trezna

Perancangan dan Pembuatan Alat Pendeteksi Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk Berbasis Microcontroler AT Mega 8535

2011-11-24T10:40:00.001-08:00

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Sehubungan dengan perkembangan pola pikir manusia ilmu pengetahuan dan teknologi ternyata mengalami kemajuan terus menerus. Perbaikan terhadap teknologi yang sudah ada terus dilakukan agar menjadi lebih mudah. Salah satu bidang teknologi yang mengalami perkembangan lebih pesat adalah teknologi digital, dimana teknologi ini diciptakan untuk mempermudah kerja manusia.

Menggingat kota batu adalah salah satu kota penghasil apel dan bayak petani apel. oleh karena itu, alat yang kami buat ini di harapkan dapat lebih efektif dan efisien dalam membantu pekerjaan petani apel, alat ini berfungsi untuk memilih buah apel saat pengepakan.

Teknologi yang terus berkembang memberikan peranan penting dalam proses pembangunan suatu negara. Saat ini salah satu perkembangan teknologi di bidang robotika telah memberikan andil yang sangat besar bagi suatu Negara untuk berkreasi. Diadakannya kompetisi robot diantara negara-negara maju telah menjadi kegiatan rutin yang diharapkan dapat memberikan dorongan bagi setiap negara untuk maju. Dalam hal ini robot memiliki fungsi dan jenis yang bermacam-macam. Robot memerlukan sebuah sistem mekanik dan kontrol yang baik agar robot dapat bekerja dengan baik. Berangkat dari masalah tersebut penulis berusaha merencanakan dan membuat sebuah tugas akhir untuk menyelesaikan permasalahan diatas yang dengan judul :

” Perancangan dan Pembuatan Alat Pendeteksi Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk Berbasis Microcontroler AT Mega 8535: Hardware”

1.2 Rumusan Masalah

Dengan mengacu pada latar belakang perancangan perangkat ini maka perumusan masalah dititik-beratkan pada:

Bagaimana mekanisme atau proses pemilihan Apel berdasarkan warna.

2. Bagaimana merancang dan membuat perangkat mekanika yang mengendalikan semua kerja sistem ini agar Alat ini dapat bekerja sesuai yang telah direncanakan.

Bagaimana merealisasikan alat pemilih apel berdasarkan warna dan bentuk berbasis microcontroler.

1.3 Tujuan

Adapun tujuan dari ” Perancangan dan Pembuatan Alat Pendeteksi Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk Berbasis Microcontroler AT Mega 8535: Hardware “

adalah :

1. Merencanakan sistem alat pemilih apel berdasarkan warna .

2. Meletakkan apel sesuai dengan wadah yang sudah ditentukan.

1.4 Batasan Masalah

Agar pembahasan dari perencanaan dan pembuatan ” Perancangan dan Pembuatan Alat Pendeteksi Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk Berbasis Microcontroler AT Mega 8535: Hardware “.

Berbasis mikrokontroller yaitu AT Mega 8535 tidak terlalu meluas maka penyusun perlu membuat batasan-batasan masalah yang meliputi :

1. Objek yang yang digunakan adalah Apel (Apel Woshington).

2. Untuk pergerakan penjepit apel disesuaikan dengan Konveyor dan wadah tempat penampung apel.

3. Warna apel yang digunakan adalah :

· Warna Merah dan hijau.

· Warna lain (apel yang busuk atau jelek)

4. Untuk bentuk apel di tentukan:

· Besar atau kecil diameter apel itu sendiri.

1.5 Metode Penulisan

Metodologi yang digunakan dalam penyusunan tugas akhir ini adalah:

· Studi Pustaka

Yaitu melakukan kajian dengan cara mengumpulkan dan membaca serta memahami literatur yang ada yaitu berupa buku referensi dan buku petunjuk operasional maupun browsing internet.

· Merancang sistem kerja Alat Pemilih Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk.

· Membuat Alat Pemilih Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk.

· Pengujian dan Analisa

Yaitu menguji hasil kerja alat yang telah di rencanakan, apakah sudah

sesuai dengan tujuan yang di inginkan.

· Pengambilan kesimpulan dan saran

Dari semua hasil pengujian yang telah dilakukan dan dianalisa maka bisa ditarik kesimpulan untuk bisa memecahkan masalah yang terjadi sehingga tujuan dari tugas akhir ini telah terlaksana.

1.6 Sistematikan Pembahasan

Sistematika pembahasan dalam penyusunan tugas akhir ini digambarkan sebagai berikut:

BAB I. PENDAHULUAN

Berisi tentang latar belakang, maksud dan tujuan, rumusan masalah, batasan masalah, metedologi dan sistematika pembahasan.

BAB II. TEORI PENUNJANG

Berisi tentang konsep dasar atau teori dasar yang digunakan untuk pembuatan Alat Pemilih Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk.

BAB III. PERENCANAAN DAN PEMBUATAN

Berisi tentang perencanaan dan pembuatan program dari Alat Pemilih Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk.

BAB IV. PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA

Berisi tentang hasil pengujian dari sistem yang sudah dibuat, kemudian dibandingkan dengan perencanaan awal serta teori – teori penunjang yang menjadi landasan dari tugas akhir ini.

BAB V. PENUTUP

Berisi tentang kesimpulan dan saran dari hasil perencanaan dan pembuatan Alat Pemilih Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk.

KONTROL DAN MONITORING DISTRIBUSI GARDU PLN

2011-11-24T10:32:00.001-08:00

BAB I. PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

PT. PLN wilayah Madura yaitu Area Pelayanan dan Jaringan (APJ) kabupaten Pamekasan yang membawahi Bangkalan, Sampang dan Sumenep sudah seharusnya menanggapi secara serius permasalahan kerugian listrik yang dihadapinya. Berita yang kami peroleh dari Jawa Pos tgl 25 Pebruari 2008 menyatakan bahwa kerugian PLN di Madura mencapai Rp 2,5 miliar setiap bulannya, hal ini disebabkan kesadaran masyarakat mengenai listrik masih kurang, diantaranya masih ada pencurian listrik oleh warga, tunggakan dari pelanggan rumah tangga, dll. Berdasarkan data dari PLN APJ Pamekasan, dari sekitar 36 juta kwh listrik yang ada di Madura, 25,93% diantaranya dinyatakan hilang. Rinciannya 10% akibat dampak teknis dan 16% atau sekitar 5,57 juta kwh akibat non teknis. Kebanyakan diduga akibat ulah warga seperti pencurian listrik dsb.

Sejauh ini pencegahan yang dilakukan oleh PLN UPJ Sumenep sudah berbagai cara tapi masih belum membuahkan hasil. Kemudian muncullah gagasan itu dari manajer PLN UPJ Sumenep bapak Abdurrahman bahwa bagaimana cara untuk mematikan dan menghidupkan serta membaca arus, tegangan maupun daya di gardu distribusi yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Cara ini sebagai alternatif terahir jika warga sudah tidak bisa diingatkan lagi, sehingga dengan cara dikendalikan dari jarak jauh dapat mengurangi resiko dari ancaman warga. Selain mencegah losses juga dapat mengurangi biaya sosial yang dikeluarkan PLN, karena tidak perlu datang ke lokasi untuk mengukur,mematikan dan menghidupkan gardu.

1.2 TUJUAN

Adapun tujuan dari penyusunan tugas akhir ini adalah antara lain untuk membuat suatu alat/ sistem yang dapat:

1. Mencatat data parameter kelistrikan (arus tiap fase, tegangan tiap fase, daya tiap fase) yang akurat secara periodik tanpa harus datang ke lokasi gardu distribusi jaringan tegangan rendah.

2. Mematikan atau menghidupkan gardu distribusi.

1.3 PERUMUSAN MASALAH

Masalah yang akan ditangani dari tugas akhir ini adalah memberikan pencegahan dini terhadap kerusakan sistem berupa peringatan atau indikator yang menjadi dasar pengambilan keputusan apakah mematikan gardu ditribusi atau membiarkan gardu distribusi tetap ON.

1.4 BATASAN MASALAH

Permasalahan yang harus diselesaiakan pada tugas akhir ini dibatasi pada hal-hal sebagai berikut:

v Perencanaan dan membuat alat pembacaan parameter listrik (tegangan, arus, daya)

v Deteksi beban arus. (pemutusan jika ada over load)

1.5 METODOLOGI PENULISAN

Adapun metode penulisan yang digunakan dalam penyusunan tugas akhir ini adalah :

a Studi Literatur

Bertujuan mencari dan mempelajari berbagai literatur yang memuat teori yang berhubungan dengan perancangan dan pembuatan alat.

b Perancangan dan pembuatan alat

Dari hasil perencanaan, dilakukan perancangan dan pembuatan alat sesuai dengan landasan teori dan prinsip kerja alat tersebut. Secara garis besar dari sistem monitoring di gardu PLN seperti pada blok diagram berikut :

Penjelasan blok diagram adalah sebagai berikut :

Tegangan listrik (PLN) didistribusikan dari gardu ke beberapa konsumen melalui trafo distribusi yang dipasang pada titik tertentu. Untuk mengetahui berapa Cost daya pada titik tersebut perlu dipasang sensing/ trafo tegangan dan arus untuk mendeteksi jumlah arus yang dipakai. Hasil dari pembacaan sensor diteruskan pada bagian digital meter unit yang berfungsi mengubah besaran listrik menjadi data-data digital untuk diproses. Output dari digital meter yang berupa data arus, tegangan, Kilo-Watt-jam(KWH) kemudian diambil oleh bagian Controller Unit untuk ditransmisikan ke Central Office melalui modem untuk media transmisi komunikasi data (GPRS/Wi-Fi).

Untuk mengontrol sistem berupa mematikan dan menghidupkan dari central office ditransmisikan lagi ke controller unit diteruskan ke buffer dan driver unit untuk mentriger dan juga sebagai pemisah antara controller unit (DC) dengan contactor (AC) kemudian diteruskan ke contactor yang berfungsi sebagai bagian pemutus dan penyalur daya antara trafo distribusi dengan bagian pelanggan.

Data yang ditransfer benar-benar real time dari sistem, sehingga data yang diperoleh dari sistem kemudian diproses pada central office untuk dianalisa. Pada central office data dapat diakses melalui komputer lain melalui jaringan internet untuk melakukan monitoring.

c Pengujian Alat

Peralatan yang telah dibuat kemudian diuji apakah telah sesuai dengan yang direncanakan.

1.6 SISTEMATIKA PEMBAHASAN

Sistematika penulisan tugas akhir ini terdiri dari 5 (lima) bab, dimana masing-masing bab mempunyai kaitan satu sama lain, yaitu:

BAB I PENDAHULUAN

Memberikan latar belakang tentang permasalahan, tujuan, masalah dan batasan masalah yang dibahas dalam proyek akhir ini.

BAB II DASAR TEORI

Memberikan dasar teori untuk menunjang penyelesaian masalah dalam proyek akhir ini. Teori dasar yang diberikan meliputi: Mikrokontroler AVR ATMega128, sensor-sensor.

BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN PROGRAM

Berisi tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara keseluruhan.

BAB IV PENGUJIAN ALAT

Berisi tentang hasil pengujian dari sistem yang sudah dibuat, kemudian dibandingkan dengan perencanaan awal serta teori – teori penunjang yang menjadi landasan dari tugas akhir ini.

BAB V PENUTUP

Berisi kesimpulan dan saran serta rencana pengembangan tugas akhir, jika dimungkinkan untuk masa yang akan datang

TUTORIAL MIKROKONTROLER

2011-11-24T10:25:00.001-08:00

INTRODUCTION
Pada level yang paling sederhana, komputer adalah mesin yang didesain untuk mengolah, menyimpan, dan mendapatkan kembali sebuah data. Data/informasi yang menjadi bagian operasi dari sebuah komputer adalah berupa angka. Semua operasi yang bisa dilakukan komputer seperti: web browsing, printing, dan image processing tidak lebih merupakan kegiatan menahan, memindahkan dan mengubah/memanipulasi angka angka.
Sistem komputer dibagi menjadi dua kategori, yaitu:
1. Desktop komputer, mesin yang sering kita sebut sebagai “komputer”, komputer yang ada di pikiran kita. Desktop komputer bisa menjalankan beragam program dengan sistem yang diatur oleh suatu operating sistem (OS) seperti: Windows dan Linux. Dengan menjalankan aplikasi program yang berbeda, fungsi dari desktop komputer juga berubah.
2. Embedded komputer, komputer yang terintegrasi dengan sistem lain (ex: mekanika) dan digunakan untuk suatu fungsi tertentu. Seperti: microwave oven, DVD player, mainan, handphone dll. Embedded komputer pada umumnya didesain untuk satu aplikasi saja.
Sistem komputer disusun dari banyak komponen, seperti: processor, memory, input/output peripheral dll. Berikut adalah gambar skema sistem komputer sederhana,

LABVEW NI-TUTORIAL

2011-11-24T07:18:00.000-08:00

Tutorial: Front Panel
Overview
This tutorial explores the Front Panel and its relationship with the Block Diagram. Learn about the different types of Front Panel objects as well as how to find them on the Controls palette and place
them on the Front Panel.
This video explores the Front Panel and its relationship with the Block Diagram. Learn about the different types of Front Panel objects as well as how to find them on the Controls palette and place
them on the Front Panel.This video explores the Front Panel and its relationship with the Block Diagram. Learn about the different types of Front Panel objects as well as how to find them on the
Controls palette and place them on the Front Panel.This video explores the Front Panel and its relationship with the Block Diagram. Learn about the different types of Front Panel objects as well as
how to find them on the Controls palette and place them on the Front Panel.
The front panel window is the user interface for the VI. The front panel has controls and indicators, which are the interactive input and output terminals, respectively, of the VI. Controls and
indicators placed on the front panel are automatically placed on the block diagram. Refer to the “Block Diagram” tutorial for more information on block diagram terminals.
Front Panel Window
When you open a new or existing VI, the front panel window of the VI appears and functions as the graphical user interface or GUI of a VI. You can find the source code that runs the front panel on
the block diagram. The front panel window contains a toolbar across the top and a Controls palette that you can access by right-clicking anywhere on the front panel.

After opening the Controls palette, use it to place controls and indicators on the front panel.

Note: Use the thumb tack to pin the Controls palette to the front panel and then select View»Change Visible Categories.

the Change Visible Categories dialog box, click Select All and then OK to make all available controls and indicators visible on the front panel.

Controls and Indicators
Controls – knobs, push buttons, dials, and other input devices – are the interactive input terminals, while indicators — graphs, LEDs, and other displays – are the interactive output terminals of the
VI. Controls simulate instrument input devices and supply data to the block diagram of the VI. Indicators simulate instrument output devices and display data the block diagram acquires or
generates.

The figure above has two controls – Number of Measurements and Delay (sec) – and one indicator, a waveform graph named Temperature Graph. The user can change the input value for the
Number of Measurements and Delay (sec) controls. The user can see the value generated by the VI on the Temperature Graph indicator. The VI generates the values for the indicators based
on the code created on the block diagram. To learn more about the block diagram, see the “Block Diagram” tutorial.
Every control and indicator has a data type associated with it. For example, the Delay (sec) horizontal slide is a numeric data type. Double-click the Delay (sec) control to make LabVIEW jump to the terminal location on the block diagram. Notice the color of the terminal. Orange terminals signify a data type called double (DBL), which is a type of numeric data.

The most commonly used data types are numeric, Boolean value, and string. Learn more about data types in the “Data Types” tutorial.
Numeric Controls and Indicators
The numeric data type can represent various types of numbers, such as integer or real. The two common numeric objects are the numeric control and the numeric indicator. Objects such as meters
and dials also represent numeric data. Use the Controls palette to place a numeric control on the front panel and then use the increment and decrement buttons to adjust its values.
Follow steps 1-3 to create a numeric control and change its value.
1. Right-click the front panel to open the Controls palette, and from the Numeric subpalette drag and drop a Numeric Control onto the front panel.

2. Label the control Input by double-clicking on the label and typing the word “Input.”

3. Now change the value of the control by clicking the increment or decrement button. Alternatively, you can double-click the number with either the Labeling tool or the Operating tool, enter a
new number, and press the <Enter> key.

Boolean Controls and Indicators
The Boolean data type represents data that has only two parts, such as TRUE and FALSE or ON and OFF. Use Boolean controls and indicators to enter and display Boolean values. Boolean objects simulate switches, push buttons, and LEDs. The vertical toggle switch and the round LED Boolean objects are shown below. You can find them in the Boolean subpalette in the Controls
palette (see below).

String Controls and Indicators
The string data type is a sequence of ASCII characters. Use string controls to receive text from the user, such as a password or user name, and use string indicators to display text to the user. The
most common string objects are tables and text entry boxes as shown below. You can find string controls and indicators in the String and Path subpalette or the Lists and Tables subpalette.
Some common string indicators are shown below.

Shortcut Menus and Property Dialog Boxes
All LabVIEW objects have associated shortcut menus and property dialog boxes. As you create a VI, use the shortcut menu items and/or the properties dialog box to change the appearance and/or
behavior of front panel and block diagram objects. To access the shortcut menu, right-click the object you want to modify. To access the Properties dialog box, select Properties from the shortcut
menu.
Follow steps 1 and 2 to create a string control and then use the Properties dialog box to add a scroll bar. Start with a blank VI.
1. From the String & Path subpalette, select a String Control and place it on the front panel.

2. Right-click the string indicator to open the shortcut menu and select Properties.

3. From the Properties dialog box, put a check in the Show vertical scroll bar checkbox and click OK.

4. The resulting string control has a scroll bar so the user can scroll up and down to view all of the text. This allows the use of a small string control to display a large amount of text.