ロードバイクでポタリング

ずっと更新してなかったので・・現在はこうなった。

2020-05-26T01:26:00.004+09:00

ドローンを取り巻く環境は特に23区在住者の場合は相変わらず良くは無い。
航空法対象外のU199マビックミニも発売されたが結局飛ばせる場所は23区内は絶望的。旅行にもそれ程行かないし空撮目的で出掛けることも無いのでTinyWhoopに移行して90ミリ以下の機体で遊んでいる。さて、長いこと更新していない間に色々整理した。先ずプロポを変えた。Frsky QX-7に変えてFrskyTaranis X9Lite-Sという物にしたのだ。何と言ってもこのプロポは技適が付いているのだ。これだけで堂々と飛ばすことが出来る！マルチプロトコルアダプターなどを付けて技適を考慮する必要は無い！マルチプロトコルアダプターで色々なプロトコルの機種を飛ばすには技適付の物を使用する必要はあるが、僕は技適は無いが小さいマルチプロトコルアダプターを付けた。外で飛ばす物は本体で、室内などはマルチプロトコルアダプターで飛ばす。TinyWhoopの65ミリ機はInductricsなどFrsky受信機で無い物もあるのでこうしている。また、FrskyTaranis X9Lite-SはAccessというFrskyの新しいプロトコル用だが旧D-16は互換性がある。D8はダメだけど。D8はマルチプロトコルアダプターで飛ばすしか無い。Accessと言う規格には賛否両論あるが混雑している2.4帯なので少しでも新しい規格に期待したい。

今更ながらDobbyというGPSドローンを買った！

2020-05-23T02:24:00.004+09:00

ヤフオク見ていたら余りに安かったので購入した。中古と言うことだが展示品であった。

購入価格は約8000円だ。発売から3年ぐらい経っているU199gでGPS捕捉して飛ばせる物。

一応4Kと言うことになってはいるが、それは静止画像で動画はHD品質だがブレ補正も付いていて発売当時は5万円近い値段だったと思う。既にXT175は売却したので久し振りに楽に飛ばせる機体ですね。技適も付いているので安心です。

では何で安くなってるかと言うと、標準バッテリーだと5分ぐらいしか飛べないのと、スマホで操縦するので別途コントローラーは無い。(無理矢理使う事も出来るらしいが・・）

なので色々判っていれば問題は無いのです。1万以下での購入ですからね。

技適付マルチモジュール

2019-05-14T13:11:00.002+09:00

以前持っていたJumper T8SG-PLUSという送信機に技適が付いて発売された。ならば再び購入かと思っていたらJumperから技適付マルチプロトコルモジュールが発売されたので速攻でポチった！僕は前にも書いたが、Frsky Tarnis Q-X7にiRngeXというマルチプロトコルモジュールと技適付JR-Frskyモジュールで使っていた。マルチプロトコルモジュールは技適が無いので外では使えないがTinyWhoop用なので問題無かったが、今回のモジュールがあれば全て解決する！JR-Frskyモジュールはアナログ接続だったりで性能的に問題有ったが今回の物は全く問題無い。それどころかJumper T8SG-PLUSより高性能なTarnis Q-X7で使えるので嬉しい。噂ではFrsky Tarnis シリーズ全てで技適取得の予定らしい。こうなるとフタバ一択だった国内事情も大夫変わってくると思う。画面表示が英語だけれどここも日本語表記にでもなればフタバも安泰では無い。メジャーなプロトコルに対応した送信機なら機体購入の幅は大きく広がる。後はOpen TXかDeviationのどちらかで使う事になるだけだ。僕はOpen TXに慣れたのでOpen TXで運用。どちらも同じようなマルチプロトコルが使えるので慣れた方を使えば良い。Jumperでも T8SG-PLUSはDeviationでT-12はOpen TXだ。とにかく堂々と外で使えるのでホントに嬉しい！

技適付マルチプロトコルモジュール

SPC Maker SPC-90Sの設定終了！

2019-01-06T03:24:00.000+09:00

新しく加わったTinyWhoop仕様に変更予定のミニレーシング機をやっと動くようにセット終了！ついでに同じくFrskyプロトコルで設定した65ミリ物も動くようになった。BataFlightとCleanFlghtの設定とFrsky X-7プロポとのマッチングで色々試行錯誤してなんとかなった。
SPC-90SもFrskyプロトコルなので簡単に行けると思ったのだが中々手強かった。まだまだ
Frsky X-7プロポも慣れていないので設定が難しい。まだまだ勉強しないとダメだな。一番下は友人から貰ったTKKJ L602。

新年あけましておめでとうございます。

2019-01-02T01:52:00.000+09:00

今年は初荷で新型が加わり今年の主力はこの三機の予定です。新型はまだセッテイングも出来てないのでどうなるか判りませんが、色々調べて上手く飛ばせるように頑張ります。

Frisky X-7にM-7Rジンバルをインストールした。

2018-12-31T00:01:00.001+09:00

売ってしまったJumperのジンバルが素晴らしく良かったのでX-7はいまいちだったがM-7という上級ジンバルが売っているので買おうと思っていたらM-7Rというのが発売されていた。Rとは勿論レーシングのRである。昔からレーシングという言葉に弱く何でもレーシングを買ってきたが今回も同じ！全く学習能力は無いがプロ用とかレーシングという物は精密だったりクイックレスポンスな物なので即購入した。(値段も安い）

インストールも専用なのでポン付けで調整して終了！最近はコントローラー多く弄ってるので楽勝だった。スティックの動きも軽快で引っかかりも無く、コントロールスティックのストロークが一般物より短くレスポンスも良い。コントロールが凄く楽になった。フタバとかもこのような物をアップグレード用に売れば良いと思う。深圳の連中はこういうことには上手く対応しているしリリーススピードも早い。現状世界標準はFrskyであり世界最高はDJIで共に深圳メーカーだ。深圳の各ドローンメーカーはDJIを目標に数多くの新型機を発表している。先日買ったSimmTooのXT-175もそうだ。200ｇ以下でこれを作るとは3年前なら10万でも買えない機体だ。とにかく彼らのパワーには恐れ入るしかない。

Simtoo Fairy XT175到着！

2018-12-27T03:36:00.003+09:00

Tello君に換わる簡易空撮ドローンのFairy XT175が到着した！
動画はHD品質でありGPSとオプティカル・フォローの両方を備えており、ホームリターンも可能なU199モデルでスマホでもコントロール出来る。さらにモーターも強力なブラシレスモーターでPowerもあるのでTello君に比べて風にも少しは強い。折りたたみ機構と折りたたみプロペラを使っているのでポケットに入る大きさだ。さらにTello君との違いはマイクロSDカードに画像を記録出来ること。本格的空撮はジンバル付いていないのでコンニャク画像になるが画質は良いのでお遊びには充分だ。まだ完全にテストしていないがホバリングも安定しているので操作に慣れれば面白いと思った。GPS信号の拾いが悪いのは有名な話でちょっと細工する必要はありそうだ。GPSが機能しないとホームリターンキーも機能しないし上空での安定性にも影響するからだ。解決方法はネットでいろいろ出ているので参考にして作業してみたい。今日までは忙しく色々なチェックも出来ていないが年末から正月は暇なのでじっくりと環境整備は出来そうだ。ゴーグルもレース標準になり、送信機も世界標準機になって、残るは本格的なTinyWhoop機の導入だけになった。お楽しみはこれからだ！

FrSky X7を導入！

2018-12-20T01:18:00.000+09:00

マルチプロトコルでジンバルの動きも良いJumper T8SG plusを売った。ついでにFlySkyも売った。それで得たお金でFrSky X7という送信機を買った。マルチプロトコル・モジュールも買った。Jumperと同じように多くのプロトコルに対応出来る。以前買ったJRの技適付FrSkyモジュールで運用する。さらにEachineのEV100というゴーグルも売って、もっと上級のSkyZone Sky02というゴーグルを手に入れた。つまりドローンの事が大夫理解出来てきて使ってみて必要性と操作性を考えた結果であり、金銭的に躊躇していたのだが、ヤフオクのお蔭で差額で手に入れる事も出来たので上出来なUpdateだと思っている。
現状はミニサイズのレーシングドローンとしてHubsan H123D JETとTello君に変わる安定していて小型で画像も撮れる物を購入した。届き次第レビューしよう。TinyWHoop物は玩具も含めて数台有るがこれも2台くらいにする予定。また、搭載できるカメラも3台ありどれもHD品質の物。なのでTinyWhoop物はちょっと値段が高くてもPowerがあり安定している機体をいろいろ調べて購入する予定でこれが決まれば玩具物は処分してレーサーと簡易空撮機と画質の良い映像の撮れるTinyWhoopの三台体制が理想だ。新しいゴーグルや送信機もこのために導入した。チビ玩具ドローンで練習していたので操縦技術もかなり上がってきたので春先には花畑を蜂や蝶のように舞いながら面白い画像が撮れればいいなぁと思ってます。

再びミニレーシングドローン購入

2018-12-13T23:33:00.003+09:00

Walkera Rodeo110というじゃじゃ馬レーシングドローンを売ったのだが結局同じくらいの大きさのHubsan H123D JETというのを買った。値段も含めて殆ど入れ替えですね。このドローンは最近発売された物で安定性も良く720Pだが録画も出来て10分間飛行出来るという触れ込みのモデル。電池が1個しか無いのでまだ本当かどうか判らないが部屋で飛ばしてみた限りではRodeo110より安定はしている。TinyWhoopの高速版をオーダーしていたのだがキャンセルされたのでこちらをヤフオクでゲットした。これに小型のHDカメラを載せて飛ばす予定。他に導入したのは充電器。バランスタイプのバッテリーを上手くバランスとって充電してくれて、保管モードや完全放電モードもあり便利だ。この前にこれのパチモン買ったけど壊れていたので返品して本物買った！Lipo電池は捨てる前に完全放電しないと危険なので必須です。この前までは塩水に数日漬け込んで放電して捨てていた。保管も最適なボルテージにしてLipoバックで保存。寒くなってきたので外で飛ばすのは辛いが近日中に初フライトしてこようと思っています。

全てTinyWhoopだけになった！

2018-12-02T02:58:00.000+09:00

Hubsan H501Sに続いて安定感抜群のTelloと小型レーシングドローンのRodeo110も処分した。このお金で75ミリサイズのTinyWoopを注文した。見た目は玩具で中身はレーシングという物だ。さて現状は全て練習機だけだが、先日購入したJumperT8SGというマルチプロトコル送信機一台で全てのMicroドローンをコントロールしてみようといろいろやってみた。
現状は3機種のみが出来るようになった。本当はもう1機種コントロール出来るようなのだが、機種名は表示されるが現状バインド出来ないので研究中。同じメーカーで同じ型番でもSとかHとか付いているとプロトコルが違うのでバインド出来ない。バインド出来てなんとか飛ばせるのはEachine E-010とE-010SにDM-002の三台でE012がペンディング。同じEachine E-012H（カメラ付き）は全くダメ。同じくEachine E-013もダメ。なので3台はオリジナルの玩具コントローラーで練習。E-010Sも初めは上手くいかなかったのでフライトコントローラーボードを取り寄せたのでもう一台創る事が出来る。
見た目は同じE-010だがSが付くとフライトコントローラーボードがF3という上級物になるのでBataFlightとかCleanFlightというセッティングソフトでいろいろ設定できるのだ。素のE-010だとJumperT8SGとかもう一台のFlysky+マルチプロトコルユニットの本体のみで設定するしか無いので設定範囲は少なくなる。勿論付属の玩具コントローラーよりは良いが、普通に飛ばして遊ぶなら付属コントローラーの方が安定していて良いかもしれない。
当然だがまともな送信機だと電波の届き方が違うので距離が離れてもコントロール出来るので外とか広い場所では付属品より便利だ。どちらにしろ本来子供の玩具なので非力で超小さい上にカタログでは安定したホバリングとか書いてあっても不安定なことは間違いなく微妙なコントロールは難しい。そこで上記の強力モーター積んだTinyWoopが良いのだ。
これもジャイロこそ積んでいるがPowerも有り精度も増すので超クイックで操縦者の腕を試されるが楽しそうだ！Tello君を処分したので空撮物が無いのだがホントに必要になったらDJIのMavicAirでも買おうかと思っている。結局このクラスで無いとまともな映像は無理だと判ったし、飛行許可もDJI系だと申請も楽だ。しかし現状では都内在住では飛ばす場所も無いのでTinyWoopを追求すると言うのがオヤジの趣味としては良いと思う。腕も上がったので新機種到着したら撮影用カメラ積んで目指せ｢オンナノコズ｣PVだ！

左上からEachine E-010で下がEachine E-010S
大きめがDM-002だ。

左からEachine E-012とE-012HにE-013だが
E-013にはカメラ積んでないので010のキャノピーを付けた。E-012Hはカメラが付いていてマイクロSDカードに動画と写真を撮れる！なのでレンズフィルターも付けた。

Jumper T8G Plusというマルチプロトコル送信機を買った。

2018-11-12T23:42:00.002+09:00

Jumper T8G Plusという殆どの受信機に対応している送信機を買った。丁度左スロットルのMODE-2がAmazonで中古で出ていたので購入。ほぼ新品なので少しだけ安かったがMODE-1に改造する手間も無いので良かった。（改造という程の作業では無いけど）2.4Ghなのだが当然技適は付いてない。僕が欲しい機体はFrskyという送信機が多いのでFrskyの送信機買えば良いのだがマルチプロトコル送信機であれば尚更便利だ。技適が無いのだがこの送信機にはJRというメーカー用のモジュールスロットルが付いていて、以前Frsky社が技適取ったモジュールを販売していたので探して何とかゲット！これで技適問題も解決で堂々と外でも使える訳です。5.8Ghのアマチュア無線開局もしてるしU199ｇ物しか無いので法律的に問題になることは無いのです。勿論、ルールを守って自治体の規制も考えて飛ばす必要があるけどTinyWhoopは玩具に見えるのでほぼ何処でも大丈夫！といっても中身はレーシングドローンなので注意は必要ですね。

当然ですがピッタリです。

小型ドローンだけになった！

2018-10-31T23:42:00.003+09:00

Hubsan H501Sという安定していて飛ばしやすく値段から考えればベストバイ物なのだが、空撮用にも中途半端だし航空法など色々面倒なのでヤフオクで売った。深圳から色々買ってみて段々と見えてきた気がする。結局2〜3千円のものを4台買って部品取りにした物も有るので、現状は安定感抜群のTelloとミニレーシングドローンのWalkera Rodeo110にDIY002とEACHINE E-013とEACHINE E-012HCという5台になった。中でもEACHINE E-013は練習機として丁度良いサイズなのだ。目指している撮影は花畑の中を飛ばすことなのでこのサイズが重要！これで上手くコントロール出来るようになれば強力なモーターと精度の高いフライトコントローラーを積んだ見た目は玩具だが本気度満点の機体も上手く操れるようになると思う。5.8Ghのアマチュア無線開局も出来たので高級なゴーグルと国内ではこれしかないフタバのプロポを買うことになると思う。なので最後はTelloとRodeo110に65ミリの本格TinyWhoopの三台だけになる予定！

画像はEACHINE E-012HCという煙草の箱より小さいMicroドローンで何とカメラが付いてマイクロSDカードに動画と静止画が撮れるという物。マニュアルが大嘘でボタンの説明が全く違った！

Tiny Whoopが楽しいと言うことが判った！

2018-10-25T02:20:00.002+09:00

日本国内もそうだが米国でもドローンを取り巻く環境は良くない。なので米国でもレーシングドローンやTiny Whoopと呼ばれる小さなドローンの人気が上がっているようだ。部屋の中でゴーグル掛けて幅10センチ程度の軽量でクイックなTiny Whoopは面白い。ジャンクで手に入れたモーター対角7センチでホイールベース8センチの物が一番楽しい。デフォルトでは非力すぎるので高速モーターに換えたらバッテリー容量が不足気味で1分30秒で飛べなくなる！なので容量の大きなバッテリーを買うことにした。Tiny Whoopに必要なのは軽量なフレームに強力なモーターと言うことだ。つまりレーシングドローンに近くなる。高度維持機能も邪魔！見た目は玩具だが中身はレーシングドローンと言うわけだ。僕のE-010改の問題はコントローラーがチープすぎると言うことだ。細かいコントロールが効かないのだ。そこで目を付けたのがマルチプロトコル・プロポなのだが技適が付いてないので外での使用は不可。値段は1万5千円程度で買える。ある日ヤフオク覗いていたらFlyskyのFS-i6と言うのを見つけたので4000円でゲットした。これは後付けでマルチプロトコルになる送信機が付くモデルで一番安い物。マルチプロトコル送信機も約500円で中華サイトにあったのでPC接続ケーブルと共にポチったが両方で1000円程度。送料無料だが1ヶ月ぐらいは待たないと来ない。このサイズが面白いと判ったのでこちらにシフトする。玩具みたいなドローンだが自作するにも完成品でも15,000円ぐらいするが、レーシングドローンと同じパーツとなるのでしょうが無い。こうなるとゴーグルもお試し物では無く本格的な物が欲しくなるが60,000円ぐらいするのでヤフオクあたりで何とか安く手に入れる事を考えている。また、これと平行してWalkera Rodeo110も改良を加えた。カメラは換えたのだが画像は記録できない。カメラと同じメーカーからMicroSDカードに記録できる基盤が売っているのを見つけて購入して組み込んだ。カメラもオリジナルより大きいので色々加工してなんとか完成した。たまにノイズは入るようだが画像自体のブレは少ない。不思議に思って調べたらGPS機能や高度維持機能が付いていると微妙に制御するので通称コンニャク現象が出るのだそうだ。高級機は三軸ジンバルなのでこれも解消されるのだがHubsan H501sなどはこれが原因でコンニャク画像になるらしい。なのでフルマニュアルで飛ばせばこの現象は回避できるらしいがだからDJIの高いドローンが売れるわけも理解出来る。さあTiny Whoopで遊ぶよ！

もう大きいドローンはいらないかな？

2018-10-18T02:36:00.002+09:00

Hubsan H501Sは非常に安定しているし何の問題も無いドローンだとは思う。何の問題も無いとは言ってもカメラは直付けなのでジンバル付のDJIのMavicなどには到底追いつけないがそれなりに綺麗な動画と静止画は撮れる。問題は大きさだ。200ｇ制限はしょうが無いとしても大きすぎる。自分のやりたいことは空撮でも無いと判ったので安定性とそれなりの空撮はTello君に決めればHubsan H501Sは不要だ。折角国土交通省航空局の許可まで取ったが実際に飛ばせる場所がなさ過ぎる。と言うことで小さいドローンで遊ぶことにした。
但し、Walkera Rodeo110もそうだが操縦スキルが無いとホバリングさえ難しいのだがだからこそ面白い。色々買ってみた。ジャンク扱いの物や自分で組み立てる物、異常に安く売っていた物などだが全てバッテリーの大きさが違うのでAmazonでバッテリーばっかし買ってる。といっても6個と充電器着付いて2,000円程度なので懐には優しい。カメラが本来付いているE-013には買って置いたカメラも付けた。ちょっと電源の加工が必要だったが何とか付いた。これで全ての機種にカメラが付いてゴーグル使って操縦可能だ。各機種ともうたい文句は高度維持付いてるとか書いてあるが全くの嘘としか思えない物。全てスキルが無いと無理。だが少しずつ慣れてきたので時間が必要ではあるが上手く飛ばせそうだ。このぐらいの物で手こずっていては目指せ｢オンナノコズ｣PVなど夢の又夢。レーシングドローンを本気で飛ばせるぐらいのスキルまで頑張ろうと思う。オヤジの玩具としては申し分ないかも？

Walkera Rodeo110のカメラを換えた。

2018-10-14T03:54:00.000+09:00

ミニレーシングドローンのWalkera Rodeo110のカメラはどう考えても安物でFPV用途ではちょっと不安が残る。ゴーグルで見た場合に画角も狭く画質も悪いので交換する事にした。巷ではRanCamのMicroSwift2あたりが多いようだがちょっと大きいがRanCamのEagleが安売りしてたのでゲットして付け替えた。コネクターのピンのアサインがオリジナルカメラと違うようで左右のピンの入れ替えで終了。リモコンを付けて色々設定が変えられるのでゴーグルの見え方にあわせて画像の大きさなども変えられる。ちょっと大きいのでボディやシャーシなどちょっと加工して付けた。ゴーグルで見てみるとその差は歴然。画質も大幅に改良されていい感じ！カメラが大きいのでカメラが頭でアンテナが尻尾のように見えて玩具の犬のような感じ。画像転送で録画も出来るが画像クオリティが落ちるので録画カメラは別のカメラ積んでSDカードに録画という方法が良さそうだ。現在この110はメインボードが壊れた（壊した）のでパーツ待ち。パーツが着いたら最新ファームウエアーにアップデートして安定化と操作性向上を目指して見ようと思っている。まあとにかく操縦者の腕を上げないとどうにもなりませんから。

ミニ・レーシング・ドローンWalkera Rodeo 110 飛行練習中！

2018-09-28T02:46:00.003+09:00

今までの安定した機体と全く異なるRodeo 110は、フルマニュアルでホバリング（空中停止）さえも練習が必要だが、５分程度でバッテリーが無くなる。現在3本買っていてさらにベースフレームやら壊しそうなパーツは買ってある。小さいので何処飛んでるか判りづらいのでゴーグル付けて飛ばすのが良いようだが、搭載カメラの画質が良くないと言うので交換予定です。ともあれ真面に飛ばすのも慣れが必要なので暇さえ有れば部屋でホバリング練習を繰り返している。適当に堅さ調整していたプロポのスロットルの重さ調整を真剣に行い段々上手くなっては来たが外でビュンビュン飛ばすまでには行っていない。この機体もノーマルからエキスパート・モードまで3種類のセッティングがあり速度や挙動のコントロールにも違いが出てくる。とにかくほぼ完全にコントロール出来ないと危ない。
Rodeo 110での練習後にHabsann H501S-SとかTelloを使うと簡単すぎる。操作方法にも違いがあり慣れが必要だ。ともあれ手のひらに載るレーシングドローンというのは楽しい物だ！

Walkera Rodeo 110到着！

2018-09-22T01:39:00.000+09:00

Walkera Rodeo 110が送られて来た。技適も取れているので安心。ヤフオクで新品買ったのだがアマゾンより5000円安く手に入れた。既に予備のプロペラやプロペラガード、ベースフレーム、バッテリーなども準備済み。送られて来たのはプロポ（送信機）も付いたコンプリーセットだがプロポがモード-1という物だったので裏蓋空けてモード-2に変更した。モード-1とモード-2ではスロットル位置が左右逆になるので左スロットルのモード-2の方が使いやすいと思う。機体にプロペラガードも付けてバインドしてプロペラ廻してスロットル上げたら一瞬で天井に当たりそうになった！ヤバいのでゴーグルでカメラ画像チェックして本日は終了。大きさもTelloと変わらないぐらいだが流石ミニレーサーなのでPowerが違いすぎる。Telloなら離陸してホバリングするが110は慣れないとホバリングすら難しい。手に入れた値段もTello+コントローラーと同じくらいの値段だったが初めてのドローンとしては全くお奨め出来ないなぁ。僕も練習用に買ったマイクロドローンが来たら練習しないとヤバイ。何かHubsan H501Sがつまらなくなってきた。超安定とボタン1つで帰ってくるという安心感はあるけど、レーシングタイプという物触ると気持ちはこちら。ヤバいなぁ。

レーシング・ドローンに挑戦！

2018-09-21T03:59:00.000+09:00

ひょんな事からHubsan H501S-Sを手に入れて、国土交通省航空局の許可も取り5.8Ghのアマチュア無線開局申請まで行い。申請降りるまでの練習機としてTelloも買った。結果として都内では国土交通省航空局の許可が有っても飛ばす場所が無い。Telloは風に弱く静止画像は良いが動画は今ひとつの所がある。お蔭で色々知識も付いて有る結論にたどり着いた。画像や安定性と小型軽量で持ち運べる物だとDJI製のSparkあたりが良さそうだ。Mavic Airならもっと良いが金額的に無理だ。でもTelloでいいのではと考えていたらあるPVを見て、これは面白そうだと思い色々調べた。｢オンナノコズ｣というPVなのだが、マイクロドローンを使ってワンカットで作られている。同じスタッフが大学のPR映像なども同じ手法で作っている。マイクロドローンと言っても玩具では無く、本来はレーシングドローンとしても使えるクラスの物だ。撮影スタッフと同じような機材を買うと15〜20万ぐらいはする。当然数セットとその他機材もあるのでこの金額だけでは出来ないが、機材的には作れる種類の物で、もっと安く作れる可能性がある。ここで気付いたのは撮影に使ったドローンの小ささと過敏な動きが瞬時に出来て画像も安定していると言うことだ。つまり航空法に関係ない200ｇ以下の機体であり室内でも遊べて外でも結構遊べる物なのである。レーシングドローンなのでフルマニュアルで飛行時間も短いがTelloと同じくらいの大きさで120Kmものスピードが出る。高トルクのモーターと精度と剛性のあるシャーシなので直進性も良く画像もあまりブレないのだ。但しゴーグルやモニターで見ながら操縦するので5.8Ghの電波を使用する物が殆どなのでアマチュア無線の免許と開局申請は必要だが、HubsanH501のお蔭でここもクリアーできているので問題は無い。さらにパーツが非常に安い。全て中華物だが性能と機能を上手く考えれば低価格で造れる。とはいえラジコンでありデジタル技術も使っているので勉強は必要だ。パーツの組み合わせやPC上でのセットアップなどで英語力とPCの知識も必要になる。ということで深圳のショップから超安いDTYセットを購入した。なんと4700円で送信機まで付いたフルセットだ。レーシングまでは行かないがTiny Whoopと呼ばれる玩具程度の物を改造して遊ぶものだ。これをレーシングレベルの機材で作って撮影したのが前述の｢オンナノコズ｣のPVとなる。なので超安いDTYセットと共に小型レーシングドローンの入門機も買った。この2セットで色々と勉強するという事になる。何か楽しくなってきた！

超爆安！中国製Bluetooth接続スピーカーを買った！

2018-09-13T04:36:00.000+09:00

先日のAmazonタイムセールで中国製Bluetooth接続スピーカーEWA A106と言うのを購入した。Facebookで某有名プロデューサーが紹介していて2,000円だと言うのだが、何と1,199円となっていたのでポチった！モノラル再生となるが造りも良く、可愛いケースも付いていて原価考えると信じられない様な製品。音もバランス良くてヴォーカル物は特に良い。などと喜んでいたら上位機種のA107がまたもやタイムセールで出ていてA107は二台買うとStereoになるという物！定価で買うと15％割引で5000円ぐらいだが、今回は3,358円でゲット出来た。大きさは106より高さがある程度。二台の電源を入れるとStereoペアリングするのでiPhoneやiPadとBluetooth接続すれば良い。音は106と同じ傾向だが高さが2センチぐらい高いのとStereoなので中低音はより良くなる。と言っても口径4センチのスピーカーであるのでそれなりの音なのだが、筐体も重くガッシリ出来ているので値段考えると信じられないくらい良い音なのだ！勿論置き場所にもよるがセットする場所を色々試すと面白い。またプラスチックのケースに入っているのだがこのケースの底部利用して鳴らすと中低音がいい感じになる。初期のBluetooth接続物は音が悪かったが最新バージョンではコードで繋げ無くても許容出来る音になっている。充電電池内蔵で全くケーブルレスなので置く場所の自由度は抜群だ！シンプルでボタンスイッチ1つと充電用マイクロUSBのコネクターのみだ！音量はスマホ側で調整。ボタンの押し方で曲飛ばしも出来る。AmazonのPrime会員だと送料も無料だから3358円という金額考えると原価は幾ら？儲かるのか？と心配になるぐらいだ。購入する者にとっては有り難いが、トランプ大統領が怒るのも少しは理解出来るね。数でこなせば利益は出ると思うが同じような物も多いので（パクりも）中国製品恐るべしだな！尚、充電用ケーブルは付属するが充電器は付いてないのでスマホ用の充電器を使う。

画像ほどの大きさの差は無い。

アンテナチェックを兼ねて練習

2018-09-01T02:50:00.000+09:00

アンテナを変えたので色々チェックしようと場所探しから始めた。飛行許可持っていても都心部で広い場所は公園しか無いが公園はほぼ全てドローンは飛ばせ無い。河川敷も同様だ。何故か道路の上はグレーだが道路上から離陸させると違法らしい。つまり道路で無いところから飛び立って道路上をトレースしても合法らしい。ということで都内を離れて埼玉県の川の近くを探してみた。こういうときはGoogleEarthが便利だ。河川敷では飛ばせ無いが近くから離陸して河川敷を越えて川の上を飛ぶのはグレーでもあるが、ある意味合法なのだ。ということで探して飛ばしてみた。今日はコントロール出来る高度を試した。
50ｍぐらいまでは全く問題無く送受信できてコントロールも問題無かった。次は飛行距離のチェックをしようと思うが場所を探さないとなぁ。

ドローン操作練習の必要性

2018-08-30T01:35:00.001+09:00

このブログも最近は自転車の話題は無い！僕の飽きやすい性格そのものでカメラに行くとそればっかりで、ここの所はドローンである。自転車もロードバイクを処分してバッドボーイになったからネタは無いしBD-1も輪行用だったけど1度しか行ってない。PCやMACもこれと言って刺激されるような物も出てこないし、現状の性能あれば当分やることも無い。そこで暇なオヤジとしては偶然手に入れたドローンによって航空局で飛行許可取ったり無線局の開局申請したりで面倒だったが楽しめた。今の機体の値段はお小遣いで買えたぐらいだからロストしても問題無い。しかし、既にドローン沼に入り込んでいるのでDJIのMavicAirとかProを買ってしまいそうな勢いなのでこのクラスのロストは金銭的にも出来ないので操縦技術の向上を目指すのだ！離陸させて上空に飛ばすだけなら問題無いし、ホームリターンという安全装置も装備しているので安心して飛ばすことは出来るのだが、往路と復路はコントロールが逆なので頭で理解するよりコントローラー操作で慣れる必要がある。空撮をするのに飛ばすので急激なティルトやパンは御法度だ。それで無くても本体に直付けカメラなので余計に気を付ける必要がある。滑らかな上下の動きに左右旋回などコントローラーのスティック操作には練習が必須だ。ドローン検定なる物には八の字飛行や正確な着地点やら有るようなので取る気は全くないが取れるレベルには到達したい。さらに5.8認可されたらゴーグルで画像を見ながら思ったとおりに飛ばしてみたいとも考えている。問題は練習場所だが暇つぶしとボケ防止には最高かも？

画像は目黒八芳園の3Fにある恐ろしくデザインされた喫煙室！
数回行っても誰も居なかった。みんな煙草吸わなくなったんだな。

Telloで楽しく遊ぶにはWi-Fiエクステンダーを使おう！

2018-08-27T03:02:00.000+09:00

Telloを含めて殆どのドローンは2.4GのWi-Fiを使って操縦する。2.4G帯は殆どのWi-Fi機器で使われているので電波干渉や混信などが起こりやすい。住宅地周辺では尚更だ。そこで
Wi-Fiエクステンダーを使えばこのような状態の中でも改善が期待できるし、野外で遊ぶ時にもスマートフォンのWi-Fi使うよりは安定するし距離も少しは伸ばせる。Wi-Fiエクステンダーも技適通って無いと本来アウトだと思いますがWiFiの拡張なのでちょっとグレーゾーンですね。
値段もアマゾンあたりで2,000円前後であるのですが、評判良いWiFi+と言うのを購入した。外で使うのとUSB接続なので電源としてモバイルバッテリーも必要です。大容量タイプにしないと不安なので出来るだけ大容量の物を購入して下さい。

使い方（基本的にはどれも同じ）
①Wi-Fiエクステンダーを電源に繋いでスマートフォンのWi-Fi設定でWi-Fiエクステンダーの機種を見つけて選んで接続
②webブラウザーを開いてWi-Fiエクステンダーの説明書通りにURLを打ち込む。
③Telloの電源を入れて、webブラウザーページの指示に従いスキャンさせて記憶させる。
（TelloのWi-Fi設定でパスワード入れている場合はここで入れる。）
④するとスマートフォンのWi-Fi設定にWi-Fiエクステンダーの名前が表示されるので選ぶ。
⑤Telloの操作ソフトを開くと繋がる。

③まで出来ていて上手く繋がらない場合は、全ての電源を切って始めにTelloの電源を入れてWi-Fiエクステンダーも電源を入れる。スマートフォンでWi-Fiエクステンダーを見つけて接続。ソフトを開くと繋がる。

動作の基本としてはTelloのWi-FiをWi-Fiエクステンダーが見つけて接続する。接続されるとWi-Fi設定に表示される。それを選んで接続されたらソフトを開くという手順です。

英語の説明書の場合が多いが図でも書いてあると思うので出来ると思います。
それ程の距離アップは見込めないが動画のコマ落ちなどだいぶ軽減されると思います。
では上手く使ってTwlloで遊びましょう。

Hubsan H501S用の送信機H901Aを改造

2018-08-26T23:17:00.002+09:00

付属していた送信機H901Aは2.4GとFPV用に5.8Gの電波を使っている。アンテナは送信機内蔵なのだが5.8Gは直進性が強いので機体に正対しておく必要がある。送信機内に立てて設置してあるので通常は問題無いが、その場で上昇だと上を向けないと画像を受信できない場合も有る。そこで外部アンテナを付けた。パネルタイプのアンテナとロッドアンテナのセットで1500円！送信機に穴を開けて内部アンテナを取り外して付け替える。パネルタイプのアンテナはフレキシブルタイプなので機体の方向に簡単に向けられる。ロッドタイプも角度付けられるので内蔵アンテナより利得が稼げると思います。ネットのレビューも500〜800ｍぐらいの差が出るというので楽しみだ。（5.8G使うには開局申請が必要）

Ryze Tech TELLOはどうなのか？

2018-08-26T01:47:00.001+09:00

Ryze Tech社製Telloを買ってから10日間程度使ってみての考察。
DJIとIntelの技術を使って軽量で性能の良いホビードローとして登場したのがTelloです。
航空法などの制限を受けない200g以下のホビードローンは多くのメーカーから格安な物も含めて数多く発売されています。以前も書きましたが2.4G帯を使う無線操縦機ですので日本の技術適合認定（無線免許不要）を取っていないと電波法違反になり罰せられます。
安いからといって中国直輸入物には注意が必要です。Telloは技適も通っており問題ありません。航空法の制限はありませんが、他の法律などでの制限はあるので注意しましょう。
色々な制限、注意することについてはネットで調べれば色々と出てくるので参照して下さい。ではTelloの良いところは以下のようになります。

①GPS機能は無いが下に取り付けられたカメラで画像認識して位置情報を取得しているのでホバリングと言ってコントローラーを操作しないとその場で空中停止する制度が高い。
②離陸・着陸がボタンで操作できる。
③iPhone等スマートフォンのみで操作することが出来る。
④動画・静止画が撮影出来てクオリティも高い。
⑤デザインも良くプロペラガードも標準で付いており安全性も考慮され衝突・落下にも割と壊れにくい。
⑥DJIがサポートしているので消耗品・パーツの入手がしやすい。

問題点及び注意点は以下のようになります。
①80ｇで小型・軽量なので風には弱い。（全ての小型ドローンに言えることだが）
②パッケージに充電器・本体接続充電用マイクロUSB-USBコードが付属しない。
③動画や静止画を保存するのはマイクロSDなどでは無くスマートフォンに送信される。
④ヘッドレスモードと呼ばれる機能が無いのでコントローラー操作に注意が必要。
⑤ホームリターン機能が無い。小さいので熱処理の問題はある。

などなど有りますが、12,800円と言う値段を考えると充電器やケーブルなどコストダウンしていないとこの金額も納得です。
機体に固定されているカメラで軽量なので画像がフラついたり転送の問題でコマ落ちしたりノイズが多いと言うことで画像は良くないと言う人もおりますが、ホビードローンとしては充分な画質と思います。WiFiエクステンダーやNDフィルターなどを上手く使って操作をゆっくりすれば問題点はかなり修正できます。
Telloは基本技術を重点的に設計されているので便利機能は少ないですが完成度は高いです。ケースなども安いので旅行など何処にでも持って行けてそれなりの空撮画像が撮れると言うことが最大の利点でしょう。

お奨めのセットは、予備バッテリー数個と充電ハブ、USB充電器。
余裕があれば、ケースに、コントローラWiFiエクステンダーと大容量モバイルバッテリーです。モバイルバッテリーにUSB・Wi-Fiエクステンダーを繋げて使い、バッテリーも充電できるので野外で電源が無くても安心です。
とにかく、80ｇの機体なので多くを求めずに楽しく遊ぶと言うことを判っていれば現状では総合的にお奨め出来るドローンでは無いかと思います。

TelloにNDフィルターとフードを付けた。

2018-08-24T23:56:00.000+09:00

Hubsan501Sに付いてきたNDフィルター(両面テープが付いていて貼れる）をTelloに付けて見たが出っ張っているのでフードを付けて見た。効果の程は判らないがフィルターガードにもなるので付けた！Hubsan用のフィルターは安いので5個買って友人にも贈った。当然Hubsan501Sにも取り付けた。
フードは広角レンズの場合ケラレという映り込みが心配だが問題無かった。実はこのフードは水道パッキンなのだ。DIY用品店で見つけて内径を少し広げてGクリアーで接着固定。
この接着剤なら後で剥がしてもキレイに取れるので安心です。Telloに最初から付いているように見えるくらいよく出来ました。NDフィルター付けると暗い場所では問題あるが基本的に外で飛ばすのと夜間は飛ばさないので問題無い！白飛びにも有効で画質も良くなると思う。

After

Before

フィルターとフード付けて高画質で
撮ってみた。このぐらい写れば上等だ。

本家にもフード付けた！