Blog de cHinoox

¿Que es la impresión 3D?

2015-05-11T18:23:00.001-03:00

May 11, 2015

Tomas Fernandez

La idea es muy simple y la conocemos desde la prehistoria, solo que ahora tenemos sistemas computacionales muy complejos incluso en nuestros bolsillos.

Cuando hacemos un edificio vamos agregando material (que es concreto) piso por piso. Es un proceso muy simple que se repite piso a piso (es un poco ripetitivo).

Así funciona la impresión 3d y en todas sus tecnologías, tanto en plásticos como en metales o foto polímeros.

En el caso de las impresoras por filamento fundido tenemos una herramienta de extrusión, que es muy similar a una pistola de silicona, que se mueve en un plano que es paralelo al área de impresión. Esta boquilla o herramienta de extrusión es ubicada con precisión quirúrgica en los distintos puntos donde se requiere generar una capa o piso como en el edificio. Cuando termina de hacer una capa baja el área de impresión para luego continuar el proceso de impresión(no lo entiendo muy bien).

¿Limitante impresión 3d?

Volvamos a nuestro edificio. Cuando se termina un piso (por ejemplo el piso 3°) y empezamos a hacer el siguiente piso, no podemos hacer el techo del piso 4° en el aire, ya que se derrumbaría todo el concreto.

Para poder solucionar esto los constructores de hace muchos años ocupaban madera y hacían una suerte de andamiaje para que el techo del piso 3° tuviera un sustento y no colapsara.

Bueno, en impresión 3d tenemos los soportes que son andamios que soportan a las estructuras que están en el aire. La parte fea de estos andamios es que pierdes calidad en el techo del piso 3°.

La solución para esa pérdida es ocupar soportes solubles que lo veremos en otro artículo.

Articulo de http://www.ateneaing.cl/#!blog/c18h9

Tags:

que es la impresion 3d

limites impresion 3d

Test de temperatura PLA

2013-07-06T16:54:00.000-04:00

Hoy hice una pequeña experiencia con mi prusa i3. Consiste en saber el rango de temperatura en el cual la impresión es optime. Ocupe el clásico cubo de calibración, pero lo amplíe en 10 veces en el eje Z. Hice un vídeo ya que no se me dan las letras :)
Video 1
https://plus.google.com/108025734869740404248/posts/GsH18G4WPVM

Capas separadas ABS

2013-06-27T16:44:00.004-04:00

Después de no escribir en mucho tiempo en el blog para variar, me digno a escribir mi experiencia con mi nueva impresora 3D. Es una Prusa i3 derivada de los primeras versiones del proyecto reprap.
Pueden encontrar información sobre ello en el http://reprap.org/wiki/Main_Page.
Después de tanto leer en el grupo clone wars y hacer unos 5 cubos de prueba y calibrar, clibrar y calibrar. Logre hacer una muy buena impresión de una pieza mediana, esta es la pieza, bajada de
http://www.thingiverse.com/thing:18672.

Hice la impresión en ABS, me gusta más por la calidad de la terminación. Descubrí o aprendí que cuando hay variación de temperatura muy grandes entre el plástico (ABS) y la temperatura del aire cerca de la pieza se separan las capas. Aislar la impresora del ambiente. También ayuda aumentar el flow rate.
Estas delta de temperatura era muy grande en mi taller, hace un frió infernal todo el día ahorra que es invierno y calor cuando sea verano ppppffff mierda de aislacion.

Por esas cosas de la vida me enferme con una gripe fuertisima y por obviamente me lleve la impresora a la casa. Donde podía imprimir algunas cositas y probar distintas configuraciones en el slic3r. Estaba enfermo y con licencia medica, pero mi prusa i3 estaba perfecta. jajajaja.
Como cambio el medio ambiente y tuve mejor temperatura ambiental como 22°C o más, cosa que no sabia que influyera tanto en ese momento. Hasta que hice un par de cubos de calibración huecos sin tapa superior y nada de relleno y al imprimir... ooohhh están mejor de echo muy muy buenos, por que si la configuración es la misma.
Aaaaahhhhh que pasa no entiendo, me resigne y decidí imprimir la figura de la foto de arriba para encontrar la temperatura correcta para el ABS. Técnica que esta muy detallada en http://www.arduteka.com/2013/04/calibrar-temperatura-extrusion-plastico-abs/
Que consiste en poner la temperatura del extrusor a 250°C y he ir bajando la temperatura cada 1.5 cm de cinco en cinco hasta encontrar la temperatura en donde se separan las capas.
El resulta de mi prueba era que el ABS tenia una temperatura ideal de 240°C, con mi extrusor no es muy bueno porque tiene piezas plásticas (es el J-HEAD) esta es la foto.

Como se ve en la foto en el principio de la impresión comenzó a separando las capas. La solución fue aumentar el flow rate a 120%, esta modificación la hice en la mitad de la pieza y después la disminuí a 100%.
Al final de la impresión de las fotos de arriba se me tranco el filamento y salir muy poco aporte, por eso el horrible resultado de la parte superior.

Después de aumentar el flow rate obtuve esta pieza que esta en mi oficina.

Mantener estable la temperatura Ambiental

Esta es una solución muy temporal pero me funciona.
La idea es poner una sabana, ojo con los incendios.
Con esta solución ultra MacGyver obtuve las mejores piezas.

Estos son las piezas con un flowrate de 110% y con la sabana

Actualización Proyecto Temperatura cosm.com

2013-02-07T12:58:00.001-03:00

Después de haber bajado el proyecto anterior, he despertado de mi letargo.
Ya que mi taller y oficina era una bodega y el tipo que hizo la pega de transformar eso en una oficina era un inepto. No se hasilo ni medianamente bien.
Para solucionar esto como buen electrónico quise hacer la toma de datos, para responder ¿que tan mal aislado esta este infernillo.
Lo que hice es comprar un par de LM35 y un resistencias de 100k. Ocupando el mismo Arduino Mega y el shield Ethernet subimos la info a un servidor gratis (el mismo de antes cosm.com).

Bueno manos a la gráfica

Pueden ver los graficos en https://cosm.com/feeds/81159

Temperatura dentro de la oficina o indoor, se obtiene con "tmp = (analogRead(A0) * cont)" y cont es "static float cont = 488.759e-3".

La temperatura fuera de la oficina, específicamente en el entre techo. Al LM35 le llega un poco de viento así que deberia ser mas irregular la lectura que en el indoor. La formula es la misma.

Esta es valor bruto del ADC para el sensor LM35 dentro de la oficina. El rango es 1 semana. El primer gráfico esta en rango fijo de 30 a 80 ADC.

Esta es valor bruto del ADC para el sensor LM35 fuera de la oficina. El rango es 1 semana. El primer gráfico esta en rango fijo de 30 a 80 ADC.

El circuito es muy simple, solo tienes que cambiar la R1 por una resistencia de 100 k ohm y el -Vs es Gnd por lo tanto queda conectada a el pin 3.

Link datasheet de LM35

Link descarga del programa para arduino

Proyecto Cosm Temperatura

2012-11-23T16:02:00.001-03:00

Los gráficos no funcionan pq los elimine. En el siguiente post subo los nuevos.

Bueno he tenido un poco botado el blog... la verdad es que muy muy botado y no subía nada hace mil años.
Bueno para los que me conocen he estado trabajando como loco para ganar como el orto, la vida del electrónico.

Tengo este nuevo proyecto con un arduino mega y un shild ethernet que están de miedo. El proyecto consiste en un simple sensor de temperatura que envía la info a cosm.com y se almacena hay. Ustedes dirán que mie"#$"# es "cosm.com" es un servicio gratis M2M en el cual podemos subir info de nuestros dispositivos y hacer simples gráficos de nuestra variable vs. tiempo.

Ese es la temperatura en mi oficina. El sensor es malo y tiene una precisión de +/- 1°C

Lo interesante de esta experiencia es poder ver la info que se acumulado durante el tiempo. Por esto pense en hacer una comparación entre una señal tratada y una sin tratamiento.

El resultado fue este:

La señal cruda o sin tratamiento

El metodo para tratar la señal lo saque de Smoothing de los ejemplos de arduino en la sección analog. Aqui esta el programa completo Smoothing.

Smoothing

Reads repeatedly from an analog input, calculating a running average

and printing it to the computer. Keeps ten readings in an array and

continually averages them.

The circuit:

* Analog sensor (potentiometer will do) attached to analog input 0

Created 22 April 2007

By David A. Mellis

modified 9 Apr 2012

by Tom Igoe

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Smoothing

This example code is in the public domain.

// Define the number of samples to keep track of. The higher the number,

// the more the readings will be smoothed, but the slower the output will

// respond to the input. Using a constant rather than a normal variable lets

// use this value to determine the size of the readings array.

const int numReadings = 10;

int readings[numReadings]; // the readings from the analog input

int index = 0; // the index of the current reading

int total = 0; // the running total

int average = 0; // the average

int inputPin = A0;

void setup()

{

// initialize serial communication with computer:

Serial.begin(9600);

// initialize all the readings to 0:

for (int thisReading = 0; thisReading < numReadings; thisReading++)

readings[thisReading] = 0;

}

void loop() {

// subtract the last reading:

total= total - readings[index];

// read from the sensor:

readings[index] = analogRead(inputPin);

// add the reading to the total:

total= total + readings[index];

// advance to the next position in the array:

index = index + 1;

// if we're at the end of the array...

if (index >= numReadings)

// ...wrap around to the beginning:

index = 0;

// calculate the average:

average = total / numReadings;

// send it to the computer as ASCII digits

Serial.println(average);

delay(1); // delay in between reads for stability

}

El programa que ocupe para subir la info a cosm.com es este y tiene que cambiar lo que esta en esta parte

/*#define APIKEY "YOUR API KEY GOES HERE" // replace your Pachube api key here

#define FEEDID 00000 // replace your feed ID

#define USERAGENT "My Project" // user agent is the project name

Por los datos de su proyecto cosm.com

Pachube sensor client with Strings

This sketch connects an analog sensor to Pachube (http://www.pachube.com)

using a Wiznet Ethernet shield. You can use the Arduino Ethernet shield, or

the Adafruit Ethernet shield, either one will work, as long as it's got

a Wiznet Ethernet module on board.

This example has been updated to use version 2.0 of the pachube.com API.

To make it work, create a feed with two datastreams, and give them the IDs

sensor1 and sensor2. Or change the code below to match your feed.

This example uses the String library, which is part of the Arduino core from

version 0019.

Circuit:

* Analog sensor attached to analog in 0

* Ethernet shield attached to pins 10, 11, 12, 13

created 15 March 2010

modified 9 Apr 2012

by Tom Igoe with input from Usman Haque and Joe Saavedra

modified 8 September 2012

by Scott Fitzgerald

http://arduino.cc/en/Tutorial/PachubeClientString

This code is in the public domain.

#include

#define APIKEY "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx" // replace your Cosm api key here

#define FEEDID xxxxx // replace your feed ID

#define USERAGENT "xxxxxxxx"

// assign a MAC address for the ethernet controller.

// fill in your address here:

byte mac[] = {

0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};

// fill in an available IP address on your network here,

// for manual configuration:

IPAddress ip(192,168,2,10); //Cambiar por la ip de su shild arduino

// initialize the library instance:

EthernetClient client;

// if you don't want to use DNS (and reduce your sketch size)

// use the numeric IP instead of the name for the server:

IPAddress server(216,52,233,121); // numeric IP for api.pachube.com

//char server[] = "api.pachube.com"; // name address for pachube API

unsigned long lastConnectionTime = 0; // last time you connected to the server, in milliseconds

boolean lastConnected = false; // state of the connection last time through the main loop

const unsigned long postingInterval = 5000; //delay between updates to pachube.com

void setup() {

// Open serial communications and wait for port to open:

Serial.begin(9600);

while (!Serial) {

; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only

}

// give the ethernet module time to boot up:

delay(1000);

// start the Ethernet connection:

if (Ethernet.begin(mac) == 0) {

Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");

// DHCP failed, so use a fixed IP address:

Ethernet.begin(mac, ip);

}

void loop() {

// read the analog sensor:

int sensorReading = analogRead(A0);

// convert the data to a String to send it:

float tmp = ((0.16129*sensorReading)-55); //linealisacion del sensor de temperatura

//dataString += sensorReading;

char buffer[25];

floatToString(buffer, tmp, 3);

//floatToString(tmp_stg, tmp, 3);

String dataString = "sensor1,";

dataString += buffer;

// you can append multiple readings to this String if your

// pachube feed is set up to handle multiple values:

int otherSensorReading = analogRead(A0);

dataString += "\nadc,";

dataString += otherSensorReading;

// if there's incoming data from the net connection.

// send it out the serial port. This is for debugging

// purposes only:

if (client.available()) {

char c = client.read();

Serial.print(c);

}

// if there's no net connection, but there was one last time

// through the loop, then stop the client:

if (!client.connected() && lastConnected) {

Serial.println();

Serial.println("disconnecting.");

client.stop();

}

// if you're not connected, and ten seconds have passed since

// your last connection, then connect again and send data:

if(!client.connected() && (millis() - lastConnectionTime > postingInterval)) {

sendData(dataString);

}

// store the state of the connection for next time through

// the loop:

lastConnected = client.connected();

}

// this method makes a HTTP connection to the server:

void sendData(String thisData) {

// if there's a successful connection:

if (client.connect(server, 80)) {

Serial.println("connecting...");

// send the HTTP PUT request:

client.print("PUT /v2/feeds/");

client.print(FEEDID);

client.println(".csv HTTP/1.1");

client.println("Host: api.pachube.com");

client.print("X-pachubeApiKey: ");

client.println(APIKEY);

client.print("User-Agent: ");

client.println(USERAGENT);

client.print("Content-Length: ");

client.println(thisData.length());

// last pieces of the HTTP PUT request:

client.println("Content-Type: text/csv");

client.println("Connection: close");

client.println();

// here's the actual content of the PUT request:

client.println(thisData);

}

else {

// if you couldn't make a connection:

Serial.println("connection failed");

Serial.println();

Serial.println("disconnecting.");

client.stop();

}

// note the time that the connection was made or attempted:

lastConnectionTime = millis();

}

Velocidad variable de un motor PAP

2012-11-23T15:30:00.001-03:00

Después de tanto pedir me apiadare de sus almas malditas en pena y les he subido el programa de este vídeo.

El programa esta explicado como el poto en el vídeo, pero bueno... es lo que hay.
Este es el esquemático para los que quieran armar el circuito.

El programa completo esta en esta dirección https://www.dropbox.com/sh/ir6f0drjqtwqwox/t08AhE7Byu

Si quieren mas proyectos Suscriban a mi Youtube. https://www.youtube.com/user/chinooxyla

Mira mis programadores de pic via USB ehacks-chile.blogspot.com

Cartel indicador de velocidad.

2012-07-03T16:42:00.000-04:00

Hace ya un tiempo realice este proyecto con un modulo GPS y una tarjeta arduino pro. Por encargo de la gente de AVOD system. Tengo entendido que se esta comercializando en Chile, mi país. Buena onda a la gente de AVOD y que les vaya bien con su iniciativa tecnología.

2012-05-24T01:58:00.000-04:00

Trasladamos las ventas a echacks-chile.blogspot.com

Ahorra solo subiré proyectos aquí

Entrenadores para 18 pin's

2011-09-18T13:28:00.000-03:00

Sin Stock

Entrenador para pic16f84a, pic16f628a. Con estos entrenadores podrás hacer rápidamente tus proyectos y ver su funcionamiento en los led's de cada puerto a y b. También posee dos botones con sus pull down para simular entradas lógicas. Solo necesitas tu programador pickit 2 o pickit 3 con el cual alimentaras el entrenador, no es necesaria una fuente externa, pero el entrenador incluye una fuente de poder de 1 Ampere en 5 volt. alimentada de forma externa con una fuente de 7 a 18 volt.
Cada uno de los entrenadores poseen un oscilador de 4 mhz y todo lo necesario para hacer funcionar un pic de 18 pin's.

Descontinuados

Otros Productos
Programador Pickit 2 clon
Programador Pickit 2 profesional + bases ZIF

Bases simples para programador pickit 2 y pickit 3

Bases ZIF para Pickit 2 y 3

Entrenador con fuente

Entrenador sin fuente

Programador PicKit 2 clon

2011-05-17T17:27:00.000-04:00

Excelente programador echo con estándar industrial, especialmente para estudiantes que necesitan comenzar a programar microcontroladores PIC. Rápida, fácil y amigable interfase para programar.
Puedes ocupar cualquier compilador que quieras, en C, assembler, BASIC, C++, C#. Que sea compatible con microcontroladores Microchip PIC o dsPIC. Solo necesitas el archivo .hex y tu microcontrolador PIC
Podrás programar PIC10f/12f/16f/18f/24 dsPIC y muchos más que funcionen con Vcc de 3.3v y 5v. Trabaja con la interfase original de Microchip y MPLAB v8.

El Programador incluye:

PicKit 2 Clon 3.3v y 5v.
Bases para pics formato DIP 8/18/28/40 y EEPROM 24Cxx.
Balsa anti estética para programador.

Con tu compra lleva de regalo un CD con:

Ebooks Compilador C CCS y simulación para microcontroladores PIC (pdf)
Compiladores (CCS, MPLAB en C y asm)
Simulador ISIS Proteus v7.2

Precios en
http://ehacks-chile.blogspot.com/

Otros Productos
Programador Pickit 2 profesional + bases ZIF

Entrenadores para pic16fxxx de 18 pins (sin stock)

Bases simples para programador pickit 2 y pickit 3

Bases ZIF para Pickit 2 y 3

Lista Componentes soportados por Pickit 2:

Baseline Devices
----------------
PIC10F200    PIC10F202    PIC10F204    PIC10F206
PIC10F220    PIC10F222
PIC12F508    PIC12F509    PIC12F510    PIC12F519
PIC16F505    PIC16F506    PIC16F526
PIC16F54     PIC16F57     PIC16F59

Midrange/Standard Devices
----------------
PIC12F609    PIC12HV609
PIC12F615    PIC12HV615
PIC12F629    PIC12F635# PIC12F675    PIC12F683#
PIC16F610    PIC16HV610 PIC16F616    PIC16HV616
PIC16F627    PIC16F628    PIC16F639
PIC16F627A PIC16F628A PIC16F648A
PIC16F630    PIC16F631    PIC16F636# PIC16F676
PIC16F677    PIC16F684# PIC16F685# PIC16F687#
PIC16F688# PIC16F689# PIC16F690#
PIC16F72+
PIC16F73+    PIC16F74+    PIC16F76+    PIC16F77+
PIC16F716
PIC16F737+ PIC16F747+ PIC16F767+ PIC16F777+
PIC16F785    PIC16HV785
PIC16F84A    PIC16F87#    PIC16F88#
PIC16F818# PIC16F819#
PIC16F870    PIC16F871    PIC16F872
PIC16F873    PIC16F874    PIC16F876    PIC16F877
PIC16F873A PIC16F874A PIC16F876A PIC16F877A
PIC16F882#
PIC16F883# PIC16F884# PIC16F886# PIC16F887#
PIC16F913# PIC16F914# PIC16F916# PIC16F917#
PIC16F946#

PIC18F Devices
--------------
PIC18F242    PIC18F252    PIC18F442    PIC18F452
PIC18F248    PIC18F258    PIC18F448    PIC18F458
PIC18F1220 PIC18F1320 PIC18F2220
PIC18F1230 PIC18F1330 PIC18F1330-ICD
PIC18F2221 PIC18F2320 PIC18F2321 PIC18F2331
PIC18F2410 PIC18F2420 PIC18F2423 PIC18F2431
PIC18F2450 PIC18F2455 PIC18F2458 PIC18F2480
PIC18F2510 PIC18F2515 PIC18F2520 PIC18F2523
PIC18F2525 PIC18F2550 PIC18F2553 PIC18F2580
PIC18F2585
PIC18F2610 PIC18F2620 PIC18F2680 PIC18F2682
PIC18F2685
PIC18F4220 PIC18F4221 PIC18F4320 PIC18F4321
PIC18F4331 PIC18F4410 PIC18F4420 PIC18F4423
PIC18F4431 PIC18F4450 PIC18F4455 PIC18F4458
PIC18F4480
PIC18F4510 PIC18F4515 PIC18F4520 PIC18F4523
PIC18F4525 PIC18F4550 PIC18F4553 PIC18F4580
PIC18F4585
PIC18F4610 PIC18F4620 PIC18F4680 PIC18F4682
PIC18F4685 PIC18F6310 PIC18F6390 PIC18F6393
PIC18F6410 PIC18F6490 PIC18F6493 PIC18F6520
PIC18F6525 PIC18F6527
PIC18F6585 PIC18F6620 PIC18F6621 PIC18F6622
PIC18F6627 PIC18F6628 PIC18F6680 PIC18F6720
PIC18F6722 PIC18F6723
PIC18F8310 PIC18F8390 PIC18F8393 PIC18F8410
PIC18F8490 PIC18F8493
PIC18F8520 PIC18F8525 PIC18F8527 PIC18F8585
PIC18F8620 PIC18F8621 PIC18F8622 PIC18F8627
PIC18F8628
PIC18F8680 PIC18F8720 PIC18F8722    PIC18F8723

dsPIC30 Devices
---------------
dsPIC30F2010      dsPIC30F2011      dsPIC30F2012
dsPIC30F3010      dsPIC30F3011      dsPIC30F3012
dsPIC30F3013      dsPIC30F3014
dsPIC30F4011      dsPIC30F4012      dsPIC30F4013
dsPIC30F5011^     dsPIC30F5013^     dsPIC30F5015
dsPIC30F5016
dsPIC30F6010A     dsPIC30F6011A     dsPIC30F6012A
dsPIC30F6013A     dsPIC30F6014A     dsPIC30F6015

^ These 2 devices are not supported for low VDD programming.

Serial EEPROM Devices
---------------------
24LC00   (AA)(C)               25LC010A (AA)
24LC01B (AA)                  25LC020A (AA)
24LC02B (AA)                  25LC040A (AA)
24LC04B (AA)                  25LC080A (AA)
24LC08B (AA)                  25LC080B (AA)
24LC16B (AA)                  25LC160A (AA)
24LC32A (AA)                  25LC160B (AA)
24LC64   (AA)(FC)              25LC320A (AA)
24LC128 (AA)(FC)              25LC640A (AA)*
24LC256 (AA)(FC)              25LC128 (AA)
24LC512 (AA)(FC)              25LC256 (AA)
24LC1025 (AA)(FC)              25LC512 (AA)
                              25LC1024 (AA)

Programador PICKIT 2 full SMD

2010-08-28T23:33:00.000-04:00

Estoy trabajando en un grabador full smd para fabricación en masa, que es un pickit 2 clon.
Lamentablemente no me a funcionado este prototipo por un error mio de diseño que tiene que ver con la orientación de los transistores npn, lo solucionare pronto ya que es cosa de cambiar la posiciones de unas pistas y de los transistores, pero tendré que hacer toda la placa otra vez (planchar, ácido, hoyos, etc) y me da una lata del demonio.
Espero que les guste

Este es el lado de los componentes, todo esta en este lado el cobre de las pistas, los componentes smd y no smd.

Y el lado donde deberían estar los componentes no superficiales.

Decidí poner todo en una cara para proteger todo, pondré las bases para poner los pic (dip18, dip28 y dip40) en otra placa obre los componentes, separado por un espaciador de 5 mm. Así se podrá despreocupar el usuario de que se levanten pistas o cosas similares. La placa mide 100 x 100 mm para no tener que cortar nada al ser fabricada y así abaratar costos.

El auto que quería ser ratón

2010-07-23T01:39:00.000-04:00

El circuito para los sensores de distancia

ojo que no use los lm741 para amplificar la señal de los sensores de distancia. En vez de eso ocupe 358.

el codigo escrito en ccs:

#include <16F84A.h>

#FUSES WDT //Watch Dog Timer

#FUSES XT //Crystal osc <= 4mhz for PCM/PCH , 3mhz to 10 mhz for PCD

#FUSES PUT //Power Up Timer

#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading

#use delay(clock=4000000)

front()

{

output_a(0b011);

delay_ms(100);

}

rear()

{

output_a(0b110);

delay_ms(100);

}

stop()

{

output_a(0x00);

delay_ms(100);

}

void main()

{

setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);setup_wdt(WDT_36MS);

int8 portb;

// TODO: USER CODE!!

while(1)

{

portb = input_b();

switch (portb)

{

case 0b10000000: //escapar

front();

break;

case 0b01000000:

rear();

break;

case 0b00100000:

front();

break;

default:

stop();

break;

}

Contro de Motor con Acelerometro

2010-07-07T01:25:00.000-04:00

La idea era poder controlar el sentido de giro y las velocidad de un motor dc. El motor que ocupe es de un auto radio controlado, marca radioshack que mi padre me regalo hace unos 10 años atrás.
Al poner el acelerometro en posición horizontal no hay giro del motor, al variar el ángulo hacia adelante acelera variando el pwm. Y si se varía el ángulo hacia atrás comienza a girar hacia el toro lado, pero a máxima velocidad. Con mas ángulo hacia atrás menos velocidad.

Ahorra comenzare con otro sensor que es uno de flexión para hacer un variado de pwm, pero el sensor estará montado en un dedo, para simular un acelerador.

Arduino + Acceleration Sensor + RC Servo + Camera

2010-06-22T03:13:00.000-04:00

Proyecto interesante para poner en un auto radio controlado, ojo no lo hice yo esta en youtube.

Velocidad variable de un motor paso a paso con un pic16f877a

2010-06-15T12:24:00.000-04:00

Al iniciar el pic, el tiempo entre paso y paso es de 10 mseg. Puedes presionar un botón para que el pap gire hacia un lado o el otro. Los datos de giro son mostrador por la pantalla lcd, sentido de giro y tiempo de paso a paso.
Como en el proyecto del voltímetro con un pic, e ocupado un ADC para obtener el valor del potencio metro. Al presionar un tercer botón se obtiene el valor del potencio metro. Este valor se ocupa como el tiempo entre paso y paso, en mili segundos.
Con esto puedo variar la velocidad del motor paso a paso, el tiempo máximo es de 52 mseg y el mínimo es de 1 mseg. Cuando el tiempo es de 1 mseg el motor no pude girar ya que el giro de los campos magnéticos es mas rápido que el giro de el rotor, por lo tanto el rotor no lograr engancharse con los campos magnéticos.

Voltimetro con pic16f876a

2010-06-15T11:49:00.000-04:00

La idea era realizar un proyecto entretenido para mostrar el funcionamiento de mi entrenador.
Ocupe el conversor ADC para muestrear el valor del potenciometro, el cual esta conectado entre +vcc y gnd, el punto medio va al ADC. Al estar conectado el potenciometro de esta forma se obtiene un divisor de tensión variable. Los valores que entrega el ADC tienen relación con el voltage, atreves de una simple ecuación se obtiene el voltage, esta se logra multiplicando el valor de adc por el voltage de referencia que seria el voltage de la fuente, es decir, +5 volt. El resultado de esta multiplicación se divide por el valor máximo de valores del adc.
El ADC puede tener varios valores según como se configure:

8 bits el numero máximo es de 256
10 bit el numero máximo es de 1024 bits.

En mi caso lo configure con 10 bits, mientras mas bits tenga su conversor mas valores podra tomar, pero más información necesita.

Este es el esquemático en proteus:

CNC primitivo

2010-06-15T10:26:00.001-04:00

Mi primer proyecto pic.

La idea de este proyecto es hacer un CNC primitivo para luego realizar el CNC como tal, para hacer perforaciones en PCB, ya que realizar los hoyos en los PCB's es muy trabajoso y requiere mucho tiempo.

Este proyecto se realiso para una asignatura de mi carrera. La realize con dos compañeros mas: Pablo Leiba y Cesar Salas. Gracias a ellos se pudo concretar este pequeño trabajo.

El proyecto consiste en tres micro-controladores del fabricante ultra archi conocido MICROCHIP. Los tres son pic16f84a, ya que en este ramo solo se ocuparon estos pic y por ende solo teníamos pericia en ellos.

El sistema de consistía en dos puentes H L298b los cuales amplificaban las señales de dos pic. Estos dos pic tienen dos entradas cada uno, una para hacer girar en un sentido y la otra entrada es para hacer girar hacia el otro lado. Por ende podemos manejar dos motores pap en dos modos (según la programación que realizamos) en este caso se opto por el modo Half Step, que son 8 combinaciones o 8 pasos. Se opto por este modo ya que el pap tenia mayor precisión.

El tercer pic es para almacenar las combinaciones de movimientos, las cuales al ser realizadas se genera una figura en el papel. Estas combinaciones se realizan con una botonera o una interface que viene del pc por puerto paralelo.

Todo se programo en assembler.

Espero que sea util para ustedes.

Recuerden ser originales en sus proyectos y no al "copiar pegar"