20:07 ]

[网友“风的想象”]您对中国股市有信心吗？我建议请您推动立法加强监管，尤其是在上市准入和信息披露方面，同时要规定符合条件的公司用现金分红，以引导股民长期持有股票，从投机变成投资，避免股市的大起大落，让我们的钱包早日鼓起来。　[ 2009-02-28 16:21:16 ]

[温家宝]股市问题我毫不隐讳，我非常关心。因为我们之所以发展股市：第一，发展资本市场，逐步提高直接融资的比例，支持经济建设。第二，它可以吸收社会资金，参加经济建设，也可以使股民通过投资而增加收入。但是，股市毕竟是有风险的，有挣也有赔。当然我知道，每个股民都希望自己挣钱，而不希望赔钱。　[ 2009-02-28 16:22:00 ]

[温家宝]政府的责任就是要建立一个公开、公正、透明的市场环境，坚决打击操纵股市等违法犯罪行为。同时我还要告诉大家，决定股市好坏的是经济的基本面，是企业的效益。所以至于哪一支股票好，这要由股民自己来判断。但是我对于中国的经济有信心，对中国的企业发展有信心，因而对中国的资本市场也有信心。　[ 2009-02-28 16:23:09 ]

[主持人]我给总理通报一下，现在快到4点半了，在线交流将近一个半小时，这次交流也激起了全球华侨华人的浓厚兴趣，不仅收到国内各个省市自治区的提问，香港、澳门、台湾，海内外华侨华人也纷纷通过互联网向总理提问。　[ 2009-02-28 16:23:54 ]

[台湾网友“高雄的EE”]我是来自台湾高雄的农民，大陆政府出台了对台湾农产品的一系列优惠政策，让我们很感激，也萌生将来到大陆开办农场的想法。我了解大陆政府的支援力度很大，不知到时候我是否也能享受和大陆农民一样的政策支援？　[ 2009-02-28 16:25:02 ]

[温家宝]去年台海局势发生了重大变化，在“九二共识”的基础上，实现了“两会”的协商，并且盼望已久的“三通”也正式解决了，这标志着海峡两岸的关系进入了和平发展的新阶段。　[ 2009-02-28 16:26:00 ]

[温家宝]我知道，两岸经济关系是台湾企业和群众最为关心的，我希望借这次在线交流能够表明我们的立场，也就是我们希望同台湾加强合作，共同应对金融危机，特别是加强金融方面的合作。对于台商，企业融资困难的，要给予合理的解决。对于他们到大陆来创业的，要给予支持。这几年我们出台了对台湾农产品的一系列优惠政策，目的就是解决所谓台湾农产品“卖难”的问题。　[ 2009-02-28 16:27:43 ]

[温家宝]我想我们还可以想得更深一点，也就是通过协商来进一步研究两岸经济交流与合作的机制，这符合两岸人民的根本利益，也有利于台海局势的稳定和发展。　[ 2009-02-28 16:28:04 ]

[主持人]总理，发展论坛的编辑告诉我，有两个帖子刚刚发上来。　[ 2009-02-28 16:29:43 ]

[网友]温爷爷，我是“5?12”大地震中您看望过的孩子，都江堰新建小学的赵其松，我现在身体康复的不错，您说废墟上一定会绽放出最美丽的花朵，我时刻记在心中，谢谢温爷爷。　[ 2009-02-28 16:29:53 ]

[网友]我是王佳淇，是您在“5?12”在废墟小学看望过的孩子。现在我头发和脸都长好了，变得漂亮了，我记住了您的话，要坚强。温爷爷，您工作很忙，也很累，您一定要注意身体。我真的好想马上就见到您。　[ 2009-02-28 16:30:08 ]

[温家宝]其实我对灾区非常关心，最挂牵的还是孩子们。我曾经讲过这样的话，那是在北川死难者纪念碑前，我说这块土地一定会绽放出最美丽的花朵。而灾区建设的未来还是靠青年和孩子们，我衷心祝福孩子们。我告诉他们，在我们今年启动内需的十项措施，两年40000亿，我们将把一万亿投入灾区的恢复重建。谢谢。　[ 2009-02-28 16:30:38 ]

[网友“我从海上来”]我特别关注中美关系，奥巴马上台了，希拉里不久前刚刚结束对中国的访问，中美关系将如何发展？　[ 2009-02-28 16:31:23 ]

[温家宝]中美建交走过了30年历程，应该说有曲折，但毕竟是向前发展。一个良好的中美关系，不仅符合中美两国和两国人民的利益，也有利于世界的和平和稳定。30年，中美关系的发展告诉我们，就是和则两利，斗则俱伤。　[ 2009-02-28 16:32:00 ]

[温家宝]我们经过反反复复的实践，终于找到了一条正确的道路，那就是互相尊重，平等相待，发展建设性协作关系。我希望中美关系继续朝着这条道路向前发展。后退没有出路，也不符合历史潮流。谢谢。　[ 2009-02-28 16:32:23 ]

[网友“60.161.92.*”]我是一名农村教师，国家全免义务教育阶段学生学杂费，这是惠及子孙后代的大好事。但和城市相比，目前农村教育还很落后，根本原因是教育经费投入太少，农村教师待遇低，留不住人，农村教师的待遇问题何时解决啊？　[ 2009-02-28 16:33:31 ]

[温家宝]你提了两个问题，一个是教育经费保障问题，我们实行“两免一补”以后，教育经费完全由政府来保障，我们最近又提高了在校学生的公用经费标准，城市和农村分别提高到500块钱和300块钱。　[ 2009-02-28 16:34:21 ]

[温家宝]你提的第二个问题就是教师工资问题。我讲的其实主要是农村教师，当然，我们贯彻《义务教育法》包括整个九年义务制中小学教师。我们准备实行绩效工资制度，政府投入120亿来解决1200万义务教育阶段教师的工资问题，当然，中央政府120亿，各级政府也要加大投入力度，我们的目标是要使教师的工资不低于，或者相当于公务员的工资水平，我们在努力这样做，我们一定要做到。　[ 2009-02-28 16:35:24 ]

[网友“人生过客”]我是来自武汉的一位网友。敬爱的总理，我是一名学生家长，现在的中小学助学费、进门费、择校费的现象特别普遍，特别是在大中城市，这个问题特别突出，政府也出台了不少措施，但是这个问题始终困扰着家长，怎么能彻底解决？　[ 2009-02-28 16:35:57 ]

[温家宝]网友提出的问题是存在的，前两天我就在一份材料上批示，要立即解决乱收费的问题，这个问题也要分析，它来自两个方面：一是学校经费保障不足，一是防止乱收费的各项制度贯彻不坚决。我们必须从这两个方面加以解决，真正做到农村孩子免交学杂费、免交课本费。　[ 2009-02-28 16:36:37 ]

[网友 “125.93.78.*”]我在东莞有一个玩具厂，产品是销往国外，现在没有倒闭，但是也在苦苦支撑着，我们对国际贸易形势看不太清，不知道何时、如何打开销路，想请总理帮助分析一下。　[ 2009-02-28 16:37:51 ]

[温家宝]据我所知，金融危机开始以后，玩具行业比较困难，但并不是所有的都很困难，那些电动娃娃、有高科技含量和自主品牌的玩具还是比较能够畅销的。我很奇怪，我也就是在珠三角看到一个玩具厂竟然有300项专利。当然，我也知道国际贸易保护主义在加剧，对玩具的质量标准已经接近对食品的质量标准，以PPM来计就是百万分之一，这就要求我们的企业困难中增强竞争性，培育自主品牌，我希望你坚持下去，把这个企业办好。　[ 2009-02-28 16:39:01 ]

[主持人]现在访谈已经过了一个小时40分钟了，总理，请您喝口水。　[ 2009-02-28 16:39:08 ]

[网友“金豆豆银豆豆”]温总理，我们同学同事在聚会或者聊天的时候，经常会聊到不同行业间的收入差距太大的问题，一些垄断行业收入非常高，这导致很多人心理不平衡，政府有没有考虑要解决这个问题？　[ 2009-02-28 16:39:31 ]

[温家宝]你说的是事实，目前我们经济社会发展存在的不平衡、不协调、不可持续的问题，最重要的是地区不平衡、城乡不平衡、收入不平衡。一个公正的社会，就是让大众来共享改革发展的成果。　[ 2009-02-28 16:40:20 ]

[温家宝]我最近常读亚当?斯密的《道德情操论》，他实际上讲过两只看不见的手，一只是讲市场，一只是讲道德。财富如果长期为少数人所占有，而多数人处于贫困状态，它是不公平的，而且注定这个社会是不稳定的。因此，我们非常关注解决贫富差距问题。　[ 2009-02-28 16:41:18 ]

[温家宝]当然，我也得讲另一个道理，就是在静止状态无论怎么解决公正的问题，贫困的人口总不可能摆脱拮据的状况，只有在发展和进步的状态，才能从根本上解决人们的困难。我们必须做到要使经济社会发展，同时又要逐步地缩小贫富差距。这是我们的目标。　[ 2009-02-28 16:42:08 ]

[网友“路人”]总理您好，别的村路都修好了，俺们村是晴天一脚灰，雨天一脚泥，能不能补贴点钱给我们修这条路，希望您能看到，陕西省城固县，大田村的路。　[ 2009-02-28 16:43:41 ]

[温家宝]确实，“三农”问题是中国经济发展的基础，也是党和政府多年关注的问题。我们说把“三农”问题要摆在全部工作的重中之重，这不是一般的表态，而是实际行动。这些年，我们为农民做了一些事情，比如说免征农业税，这废除了几千年农民种粮交税的制度；比如说在农村首先实行小学和初中的“两免一补”政策，使农村的孩子上学再不用交学杂费和课本费；比如说在农村实行农村合作医疗制度，大病统筹，尽管标准不高，但是农民可以到乡里、到县里以至到省会去看病，并且报销30%、40%、50%。　[ 2009-02-28 16:45:39 ]

[温家宝]但是，只要经常到农村的人都会感到我们的城乡差距依然很大，在我的脑子里有很多贫困农村的景象。我经常和同事们讲，在这些地方投入多少建设，给农民多少实惠都不算多，因为城乡的差距太大了。我们的农民是好的、是知足的，他们种粮、增产，给城市人民的生活，给整个建设做出了很大的贡献。粮食连续五年增产，去年创历史最高水平，都是农民做的。　[ 2009-02-28 16:47:02 ]

[主持人]总理，访谈的时间已经接近两个小时了。　[ 2009-02-28 16:49:01 ]

[温家宝]因此，我们下决心继续增加对农民的投入，主要包括：第一，扩大内需的十项措施改善农村的基础设施和民生措施是一个重点，比如方才这位网友关心的，我们要使通乡、通村的道路硬化；第二，我们要继续加大对农民的补贴，去年对农民的各项补贴达到1030亿，今年将达到1200亿；第三，我们将投入400亿元，实行家电下乡、农机补贴和汽车下乡；第四，要大幅度提高粮价，现在我们的粮食价格已经市场化了，但是防止粮价下跌必须实行最低收购价制度，我们决定今年的稻谷收购价格提高一毛三分钱，小麦收购价格提高一毛一，这些措施都可以增加农民的收入。谢谢。　[ 2009-02-28 16:48:47 ]

[温家宝]过点时间没有关系。　[ 2009-02-28 16:49:04 ]

[网友“天天向上”]总理，您好。我感觉中国人对待自己的文化真是重视得不够，能不能设立全国读书节，提倡全民读书，发扬中国传统文化。　[ 2009-02-28 16:49:46 ]

[温家宝]是的。我不知这是个孩子还是个老人提的意见。总之，我赞成他的意见。方才我讲，我们这个民族上下五千年，有着深厚的文化底蕴，不仅有物质文化遗产，也有非物质文化遗产，这些都需要我们继承和发扬。　[ 2009-02-28 16:50:17 ]

[温家宝]毫无疑问，我们要吸收和借鉴世界的先进文化，但是如果连自己祖国的文化都不了解，都没有能够学好，就很难增强对世界的了解。因此，我非常希望提倡全民读书。我愿意看到人们在坐地铁的时候能够手里拿上一本书，因为我一直认为，知识不仅给人力量，还给人安全，给人幸福。多读书吧，这就是我的希望。　[ 2009-02-28 16:51:22 ]

[网友“网民协会”]总理您好，听了您的话我很感动，我觉得这种和网友直接交流的形式挺好，以后会不会定期进行这种交流？会不会鼓励下边各级的地方官员也采用这种形式直接和网友交流？　[ 2009-02-28 16:53:41 ]

[温家宝]想和网友交流是我期盼已久的，我觉得这种交流能使我看到网友的意见和要求，网友也知道政府的政策。一个为民的政府应该是联系群众的政府，与群众联系的方式可以多种多样，但是利用现代网络与群众进行交流是一种很好的方式。还是这句话：我愿意把这样的在线交流继续进行下去，特别是在当前经济处于困难的时期。　[ 2009-02-28 16:54:00 ]

[温家宝]我曾经说过，我也是一个67岁的老人了，我愿意通过我的话，通过我的行动，通过我和我们政府制定的政策，给全国人民以信心和希望，勇气和力量。为了做到这一点，我愿意经常在这里和大家交流。谢谢大家。　[ 2009-02-28 16:54:27 ]

[主持人]总理，现在我们的访谈进行了两个小时，刚才发展论坛的编辑告诉我，已经有30万来贴，有数万手机读者留言。　[ 2009-02-28 16:54:30 ]

[网友“独树一帜”]这么多网友向您提问，您不可能一一回答的。请问您打算怎么处理这些问题呢？　[ 2009-02-28 16:54:59 ]

[温家宝]这位网友的意见一针见血。他是说在线的网友的意见有数十万，没有在网上的群众的意见那就会更多了，总理能够解决这些问题吗？我想告诉这位网友，我和我的政府会通过各种方式来了解群众的意见和要求，并且我们的政策也要通过实践的检验来证明是否正确。　[ 2009-02-28 16:55:35 ]

[温家宝]我曾经多次引用过这样一句话，“知政失者在草野，知屋漏者在宇下”。最能了解政府的是群众，最有资格评价政府的是也是群众。群众信任你，你才能坐在这里，你坐在这里就要为群众服务，我将本着这个信念为群众服务到底。谢谢。　[ 2009-02-28 16:57:52 ]

[网友“春秋战国”]总理，您曾说人们有权了解政府重大决策过程，但是对于政府重大决策过程如何确保老百姓、参与的渠道畅通呢？　[ 2009-02-28 16:58:17 ]

[温家宝]我们已经采取了许多措施，比如说制定重要法规和涉及民生的法规要公开征求意见，有些不止一次征求意见，修改以后还要继续征求意见。我们提倡干部要到群众中去，不是走样子的，而是直接听取群众的意见，了解群众的要求，关心群众的疾苦。我们还要建立各种渠道，比如信访，对于群众大量的来信，我可以告诉大家，我几乎每天都在看，很多都在批。当然，这不是一个人的事情，是需要从上到下建立一套完整的联系群众的制度，只有做到这一点才叫做真正发扬民主，让人民当家作主，才不会陷入“其兴也勃，其亡也忽”的周期。　[ 2009-02-28 16:59:11 ]

[主持人]时间过的真快，两个多小时已经过去了，本次访谈也即将结束了，但是总理，真的希望时间能够过的慢一点，最好就停留在这一刻。我们看到，网友“一往情深”说，总理上网，与网情深，好评如潮，开创新风。今天对中国互联网乃至全球互联网，真是一个特殊的日子。　[ 2009-02-28 16:59:27 ]

[温家宝]我再想跟大家说一句话，我只是带着心来的，带着诚意来的，我并不以为每个问题都回答得好。但是我讲的话是诚实的，我希望我许诺的事情能够真正做到。谢谢大家。　[ 2009-02-28 17:00:06 ]

[主持人]无数网友表达着过上好日子的心愿，对国家繁荣富强的祝愿，都源自一颗颗滚烫的心。所有的网友都会记住今天。许多的个人组成集体，千万个小家聚成国家。互联网上传递着网民对总理的信任、人民对政府的信心，显示着民族的合力、国家的希望。　[ 2009-02-28 17:00:46 ]

[温家宝]谢谢网友，谢谢主持人。　[ 2009-02-28 17:01:01 ]

[主持人]感谢网友的参与，本次访谈到此结束，再见。　[ 2009-02-28 17:01:14 ]

《电气传动系统软件设计》之三

2009-03-12T23:50:00.000-07:00

继续上传《电气传动系统软件设计》的内容.

4.2.3 C语言/ASM语言混合编程

流行于嵌入式开发中的2种语言, ASM和C语言, 两者并非竞争或排它的关系. 混合编程的方法——即把两种语言进行代码上的结合,或者是进行编程思想上的移植, 可以更好的适应嵌入式开发中对于硬件操作,实时性和模块化的要求. 下面以TI公司的DSP硬件平台为例介绍几种混合编程方法.

4.2.3.1 带行内汇编的C语言（C with Inline Assembly）
行内汇编技术可以弥补C语言的直接操作硬件能力不强的弱点. 其语法形式为:
asm("ASMCODE");
其中, asm关键字、括号、双引号和分号都是C语言中的标准关键字或语法符号, ASMCODE是要写的汇编语句, 应当注意的是在行内汇编中同样有"除标号、注释之外都不能顶格写"的语法规则. 在CCS的汇编和C语言混合浏览(Mixed Mode)模式下, 如图4‑3所示, 行内汇编形式的C代码与其被编译后的ASM代码是完全对应的.
行内汇编短小精悍, 在对硬件进行不多的操作时, 它是C语言编程的有力补充.

图4‑3 行内汇编C语言的编译结果

4.2.3.2 宏内函数实现模块化汇编工程
相对于ASM语言, C语言以模块化性能见长. 借鉴C编程的模块化思想, 使用ASM中的宏和函数的技术, 也可实施具有良好模块化性能汇编工程.
一般情况下, 汇编中的宏可用来实现规模较小的功能块, 而规模较大的功能块则由函数来实现. 结合宏和函数的“宏内函数”可以构成接口明确的汇编功能模块. 每一个宏内函数功能模块可由两部分构成:
1) 模块实现
包括模块函数定义、变量定义、变量段分配和基本功能代码等, 在以模块命名的.asm文件中实现.
2) 模块接口
包括模块函数引用、变量引用和接口宏等, 其中接口宏完成宏参数到模块参数的传递以及对模块的调用, 这一部分在以模块命名的.h文件中实现. 在需要调用模块的主程序中只需要包含(使用.include伪指令)该模块的头文件, 就可以直接引用模块宏实现模块调用了.
图4‑4以一个PARK变换为例描述了定义和调用宏内函数的全过程. 类似的, 还可以定义CLARK、PID等一系列功能模块, 在主程序main.c中只要包含了对应模块的头文件, 就可以和在C语言中调用带参数的函数一样调用这些带参数的宏内函数了. 使用宏内函数方法可以在ASM语言的环境下很好的实现模块化(模块的调试和修改不依赖其它程序可独立完成), 同时也具有很好的可移植性(调试好的模块可以直接在其它工程中使用).

图4‑4 宏内函数实现模块化汇编工程

4.2.3.3 可被C调用的汇编（CcA, C Callable Assembly）
TI公司推出的针对数字电机的模块库（Digital Motor Control, DMC Library）, 这只是它的全部数字控制算法标准体系中的一部分, 而后者也只是整个eXpressDSP体系中的一部分[1]. DMC模块库提供了各种DMC应用开发中可能用到的算法模块, 如CLARK, PARK等坐标变换模块, PID, FIR(Finite Impulse Filter, 有限冲击滤波器), SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation, 空间矢量脉宽调制)等算法模块, 甚至还包含MRAS（Model Reference Adaptive System, 模型参考自适应系统）模块等.
DMC模块库所提供的模块不仅提供纯汇编的实现, 而且还提供CcA（C callable Assembly）实现, 后者可以帮助DMC开发工程师在C语言系统程序框架下无缝的调用汇编语言实现的模块, 实现高效的嵌入式系统开发.
CcA通过使用系统堆栈和辅助寄存器间接寻址的技术实现了C语言主程序框架和ASM功能模块直接的参数接口, 既实现了整体系统的模块化设计, 又保证了算法模块的高效执行[12].
CcA的实现主要有以下几个工作:
1) 函数定义(用.def伪指令)、引用变量声明等(用.ref,.global伪指令);
2) 保护和恢复现场
CcA模块的首、尾部分分别完成保护和恢复现场的工作, 现场的状态量包括程序返回地址,状态寄存器ST0/ST1等;
3) 由ASM语言实现模块
CcA模块的中间部分是由ASM语言编写模块代码. 对变量的操作都是通过间接寻址访问系统堆栈来实现的, 其中借助辅助寄存器加减移位操作可大大提高单条指令的执行效率;
4) CcA模块的调用
在C语言框架的主程序中可以调用CcA模块函数, 函数的参数可以是一般变量或结构体型指针变量.
下面同样以PARK变换为例给出CcA模块定义和调用的代码.
; park.asm
; CcA(可被C调用的汇编模块)
;/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.def _park ; 定义函数
; .global _globalx ; 引用全局变量(这里不需要全局变量所以注释掉)
; .ref _x ; 引用变量(这里不需要全局变量所以注释掉)
.text
_park:
;//////////////////保护现场
popd *+ ; 返回地址压栈保存
sar ar0,*+ ; 保存旧的帧指针(ar0)
sar ar1,* ; 保存旧的堆栈指针(ar1)
lar ar0,*+,ar1 ; 分配新的帧指针(ar0)
sst #1,*+ ; 保存系统状态寄存器1(ST1)
sst #0,*+ ; 保存系统状态寄存器0(ST0)

;//////////////////模块主程序
; park变换的主程序省略.
; 其中使用辅助寄存器实现间接寻址, 可提高程序执行效率

;//////////////////恢复现场(和保护现场逆序)
mar *,ar1 ; 准备操作堆栈指针(ar1)
mar *- ; 堆栈指针指向保护现场的最后一个数据
lst #0,*- ; 恢复系统状态寄存器0(ST0)
lst #1,*- ; 恢复系统状态寄存器1(ST1)
lar ar0,*- ; 恢复旧的帧指针(ar0)
pshd * ; 弹出返回地址
ret

4.2.3.4 汇编访问C结构体型全局变量
用C语言定义所有系统变量为结构体型变量, 在一定程度上能够保留系统的模块化性能. 如果汇编能够访问C定义的结构体型全局变量, 就可以实现C系统框架和ASM实现模块之间的接口.
实现汇编访问C定义的结构体型全局变量有如下几项工作:
1) 首先要进行变量和函数在四个文件中的定义和引用.
2) 其次要构造结构体变量成员的偏移地址.
在汇编模块的头文件中构造一套与C结构体变量成员对应的偏移地址标号, 用以实现在ASM中访问C定义结构体变量的任意成员. 同样以PARK变换为例, 汇编访问C结构体型全局变量具体实现如图4‑5所示.

图4‑5 汇编访问结构体型全局变量

对于16位的int型变量, 如果控制器的程序总线为8位, 则上面park. inc文件中的偏移地址递增量应为2, 如Microchip dsPIC30F6010芯片. park. asm中“_park+beta”对应C语言中的变量“park. beta”. 另外, 结构体数组成员也可以写成类似的汇编直接寻址形式, 如汇编中的“_sys+AD+5”对应C语言的变量“sys. AD[5]”.
采用“汇编访问结构体型全局变量”的方法, 实现了从ASM到C类型资源的主动访问, 为ASM/C混合编程构建了完整的双向的操作模式, 可以更为有效的规避大部分参数传递所对应的执行开销, 提高系统的执行效率

在APF控制中可以考虑增加"直流侧电压前馈补偿"环节

2009-03-08T23:49:00.000-07:00

传统的APF控制方式采用经典的"外环电压环+内环电流环"的双环控制结构, 如下图所示.

其中, 电流环误差信号△iH(idHe,iqHe)进入PI控制器以及之后的ipark和iclark模块后, 得到的是逆变器(APF可以看成是一个直流侧电容作为直流电源的逆变器)输出电压矢量Vr, 它将和电源侧电压Vs共同作用在交流侧电感Ls上, 以产生对应△iH的电流增加或减小的效果.

注意到输出电压矢量Vr是建立在"直流侧电压恒定为Vdcref"的假设之上的, 而这一假设一般都是不严格成立的. 因为APF的直流侧电压Vdc需要靠整流器(APF也可以看成是一个由电网向直流侧电容输送电流的的整流器)来建立和保证的——这也正是APF电路最典型的特征之一. 假设的直流侧电压的和实际的直流侧电压之间存在这矛盾, 在直流侧电压建立之初和直流侧电压控制出现振荡时, 这一矛盾尤为突出, 势必对APF的谐波补偿性能造成影响.
如果能够将实际电压引入输出电压矢量Vr的计算, 则可以更好的保证APF逆变器模型输出所需的交流电压, 进而更好的实现对APF输出电流的控制, 最终提高APF在多种工况下的谐波补偿性能.
具体可采用的实际电压参与输出电压矢量Vr计算的方法可能有:
1 采用直流侧实际值标幺;
2 引入直流侧电压偏差补偿系数;
3 滞环方式启动"引入直流侧电压偏差补偿";

……

《电气传动系统软件设计》之二

2009-03-08T23:28:00.000-07:00

继续上传《电气传动系统软件设计》的内容.

4.2.2.2 C语言模块的结构

从程序结构而言, 电气传动系统的C语言工程由系统程序、框架程序和各模块程序组成. 系统程序包括必要的命令文件(CMD文件, 用以实现DSP代码的空间分配)、对应硬件外设的头文件(如F240xA.h)以及其它的一些系统配置文件(如GEL文件、LIB文件等). 框架程序描述系统实现的总体脉络, 贯联各个子模块程序来完成系统总体算法. 而实现电气传动系统具体控制算法的各模块程序则从细节上保证着系统实现的硬件关联性、软化可靠性和效率.

TI的算法标准和指导中给出建议: C语言模块应在(几乎)不增加程序开销的情况下实现面向对象和基于模块的性能. 更重要的是, 两个不同的算法模块在集成为一个统一的工程时, 应该不需要对算法模块的代码做任何的修改[9].
C语言模块一般包含接口和实现两个部分, 一个C语言模块也就是配备一个或多个接口的实现. 接口部分包括类型定义, 以及函数、常数及变量等的声明, 通常放在头文件中. 应当注意, 一般头文件中只存放"声明", 而不存放"定义"[10]. 实现部分则可能包括与硬件相关的或无关的模块初始化、变量的定义、函数等.
一个C语言模块的接口和实现的示例如图4 2所示. 框架程序中包含(#include)了模块提供的接口文件(头文件), 就可以直接调用模块的具体实现. 由于模块被多处调用而产生重复定义的问题可采用条件编译语句(#ifndef等)来解决, 如图中接口头文件中的斜体部分代码所示.

《电气传动系统软件设计》之一

2009-03-04T04:49:00.000-08:00

帮老板写书的工作一直在进行中, 虽小步走走停停, 但数月不断的累积也终于基本完成了初稿. 也算是对前一段时间APF系统开发的一个总结机会.
往纸上写了, 就要讲求细致准确, 不敢马虎, 巨细之事都要遍查文档以求正解, 自己对一些技术细节也更加清晰了. 之后陆续会把所写的文字陆续整理上传. 今天先贴上"4.2.2.3 C语言编程技巧几则".
.....
4.2.2.3 C语言编程技巧几则

 使用条件编译切换程序模块
在程序开发和调试的过程中, 常常需要根据不同的调试目的切换部分程序代码或程序模块, 将局部算法不同的几种工程进行效果比对, 并在次基础上进行分析, 进而得到软件系统设计的依据. 若为不同算法保存不同的源程序文件或不同的工程, 会使切换调试工作变得复杂, 繁杂的文件或工程也不方便管理. 若采用注释和取消注释的方法来实现程序代码的切换, 则可能造成程序的混乱, 极易留下程序错误的隐患.
采用条件编译可以很方便的解决切换程序模块的功能. 条件编译的语法结构如下所示, 其中的#elif和#else段都不是必须.
#if 条件语句1
…… // 条件语句1为真时有效的程序代码
#elif 条件语句2
…… // 条件语句2为真时有效的程序代码
#else
……
#endif
其中, 条件语句可以是任何具有Bool值的C表达式. 当条件语句值为True时, 则相应的程序段就会参与编译, 值为False的条件语句所对应的程序段则不会参加编译, 和注释掉的效果是一样的. 下面的一段代码中, 条件编译的写法可以根据宏定义ADSAMPLES(AD采样平均点数)的数值选择相应的程序编译有效, 这样只需要修改宏定义ADSAMPLES的数值就可以达到修改程序的目的.
#if ADSAMPLES==4
apf.AD[AD_CH_IAL]=iAD_IaAcc>>2; // 4次平均
apf.AD[AD_CH_IBL]=iAD_IbAcc>>2;
#elif ADSAMPLES==2
apf.AD[AD_CH_IAL]=iAD_IaAcc>>1; // 2次平均
apf.AD[AD_CH_IBL]=iAD_IbAcc>>1;
#elif ADSAMPLES==1
apf.AD[AD_CH_IAL]=iAD_IaAcc; // 不做平均
apf.AD[AD_CH_IBL]=iAD_IbAcc;
#endif
类似的我们也可以写出切换使用SPWM和SVPWM的程序, 如下所示.
#if SPWM_SVPWM==1
spwm( ); // 使用spwm方法
#elif SPWM_SVPWM==0
svpwm( ); // 使用svpwm方法
#endif;

 使用#ifndef防止重复包含头文件的经典写法
从C语言模块的结构一节中可以看到, 实际的.c原文件中可能需要包含多个头文件(与不同硬件模块相关的头文件、全局宏定义头文件等), 而这些头文件中又可能需要有互相包含的关系, 这时很容易发生重复包含某个头文件的情况, 造成重复宏定义, 最终导致编译报错. 可以使用预处理命令#ifndef来解决这一问题.
TI提供的例程中就采用了如下的防止重复包含头文件的标准写法. 其中使用条件编译语句可以保证宏定义正文只被编译一次, 而不会出现重复宏定义的问题.
#ifndef _文件名_后缀名_
#define _文件名_后缀名_
…… // 宏定义正文
#endif
"_文件名_后缀名_"的写法既是为了形式上与该文件对应, 也是为了确保该宏名的唯一. 如上形式的预处理语句就可以确保文件正文中的内容不会被重复执行, 防止了重复宏定义的问题.

 指针访问数组
数组是若干相同类型变量组成的集合, 数组由连续存储单元组成, 数组名就是数组对应的存储单元的首地址. 指针在C语言中就是地址, 指针变量是存放指针(或地址)类型值的变量. 如果指针变量中存放的值等于数组名, 或者说等于数组的首地址, 那么该指针实际上就成为了指向该数组的指针, 通过该指针可以实现对数组元素的访问. 通过指针可以更高效率的访问数组.
给指针变量赋数组首地址值有2种形式:
int a[10], *pa;
pa = a; 或 pa = &a[0]; //2种正确的写法
pa = &a; //错误, 不能对地址(a)执行取地址(&)操作
用指针访问数组元素有3种形式:
*(pa+n) 或 *(a+n) 或a[n] //a实际上是值为数组a首地址的指针常量

 16位乘法
编程中经常需要进行"16位乘法再右移"的操作. 在C中通过强制类型转换的方法可以保证C访问16位乘法移位后的结果, 而且这种方法不需要调用C语言的32位乘法指令的, 也就是说它具有和ASM实现"16位乘法再右移"同样的效率[9]. 下面给出示例.
对于有符号数:
int m1, m2;
int result;
result = ((long) m1 * (long) m2) >> n; //n是右移位数
对于无符号数
unsigned m1, m2;
unsigned result;
result = ((unsigned long) m1 * (unsigned long) m2) >> n; //n是右移位数
而在如下的形式中, (乘积取低16位后再右移16位的)计算结果result总为0.
result = (m1 *m2) >> n; //n是右移位数

两种过调制方案的比较

2009-03-04T04:34:00.000-08:00

编制了一个.m文件, 用于绘图比较两种过调制方案.
1. 幅值缩放, vn/sqrt(v1+v2). 相当于将矢量保持同相的情况下收缩到单位圆内.
2. 时间缩放, tn/(t1+t2), 保证最后的(t1+t2)<=T的方法.
结论是, 幅值缩放有更好的过调制处理效果.

详细的.m代码如下.

% 比较过调制的两种方案
% 1. 幅值缩放, vn/sqrt(v1^2+v2^2). 相当于将矢量保持同相的情况下收缩到单位圆内.
% 2. 时间缩放, tn/(t1+t2), 保证最后的(t1+t2)<=T的方法.
% 最后的绘图结果比较可见, 还是幅值缩放有更好的过调制处理效果

tpi = pi/180;
points_60 = 10;
points_90 = points_60*1.5;

xa = [-0.5, 1.5];
ya = xa;
figure('Name','过调制方案比较——幅值缩放和时间缩放','NumberTitle','off',...
'Toolbar','none','Menubar','none');
hold on;
lx = plot(xa,[0 0]); % 绘制坐标轴
ly = plot([0 0],ya);
l60 = plot([0 1],[0 sqrt(3)]);
polar([0:(2*pi/100):(2*pi)],ones(1,101));

points_90 = points_60*1.5;
theta_90 = 0:(60/points_60):90;
theta_60 = 0:(60/points_60):60;
X = cos(theta_60*tpi);
Y = sin(theta_60*tpi);

% 过调制矢量
X1 = X([1:points_60+1])*1.1;
Y1 = Y([1:points_60+1])*1.1;
T1 = X1-Y1*tan(30*tpi); % alfa轴分量长度
T2 = Y1*atan(30*tpi); % beta轴分量长度

% 在时间上做过调制处理后的矢量
T11 = T1./(T1+T2);
T21 = T2./(T1+T2);
X11 = T11+T21*sin(30*tpi); % 获得过调制处理后的矢量正交系下的坐标
Y11 = T21*cos(30*tpi);

l1 = plot(X1,Y1,'--gs','LineWidth',2,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor','g',...
'MarkerSize',6); % 过调制轨迹
l11 = plot(X,Y,'--ks','LineWidth',2,...
'MarkerEdgeColor','w',...
'MarkerFaceColor','k',...
'MarkerSize',6); % 幅值缩放处理后的轨迹
l12 = plot(X11,Y11,'--rs','LineWidth',2,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor','r',...
'MarkerSize',6); % 时间缩放处理后的轨迹

legend([l1 l11 l12],'过调制处理前','{vx/({{v1}}^{2}+{{v2}}^{2})}^{0.5}幅值处理后','(tn/(t1+t2))时间处理后')
% hypot() returns Square root of sum of squares, 方和根.
axis([-0.4 1.6 -0.4 1.6])

Xmind画的几幅关于APF的框图

2008-12-18T21:27:00.000-08:00

有意将APF设计调试中的一些问题整理一下, Xmind正好可用.
下面三幅图对APF的结构和调试做了一个小结.

图2利用了Xmind中的"下钻F6"功能, 可以很方便地展示和导出框图的局部.

浏览或者展示Xmind时的几个有用的快捷键:
选中一个单元后+*, 全部展开该单元
选中一个单元后+/, 全部折叠该单元
无选择+*, 全部展开
无选择+/, 全部折叠
F6, 下钻,也就是将选中的单元及其下属在新窗口中打开

Foxit PDF Tools系列软件

2008-12-17T05:27:00.000-08:00

Foxit PDF Tools系列软件是非常强大的PDF文件阅读、编辑、制作和管理的工具。

1. Foxit Reader Pro 3.0
类似Acrabat的PDF阅读器. 小巧,占用资源少, 功能并不逊色. 注释功能更加丰富, 标签等功能也非常方便.

2. Foxit PDF Editor
可实现对PDF文件的内容进行编辑. 可直接在Foxit PDF Reader中调用.

3. Foxit PDF Creator 2.0
.....
直接在Foxit PDF Reader中调用. 可将word等文件快速转换为pdf文件.
速度比Acrobat快得多, 但是转换为pdf文件并没有自动生产标签等附加功能.

4. PDF Page Organizer Pro 2.93
可进行pdf文件的组合,分页,删页,加页等功能.

5. PDF Page Organizer Pro 2.93
可建立多个管理文件夹来分门别类众多的pdf文件. 管理的是pdf文件的链接, 而不会改变实际文件的存放地址.

附一:注册码慎用
==================================
Foxit Reader Pro 2.2
==================================
[Foxit Reader Pro]
SN=FRPFZ5390
Users=1
Licensee=EXPLOSiON
LicenseDate=2007/04/07
Sign=3BBCDAEDF161010820508F6B9DB787480155964B1520842088EF1E14086C381BEC27CAB41ECEFA2A

附二:常用的快捷键
Foxit Read
F4 隐藏/显示左侧导航面板 F8 隐藏/显示工具栏隐藏/显示工具栏
F3 查找下一个 F9 隐藏/显示菜单
F11 切换全屏
Alt+3
手形工具 Alt+4 放大
Alt+5 缩小 Alt+6 选择文本工具
Alt+7 快照工具 Alt+← 前一视图
Ctrl+B 添加当前所选为标签

多电平零序分量注入的离线算法

2008-12-17T05:23:00.000-08:00

和闻振华讨论一篇关于"三电平NPC逆变器中点电位平衡控制方法"的文章时, 突然有个想法——是否可以采用离线方式来计算.

该文中推导出了一套注入零序电压分量来实现调控NPC逆变器中点电位平衡的方法, 其中零序分量采用"预估-校验-修正"的方法来计算得到. 可以考虑将这种在线计算的方法改进为"离线计算,在线查表"的方法.

.....《宋强, 刘文华, 严干贵等. 基于零序电压注入的三电平NPC逆变器中点电位平衡控制方法[J]. 中国电机工程学报. 2004, 24(5): 57-62.》

获取Matlab系统仿真时刻值的代码

2008-12-05T19:31:00.000-08:00

%获取仿真时刻值
theModel = get_param(gcb,'RuntimeObject'); %生成RuntimeObject实例
curtime = theModel.CurrentTime; %取出实例的CurrentTime属性

%在特定时刻完成操作
if curtime==0.01
%比如设置模块的某个属性
p = get_param('pmsm_2l3l/PMSM', 'DialogParameters');
set_param([MODELNAME,'/',BLOCKNAME], PROPNAME,SETVALUE);
%比如修改某个变量的值
Vs.R =10;
%……
end

TC——一旦拥有、别无所求！

2008-11-29T19:31:00.000-08:00

才上手了几天，对TC的感觉确实是——一旦拥有、别无所求！
下面是我的TC界面。后续还会继续贴一些笔记。

Thanksgiving Email from Dear Greenes

2008-11-29T19:27:00.000-08:00

Hello Polo
It seems a long time since we had dinner together in Wuhan with you and Young and our friends from England. Yesterday we celebrated the Thanksgiving holiday, so I thought that I would tell you something about the traditions that we celebrate in our family. David of course would not celebrate this holiday if he were back in England. The English don't like to be reminded that they lost this country many centuries ago to some very independent thinkers. Over the centuries since that time, schoolchildren have been told the story about how the native Indians helped the early settlers to survive the difficult conditions in America. So the settlers celebrated the fact that they had food to survive the winter by inviting the Indians to a great feast at harvest time. The real purpose of this holiday is to remember and give thanks for all of the good fortune that we have each been given in our lives. I do not know if this story is really true about those settlers having a huge feast for the Indians, but it is true that many people today in the USA still celebrate on Thanksgiving day with a huge dinner. This is the one holiday in the year – even more than at Christmas – that family members will try to go 'home' for the holiday, wherever 'home' is to that person. In my family, when I was a child, everyone came to our home. I come from a large family (5 brothers and 1 sister) so our house was the biggest. Many of my aunts and uncles lived nearby so everyone came to our house for this celebration. My mother and my sister and I would spend all morning cooking, (and many of the previous days) and then everyone would arrive and spend most of the afternoon eating! The main feature of the dinner is a huge roast turkey (David is getting ready to carve this one!) along with other traditional foods. There are different traditions in different parts of the country for what food is eaten at the feast. Where I come from (near Chicago in the middle of the US) it is traditional to eat foods like potatoes (made several ways – mashed, baked and au gratin), Waldorf salad (made from chopped celery, walnuts, apples, pears and grapes), green vegetables like green beans and Brussels sprouts (these are in the containers I'm putting on the table), yellow vegetables like baked squash and sweet potatoes, cranberry sauce, bread stuffing (cooked inside the turkey) and gravy (made from the juice from the turkey). The meal would not be complete without desserts and the most traditional dessert is pumpkin pie, served cold with huge spoonfuls of whipped cream. I use a recipe handed down from my Grandmother and this is my favorite food of the meal! Because of David's English background, we have added some English dishes to this feast, like roast parsnips and turnips with carrots and sherry trifle. Since this is usually a formal meal, an extra effort is made to make everything look beautiful – including the people! (David is wearing a red shirt he got in China and I've got on a favorite red plaid vest.) We have the meal in the dining room (David and I normally eat in the kitchen). The French doors open onto a large deck and in the daylight, we open the doors to let In the sun and fresh air (it is still not very cold in November in California). On holidays like this one, it is traditional to set the table with the best china, silverware and crystal glasses. In this picture, we are having the meal in the early evening, so we turned down the light from the chandelier and lit the candles, which made a lovely glow in the room. It is always a challenge for me to get all of the food on the table at the same time and ensure that it is all hot (I don't have my mother and sister to help me now!) This particular meal was one that turned out very well. I managed to get all of the food on the table while it was still hot and everything tasted delicious.
When I was a child, it was traditional for all of the men go off to watch a football game on TV after the meal was finished, while the women talked together while they washed the dishes and put away all of the leftover food. Fortunately David doesn't follow this tradition so he always helps clean up after the meal and then everyone can relax after the feast. Well, we usually all eat too much and then no one can move for several hours after the meal is finished!
Today, none of my extended family live in California so our Thanksgiving dinner is usually a small affair (compared to the 25 – 30 people that came to my house when I was a child!) This year it was just David and I (this picture is from last year when David's oldest son and some friends from England came to stay). I made all of the same traditional foods this year but the turkey was a lot smaller than the one in this picture which was about 44 kilos. We only had two places set at the table this year, but David did wear his red shirt from China. I don't know if you can see it in this picture, but our dining room set is from China and each chair has a Chinese symbol inside a circle on the back of the chair. I think it means good fortune, which David and I certainly have had in our lives.
We have much to be thankful for; an abundance of good food, good health, and good friends like you. We have only been back in the US for a short time, and already we are looking forward to next year and the possibly of coming back to China for the September programme at HUST. We have such wonderful memories from the time we spent there this year and the pleasure of seeing you again. We hope that we can see Marina on our next trip. I'm taking Mandarin classes so perhaps we will be better able to talk with each other. We are very thankful we could spend time with you again and we consider you a very special friend. So on this Thanksgiving holiday, please accept our warmest thanks for your friendship and our best wishes for your continued health, happiness and success.
Yours with deepest affection
Rosemary and David.

准备写《DSP在电气传动系统中的应用》的软件部分

2008-11-25T18:26:00.000-08:00

初步列了一个提纲，如下：
第4章电气传动系统软件设计
4.1 电气传动系统软件设计特点

4.2 电气传动系统软件设计语言
4.2.1 纯ASM语言编程
4.2.1.1 ASM语言特点
4.2.1.2 ASM语言编程
4.2.2 C语言编程
4.2.2.1 C语言特点
4.2.2.2 C语言编程
4.2.3 C语言/ASM语言混合编程
1) 带行内汇编的C语言（C with Inline Assembly）
2) 宏内函数实现模块化汇编工程
3) 可被C调用的汇编（CcA，C Callable Assembly）
4) 汇编访问C结构体型全局变量

4.3 Code Composer Studio开发环境
4.3.1 CCS基本配置
4.3.2 GEL
4.3.3 Breakpionts

4.4 电气传动系统软件辅助设计工具
4.4.1 TI数字控制系统技术支持
4.4.2 Matlab辅助设计
4.4.3 代码编辑工具

参考文献

Hi, this is the first blog post from Email!

2008-11-24T18:16:00.001-08:00

Hello dapolo.email,

Best regards,

Kai

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Cai Kai
Institute of Automation, HuaZhong University of Science and Technology
Room 219, East Building No.2
1037 Luoyu Road, Wuhan, Hubei Province, China
430074
Phone: +86-27-87540924
2008-11-25 10:15:17
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突然读到一段往日的文字

2007-03-12T17:39:00.000-07:00

突然读到一段往日的文字，宁静的清晨中，自己仿佛又置身于曾经甜淡的幸福之中。就把它帖上来把。

大Polo 18:12:03我的个性签名改了应该只有你是最知道两句话所代表的两件事的把
大Polo 18:12:28这就是人群中我独发给你的密码
大Polo 18:12:54你回寝室了吗？汤喝完了吗？
大Polo 18:15:19如果你的个性签名写成汤喝完了，那我就会准确的收到这个发来的密码了还能破解出是凤爪汤

大Polo 19:37:56看到一句话，你一定喜欢
大Polo 19:37:58每个女孩曾经都是无泪的天使，当她遇上自己心爱的男孩时，天使落泪，坠落人间。所以每一个男孩都要珍惜自己的女孩，因为她曾经为了你，放弃了整个天堂！
大Polo 19:38:14下面这句比较合我
大Polo 19:38:2720多岁是一个男人一生最黯淡的时光,要什么没什么。所以男人一定要珍惜这个时期爱你的女孩，因为她是在用一生最美好的时光陪你走过你最黯淡的时光!
大Polo 19:49:38http://www.byhh.net/cgi-bin/bbstcon?board=Oversea&file=M.1140611430.A转篇文章你看
大Polo 19:50:43不知道怎么搞的，突然很想跟你说话哪怕你不在我一个人自言自语也好哪怕还有一点工作要做哪怕lab里面的这台显示器超烂……
大Polo 19:51:59上线了后，请你按我给你的内容慢慢的看，认真的看，不要看太快了否则我感觉得到的
大Polo 19:59:59清朝康熙四年,杭州城遭大火,几天几夜不熄,烧了上千家的房屋。官员们都出动去救火。众人看见火光中有一个穿金甲的神人,手执红旗,围绕着一座宅院,左右指挥。火一烧到这里时,便退了回去。大火熄灭后,在一片瓦砾之中,只有这一座宅院孤立独存。原来这座宅院是一个北新关吏姓顾的房子。这时顾正奉命到江南出差,还未回来,家中只有妇人和几个孩子。大家都很惊讶,不知道为什么大火不烧他家。原来，当顾出差到江南的时候,泊舟在苏州河边。黄昏时,看见一个少妇沿河哭泣。顾问她为什么哭,她说:“我丈夫因为无法交纳价值五十金的粮食,被官府关在牢房里拷问追逼,所以到这里来寻短见。”顾马上从口袋中取出五十金交付给她。少妇拜谢而去。顾办完公事后又经过这里,偶然间到酒店饮酒,酒店对面就是这个少妇的家,少妇看见顾,告诉自己的丈夫。夫妻俩邀请他到家中,置酒款待,留他住宿,少妇的丈夫对少妇说:“救命之恩无以报,你今晚就陪他睡觉来报答他。”到了半夜,少妇来到顾的房间,顾毅然拒绝,起身披上衣服,回到自己的船中。顾回到家中,慰问的人接踵而至,纷纷询问他有什么回天的功德。顾茫然不知。经大家一再追问他,才说出了前几天发生的那件事情。大家屈指一算,与起火的时间正好一致。
大Polo 20:01:25呵呵，认真看完刚才那段，就会跟我一样有受骗的感觉有点电影骗了我们将近2个小时，最后完了还是没有给我们什么这段只是短一点罢了再次呵呵
大Polo 20:13:01我的宝啊，你在干吗呢？真的告诉你，你扎起头发来更美丽一些很高兴看到你昨天发的短信里面用的一个词汇——智慧，而且高兴你说出它的时候肯定也是更深感受到了这种特质的价值我想美丽就是漂亮＋智慧把那么束起头发来的时候的你，给我的就是这种感觉了，非常的沁人心脾，让人感觉清凉舒服
大Polo 20:14:22漂亮是怕老的，而美丽确实历经时光不减姿色的是吗！
大Polo 20:21:47想想还是应该给rosemary回信了年后这些时间迟迟没有未给人家回复，就是自己主观的原因了更何况人家还专门又邮寄了贺卡过来，失了中国礼尚往来的传统也太说不过去了这就回去了
大Polo 20:25:08刚接了xh的电话，明天可能要同去岳阳了
大Polo 20:26:57老说没给你写一点文字，今天勉强算凑上一段了玩的还是后现代主义的实时意识流形式的你也要准备给我写信了，我回去等去了

俺错了

2007-01-24T18:10:00.000-08:00

老婆，我早上态度不好，是因为身体还有点不适，同时昨天晚上也是有点感觉不好——几次醒来仍见你面对电脑，而且最后还抓紧一点点时间也要多看哪怕一两分钟，近乎着魔的地步。想给你敲一下警钟。
决没有让你从此不看《24》，或最近不沾电脑的意思。主要还是担心你的身体，连续的面对电脑确实可能对现在的你不好。更何况太投入的面对电脑还可能扰乱了你规律的生活。希望你看到这些话后，能好好面对这个事情。——也不是个大事啦。
还是希望能看到宝贝象花儿一样幸福的、健康的笑容！爱你！

今天号称圣诞节，这样过节

2006-12-24T04:56:00.000-08:00

今天号称圣诞节，这样过节。
7：10，按昨天晚上约定好的，听到先后响起的闹钟的动静后，不准再多睡懒觉了，和你一起起床，准备去爬山。多少个不情愿，也硬是把你拖起来了。嫁错了人啊、对你太残忍了……，等等一些话也动摇不了我一定要拖你去早锻炼的决心。
7：20，两身运动服，出门顺路带上垃圾袋去扔，小跑上路，进发喻家山。沿山脚的小路慢跑着，已是置身于小鸟啾啾的漂浮者丝丝凉意的山林之中。右边有简单的石阶小径，我们马上顺势而上。晨练的老奶奶打完招呼，不忘告诉爬山锻炼的最佳路线。此时，你已不后悔赔上一个好觉换来的这个清新的早晨，我却后悔多穿了秋裤。山顶上，可以远远看到东湖，可以感受到山顶处的凉丝丝还似乎甜丝丝的山风，难怪附近一处亭子起了“熏风亭”这个好名字。再沿西边的石阶手拉手下来，这边的石阶修的齐整。整个路线的情况果然和那位奶奶说得大致。
8：10，晃晃悠悠的两个人回到了东边的小吃城，点的还是经典的热干面+豆腐脑。我又照例宣扬了一些弘扬我中华美食胜于西洋冷餐的论调。是吃也吃饱、喝也喝足。
8：40，打道回府。一起看昨天你准备好的一部碟。现在俨然网络熟手了，下载时bt、马哲信手拈来了。《鸡犬不宁》，不少踏实、实力派的艺人在里面，徐帆、小香玉，似乎还认得一个似乎是《小武》里面的小武，仍演了另一个小偷。方言、戏剧、以及一些小百姓日常生活的真实感很强的场景，体现了这部电影的一些特色。
9：45，还没有等到电影后面可能还有的高潮，收拾装备准备去赶场了。周日上午10:00~12:00是李老师、金榜牵头的羽毛球俱乐部活动时间，这个学期在各位陆续出差、结婚、买房装修……的俱乐部成员的不懈努力下确保了风雨不断。球艺增进不多，大家一起打球的时光确实分外愉悦。今天破天荒的和李老师杀了个20平，最后虽以2分惜败，但甚是知足。对今天自己的状态发挥总体而言大概可以打100分。
12：30，回到家中，热水是烧好的了，真好！老婆打完补的一个小菜回来，我也开始收拾准备在洗衣服了，那个真是你织布我浇田的默契啊！剩了2天的米饭，竟被我们拿出来煮了烫饭，油盐一加、青菜一凑、再补些打好的鸡蛋，倒也有了些看相，就着小菜，口味也还不错。午餐同时，继续看完了《园明园》。
14：00，下午的时间除了小睡一会，就拿来花在钻研那个“Premiere输出影音文件”的问题上面了，老婆完成了婚礼视频素材的剪辑和点缀加工的辉煌工作，被卡在大功告成的最后时刻——输出的文件太大以至于10分钟的视频文件可能有接近2G。想赶在姨姥姥回湖南之前，能够刻出成品，给老人家带回去做个留念。中间和妈妈打电话长谈了半个多小时，家里出了点恼人的事，还好妈妈对我们小两口开始的这段日子的经营还挺满意的
18：00，晚饭在小吃城点了面、粥和煎包。决定不去和外面的那些挤车的人一起去过节了，我们晚上准备去实验室，她准备快要交的论文，我继续啃我的电机小项目——这简直是我们今天“过节”的最完美的一个节目了。在这样一个圣诞的前夜，我也惊喜的实现了项目中一个难点的突破，久久为实现最基本控制的电机今天在灌入新修改的程序后，转动了，真棒！
21：55，花了比开始设想多的时间写了这篇比开始设想长、比开始设想投入的文字。总结一下，今天总体感觉挺好的，老婆也说了等下回跑步的时候可以顺路去看看她靠司考时的老房东刘奶奶。呵呵，下一次的计划都让想到了，看来感觉还挺默契的。