えとせとら

Momoinololu サポート・ページ Ⅳ

2016-06-28T09:49:00.000+09:00

Momoinololu のファームウェア書き込みについての補足です。

arduinoIDE 1.6.x で Marlin のコンパイル＆書き込みについて問い合わせがありましたので、簡単に説明しておきます。
参照元：http://forums.reprap.org/read.php?158,486938,668509#msg-668509

arduinoIDE 1.6.9　をダウンロード、およびインストールをします。
https://www.arduino.cc/en/Main/Software

1. IDEを開き
ファイル --> 環境設定 --> 「追加のボードマネージャのURL:」に
https://raw.githubusercontent.com/Lauszus/Sanguino/master/package_lauszus_sanguino_index.json
を入力し、OKボタンをおします。

2. ツール --> ボード　から　ボードマネージャーを起動し、「Sanguino」を選択し、
インストールします。インストールが完了したらボードマネージャーを閉じます。

3. ツール --> ボードから ”Sanguino” を選択。

4. ツール --> プロセッサから”ATmega1284 or ATmega1284P(16MHz)” を選択。

5. Marlin を読み込み、各所設定をして、コンパイル＆書き込みをします。

※　Configuration.h　のボードの設定を忘れずにします。
ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD　 BOARD_SANGUINOLOLU_12
#endif

RepRap Metting 03 in 秋葉原　に行ってきました～

2015-08-16T10:20:00.002+09:00

RepRapミーティング03 が秋葉原の某所で開催されまして、各地のRepRapperが集いました。

いろいろな３Dプリンターそろい、苦労話や自慢話等、熱く交流をいたしました～

RepRap ミーティング～ pic.twitter.com/aznSyQeeVQ
— matty (@iqOyOpi) 2015, 8月 15

二次会終了後にパチリ！

また次回開催時にお会いしましょう～

皆さまお疲れさまでした～

MakerFaireTokyo2015に行ってきました～

2015-08-03T11:36:00.002+09:00

今年は夏場のMFTです。。。

今年のぷろ㌧は完成度の高い３Dプリンターに仕上がってます。

https://sites.google.com/site/wikiproton/

hiroさん設計の６軸のロータリーデルタ機も展示してます。

『ばーちゃわーるど』さん

http://www.tokyovirtualworld.com/

おかたけさん作ドローン

ローターが増えてますねー

http://blog.eldhrimnir.com/wordpress/

http://shinta-main-jp.blogspot.jp/

まりすさん

https://twitter.com/maris_hy

往年の名機が蘇ります！！　懐かしい。。。

ikkei さん　『ちっちゃいーの　uni 』

http://ikkei.akiba.coocan.jp/ikkei_Electronics/Titchaino.html

後藤さんの『 TOY　PC 』

http://www.fablabshibuya.org/archives/3960

真夏の極暑の中、起こしいただきまして

本当にありがとうございました。

MakerFaireTaipei2015 行ってきました～

2015-06-05T09:31:00.001+09:00

ご縁がありまして、「Maker FaireTaipei 2015」へ行ってきました。

「RepRap Community Japan」「流星号Δ」です。

会場は多くの来場者でにぎわっております。エアコンがかかってますが暑いです。。。

半田付けのワークショップがありました。対面にはスタッフが丁寧に指導・サポートしています。

フィラメント電球はあたたかい光で和むのは私だけでしょうか。。。

自作セグウェイです。安定して走行してました。

お隣のブース「風樂互動」の方です。懐かしい「黒電話」ですね～

ひとり用「エアーホッケー」です。結構手ごわい！

ワイヤレス水中カメラです。中のサーボモーター＋マイクロスイッチがありモーターの正逆を切り替えてます。

着ぐるみです。

木工作品です。隣で切削作業をしており木片がががｗｗｗ

関係者のみなさま、暑い中お疲れさまでした～♪

このような機会をいただき、感謝をいたします。ありがとうございました！

謝謝！

剣一朗（けんいちろう）

2015-03-15T16:30:00.000+09:00

お役立ちグッズのお知らせです。
造形物を出力する際に、サポートをいれますが、複雑な形状ですと、サポートの除去がなかなか大変です。
せっかく出力したものですから、失敗の無いようきれいに取りたいですよね！

３Dプリンター仲間が開発したサポート取り道具「剣一朗（けんいちろう）」です。

片側がナイフのような形状で、反対側は耳かきのような形状になってます。
こちら側はペンチやダイヤモンドヤスリ等ですきな形状に加工できるそうです。
ステンレス製の堅固つくりで、なかなかいい感じで、サポートが取れていきます。

サポートを取るのが楽しくなってしまいます♪
形状の違うバージョンも開発中とのことで、今後が楽しみですね♪

※購入はこちら

秋月電子「超小型２線式ＬＥＤデジタル電圧計」の回路図

2015-02-16T09:55:00.000+09:00

秋月電子通商で超小型２線式ＬＥＤデジタル電圧計が販売されています。

なかなか回路図がないので、分解して回路図を作成しました。

ちょっとした、電圧計測に重宝しますね。。

TMC2100 ステッピングモーター・ドライバー

2015-02-07T09:18:00.002+09:00

Watterott electonic社より、Trinamic社のTMC2100-LA搭載のステッピングモーター・ドライバーが販売されました。

さっそく購入して、動作確認してみました。
とにかく動作音が静かになります！

TMC2100-LAデーターシート
SilentStepStick資料

- 編集中 -

まずは、ピンの半田付け。

写真のように、ＩＣ実装面が下になるように。（はまるポイント１）

半田付けのあとは、ルーペ等を用いて、確認をしましょう。

つぎにVRの調整（はまるポイント2）ですが、
ベッセルセラミック調整ＤＶ NO.9000　がいいようです。

Rsenseは0.11Ωが実装されております。
TMC2100データーシートのP24よりRsense=0.11Ωで1.78Aと仮定して、Vｒｅｆ 1.4V:1A 0.98V:0.7A あたりかなぁと推測です。。。

使用するステッピングモーターにもよりますが、Vrefを下げると脱調し、上げると発熱が多くなりますので、低めの設定から徐々にあげていくのが吉かと思います。

（現在atom(RC版）NEMA14のモーター使用：Vref=0.8V で稼動中)

この状態で一度プリンターを稼動させてみましょう。

・・・・・
「ん！　逆に動く？」
ステッピングモーターのコネクターを逆に差し替えればＯＫです。
（はまるポイント３）
・・・・・

「変わらないジャマイカ！」とお嘆きのあなた。。。（はまるポイント４）
ここからが本題です。
TMC2100 のセールスポイントである「StealthChop」を有効にするには、
CFG1・CFG2 を OPEN にしないといけません。
そこでCFG1・CFG2のピンをニッパーでカットします！

これでとっても静かな３Ｄプリンターになるかと思います。
ぜひお試しください！！絶賛販売中　
（ファンの音がうるさいなぁ・・・）

【参考】
Genie's Blog　SilentStepStick
なんでも作っちゃう、かも。　TMC2100搭載のステッピングモータドライバ「SilentStepStick」
EastMusicWorks'sBlog TMC2100でマイ3Dプリンターatomが超静音に！

Maker Faire Tokyo 2014に行ってきました～

2014-11-25T08:17:00.000+09:00

MFT2014 『Reprap Community Japan』のブースにて出展しておりました。
・Genie氏設計の製作予算3万円の新作『ぷろ㌧』
・じゃこさん設計の世界最小サイズ（？！）『小さいあれ（仮）』
・Hiroさん設計の超小型３Dプリンター『。。。』
・サンダルさん『ベットオートレベリング３DAL』
・ばーちゃわーるどさん『3Dプリンターで制作した世界遺産模型』
・伊藤さん『3Dプリント眼鏡』
・東方さんの『YO-YO』
などなど盛りだくさんの展示でした～

Momoinololu サポート・ページ Ⅲ

2014-11-10T09:41:00.003+09:00

Momoinololu のステッピングモーター・ドライバーの設定について

A4988 (写真左) や DRV8825 (写真右)　などのドライバーICを搭載したモジュールを使用します。

ステッピングモーターにあわせて選びましょう。

【A4988】

ステップモード： Full・1/2・1/4・1/8・1/16

最大出力電流：2A

【DRV8825】

ステップモード：Full・1/2・1/4・1/8・1/16・1/32

最大出力電流：2.5A

■動作モードについて

Momoinololu の基板裏側にステップモードを変更するジャンパー設置してあります。

パターン上ではショートしてあり、下部画像の赤い線のところをモードによってカットしてください。

上記の[ Ｌ ] のところをカッターナイフ等を使用してパターンをカットします。

（[ H ] の所がすでにカットしてある場合は半田でブリッジします。）

※　パターンをカットする場合、ケガなどなさらないように十分注意してください。

また、他のパターンなどを切らないようにしてください。

■電流の設定について

各モジュールにはVR(半固定抵抗)がついており、ステッピングモーターに流れる電流を制御します。デジタルテスターを使用して非金属性のドライバーでの調整をおすすめします。

※非常に密集しており、電圧の測定・調整はショートの無いように慎重に作業をしてください。

A4988

制御電流[A] = Vref [V] / ( 8×Rs[Ω] )

例）Pololu製A4988ステッピングモーター・ドライバー基板を使用、

シャント抵抗Rｓは0.05Ω、ステッピングモーターに１A流す場合

1[A] = Vref [V] / (8 × 0.05[Ω])

Vref(V) = 1[A] × (8 × 0.05[Ω])

　　　　　= 0.400[V]

DRV8825

制御電流(A)＝Vref / ( 5×Rs )

例）Pololu製DRV8825ステッピングモーター・ドライバー基板を使用、

シャント抵抗Rｓは0.10Ω、ステッピングモーターに１A流す場合

1[A] = Vref [V] / (5 × 0.10[Ω])

Vref(V) = 1[A] × (5 × 0.10[Ω])

　　　　　= 0.500[V]

モーターに流れる電流により、IC自体が発熱をしますので、放熱対策は

しっかりとしてください。（放熱板をつけたり、FANで強制空冷など）

シャント抵抗Rｓは各モジュール製造メーカー発行のデーターシート等に

記載してあります。

Momoinololu サポート・ページⅠ

Momoinololu サポート・ページⅡ

[参照URL]
RepRap本家ウェブサイト: 　http://reprap.org/

mixi RepRapコミュニティ: 　http://c.mixi.jp/reprap

Facebookページ:　　http://www.facebook.com/ReprapCommunityJapan

I2C RTC をつかってみました

2013-09-28T10:31:00.000+09:00

ストロベリーリナックスさんで販売中のリアルタイムクロック（RTC）モジュールを

試食しました～。

モジュールにはSTMicroelectronics社の M41T62 が載っています。

とっても小さなICで、半田付けは厳しいですねー。
モジュールになっていてうれしいです（笑

前回「I2CLCDをつかってみた」

でのI2Cのバスにそのままつないでみました。

【用意するもの】

M41T62 リアルタイムクロック(RTC)モジュール

http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12062

※以下前回と同じです。

I2C接続小型LCDモジュールピッチ変換キット

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06795/

PSoC 5LP テストボード[QFN68][Rev.B]

http://itcorp24.cart.fc2.com/ca3/25/p-r-s/

MiniProg3

http://itcorp24.cart.fc2.com/ca3/5/p-r-s/

PSoC Creator 3.3 CP3

PSoC Creator IDE

PSoC Programmer

http://www.cypress.com/?rID=38050

【調理のしかた】

１．前回の「I2CLCDをつかってみた」と同様にI2C,I2C_LCDを配置します。

　　LCDに表示できていることを確認してください。

２．[main.c] を書き換えます。

#include 
#define CENTURY			0x00u	//0x00:2000年 0x40:2100年　0x80:2200年　0xC0:2300年
#define	SET_SEC			0x00u	
#define	SET_MIN			0x15u
#define SET_HOUR		0x16u
#define	SET_DAY			0x07u	
#define	SET_DATE		0x12u
#define	SET_MONTH	   (0x08u | CENTURY)
#define	SET_YEAR		0x16u

#define RTC_Address  0x68u  // 0b1101000
//--  RegisterAddrressMAP -- //
#define RTC_10_100_SEC 0x00u 
#define RTC_SEC   0x01u 
#define RTC_MIN   0x02u 
#define RTC_HOUR  0x03u 
#define RTC_DAY   0x04u 
#define RTC_DATE  0x05u 
#define RTC_MONTH  0x06u 
#define RTC_YEAR  0x07u 
#define RTC_CAL   0x08u 
#define WR_BufferSize     20u

uint8 WR_BUFFER[WR_BufferSize];
uint8 Buffer[16u];

void I2C_LCD_Position(uint8 row, uint8 column)
{
 if(row == 0){
  I2C_LCD_1_SetDDRAM(0x80u + column);
 }else{
  I2C_LCD_1_SetDDRAM(0xC0u + column);
 }
}

void I2C_LCD_Init(void) 
{
 CyDelay(40u);     //40mS 待機
 I2C_LCD_1_FunctionSetNormal();
 I2C_LCD_1_ReturnHome();
 I2C_LCD_1_FunctionSetExtended();
 I2C_LCD_1_InternalOscFrequency();
 I2C_LCD_1_ContrastSet();
 I2C_LCD_1_PwrIconContrast();
 I2C_LCD_1_FollowerCtrl();
 CyDelay(200u);     //200mS 待機
 I2C_LCD_1_FunctionSetNormal();
 I2C_LCD_1_DisplayOn();
 I2C_LCD_1_Clear();
 I2C_LCD_1_EntryModeSet();
 //I2C_LCD_1_WriteControl(0x0Fu); //Disp:On Cursor:On Position:On
}

void I2C_RTC_Read(void)
{
    uint8 temp;
	WR_BUFFER[0] = 0x00;
	temp = I2C_1_MasterSendStart(RTC_Address,I2C_1_WRITE_XFER_MODE);
    temp = I2C_1_MasterWriteByte(WR_BUFFER[0]);
	
	temp = I2C_1_MasterReadBuf(RTC_Address, (uint8 *)Buffer,
								8, I2C_1_MODE_REPEAT_START);
	while (temp != I2C_1_MSTR_NO_ERROR);
	while(I2C_1_MasterStatus() & I2C_1_MSTAT_XFER_INP);
	temp = I2C_1_MasterClearStatus();
}
void I2C_RTC_Write(void)
{
    uint8 temp,count;
	WR_BUFFER[0] = 0x00;
	for(count=0;count<10;count++){
		WR_BUFFER[count+1] = Buffer[count];
	}
	temp = I2C_1_MasterWriteBuf(RTC_Address, (uint8 *)WR_BUFFER,
					   10u, I2C_1_MODE_COMPLETE_XFER);
	while (temp != I2C_1_MSTR_NO_ERROR);
	while(I2C_1_MasterStatus() & I2C_1_MSTAT_XFER_INP);
	temp = I2C_1_MasterClearStatus();
}
void I2C_RTC_Init(void)
{										// RTC初期化
	I2C_RTC_Read();						
	if(Buffer[0x04u]&0xF0u){			// 今回はモジュールのSQWをみて判断します。
		Buffer[0x04u] 	 &= 0x0Fu;		// SQW出力off
		Buffer[RTC_SEC]   = SET_SEC;
		Buffer[RTC_MIN]   = SET_MIN;
		Buffer[RTC_HOUR]  = SET_HOUR;
		Buffer[RTC_DAY]   = SET_DAY;
		Buffer[RTC_DATE]  = SET_DATE;
		Buffer[RTC_MONTH] = SET_MONTH;
		Buffer[RTC_YEAR]  = SET_YEAR;
		I2C_RTC_Write();
	}
}


int main()
{
	CyGlobalIntEnable;
	I2C_1_Start();
	I2C_LCD_Init();
	I2C_LCD_Position(0,0);
	I2C_LCD_1_PrintString("Hello");
	I2C_LCD_Position(1,0);
	I2C_LCD_1_PrintString("PSoC5LP!");	
	CyDelay(2000u);
	I2C_LCD_1_Clear();
	I2C_RTC_Init();
	
	while(1){

		I2C_RTC_Read();
		I2C_LCD_Position(0,0);
		I2C_LCD_1_PrintInt8(Buffer[RTC_YEAR]);I2C_LCD_1_PutChar('/');
		I2C_LCD_1_PrintInt8(Buffer[RTC_MONTH]&0x1Fu);I2C_LCD_1_PutChar('/');
		I2C_LCD_1_PrintInt8(Buffer[RTC_DATE]);
		I2C_LCD_Position(1,0);
		I2C_LCD_1_PrintInt8(Buffer[RTC_HOUR]);I2C_LCD_1_PutChar(':');
		I2C_LCD_1_PrintInt8(Buffer[RTC_MIN]&0x7Fu);I2C_LCD_1_PutChar(':');
		I2C_LCD_1_PrintInt8(Buffer[RTC_SEC]&0x7Fu);
		CyDelay(100u);	
    }
}

/* [] END OF FILE */

３．PSoC 5LP テストボードとRTCモジュールを接続します。

　　P12[0] --- SCL(8)

　　P12[1] --- SDA(1)

　　 +3.3V --- EXT(4)

　　 GND --- GND(3)

４．MiniProg3 を接続して、書き込みます。

プロジェクトファイル一式

http://etosetora.org/download/PSoC5LP/I2C_RTC.zip

I2CLCDをつかってみた

2013-09-21T11:02:00.000+09:00

秋月電子通商で販売されているI2C接続小型LCDモジュールを試食しました。
ピッチ変換基板の大きさは35mm×22mmと超小型なLCDです。
電源電圧3.3Vとなっておりますので注意が必要です。
LCDのコントローラーはST7032iが使用されてます。

PSoC Creator にはI2CLCDのコンポーネントがあり、
デフォルトではNXP PCF2119xに。。（汗
そこでお気軽に使えるようにしてみました。

【用意するもの】
I2C接続小型LCDモジュールピッチ変換キット
PSoC 5LP テストボード[QFN68][Rev.B]
MiniProg3[Rev. B]

PSoC Creator Version 2.2 SP1 CP6
PSoC Programmer

【調理のしかた】
、
１．PSoC Creatorで新規プロジェクトを作成し　　I2C_Master と I2C_LCD を配置します。

２．I2C_Master と I2C_LCDの各種設定をします。

I2C_LCDの『CustomCommands』は10個ほと追加します。

３．[main.c] を書き換えます。

#include 

void I2C_LCD_Position(uint8 row, uint8 column) {

  if(row == 0){
    I2C_LCD_1_SetDDRAM(0x80u + column);
  }else{
    I2C_LCD_1_SetDDRAM(0xC0u + column);
  }
}

void I2C_LCD_Init(void) {
  CyDelay(40u);     //40mS 待機
  I2C_LCD_1_FunctionSetNormal();
  I2C_LCD_1_ReturnHome();
  I2C_LCD_1_FunctionSetExtended();
  I2C_LCD_1_InternalOscFrequency();
  I2C_LCD_1_ContrastSet();
  I2C_LCD_1_PwrIconContrast();
  I2C_LCD_1_FollowerCtrl();
  CyDelay(200u);     //200mS 待機
  I2C_LCD_1_FunctionSetNormal();
  I2C_LCD_1_DisplayOn();
  I2C_LCD_1_Clear();
  I2C_LCD_1_EntryModeSet();
//I2C_LCD_1_WriteControl(0x0fu); //Disp:On Cursor:On Position:On
}




void main() {
  CyGlobalIntEnable;
  I2C_1_Start();
  I2C_LCD_1_Start();
  I2C_LCD_Init();
  CyDelay(100u);

  while(1){
    I2C_LCD_Position(0u,0u);
    I2C_LCD_1_PrintString("Hello,");
    CyDelay(1000u);
    I2C_LCD_Position(1u,0u);
    I2C_LCD_1_PrintString("PSoC5LP!");
    CyDelay(1000u);
    I2C_LCD_1_ClearDisplay();
    CyDelay(1000u);
  }
}

/* [] END OF FILE */

４．PSoC 5LP テストボードとLCDモジュールを接続します。
P12[0] --- SCL
P12[1] --- SDA
+3.3V --- VDD -- RESET
GND --- GND
LCDモジュールのプルアップは忘れないでください。

５．MiniProg3 を接続して、書き込みます。

上手く書き込みはできましたか？

プロジェクトファイル一式

Momoinololu サポート・ページ Ⅱ

2013-07-01T17:36:00.000+09:00

ステッピングモーターが回らないとお嘆きのあなたに。。。

ArduinoIDEを起動します。詳しい設定は『Momoinololu サポート・ページ Ⅰ』にあります。
新規のスケッチが開かれているとおもいます。以下のコードをコピー＆ペーストして、
ボードに書き込みをします。
X・Y・Z・E と１つづつドライバー基板とステッピングモーターを接続して、動作を確認してみましょう。

※電源は必ず切ってから作業＆交換をしましょう。
※注）ドライバー基板をボードに挿すときは慎重に。
※注）誤って挿入しますとボードとドライバー基板が破損します。

参照元　　Pre-Flight Check

/*
  Momoinololu Rev 1.1 TEST CODE
   
  Original CODE is ....
  http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4#Pre-Flight_Check 
*/
#define X_STEP_PIN         15 //PD7 X-STEP
#define X_DIR_PIN          21 //PC5 X-DIR
#define X_ENABLE_PIN       14 //PD6 STEP-ENABLE
#define X_MIN_PIN          18 //PC2 X-STOP
#define X_MAX_PIN          -1
 
#define Y_STEP_PIN         22 //PC6 Y-STEP
#define Y_DIR_PIN          23 //PC7 Y-DIR
#define Y_ENABLE_PIN       14 //PD6 STEP-ENABLE
#define Y_MIN_PIN          19 //PC3 Y-STOP
#define Y_MAX_PIN          -1
 
#define Z_STEP_PIN          3 //PB3 Z-STEP
#define Z_DIR_PIN           2 //PB2 Z-DIR
#define Z_ENABLE_PIN       26 //PA5 STEP-ENABLE_Z
#define Z_MIN_PIN          20 //PC4 Z-STOP
#define Z_MAX_PIN          -1
 
#define E_STEP_PIN          1 //PB1 E-STEP
#define E_DIR_PIN           0 //PB0 E-DIR
#define E_ENABLE_PIN       14 //PD6 STEP-ENABLE
 
#define Q_STEP_PIN         -1
#define Q_DIR_PIN          -1
#define Q_ENABLE_PIN       -1
 
#define SDPOWER            -1
#define SDSS               -1
#define LED_PIN            -1
 
#define FAN_PIN            -1
 
#define PS_ON_PIN          -1
#define KILL_PIN           -1
 
#define HEATER_0_PIN       13 //PD5 HOTEND 
#define HEATER_1_PIN       12 //PD4 HOTBED
#define TEMP_0_PIN         24 //PA7 E-THERM
#define TEMP_1_PIN         25 //PA6 B-THERM
 
void setup() {
  pinMode(FAN_PIN , OUTPUT);
  pinMode(HEATER_0_PIN , OUTPUT);
  pinMode(HEATER_1_PIN , OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN  , OUTPUT);
 
  pinMode(X_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(X_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(X_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
  pinMode(Y_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(Y_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(Y_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
  pinMode(Z_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(Z_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(Z_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
  pinMode(E_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(E_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(E_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
  pinMode(Q_STEP_PIN  , OUTPUT);
  pinMode(Q_DIR_PIN    , OUTPUT);
  pinMode(Q_ENABLE_PIN    , OUTPUT);
 
  digitalWrite(X_ENABLE_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Y_ENABLE_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Z_ENABLE_PIN    , LOW);
  digitalWrite(E_ENABLE_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Q_ENABLE_PIN    , LOW);
}
 
 
void loop () {
 
  if (millis() %1000 <500) 
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  else
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
 
  if (millis() %1000 <300) {
    digitalWrite(HEATER_0_PIN, HIGH);
    digitalWrite(HEATER_1_PIN, LOW);
    digitalWrite(FAN_PIN, LOW);
  } 
  else if (millis() %1000 <600) {
    digitalWrite(HEATER_0_PIN, LOW);
    digitalWrite(HEATER_1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(FAN_PIN, LOW);
  } 
  else  {
    digitalWrite(HEATER_0_PIN, LOW);
    digitalWrite(HEATER_1_PIN, LOW);
    digitalWrite(FAN_PIN, HIGH);
  }
 
  if (millis() %10000 <5000) {
    digitalWrite(X_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(Y_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(Z_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(E_DIR_PIN    , HIGH);
    digitalWrite(Q_DIR_PIN    , HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(X_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(Y_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(Z_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(E_DIR_PIN    , LOW);
    digitalWrite(Q_DIR_PIN    , LOW);
  }
 
 
  digitalWrite(X_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(Y_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(Z_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(E_STEP_PIN    , HIGH);
  digitalWrite(Q_STEP_PIN    , HIGH); 
  delay(1);
 
  digitalWrite(X_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Y_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Z_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(E_STEP_PIN    , LOW);
  digitalWrite(Q_STEP_PIN    , LOW); 
 
}

Momoinololu サポート・ページ Ⅰ

Momoinololu サポート・ページ Ⅲ

[参照URL]

RepRap本家ウェブサイト: 　http://reprap.org/

mixi RepRapコミュニティ: 　http://c.mixi.jp/reprap

Facebookページ:　　http://www.facebook.com/ReprapCommunityJapan

Momoinololu サポート・ページ Ⅰ

2013-05-30T21:43:00.000+09:00

３Dプリンター用の制御基板「Momoinololu　Rev1.1」販売中です。

ファームウェアの書き込みについて、質問がありましたので、まとめておきます。

※Momoinololuにはブートローダを書き込みしてありますので、AVRライターは不要です。

【回路図 Rev 1.1】　

【外形図】

【準備するもの】
・Momoinololu単体　（注：POLOLUドライバー基板は搭載しないでください！
・USBケーブル（USB Aコネクタ・オス --- ミニUSB Bコネクタ・オス）
・１２V電源　
※重要：ボードに１２Vを供給し、JP6をショートしますと最悪の場合、PCが破損するおそれがあります。
・Arduino IDE（ここではArduino　1.0.x を使用します。）
・Marlin　かなりの頻度で更新しており、”board.txt”には「Sanguino W/ ATmega1284p 16mhz」あります。「Momoinololu」に搭載しておりますCPU[ATMEGA1284]に対応しております。
・LED　１本

１．１２V電源をつなぎ、USBケーブルをつなぎます。
２．FDTIのドライバーがインストールされ、通信ができるようになります。
※重要：ここでCOM番号をご確認ください。今後使用します。
３．ARDUINO-1.0.x\HARDWAREのフォルダに、上記「Marlin」のMarlin/ArduinoAddons/Arduino_1.x.x/sanguinoをコピーします。
するとこんな感じになると思います。

├─sanguino
│ ├─bootloaders
│ │ ├─atmega
│ │ └─atmega644p
│ ├─cores
│ │ └─arduino
│ └─variants
│ └─standard

４．それでは【Arduino】を起動してみてください。
ツールから
・シリアルポート　　　先ほどのCOM**
・マイコンボード　　　Sanguino W/ ATmega1284p 16mhz
を設定します。

５．現在　ardino上でスケッチが開いていると思います。
以下をコピーして貼り付けてください。

/*
Blink
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

This example code is in the public domain.
*/

#define wait 1000

void setup() {                

    pinMode(0,OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(0, HIGH);
    delay(wait);
    digitalWrite(0, LOW);
    delay(wait);
}

６．『書き込みボタン』を押して、コンパイル＆書き込みをします。

７．P4　POLOLU-E　のコネクタの端にLED（抵抗は省略）をつなげます。
１秒ごとに点滅していればOKです。

以上でボードの確認およびファームウェアを書き込む準備が出来ました。

【補足】ボード自体の電源ランプ（LED１）は点灯してますか？

８．ボードは認識しており、書き込みもうまくいっていますので、
本題のファームを書き込みます。

Marlin をダウンロードしてあると思いますので、
arduinoから解凍先の「Marin.ino」を開きます。

変更箇所は「Configuration.h」の

// The following define selects which electronics board you have.
// Please choose the name from boards.h that matches your setup
#ifndef MOTHERBOARD
  #define MOTHERBOARD BOARD_SANGUINOLOLU_12       <----- ここを変更
#endif

まずはここだけ変更して、ボードに書き込みが出来るかどうか
やってみましょう。

９．書き込みが完了したら「PrintRun」を起動して、先ほどのCOM**で接続します。
添付のようになっていればOKです。

あとは、「Marlin」の各種設定を施していけばいいでしょう。

Momoinololu サポート・ページ Ⅱ

Momoinololu サポート・ページ Ⅲ

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atom RC版登場！

2013-04-24T09:22:00.000+09:00

先日、３Dプリンター　『atom RC版』の告知がありました。

随所に変更が加えられて、より組み立てしやすく、よく考えられた製品に。

詳細は以下リンクを参照願います。
http://c.mixi.jp/reprap
http://www.facebook.com/ReprapCommunityJapan

そんなおり、Twitterのタイムラインに・・・・

３Dプリンター準備中です。見学OKですよ☆ p.twipple.jp/Yd4iA
— PS/PLAZA forCreatorsさん (@pscreators) 2013年4月22日

秋葉原の若松通商本社ビル2階にクリエイター専門フロアが登場したようで、
こちらで、『atom RC版』の組み立てが行われていたみたいです。

ほぼ完成。テストランするよ p.twipple.jp/cMAzz
— PS/PLAZA forCreatorsさん (@pscreators) 2013年4月22日

約３時間という短時間で、組み立てが完了し、プリントをするという快挙を。。。
はっ！・・・・写真の下のほうをには【Momoinololu Rev 1.0】じゃまいかｗ

できたー☆ p.twipple.jp/LhPIe
— PS/PLAZA forCreatorsさん (@pscreators) 2013年4月22日

若松通商本社ビル2階にて『atom RC版』の展示が行われています。
もし、近くへおこしの際には、是非ご覧ください。
http://www.wakamatsu-net.com/biz/

[補足1]

年中無休、開店10:30～閉店20:00(11:00～19:00の日もあり)です。中の人が1人の日は昼休みで一時的に閉まってる場合がありますが1時間程度で戻りますのでご容赦願います。 RT @pscreators 営業時間などおしえてくださいなー
— PS/PLAZA forCreatorsさん (@pscreators) 2013年4月27日

[補足2]
RC版 atom 3Dプリンターのデータ公開です。　【追記　2013年5月16日】
　　　https://　　　https://github.com/hironaokato/atom_rc

PSoC 4 キター

2013-03-21T08:09:00.001+09:00

ついにやってきました。　PSoC 4 ！！

コアにはARM Cortex-M0を採用してます。

~~パッケージにはQFN,SSOP,TQFPなどで PSoC3 PSoC5と置き換えができる模様です。~~

~~詳細はデータシートの公開を待ちましょう。~~

※　PSoC3/5/5LP とはピン互換がありません。【追記：2013/05/13】
詳しくはデータシートをご覧ください。

PSoC4のうわさ　から待つこと９ヶ月。。。わりと早かったかなぁｗ

はやくデバイスを入手したいですね！

いまから、ワクワクです。。。。。

PSoC3/5 PRoG の製作４

2013-03-01T17:48:00.002+09:00

PSoC 3/5 PRoG の製作のつづきになります。（笑

とうとうプリント基板を作ってみました。

基板の設計日をみるとかなり以前に設計しておりました。。。。

画像のとおり、フリスクケースにぴったりと収まります。

FX2LPに書き込むファームウェアは

PSoC3の場合は　”DVKProg_fw.hex”　または”fx2lp_fw.hex”
PSoC5LPの場合は”DVKProg_5_simfw.hex”

を書き込みます。（※書き込み方法は以前の記事などを参照ねがいます。）

miniprog3　よりも高速に書き込みができます。（当社比）

回路図（PDF）

配置図（PDF）

【以前の記事】

ご購入はこちらまで。

3Dプリンター「atom」（β版）製作記１

2013-01-30T22:22:00.002+09:00

2012/12/15 MDF板での組み立て

コントロール基板は「sanguinololu 1.3b」と「Stepper Motor Driver」の生基板を購入し、
必要な部品を別途手配をして、手実装をしました。
Stepper Motor Driverのリンク先にある部品表には　allegro社「A4984」になっていて
素直にそれを注文してしまった。。orz
A4982にしたほうがいいみたいです。
違いはステップ動作が「A4984」 1/8 　一方「A4982」は1/16 となっていて
よりスムースな動きになると思われます。

なかなか見つからなかった小型ヒートシンクは aitendo のこれがぴったりでした。 (サイズ　8.9x8.8x4.9mm)

sanguinololu 1.3bの裏側　天の声を頂きまして、USBのVBUSはカットしてあります。

【atom詳細はこちらまで】
atom パーツ・セット頒布

3Dプリンター「atom」製作記２へつづく

NeXtPinoにアナログ入力を！

2013-01-14T11:11:00.000+09:00

Lynx-EyEDの電音鍵盤新館のeXodusinoを利用させていただいております。

ところが、【analogRead()】が実装されておりません　（；＿；）

・・・

そこでやっつけで実装をしてみました（笑

某arduino風「NeXtPino」はITショップ「えとせとら」にて販売中です。限定CPU付き！！

追加変更するファイルは

eXodusino-->src-->core 内の

analogio.h

analogio.cpp

の２つになります。

////---------アナログ入力追加分---------
#define AD0     0
#define AD1     1
#define AD2     2
#define AD3     3
#define AD4     4
#define AD5     5

#define ADC_OFFSET          0x10
#define ADC_INDEX           4
#define ADC_DONE            0x80000000
#define ADC_OVERRUN         0x40000000
#define ADC_ADINT           0x00010000
#define ADC_CLK             2400000  /* set to 2.4MHz */

#define ADC_MAX_PINS  6

void ADCInit( int ADC_Clk );
int analogRead(int pinnum);
////--------------------------------

////---------アナログ入力追加分---------
int ADCValue[ADC_MAX_PINS];
void ADCInit( int ADC_Clk )
{
  int i;

  /* Disable Power down bit to the ADC block. */
  LPC_SYSCON->PDRUNCFG &= ~(0x1<<4);

  /* Enable AHB clock to the ADC. */
  LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<13);

  for ( i = 0; i < ADC_MAX_PINS; i++ )
  {
 ADCValue[i] = 0x0;
  }
  /* Unlike some other pings, for ADC test, all the pins need
  to set to analog mode. Bit 7 needs to be cleared according
  to design team. */             /* ADC I/O config */
  LPC_IOCON->R_PIO0_11 &= ~0x8F; /* ADC IN0 */
  LPC_IOCON->R_PIO0_11 |=  0x02;
  LPC_IOCON->R_PIO1_0  &= ~0x8F; /* ADC IN1 */
  LPC_IOCON->R_PIO1_0  |=  0x02;
  LPC_IOCON->R_PIO1_1  &= ~0x8F; /* ADC IN2 */
  LPC_IOCON->R_PIO1_1  |=  0x02;
  LPC_IOCON->R_PIO1_2  &= ~0x8F; /* ADC IN3 */
  LPC_IOCON->R_PIO1_2  |=  0x02;
  /*注：SWDデバッグのときはコメントアウトする。*/
  LPC_IOCON->SWDIO_PIO1_3 &= ~0x8F;/* ADC IN4 */
  LPC_IOCON->SWDIO_PIO1_3 |=  0x02;
  LPC_IOCON->  PIO1_4  &= ~0x8F; /* ADC IN5 */
  LPC_IOCON->  PIO1_4  |=  0x01;

  LPC_ADC->CR = ( 0x01 << 0 ) |  /* select AD0 on PIO0_11. SEL=1,select channel 0~7 on ADC0 */
 ( ( SystemCoreClock / ADC_Clk - 1 ) << 8 ) |  /* CLKDIV = Fpclk / 1000000 - 1 */
 ( 0 << 16 ) |   /* BURST = 0, no BURST, software controlled */
 ( 0 << 17 ) |    /* CLKS = 0, 11 clocks/10 bits */
 ( 1 << 21 ) |    /* PDN = 1, normal operation */
 ( 0 << 22 ) |    /* TEST1:0 = 00 */
 ( 0 << 24 ) |    /* START = 0 A/D conversion stops */
 ( 0 << 27 );  /* EDGE = 0 (CAP/MAT singal falling,trigger A/D conversion) */

  return;
}
int analogRead(int pinnum)
{
 int ADC_DATA,regVal;
 if ( pinnum >= ADC_MAX_PINS )
   {
  pinnum = 0;  /* reset channel number to 0 */
   }
   LPC_ADC->CR &= 0xFFFFFF00;
   LPC_ADC->CR |= (1 << 24) | (1 << pinnum);
   while ( 1 ){   /* wait until end of A/D convert */
    regVal = *(volatile unsigned long *)(LPC_ADC_BASE
      + ADC_OFFSET + ADC_INDEX * pinnum);
    /* read result of A/D conversion */
    if ( regVal & ADC_DONE ){
     break;
    }
   }

   LPC_ADC->CR &= 0xF8FFFFFF; /* stop ADC now */
   if ( regVal & ADC_OVERRUN ){ /* save data when it's not overrun, otherwise, return zero */
    return ( 0 );
   }
   ADC_DATA = ( regVal >> 6 ) & 0x3FF;

 return ADC_DATA;
}
////--------------------------------

最後にuser_application.cppを記述します。

#include <libmary.h>

int ledPin = P1_5;   // LEDをデジタルP1.5(14ピン）に接続
int analogPin = AD0;  // ポテンショメータのワイプ(中央の端子)に
       // 両端はグランドと+5Vに接続
int       val =     0;  // 読み取った値を格納する変数
int threshold =   512;  // 閾値

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // ピン14を出力に設定
  Serial.begin(9600);  // シリアル通信の初期化
  ADCInit( ADC_CLK );  // ADC初期化
}

void loop() {

  val = analogRead(analogPin);   // アナログピンを読み取る

  Serial.println(val,DEC);       // デバｯグ用に送信


  if (val >= threshold) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // LEDをオンに
  } else {
    digitalWrite(ledPin,HIGH);   // LEDをオフに
  }
}

BuildProject をして、マイコンに書き込みます。ボリュームを配線して動作確認をしてみます。おしまい

【ご紹介など】

・工作と小物のがらくた部屋　NeXtPino と eXodusino （LPC1114)
・なんでも独り言　NeXtPinoとeXodusino

あけましておめでとうございます。

2013-01-01T07:32:00.000+09:00

あけましておめでとうございます。

今年もどうぞよろしくおねがいします。

2013年元旦

PSoC5LP がキター

2012-12-27T11:03:00.000+09:00

先日Cypress社に発注しておりました『PSoC5LP』が到着し、PSoC3/5 TEST BPARD に載せてみました。

PSoC5ＬＰを拡大したところです。

型番　CY8C5868LTI-LP039　になります。

データシート（OpAmp　が２になっておりますが、誤植とのことです。正解は４つです。)

実装後、よーく目視検査をして、MiniProg3 に接続をします。
PSoC3/5 TEST BOARD には1.27mmピッチ10ピンコネクタがついており、接続が簡単です。

PSoC5LP の書き込み方法

パソコンにMiniProg3を接続し、『PSoC Programmer』を起動します。

今回はPSoC5LP で新たにサポートされました「ＪＴＡＧ」を利用します。

１．デバイスの接続確認
２．デバイスの消去
３．デバイスの書き込み
４．動作確認

これらを解説していきます。

【１．デバイスの接続確認　】

①各種設定をおこないます。
ProgrammingMode:　●Power Cycle
Connecter:　●10p
Clock Speed: 1.6MHz
Protocol:　●JTAG
Voltage:　●5V

②設定を確認しましたら、ターゲットに電源を供給します。
この時に"Voltage" が5000mVになっていることを確認してください。

③ＪＴＡＧタブをクリックします。

④ScanBus を押しますと・・・・・

PSoC5ＬＰが出現します。

ん？なんか２つあるぞ。。。

【２．デバイスの消去】

⑥programmer タブをクリックします。

⑦Erase All Flash をクリックして、Flash領域を消去します。
今回このデバイスは256kBのデバイスです。

自動でCY8C5868LTI-LP039を認識して無事に消去完了しています。

【３．デバイスの書き込み】

⑧File Load をクリックします。

⑨書き込むプログラム（hexファイル）を選択します。
HEXファイル　（CY8C5868LTI-LP039専用）

⑩開くをクリック

⑪Program をクリックします。

・ターゲットに電源を供給
・デバイスを認識
・Flash　を消去
・書き込み
・ベリファイ
・電源オフ

おめでとうございます。
無事に書き込み完了です。

４．動作確認

P12_2 にLEDを接続します。
１秒ごとに点滅をします。

（注：ＬＥＤは制限抵抗を付けましょうｗ　よい子は真似しないでください。）

[動作確認の環境]

プロジェクトファイル一式

PSoC Programmer Ver. 3.17
PSoC Creator Ver. 2.2
Windows 7 SP1 (32bit)

『PSoC 3/5 ワークショップLevel 3』を受講しました。

2012-12-15T17:11:00.000+09:00

またまた受けてきました。今回は「PSoC 3/5 ワークショップLevel 3」です。

より、実践的な、実装の学習になります。

ワークショップの内容
① CPUからのハードウェア信号制御方法
② ワイヤ配線とバス配線をCreator上で記述する方法
③ カスタムコンポーネントの作成
(ア) 既存コンポーネントの統合
(イ) VerilogHDLによるコンポーネント作成
(ウ) カスタムコンポーネントへのAPI実装

今回でワークショップは終了です。

日本サイプレス社、および各代理店の方々、ありがとうございました。

PSoC 3/5 ワークショップ２０１３年も開催する予定になってます。

まだ受講されていない方はいかがでしょうか？（お弁当は付きませんが無料です。）

NeXtPino　をケースにいれてみました

2012-12-02T10:42:00.000+09:00

MFT2012にて　emerge+ で販売中の「プロジェクトボックス for Arduino」を買ってきました。
限定カラー蛍光バイオレット８００円です。
さっそく、NeXtPinoを入れて組み立ててみました。　

DCジャックやUSBケーブルの寸法もばっちりです。画像ではわかりづらいのですが、
エッジがバイオレットに光り、ちょっとおしゃれになりました。

emerge+ ではレーザーカッターによる精巧な加工技術を提供しており、低価格で利用できます。

【ご紹介など】

・工作と小物のがらくた部屋　NeXtPino と eXodusino （LPC1114)
・なんでも独り言　NeXtPinoとeXodusino

MFT2012　行ってきました

2012-12-02T08:59:00.000+09:00

MTF2012 行ってきました。場所は日本科学未来館。外はとっても寒かったですが、会場内はMakerの熱気で暑いかんじ。来場者も多く、ブースの移動が大変でした。

先ずは　RepRapの最新版「atom」卓上３Dプリントマシーン

F-tec(OB)の電子工作　PSoC3とがじぇっとるねさすを用いた電光掲示板

楢ノ木技研のTTL時計時刻合わせ機能付き　面実装の部品ばかりで半田付けががが。

こちらも楢ノ木技研　超巨大水晶発振器　でかすぎｗ

７FのLynx-EyEDの電音鍵盤　Cortex-M0マイコンとスマホで可視光通信

そして　「NeXtPino」の展示を確認しました。

TFT-LCDシールドを駆動しております。

あつお氏ありがとうございます。

Maker Faire Tokyo 2012

2012-11-29T13:36:00.000+09:00

なんと『NeXtPino』がLynx-EyED氏のご厚意で展示されます。感謝・感謝です。

氏のメインテーマは「Cortex-M0マイコンとスマホで可視光通信」との事です。

そして「eXodusino関連も少々」と。

このeXodusino関連で『NeXtPino』が展示される予定です。

Lynx-EyEDの電音鍵盤　７Fｂ－１１

Maker Faire Tokyo 2012

日時：2012年12月1日（土）12:00～17:00、2日（日）10:00～17:00

会場：日本科学未来館
東京都江東区青海2-3-6

『PSoC 3/5 ワークショップLevel 2』を受講しました。

2012-11-22T10:14:00.002+09:00

前回につづき、今回は『PSoC 3/5ワークショップ Level 2』の受講です。
かなり盛況で、ほぼ満席状態です。

今回のワークショップでは、より応用的なＬａｂになっておりました。

Lab1 DMA+DACで作る任意波形の出力
Lab2 USB-UARTの使い方
Lab3 アナログフロントエンドの設計
Lab4 ステッピングモーターの駆動

Lab3・Lab4では、専用のサブボードを使用しました。

サブボードには、村田製作所の圧電振動ジャイロ　ENC-03RC/D (Lab3で使用）、ステッピングモーターと駆動用トランジスタアレイ(Lab4で使用）が実装してあります。

（※「このサブボードはお持ち帰りできません」・・・と。あとで復習ができないです(-.-#)）

とても、やりがいのあるワークショップでした。もう少し、アナログ系の説明を希望します。（４時間の枠ではきびしいかな）

【告知】[ PSoC WORLD ]　PSoC バーチャルカンファレンスが開催されます。[無料]

日時　2012年12月13日　午前9：30 ～午後6：00　（日本時間）
事前登録が必要です。
ビデオは日本語の吹き替えらしいので、安心ｗ
PSoC　░　の発表があるのかないのか。。。

PDF 版 Flyer (日本語版）[2012/11/28追記]

えとせとら

Momoinololu サポート・ページ Ⅳ

RepRap Metting 03 in 秋葉原 に行ってきました～

MakerFaireTokyo2015に行ってきました～

MakerFaireTaipei2015 行ってきました～

剣一朗（けんいちろう）

秋月電子 「超小型２線式ＬＥＤデジタル電圧計」の 回路図

TMC2100 ステッピングモーター・ドライバー

Maker Faire Tokyo 2014に行ってきました～

Momoinololu サポート・ページ Ⅲ

I2C RTC をつかってみました

I2CLCDをつかってみた

Momoinololu サポート・ページ Ⅱ

Momoinololu サポート・ページ Ⅰ

atom RC版登場！

PSoC 4 キター

PSoC3/5 PRoG の製作４

3Dプリンター「atom」（β版）製作記１

NeXtPinoにアナログ入力を！

あけましておめでとうございます。

PSoC5LP がキター

『PSoC 3/5 ワークショップLevel 3』を受講しました。

NeXtPino をケースにいれてみました

MFT2012 行ってきました

Maker Faire Tokyo 2012

Lynx-EyEDの電音鍵盤 ７Fｂ－１１

『PSoC 3/5 ワークショップLevel 2』を受講しました。

RepRap Metting 03 in 秋葉原　に行ってきました～

秋月電子「超小型２線式ＬＥＤデジタル電圧計」の回路図

NeXtPino　をケースにいれてみました

MFT2012　行ってきました

Lynx-EyEDの電音鍵盤　７Fｂ－１１