D1mex

КРЕСТИКИ-НОЛИКИ

2013-04-06T05:38:00.001-07:00

Как поставить кнопку Нравится (Mail.ru, Vkontakte), Лайк (Facebook), Класс (Одноклассники), Retweet (Твиттер)

2013-03-31T20:40:00.001-07:00

Дает ли это траффик? Не знаю, как с одноклассников и майла, но с твиттера и контакта траффик идет. С фейсбука меньше, но тоже есть. А поскольку интернет быстро и активно социализируется, то возникает вопрос, как воткнуть все эти кнопки себе на сайт.

За пример берем сайт paranepara.ru. На нем установлены все пять кнопок. Для установки 4 из них никаких лишних телодвижений совершать не нужно. Для вконтактовской кнопки вам понадобится регистрация в этой сети.

Начнем с простого.

1) I like от Фейсбук (Facebook.com).

Официальный мануал и конструктор тут. Но он нам нафиг не нужен. Берем код

mysite.ru&layout=button_count&show_faces=false&width=200&action=like&colorscheme=light&height=21" scrolling="no" frameborder="0" style="border:none; overflow:hidden; width:200px; height:21px;" allowTransparency="true">

И меняем в нем mysite.ru на ваш урл. Кнопка готова. Если вам нужен другой вид кнопки - воспользуйтесь конструктором по ссылке выше.

2) Нравится от Майл.ру (Мой мир, Mail.ru).

Официальный мануал и конструктор тут. Но он опять нам не нужен. Берем код

mysite.ru

" data-mrc-config="{'type' : 'button', 'width' : '150'}">Нравится

И опять меняем mysite.ru на нужный нам урл.

3) Retweet от Твиттера (Twitter.com)

Тут лучше всего пользоваться сервисом tweetme.com, чем oфициальной кнопкой. Процесс установки описан тут. Но опять же ничего мы по ссылке смотреть не будем, а скопируем код ниже

И снова меняем mysite.ru на свой урл.

4) Класс! от Одноклассников (Odnoklassniki.ru)

Официальное руководство тут. Но оно нам не потребуется, хотя сам процесс несколько сложнее. Сначала между тэгами ... надо вставить вот этот код

а потом в нужном вам месте уже саму кнопку

mysite.ru/" onclick="ODKL.Share(this);return false;" >0

И снова меняем mysite.ru на наш урл. Не забываем добавить в тэг BODY атрибутonload="ODKL.init();"

5) Мне нравится или Одобряю от Вконтакте (Vkontakte.ru)

Здесь самый сложный алгоритм. Все сайты надо регистрировать в самом контакте. Так что авторизуемся в контактике и переходим на страницу виджетов. Тут выбираем "Подключить новый сайт" и добавляем свой сайт. После этого, кнопка ниже будет уже создаваться с вашим кодом API, который нам важен. Чтобы быть уверенным, что все ок, нажмите после создания сайта F5 - у меня был случай, когда код API сгенерился не сразу, а только с перегрузкой страницы.

Подбираем переключателями кнопку и дальше переносим код из поля себе на сайт. Между тэгами ... вставляем первые две части кода

Саму кнопку вставляете там, где она вам нужна

И в этом коде ничего менять не надо - вконтактик будет брать сайт из своей базы.

Собственно все. Остается один момент для тех, у кого блогспотовский блог и он задается вопросом, как я врезал тэги в текст статьи: вставить HTML-код можно, конвертируя его вэтом сервисе.

После установки попросите ваших друзей пролайкать ваши кнопки, чтобы были ненулевые значения. Приятная часть в том, что кнопки майла, фейсбука и ретвита сами подхватят старые лайки, если они были кем-то сделаны по доброй воле до установки кнопок на сайте. У "класса" и вконтакта такого эффекта не обнаружено. Больше всего траффика с кнопочных ссылок идет с вконтакта. На втором месте твиттер, на третьем - фейсбук. В количественном плане быстрее всего набираются лайки фейсбука, потом ретвиты и затем только вконтакт.

Удачной вам социализации своих сайтов!

ЯПОНСКАЯ МЕТОДИКА ПРОТИВ ЛЕНИ «КАЙДЗЭН» ИЛИ ПРИНЦИП 1 МИНУТЫ

2013-03-24T04:02:00.002-07:00

«С понедельника начну новую жизнь, буду ходить в тренажерный зал, заниматься йогой, делать самомассаж, качать пресс…» — каждый из нас периодически ставит себе какие-то цели и не достигает их, переносит на следующий месяц, на несколько месяцев, на год. Не потому ли это происходит, что мы сразу хотим многого и планы наваливаются на нас тяжелым грузом, не давая в итоге сделать даже самую малость.

Иногда мы рьяно начинаем выполнять задуманное, но прозанимавшись, к примеру, 3 раза в неделю в тренажерном зале по несколько часов, бросаем занятия на долгое время. Почему так происходит? Потому что нагрузка большая, потому что надоедает, а привычка еще не выработана.

Методика Кайдзэн или принцип одной минуты

Существует японская методика «кайдзэн», в которую заложен принцип «одной минуты». Принцип этой методики состоит в том, что человек занимается определенным делом ровно одну минуту, но изо дня в день и в одно и то же время. Одна минута времени — это совсем мало, а значит легко выполнимо для любого человека. Лень не встанет на вашем пути. Те же самые действия, которые вы не хотели выполнять в течение получаса, придумывая отговорки или оправдания, вы с легкостью выполните за минуту.

Попрыгать на скакалке, покачать пресс, сделать гимнастику для глаз, позаниматься йогой, почитать книжку на иностранном языке — когда время ограничено одной минутой, занятия не кажутся вам трудно выполнимыми, а наоборот, приносят радость и удовлетворение. А делая маленькие шаги, вы совершенствуетесь и достигаете больших результатов.

Немаловажно то, что вы побеждаете неуверенность в своих силах, освобождаетесь от чувства вины и беспомощности, ощущаете успех и победу. Вдохновляясь чувством успеха, вы постепенно увеличиваете минутные занятия на пятиминутные и так далее. Потом незаметно подойдете и к получасовым занятиям. Прогресс налицо!

Кайдзен зародился в Японии. Само слово является составным, и включает в себя два других – «кай» (перемена) и «дзен» (мудрость). Автором этой концепции менеджмента является Масааки Имаи. Он считает, что кайдзен – это настоящая философия, которая может быть одинаково успешно применима и в бизнесе, и в личной жизни.

Людям западной культуры японская методика может показаться неэффективной, так как на Западе устоялось мнение, что без больших усилий хороших результатов не добиться. Но масштабные программы, отнимающие много сил, могут сломить человека и остаться безрезультатными. А принцип «кайдзэн» подойдет всем и может быть применим для многих сфер жизни. Японцы, например, используют стратегию постепенного и постоянного улучшения в сфере менеджмента.

Осталось только определиться с вашими потребностями и начать применение методики «кайдзэн» на практике.

Спать мало, но правильно?

2013-03-24T03:26:00.002-07:00

Навеяно этим постом от юзера case. Пост не новый, и на главную он не попал.
Но я вот наткнулся на него сегодня и решил написать кое-что о сне. Уверен, что это будет полезно многим хабравчанам, да и случайным читателям тоже.

Предисловие.
Я живу в области, учусь в центре Москвы. Учусь 5-6 дней в неделю, часто занятия начинаются в 8-30. Дорога в один конец занимает 2-3 часа (автобус + метро либо электричка + метро). Меня очень напрягало 2 вещи в таком распорядке.
1) Большая часть ~~жизни~~ дня проводится в дороге (в среднем 5 часов в сутки), в которой ни учебой, ни хобби никаким не займешься. Только музыку слушать. Расписание проснулся-уехал-поучился-приехал-уроки-спать (уроки можно вычеркнуть) меня совсем не устраивало, но на другое ни времени, ни сил не оставалось.
2) Приходится вставать рано, а ложиться поздно — чтобы хоть что-то успеть. Зачастую к концу недели меня держали кофе и энергетики. Ужасно.

Конечно есть разные решения проблемы, но все они были отвергнуты. В общаге ужасные условия, снимать квартиру недешево, ВУЗ нравится, а жить полноценной жизнью хочется.
Таким образом, я пришел к выводу, что проблему 1) можно решить, если меньше спать (останется больше свободного времени), а проблему 2) можно решить (привет капитан), лучше высыпаясь (от слова сон, а не сыпаться).

Как ни странно, я выяснил, что обе проблемы могут быть решены одновременно. Я изучил определенное количество литературы, и пришел к программе, которой я следую уже больше года, с тех пор сплю по 5-6 часов в день (когда требуется, а требуется нередко — 3-4 часа). При этом отлично себя чувствую, встаю по утрам легко, кофе и энергетики не пил уже год. Голова и мышцы свежие и в 10, и в 11 часов вечера. Хотел бы поделиться с вами, что же я делаю.

Для ленивых: главные идеи выделены жирным
Для средней степени любопытных: можете прочитать целиком это огромное количество буковок.
Для очень заинтересованных: я написал немного и лишь основное. Для больше информации используйте ~~Goojje~~ другие источники.

UPD: вообще статья писалась по памяти и «конспектам», но вот несколько книженций, которые точно оказали на меня влияние:
40 Sleep Hacks: The Geek's Guide to Optimizing Sleep
Kacper M. Postawski — How To Sleep Less...

Постараюсь придерживаться определенной структуры повествования, чтобы было легко воспринять всю информацию.
План.
1. ОБЩАЯ ТЕОРИЯ О СНЕ (а также известные заблуждения насчет сна)
2. МОЙ РЕЖИМ ДНЯ (составлял, пользуясь всякими статьями, брошюрами и даже одной серьезной книгой)
3. БОРЬБА С БЕССОННИЦЕЙ (частая причина недосыпания) + что нельзя и можно делать перед сном.
4. ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ :)
Рекомендую начать со второй части, первую оставить напоследок, если вам покажется остальное интересным.

I. ОБЩАЯ ТЕОРИЯ.
Вы слышали, что взрослому человеку нужно 8 часов, чтобы выспаться, а ребенку 10? Забудьте. Это неправда. Если вы встречаете человека, которому достаточно спать в два раза меньше — это не зомби и не супермен. Просто у него правильный режим и распорядок жизни.
Фазы сна.
Если вкратце, то сон происходит в след. фазах:
— Легкая дрема, это когда вы например залипаете перед монитором или под голос лектора, а когда очнулись — прошло уже 5 минут.
Вторая фаза — сон уже полноценный, но не глубокий. Характеризуется редкими всплесками мозговой активности. Врачи говорят, часто в этой фазе «мозг пытается вырубить сам себя».
Третья фаза — глубокий сон. Самая важная часть сна. В нем мозг и организм расслабляется, происходит самое интенсивное восстановление ресурсов организма. Сердцебиение замедляется, температура тела падает. Мозговая активность практически отсутствует.
Четвертая фаза — фаза быстрого сна. По-английски она называется Rapid Eye Movement, потому что, утверждают специалисты, в этой фазе зрачок глаза как бешеный бегает туда-сюда под веком. В нем также происходит отдых организма, но не такой интенсивный, как в фазе глубокого сна. В 95% случаев именно в этой фазе вам снятся сны.
Это цикл из четырех фаз происходит за время сна несколько раз, а не один, причем чем дальше, тем больше становится доля четвертого и первых двух фаз, и тем быстрее проходит фаза глубокого сна, хотя в самом первом цикле глубокий сон длится дольше всего.
Таким образом, на этом этапе вывод прост: чем больше ГЛУБОКОГО СНА, и чем ГЛУБЖЕ он (т.е. фактически чем меньше активность мозга, чем ниже температура тела и чем медленнее все процессы в организме, тем лучше для глубокого сна).
Да, кстати, начинается цикл с фазы быстрого сна…

Это не все, что требуется знать в этой части. Во-первых, хочу заострить ваше внимание на влиянии температуры тела на вашу активность и сонливость. Зависимость простая: выше температура (естественно, в разумных пределах) — выше ваша активность. Если вы думаете, что у человека в течение дня держится температура 36,6 — вы ошибаетесь. Она скачет достаточно сильно, порой амплитуда составляет до двух градусов! (скажем, с 36 до 38). Отсюда вывод. Днем температура должна быть высокой, чтобы хорошо работал организм, ночью — низкой, чтобы мозг мог больше насладиться фазой глубокого сна.

И напоследок достаточно важная вещь — мелатонин. Слышали про такой гормон? Находится в эпифизе и, в чуть меньшей степени, в сетчатке глаза. Если вкратце описать его влияние на нашу тему: чем больше его выделяется, тем больше нам хочется спать. А выделяется он, когда наши глаза находятся в условиях недостатка света (поэтому его иногда называют vampire hormone). А на ярком свету он, соответственно, разрушается, т.е. то, что нам нужно.

II. МОЙ РЕЖИМ.
Итак, комплекс вещей, которые я делаю.
1) Постоянный график сна.
ЧТО? Каждый день советую вставать в одно и то же время. Если по рабочим дням вам нужно вставать в 6 утра, то и в выходные необходимо делать то же самое. Хотя бы примерно. Не в шесть, так в семь — полвосьмого точно.
ЗАЧЕМ? Тут причина простая. Организм «привыкает» вставать в одно и то же время + спать одно и то же время. Не забудьте то, что описано в общей теории насчет времени пробуждения.
ВАЖНО! Проснуться надо в фазе быстрого сна. Как вы ее найдете? Просто попереставляйсте в течение недели будильник туда-сюда на 10-20-30 минут. И вы точно найдете время, когда вам ОЧЕНЬ легко встать.

2) Зарядка по утрам.
ЧТО? Серьезная зарядка, не отстойные 10 приседаний, нагибаний к полу и пресса. Серьезные упражнения, которые заставят вас вспотеть (не забудьте принять душ после). Лично в мой программе подтягивания, отжимания, большое кол-во пресса, поднятие гирь (легких, но много раз), все это в быстром режиме не меньше, чем на 20 минут.
ЗАЧЕМ? См. первую часть. Зарядка серьезно повышает температуру тела, а следовательно и работоспособность организма и мозга, если он у вас является частью организма.

3) Хозяин, нужно больше света.
ЧТО? Да, нужно много сильного, яркого света. Желательно реального солнечного, при невозможности, яркий (естественно, не слепящий) свет на рабочем месте.
ЗАЧЕМ? И снова смотри часть первую моего поста. На свету разрушается мелатонин, спать хочется меньше. Если работаете не в самых светлых условиях, ходите на обед куда-нибудь на воздух (ну, не когда -20 на улице, конечно).

4) Требуется физическая активность в течение дня.
ЧТО? Ну, если у вас есть возможность сделать пробежку после работы (или во время? вообще класс), сходить в тренажерный зал или бассейн.
ЗАЧЕМ? Все то же. Держать температуру тела достаточно высокой, чтобы организм был активен, а мозг свеж.

5) Пить много воды
ЧТО? Да ладно, не притворяйтесь, что не слышали. Это много где говорят, это много для чего полезно. Для сна — тоже.
ЗАЧЕМ? Организму требуется много воды. Точные цифры не вспомню, но как минимум пара литров в день только для нормальной работы почек и печени. Когда организму всего хватает, во время сна он может достаточно расслабиться.
P.S. Речь идет о ВОДЕ, а не о любой жидкости.

6) Не употреблять: алкоголь, никотин, кофеин, энергетики.
ЧТО? Самое сложное, наверно, да? Скажу честно, никогда не курил, с кофеином и энергетиками порвал легко (вкусом они меня никогда не привлекали), от алкоголя отказаться не смог :) Но, старался уменьшить его потребление по максимуму.
ЗАЧЕМ? Вышеперечисленные вещества\жидкости очень отрицательно влияют на вашу систему сна. Организм не может расслабиться во время сна, а если сильно сидеть на последних двух, то и без них организм уже не сможет собраться. Так вот просто и не поэтично.

7) Если в обеденное время тянет в сон, поспите… минут 20. Максимум 30.
ЧТО? Именно так. Вновь отсылка к части первой. Днем вполне можно и вздремнуть, если уж невтерпеж. Главное, проснуться ДО ТОГО, как ваш организм вошел в фазу глубокого сна. Иначе, весь оставшийся день насмарку. Думаю, вам знакома ситуация, когда вы легли и смачно поспали днем, а все равно ходите разбитый(ая).
ЗАЧЕМ? В фазе быстрого сна, на который вы и должны в данном случае делать упор, организм тоже неплохо отдыхает и расслабляется. Кстати, в сон клонит именно после обеда, в это время у большинства людей происходит небольшой спад температуры тела. Не спрашивайте в чем причина — я не помню.
КАК? Ну, тут у вас может не быть возможности. Я лично делаю это, если еду в автобусе. Мягкое кресло + закрытые наушники = не такие уж и плохие условия, чтобы подремать. Не забыть, главное, поставить будильник на время минут через 25-30. Если у вас на работе есть закрывающийся кабинет и час обеденного перерыва, половину его можно использовать на сон. Вполне.

III. БЕССОННИЦА И СОН.
Думаю, многие из вас сталкивались с проблемой, что и устал за день, и глаза слипаются, но ложишься в кровать, и уснуть не получается. По этому поводу мне тоже есть, что посоветовать, снова по пунктам, чтобы ленивые могли пробежаться только пожирному тексту.

1) Кровать для сна!
ЧТО? Что слышал, нечего переспрашивать каждый раз. На кровать нужно только спать, ну и сексом заниматься. Не надо читать на кровати, делать из кровати домашний офис или еще что-то.
ЗАЧЕМ? У организма кровать должна ассоциироваться с местом, где ты, %username%, спишь, а не бодрствуешь.

2) Не спишь, потому что думаешь, а думаешь, потому что не спишь.
ЗАЧЕМ? Чаще всего заснуть мешает то, что мы лежим в кровати и о чем-то думаем: о проблемах или победах, о прошедшем и будущем дне. Это натурально, не думать человек может лишь когда спит. Но как тут уснуть?
ЧТО? Постарайтесь максимально разгрузить мозг минут за 20 до сна. Т.е. закончите все дела, уберите документы, выключите компьютер, телевизор и уберите шахматы. Просто посидите на диване, не напрягая мозг чтениями или размышлениями.

3) Не делайте перед сном ничего, что повысит температуру тела.
ЧТО? Что слышал. Вопреки суевериям, горячая ванна и спорт не прибавят вам крепкого сна. Напротив, температура тела не сможет должным образом опуститься и ваш сон не будет таким уж и глубоким. Зато часа за полтора-два до сна вполне можно что-нибудь такое сделать, ибо за внеплановым повышением температуры следует внеплановое ее понижение, а нам только того и надо.

4) Спите в прохладной комнате.
ЧТО? Естественно, температура должна быть достаточно комфортной, чтобы не мерзнуть, но прохладной
ЗАЧЕМ? Ну сколько можно говорить. Температура тела и глубина сна прямо пропорциональны. Таким образом мы внешними средствами понижаем температуру тела.

5) Спите в полнейшей темноте.
ЧТО? Постарайтесь, чтобы на вас не падал никакой свет. Ни от фонаря, ни от рано вставшего солнца, ни от лампочки или еще чего.
ЗАЧЕМ? ~~Чтобы Вас не заметили и не разбудили раньше времени :)~~

5) И важное: не получается спать — не спите.
ЧТО? ЗАЧЕМ? КАК? А вот так. Если уж минут 20 валяетесь в постели и не можете уснуть — может вам оно и не нужно.

IV. ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
Для меня эта коллекция методик и трюков работает прекрасно. Все элементы программы важны. Среди них нет обязательных и опциональных.
Кажется, что это много всего, на самом деле в основном это мелочи, которые вас не отяготят.
ВАЖНО. Я не медик и никакой не дипломированный специалист. Я не могу отвечать, что у вас не будет каких-нибудь индивидуальных реакций на эту программу. Но мне кажется, что это маловероятно.
Напоминаю, что есть теория, что мало сна сокращает жизнь. Я ей не верю, но вас не заставляю не верить, так что смотрите сами.

Спасибо, удачи. Надеюсь, адский труд написания (а главное, сбора воедино) этого всего не останется незамеченным.

[Windows 7] меняем картинку приветствия заднего фона ...

2013-03-07T21:21:00.001-08:00

2013-03-02T22:13:00.001-08:00

Фотосессии по доступной цене, подробности на странице, присоединившимся скидка.
http://vk.com/fotomatvey
Примеры работ
http://vk.com/fotomatvey?z=album-50410849_170915498

2013-02-27T10:38:00.001-08:00

Смысл программирования и есть в том, чтобы развить логику, учиться чётко формулировать задачу и искать поэтапное решение этой задачи.
Смысл программирования в декомпозиции сложной задачи на более мелкие простые задачи, которые ясно как решить.
Таким образом программирование учить быть последовательным и очень здорово помогает в повседневной жизни.
Как добраться до магазина или кафе, как построить дом или приготовить салат, — всё это программирование, программирование самого себя, всё это чёткая последовательность действий.
Мало кто задумывается над этим и воспринимают свои действия как что-то само-себе разумеющееся.
Программирование это то же самое, и когда ты понимаешь это, ты сам можешь написать что угодно.
Любая задача решаема, нужно только усердие и время.

Как стать ведущим разработчиком. Часть 1

2013-02-19T11:53:00.002-08:00

Это перевод статьи, написанной Джоном Оллспоу, который на данный момент является старшим вице-президентом технического отдела в Etsy.

В нашей сфере деятельности нам доступны огромные объёмы знаний, в особенности тех, которые позволяют разработчику стать эффективным. Но почему-то, несмотря на существование множества книг о специфических задачах и обязанностях менеджеров в нетехнических областях, я практически не вижу новых книг или статей о том, как стать хорошимведущим разработчиком. Замечательным исключением, конечно, являются статьи Кейт Maцудайры [от переводчика: на фотографии, кстати, именно она], немало написавшей о культурных составляющих инженерии.

Но в то же время, все мои знакомые преуспевающие разработчики помнят своих наставников, которые научили их тому, что значит быть „ведущим“.

Я совершенно согласен в определении значения „ведущего“ с моим другом Тео. В своей главе в книге Web Operations издательства O'Reilly он пишет:

Поколение X (и в ещё большей степени поколение Y) — это культура немедленного удовлетворения. Я работал с поразительным количеством инженеров, рассчитывающих, что их „карьерный путь“ до высших инженерных должностей займёт не более пяти лет только потому, что они умные. Но это просто невозможно. Их слишком много. Не каждый может быть ведущим. Неужели, если через пять лет вы ведущий, значит вы на пике своего развития? Разве ещё через пять лет вы не получите ещё более ценный опыт? Что тогда? „Супер инженер“? А ещё через пять лет? „Супер-пупер инженер“. Думаю, проблема заключается в молодости нашей отрасли. И в самом деле, мало кто занимался веб-администрированием (web operations) на протяжении пятнадцати лет. Учитывая динамику развития индустрии, многие предпочитают управленческие позиции или риск предпринимательской гонки.

Он прав, сфера веб-администрирования пока ещё очень молода. И поэтому не стоит удивляться, когда люди со званием „ведущих“ демонстрируют незрелое поведение, как с технической, так и с человеческой точек зрения. Если вы не читали главу Тео целиком, я рекомендую вам это сделать.

Но так всё-таки, что для нас значит быть „ведущим“? Мне приходится нанимать, поддерживать и помогать разработчикам, которых считают „ведущими“, и у меня, безусловно, есть мнение по этому вопросу. Мысль, что есть некий порог в карьерном развитии, хороша, но я добавлю, что этот порог размыт — это не простой список поставленных задач. Вы не станете однажды утром „ведущим“ только потому, что об этом говорит новое название вашей должности после повышения. Ведущие разработчики не могут знать всё. Их технические знания не безукоризненны, но они не переживают из-за этого.

Чтобы избежать путаницы между званиями и размытыми ожиданиями, я буду говорить об инженернойзрелости.

Я предполагаю, что „ведущий“ инженер — это зрелый инженер.

Я опущу ту часть, где можно было бы перечислить технические области, которыми зрелый инженер должен так или иначе владеть или которые должен понимать (например, сети, файловые системы, алгоритмы и т. д.), и, вместо этого, выделю те личные качества, которые говорят мне, что человек сможет положительно повлиять на техническую сторону организации или бизнеса.

Мне задавали вопрос на Quora: «Какие отличительные черты (кроме технических умений и опыта) присущи лучшим управляющим технических отделов?». Ответив на вопрос, я понял, что и сам постоянно стремлюсь к обладанию упомянутыми в ответе качествами. Этот пост похож на тот ответ.

Стоит сказать, что ведущие инженеры в веб-разработке и администрировании обладают теми же чертами, что и ведущие инженеры в других сферах (в механике, электрике, химии и т. д.), для которых применимы «Неписаные законы инженерии». Опять-таки, если вы не читали эту книгу, рекомендую сделать это. Она была опубликована в 1944 году Американским обществом инженеров-механиков. Отрывок из книги можно прочитать здесь.

Несмотря на то, что структура книги и слог устарели («… воздерживайтесь от использования сквернословия за рабочим местом...» или «… мужчины должны обращать определённое внимание на бритьё и подравнивание бород и усов»), она даёт хорошее описание нетехнических ожиданий, обязанностей и внутренней работы технической организации в отношении того, как должны действовать менеджеры и зрелые инженеры.

Обязательные качества зрелых инженеров

Все статьи с попытками описать необходимые качества будут переполнены пунктами в своих перечислениях: в инженерии есть о чём поговорить. Я опишу только некоторые качества: до каких-то я дошёл сам, некоторые взял из разных источников, многие — из «Неписаных законов», упомянутых выше.

Зрелые разработчики рады конструктивной критике их идей

Все успешные инженеры, которых я встречал, по окончании разработки и планирования проекта постоянно задают коллегам подобные вопросы:

Что я мог упустить?
Почему это может не сработать?
В чём я могу быть неправ?
Если даже с технической точки зрения это звучит верно, будет ли это понятно всей организации настолько, чтобы управлять, поддерживать и расширять это?

Они знают, ничто, ими сделанное, не останется только в их руках, и хорошая проверка от коллег — это то, что сделает их продукт лучше. Как было где-то сказано, они „рады плохим новостям“.

Зрелые разработчики осознают, как их воспринимают в личностном плане

Недостаточно одного умения написать во сне фильтр Блума на Erlang или многопоточную программу на C. Всё это не имеет значения, если никто не хочет с вами работать. Зрелый инженер знает, что законченность, элегантность и превосходство его идей ничего не значат, если никто не хочет с ним работать из-за того, что он придурок. Снисходительность, недооценивание, самолюбование и самореклама отталкивают от вас (может только и на подсознании) других инженеров. Но радость от разработки в некотором смысле заключается как раз в наслаждении той компанией людей, с которыми вы проектируете и создаёте что-то новое. Инженер, который запросто называет другого дебилом, обречён на остановку в своём развитии.

Поэтому зрелые разработчики обдумывают то, как они взаимодействуют с другими. Да, не все зрелые инженеры умеют с лёгкостью общаться с людьми, но все знают, в чём они могут стать лучше, и постоянно просят своих коллег и менеджеров дотошно проверять, что и как они делают. Им важно быть напористыми в распространении своих идей, но не пассивными или агрессивными.

Я уже говорил, но стоит подчеркнуть это ещё раз: то, в какой степени другие люди хотят с вами работать, напрямую говорит о том, насколько успешны вы будете в своей карьере разработчика. Будьте человеком, с которым все хотят работать.

Это не значит, что вам не следует конструктивно критиковать работу (или выслушивать критику), проделанную другим человеком (но не его личность), боясь кого-то обидеть. Между обзыванием кого-нибудь дебилом и указыванием на недостатки его кода или продукта есть разница. В нашем разговоре Тео отметил другую область, в которой мы можем измениться к лучшему:

Нам, как индустрии, не следует критиковать характер или внешний вид друг друга, но нам стоит критиковать результаты нашей работы. Нам необходимо обрасти толстой кожей и научиться воспринимать критику с той точки зрения, которая исключает фокус на личности.

Придурки были и будут всегда, и их стоит остерегаться. Но мы должны избавиться от отношения к чьему-либо коду, как к его ребёнку. Код ничего не чувствует, у него нет комплексов, и он, естественно, не проявит самого важного качества (способности размножаться), заложенного в ваши гены.

С этим, думаю, связан отрывок из «Неписаных законов» (выделение моё):

Внимательно следите за тем, кого вы отмечаете в качестве получателей писем, заметок и прочих документов, в которых могут быть затронуты интересы других отделов.

Много вреда было приченено молодыми работниками, которые распространяли документы, содержавшие вредную или неудобную информацию. Да, новичку не просто распознать в таком документе «бомбу», но, в общем-то, понятно, что могут возникнуть проблемы, если в записке притесняются чьи-то интересы или раскрываются чужие недостатки. Вам лучше посоветоваться со своим начальником, если документ будет широко распространён или если в нём обсуждаются проблемы производства или клиентов, и если вы не уверены полностью в своей правоте.

Эта цитата подчёркивает немалый возраст книги, но я считаю, что и сейчас суть этих слов актуальна. Ничто так не говорит о недальновидности и неосведомлённости, как плохо продуманный, неконструктивный, вбрасывающий ядовитые нападки твит. Новички совершают ошибку, наезжая в 140 символах на сложные технологии.

Я всегда обращаю внимание на подобного рода публичные заявления, когда сталкиваюсь с ними, и если такой человек придёт на собеседование к нам в Etsy, я хорошенько подумаю, прежде чем взять его на работу (Кристофер Браун говорил об этом же в своём докладе на Velocity London).

Зрелые разработчики не избегают прогнозов, а постоянно совершенствуются в них

Из «Неписаных законов»:

Обещания, расписания и прогнозы — необходимые и важные инструменты хорошо организованного бизнеса. Многие инженеры не понимают этого и увиливают от досаждающей ответственности за свои обязательства. Вы должны давать обещания, основываясь на своих прогнозах по той части работы, над которой вы ответственны, и на прогнозах тех отделов, с которыми вы связаны. Никто не должен задерживать работу с такой формулировкой: «Я не могу ничего обещать, моя работа связана с большим количеством неопределённых факторов».

Уклоняться от ответственности за прогнозы — это всё равно, что говорить: «Я не готов, чтобы мне доверяли написание важных частей инфраструктуры». Все дела зависят от прогнозов, и все разработчики, вовлечённые в проект, заняты совместной деятельностью, а это значит, что каждый должен нести ответственность за свою предсказуемость. В целом же, зрелые инженеры могут спокойно работать с неким ненулевым уровнем неопределённости и риска.

Зрелые разработчики обладают развитой интуицией, даже если не знают об этом

Этот код выглядит неплохо, я горжусь собой. Я попросил других людей проверить его и записал все отзывы. И как долго теперь у меня займёт переписывание и исправление? Как мой код повлияет на работу сервера, когда он там окажется? Как и насколько изменится использование ЦПУ/памяти/диска/сети? Смогут ли другие понять этот код? Достаточно ли прост мой код, чтобы другие смогли в него вникнуть и расширить?

Зрелые разработчики понимают, что не в каждом проекте будут хватать звёзды с небес

Какими бы бессмысленными или незначительными не казались ваши первые задания, приложите к ним все усилия.

Умение доводить дела до конца, значит делать то, что вам неинтересно. Не важно, насколько привлекателен проект, там всё равно будут скучные и утомительные задачи, задачи, которые новичками считаются ниже их достоинства или должности. Мой приятель, Келлан Эллиот-МакКри (CTO в Etsy), говорит об этом следующее:

Иногда спасение можно найти в простоте скучных задач. Зрелость говорит, что такие задачи нужно выполнять быстро и двигаться дальше. Иногда скучные задачи требуют предельной дисциплины и концентрации внимания. Как ни странно, наиболее скучные задачи, которые выполняются только ведущими инженеры, могут быть в то же время самыми необычными.

Зрелые разработчики прокачивают мастерство и квалификацию окружающих

Они осознают, что в какой-то момент их индивидуальный вклад перестанет соответствовать возможной скорости развития проекта. Они осознают, что ни один человек не может делать всё сразу, и что величайшие мировые подвиги были совершены командами, а не выдающимися одиночками. Том Лимончелли убедительно доказывает это в своём блоге.

В Etsy мы называем это «щедростью ума». Щедрость ума — одна из наших важнейших инженерных ценностей, но, кроме того, это основная обязанность нашего инженерно-технического персонала. Эти люди вкладывают своё время в обучение младших и новых разработчиков, чтобы как можно больше сотрудников не только понимали, что они делают, но и почему. Способность «научить ловить рыбу» на этом уровне обязательна, а это требует как терпения, так и дальновидных вложений всей организации.

Поэтому, вместо того, чтобы говорить «Так, подвинься, давай я сделаю», мы говорим «Ясно, давай разберёмся с этим. Я покажу тебе, как пишу/отлаживаю/и т. п. Затем то же сделаешь ты, чтобы я убедился, что ты понимаешь как и почему мы делаем это именно так».

На этом первая часть перевода закончена. Буду рад конструктивной критике и советам. Я старался, но может быть, что-то понял и перевёл неправильно или коряво — предлагайте свои варианты. Принимаются пул-реквесты на GitHub.

всем любителям ГП Эмма Уотсон

2013-02-19T04:21:00.001-08:00

Занимательная математика

2013-02-18T10:44:00.002-08:00

2013-02-07T10:07:00.001-08:00

Григоре Виеру
"Мама"

Мама нас ласкает,
Солнце согревает.
Солнце, как и мама,
Лишь одно бывает.

теги: #солнечно_стихи #Виеру #доброта

2013-02-06T21:29:00.001-08:00

Коллекция работ художника Александра Раскольникова

Количество: 46 | Разрешение: ... 850x700 | Формат: JPEG | Размер: 20.8 Mb

--------------------------------------------

[Присоединяйтесь] к ДОКУ.
В доке представлены работы как начинающих, так и добившихся определенной известности художников, иллюстраторов а также обои и разнообразные картинки.

Новым годом, друзья! С Новым годом!

2012-12-31T22:49:00.001-08:00

От лица всего коллектива канала "Простая наука" поздравляю всех Хабражителей с наступлением Нового 2013 года! Чтобы особо не разглагольствовать, поздравление было решено записать на видео :)

С Новым годом, друзья! С Новым годом!

2012-12-21T23:01:00.002-08:00

Рисунок 9. Анимация с использованием изображений на нескольких тегах Canvas

Пловец создается с помощью кода, показанного в листинге 7. Для создания воды используется линейный градиент. Вода имеет четыре оттенка синего цвета, что обеспечивает приемлемую иллюзию воды. Движение пловца создается посредством использования значений positionX и positionY, которые меняют позу изображения. Создание головы пловца осуществляется с помощью метода arc(). Ноги и руки пловца создаются посредством рисования линий и последующего изменения их положений с помощью lineTo(). Изменения туловища осуществляются посредством изменения положения с помощью moveTo(). Поскольку мы имеем дело с анимацией, то, чтобы увидеть движение пловца, необходимо исполнить данный код.

Листинг 7. Пример анимации

 


    
 Animation & Multiple Canvas Example

Заключение

HTML5-тег Canvas играет центральную роль при создании RIA-приложений на базе браузеров. Он предоставляет практичную среду рисования, базирующуюся на технологии JavaScript и ограниченную лишь воображением разработчика. Эта среда не слишком сложна для освоения. Кроме того, в Интернете имеется множество инструментов поддержки, облегчающих обучение и подготовку, включая краткие инструкции, блоги, онлайновые статьи, видео- и текстовые пособия, типовые приложения.

Возможность изменять тексты и изображения в визуальном режиме и имитировать движение делает Canvas исключительно ценным инструментом. Вне зависимости от того, применяете ли вы Canvas как дизайнер или разработчик, используете ли вы Canvas при построении игровых приложений для мобильных устройств или просто хотите улучшить использование рабочей поверхности экрана, — в любом случае Canvas является важнейшим компонентом возможностей, предоставляемых спецификацией HTML5.

2012-12-15T04:32:00.001-08:00

"Человек не имеет крыльев и по отношению веса своего

тела к весу мускулов он в 72 раза слабее птицы….

Но я думаю, что он полетит, опираясь не на силу

своих мускулов, а на силу своего разума."

Н.Е. Жуковский

Моделизмом можно заниматься по-разному. Для людей амбициозных это спорт, соревнования и утверждение своего «Я» среди коллег. Для остальных это просто хобби. Кто-то больше любит летать, кто-то строить самолеты. Есть еще категория людей творческих, стремящихся не просто ходить по проторенным дорожкам, но и пробовать, а что там, рядом, может более интересно? Это категория конструктора-любителя. От профессионала он отличается чаще всего отсутствием специального образования. Читать учебники по аэродинамике для «Большой» авиации дело непростое. А привнести в модель что-то свое хочется. Экспериментировать же наобум – малопродуктивное занятие. Из этого тупика часто раздаются возгласы: дескать, нечего тут придумывать, все уже придумано до нас; бери Экстру и делай по готовым чертежам. Или: нету тут никаких теорий, в моделях все – эмпирика! Не соглашаясь ни с теми, ни с другими. Предлагаем вниманию людей творческих введение в теорию несущего крыла. Для простоты восприятия, здесь почти нет формул и количественных соотношений. Все зависимости даются качественно, по принципу: данный параметр влияет на то-то в ту сторону. Это полезно знать не только конструкторам, но и пилотам, интересующимся, почему модель в воздухе ведет себя так, а не иначе. Заодно введем элементарную терминологию, чтобы моделист не измерял крыло в «длину» и «ширину». Часть первая посвящена только профилю крыла. Во второй части будут рассмотрены все остальные аспекты аэродинамики крыла.

Терминология

Чтобы однозначно понимать друг–друга при рассуждениях, рассмотрим основные понятия геометрии профиля крыла. Поперечное сечение крыла плоскостью, параллельной плоскости его симметрии называется « профилем». Типовой профиль крыла выглядит так:

Максимальное расстояние между крайними точками профиля – b , называется хордой профиля. Наибольшая высота профиля – c , называется толщиной профиля, а ее расстояние от передней точки – координатой максимальной толщины. Линию, точки которой равноудалены от верхней и нижней образующих профиля - l, называют средней линией профиля. Ее максимальное расстояние от хорды – f, называется кривизной профиля, а удаление от передней точки – координатой максимальной кривизны. Носик профиля образован некоей кривой линией, минимальный радиус которой обозначают – r, это радиус скругления носика профиля. Поскольку качественно надо сравнивать разные профили разных размеров, договорились все указанные величины измерять относительно хорды профиля. Зачастую при этом даже опускают слово «относительная». Просто, если толщина профиля указана в %, то всем ясно, что это отношение реальной толщины к величине хорды профиля. На данном рисунке верхняя линия, образующая профиль одной формы, а нижняя – другой. Такой профиль называется несимметричным. Если же, одна образующая, является зеркальным отражением другой, то профиль называется симметричным. Нетрудно сообразить, что кривизна симметричного профиля равна нулю.

Картина обтекания профиля

Всем известно, что крыло создает подъемную силу, только тогда, когда оно движется относительно воздуха. Т.е. характер обтекания воздухом верхней и нижней поверхностей крыла непосредственно создает подъемную силу. Как это происходит?

Рассмотрим профиль крыла в потоке воздуха:

Здесь линии течения элементарных струек воздуха обозначены тонкими линиями. Профиль к линиям течения находится под углом атаки а – это угол между хордой профиля и невозмущенными линиями течения. Там, где линии течения сближаются, скорость потока возрастает, а абсолютное давление падает. И наоборот, где они становятся реже, скорость течения уменьшается, а давление возрастает. Отсюда получается, что в разных точках профиля воздух давит на крыло с разной силой. Разницу между местным давлением у поверхности профиля и давлением воздуха в невозмущенном потоке можно представить в виде стрелочек, перпендикулярных контуру профиля, так что направление и длина стрелочек пропорциональна этой разнице. Тогда картина распределения давления по профилю будет выглядеть так:

Здесь хорошо видно, что на нижней образующей профиля имеется избыточное давление – подпор воздуха. На верхней же, - наоборот, разряжение. Причем оно больше там, где выше скорость обтекания. Примечательно здесь то, что величина разряжения на верхней поверхности в несколько раз превышает подпор на нижней. Векторная сумма всех этих стрелочек и создает аэродинамическую силу R, с которой воздух действует на движущееся крыло:

Разложив эту силу на вертикальную Yи горизонтальную X компоненты, мы получим подъемную силу крыла и силу его лобового сопротивления. Из картины распределения давления видно, что львиная доля подъемной силы образуется не из подпора на нижней образующей профиля, а из разряжения на верхней, что опровергает весьма распространенное заблуждение начинающих моделистов.

Точка приложения силы R зависит от характера распределения давления по поверхности профиля. При изменении угла атаки, распределение давления тоже будет изменяться. Вместе с ним будет меняться и векторная сумма всех сил по абсолютной величине, направлению и точке приложения. Кстати, последнюю называютцентром давления. С ним тесно связано понятие фокуса профиля. У симметричных профилей эти точки совпадают. У несимметричных положение центра давления на хорде при изменении угла атаки меняется, что очень затрудняет расчеты. Чтобы их упростить, было введено понятие фокуса. При этом равнодействующую аэродинамических сил разделили не на две компоненты, а на три – к подъемной силе и силе лобового сопротивления добавился еще момент крыла. Такой, вроде бы нелогичный прием позволил, поместив точку приложения подъемной силы в фокусе профиля, зафиксировать его положение и сделать его независящим от угла атаки. Прием удобный, только не надо забывать о появившемся при этом моменте крыла.

Разряжение на верхней части профиля можно не только измерить приборами, но и при определенных условиях увидеть собственными глазами. Как известно, при резком расширении воздуха, содержащаяся в нем влага может мгновенно конденсироваться в капельки воды. Кто бывал на авиашоу, мог видеть, как во время резкого маневрирования самолета, с верхней поверхности крыла срываются струйки белой пелены. Это и есть водяной пар, сконденсировавшийся при разряжении в мелкие капельки воды, которые очень быстро снова испаряются и становятся невидимыми.

Размер имеет значение!

Зависит ли характер обтекания от размеров профиля и фактической скорости движения крыла относительно воздуха? Да, и очень сильно. Связано это с физическими свойствами воздуха, главными из которых являются упругость, плотность и вязкость.

Упругость (еще говорят, сжимаемость) важна только при скоростях движения, сопоставимых со скоростью звука. В моделизме такие скорости встречаются лишь на концах лопастей воздушного винта. Поскольку мы занимаемся сейчас крылом, про это свойство воздуха можем забыть.

Массовая плотность воздуха является главной причиной возникновения подъемной силы крыла. Уже на втором рисунке видно, что направления линий обтекания воздуха до крыла и после него несколько не совпадают. Т.е. крыло скашивает поток воздуха вниз. Поскольку поток обладает определенной массой, то по закону сохранения импульса на крыло действует сила R. Отсюда следует простая зависимость, чем воздух плотнее, тем при прочих равных условиях больше подъемная сила. На большой высоте плотность воздуха снижается, но для моделей это не важно, - они так высоко не летают. А вот увеличение плотности воздуха при снижении его температуры заметно уже для моделей. Один и тот же самолет зимой сможет выполнить петлю меньшего радиуса, чем летом.

Вязкость воздуха, - словосочетание непривычное. Вязкость автомобильного масла – это понятно, а воздуха? Тем не менее, воздух тоже обладает определенной вязкостью. Причем причины и механизм ее возникновения такие же, как и у автомобильного масла, только величина намного меньше. Слои воздуха движутся друг относительно друга с трением. Очень маленьким, но не нулевым. В картине обтекания крыла вязкость приводит к тому, что у самой поверхности профиля на границе между твердой поверхностью и потоком воздуха возникает тоненький слой воздуха, как бы присоединенный к крылу и движущийся вместе с крылом. Его так и называют –пограничный слой. Поведение этого слоя сильно зависит от размеров профиля и скорости его обтекания воздухом. Для того чтобы оценивать степень влияния вязкости воздуха на характер обтекания крыла при разных условиях придумали коэффициент, равный произведению хорды крыла (в метрах) на скорость его движения относительно воздуха (в метрах в секунду), деленному на вязкость воздуха. Называется этот коэффициент числом Рейнольдса в честь английского физика и обозначается так: Re. В моделистских применениях вязкость воздуха можно считать постоянной без большой погрешности и равной 0,000015 м ²/сек. Будет удобнее считать число Рейнольдса по приближенной формуле Re=70*V*b. Здесь скорость надо подставить в метрах в секунду, а хорду в миллиметрах. Чтобы было понятнее, приведем пример. Крыло модели планера с хордой 0,1 метр летит со скоростью 6 метров в секунду. Получаем Re=42000. Это очень маленькое значение для летающих моделей и характерно для свободнолетающих моделей класса F1. При таких значениях Re вязкость имеет огромное значение. Обтекание профиля при этом выглядит так:

Здесь интересно обратить внимание на точку В. До нее течение воздуха в пограничном слое плавное, без перемешивания прислойных струек. Такое течение называетсяламинарным. В нем практически нет маленьких воздушных вихрей, перемешивающих воздух из соседних слоев. В точке В начинается образование прислойных вихрей, перемешивающих воздух из соседних слоев. Такое течение называется турбулентным. Можно так построить форму образующей профиля, что на его большей верхней части течение воздуха будет ламинарным, а точка В сдвинется назад по профилю. Такие профили называют ламинаризованными. Какое течение лучше для модели? Здесь однозначного ответа на все случаи жизни нет. Ламинарное течение в сравнении с турбулентным имеет свои преимущества и недостатки. Здесь назовем только достоинство – при ламинарном течении трение поверхности крыла о воздух меньше. Значит и меньше лобовое сопротивление. О недостатках ламинарного обтекания поговорим позже.

Для модели пилотажки с хордой крыла 0,3 метра и скоростью 20 метров в секунду получается Re=400000. Обтекание профиля будет выглядеть так:

Очень похоже? Да, но профиль не тот. А что будет, если планерный профиль разогнать до этих скоростей? Или наоборот, пилотажный профиль поставить на планер F1? Это мы рассмотрим также попозже. А сейчас посмотрим, как посчитать подъемную силу и лобовое сопротивление крыла.

Скоко точно в граммах?

Совсем обойтись без формул не получится. Да и не интересно это. Приведем лишь две.

Подъемная сила крыла:

Y= Cy* p*V ²*S/2

Сила лобового сопротивления:

X= Cx* p*V ²*S/2

Здесь:

p - массовая плотность воздуха

V - скорость движения крыла относительно воздуха

S - площадь крыла

Cy - коэффициент подъемной силы крыла (читается – це игрек)

Cx – коэффициент лобового сопротивления крыла (читается – це икс)

Совершенно понятно, что вся «собака зарыта» в этих коэффициентах подъемной силы и лобового сопротивления. Оба они сильно зависят от угла атаки крыла, но по-разному. Для типичного несимметричного профиля зависимости эти выглядят так:

Здесь много интересного. Попробуем разобраться, почему графики идут так, а не иначе. Начнем с нулевого угла атаки. Как видно из графика при нем подъемная сила не равна нулю. Это связано с разными верхней и нижней образующими профиля, т.е. с ненулевой его кривизной. Верхняя образующая более выпуклая, чем нижняя поэтому давление распределяется так:

Чтобы подъемная сила несимметричного профиля стала бы равной нулю, его надо расположить под отрицательным углом атаки.

По мере увеличения угла атаки, коэффициент подъемной силы растет почти пропорционально. При этом подпор на нижней образующей профиля растет не сильно, а разряжение на верхней образующей растет в разы. Если внимательно посмотреть на распределение давления по верху профиля, можно заметить большой перепад давления с задней половины профиля на переднюю, то есть перепад направлен навстречу потоку обтекания. Пока он не слишком велик, скоростной напор обтекающего воздуха справляется с ним. Но, начиная с некоторого угла атаки, этот перепад становится причиной возникновения обратного тока воздуха вдоль второй половины верхней образующей профиля:

В точке В происходит отрыв пограничного слоя от поверхности крыла. За точкой отрыва возникает вихревое обтекание с линиями обратного тока. Происходит срыв потока. При дальнейшем небольшом увеличении угла атаки Су вначале слегка возрастает. Но точка отрыва быстро перемещается вперед по верхней образующей, после чего Су начинает падать. Угол атаки, на котором достигается перегиб кривой Су, называется критическим углом атаки.

Теперь обратимся к Сх. При нулевой подъемной силе он минимален. Лобовое сопротивление при этом обусловлено двумя компонентами: трением воздуха о поверхность крыла и динамическим сопротивлением, смысл появления которого хорошо виден на рисунке 8. Видите там стрелочки, направленные на носик профиля. Лобовое сопротивление, состоящее из этих двух компонент, называют профильным сопротивлением. По мере увеличения угла атаки появляется и растет подъемная сила крыла. Лобовое сопротивление при этом тоже растет, сначала медленно, потом быстрее. Разницу между лобовым сопротивлением при ненулевой подъемной силе и профильным сопротивлением называют индуктивным сопротивлением. Оно в широких пределах пропорционально квадрату Су. При срыве обтекания Сх быстро растет и не убывает при дальнейшем росте угла атаки.

Обратите внимание, как изменяется Су в диапазоне отрицательных углов атаки. Линейный рост довольно быстро заканчивается, а критический угол атаки наступает гораздо раньше, чем при положительных углах и при намного меньшем абсолютном значении Су. Отсюда становится понятным, почему при несимметричном профиле крыла прямая и обратная петли самолета, столь сильно отличаются по величине минимального радиуса. Для симметричного профиля линия Су для отрицательных углов повторяет зеркально линию для положительных углов. Поэтому на пилотажных самолетах применяют чаще всего симметричные профили.

Качество профиля, поляра

Аэродинамическим качеством профиля называется отношение подъемной силы к лобовому сопротивлению. Сам термин качество происходит из функции крыла – оно призвано создавать подъемную силу. А то, что при этом появляется побочный эффект – лобовое сопротивление, явление вредное. Поэтому логично отношение пользы к вреду назвать качеством. Если построить зависимость Су от Сх на графике:

то эту линию называют полярой профиля. Полярой она называется не случайно. Кто помнит из школы, что кроме привычных прямоугольных координат, еще бывают полярные, тот быстро поймет, что эта же кривая в полярных координатах дает зависимость длины отрезка между началом координат и любой точкой на поляре от угла наклона этого отрезка к горизонтальной оси. Так вот, длина отрезка пропорциональна полной аэродинамической силе R, действующей на крыло, а тангенс упомянутого угла равен аэродинамическому качеству К. Т.е. поляра позволяет очень просто оценивать изменение аэродинамического качества профиля крыла. Для удобства, на кривую принято наносить реперные точки, отмечающие соответствующий угол атаки крыла. По поляре легко оценить профильное сопротивление, максимально достижимое аэродинамическое качество профиля и его другие, важные параметры. Поляра зависит от числа Re. Свойства профиля удобно оценивать по семейству поляр, построенных в одной сетке координат для различных чисел Re.

Поляры конкретных профилей получают двумя способами:

Продувками в аэродинамической трубе
Теоретическими расчетами.

Следует заметить, что в последнее время теория, вкупе с компьютерными достижениями, позволила создать программы рассчитывающие поляры, довольно точно совпадающие с экспериментальными продувками. Например, весьма удобной для любительских целей программой для построения поляр с большой базой данных по геометрии известных профилей, является программа Profili, разработанная итальянскими моделистами. В этой программе Су обозначается как Cl, а Сх - как Cd.

Поляра, это один из самых наглядных способов оценки свойств профиля для конкретных применений. По этой кривой легко оценить изменение подъемной силы и лобового сопротивления при изменении угла атаки и их соотношение, то есть качество. По семейству поляр для разных чисел Re просто оценивается поведение этих сил при изменении скорости. Характер кривой в диапазоне малых подъемных сил в диапазоне скоростей показывает способность крыла разгоняться в пикировании самолета. Кривая на больших Су показывает способность к парению на малых скоростях, а ее плавный или резкий изгиб, характеризует темп сваливания при срыве потока обтекания. Асимметрия и поведение поляры в районе отрицательных Су показывает способность крыла к перевернутому полету, обратным петлям и демонстрирует, насколько они будут отличаться от прямого полета и прямых фигур. По семействам поляр нескольких профилей удобно проводить сравнительный анализ их свойств и выбирать наиболее подходящий для конкретного применения.

Для малых скоростей

Познакомившись с основными понятиями, рассмотрим особенности аэродинамики профиля крыла при разных расчетных значениях Re.

Самыми тихоходными летающими моделями являются комнатные модели класса F1D. Скорости полета у них настолько малы, что их аэродинамика вообще не изучена. Кроме этого класса такие числа нигде больше не используются. Профиля крыла там, собственно и нет. Точнее он вырождается в тончайшую, толщиной в несколько микрон изогнутую пленку. Далее мы о таких моделях говорить не будем, – слишком уж они специфичны.

Следующими тихоходами являются свободнолетающие модели класса F1. Как известно, для этих моделей главной задачей является максимум времени парения в воздухе. Поскольку правилами ограничена минимальная нагрузка на крыло (отношение веса модели к площади его крыла), то увеличение продолжительности полета достигается за счет максимально возможного значения Су. При этом аэродинамическое качество получается отнюдь не наибольшим, но оно и не важно. Даже внутри класса F1 используются разные профили, попробуем разобраться - почему?

На свободнолетающих планерах – класс F1A используются профили с очень большой кривизной. Они позволяют летать на минимально-возможной скорости с очень большим значением Су. Часто используются профили Бенедека, слегка модифицированные. Сейчас у национальных спортсменов популярен профиль Макарова-Кочкарева – именитых московских спортсменов:

У таких профилей есть она особенность – работа на низких значениях Re. В этом случае скоростной напор невелик, и допустимый перепад давлений вдоль верхней дуги профиля – тоже. Работа на углах атаки, близких к критическому, создает угрозу к срыву обтекания и проваливанию модели. Для оптимизации обтекания применяют специальные меры. В частности, для увеличения толщины пограничного слоя (толстый пограничный слой более устойчив) используют для обтяжки крыла материал с повышенной шероховатостью. У более шероховатой поверхности силы трения о воздух больше, чем у гладкой. Это, конечно, снижает аэродинамическое качество, но позволяет использовать большие углы атаки и большее Су, что важно для увеличения продолжительности полета. Сейчас используется специальная двухслойная пленка с шероховатой поверхностью. В прошлом – микалентные длинноволокнистые сорта бумаги.

Выше уже говорилось о двух режимах обтекания – ламинарном и турбулентном. Достоинством ламинарного обтекания профиля является малое трение крыла о воздух, и как следствие – меньшее его профильное сопротивление. Но ламинарное течение в пограничном слое снижает его устойчивость к отрыву от профиля при увеличении угла атаки. Турбулентный пограничный слой отрывается позже ламинарного, при больших углах атаки и больших Су. Чтобы поднять несущие свойства профиля на крыльях планеров F1A устанавливают специальный турбулизатор, который создает в пограничном слое вихри и повышает его устойчивость к отрыву. Чаще всего турбулизатор представляет из себя тонкую нить, приклеенную в нескольких миллиметрах от носика профиля на верхней поверхности крыла. Чтобы он не провоцировал преждевременный срыв потока, иногда его приклеивают зигзагообразно. Профиль планеров F1A оптимизирован только под один режим полета – парение, поскольку во время затяжки леером его аэродинамические свойства играют второстепенную роль.

У резиномоторных моделей класса F1B помимо парения есть еще режим моторного полета. Поскольку скорость моторного полета невелика, на этих моделях часто используют те же профили что и на F1A. Некоторые моделисты используют профили с меньшей кривизной. Дело в том, что большое значение кривизны профиля обуславливает и значительное профильное сопротивление крыла. На моторном режиме нет потребности в высоком значении Су, и повышенное профильное сопротивление на малых углах атаки снижает скорость набора высоты.

Некоторые спортсмены в этом классе успешно используют управление пограничным слоем. Для этого в верхней обшивке крыла делаются два ряда отверстий – в районе максимального разряжения и недалеко от задней кромки крыла, где разряжение невелико:

За счет разности давлений часть воздуха через второй ряд отверстий отсасывается и подается внутри полости крыла на передний ряд, - в зону максимального разряжения. Подача дополнительного воздуха в эту зону оттягивает срыв потока на большие углы атаки, за счет чего достигается большее значение Су. Попутно отметим, что сдув и отсос пограничного слоя широко используется на больших самолетах (истребителях) при взлетно-посадочных режимах. Там, правда, совсем другие числа Re.

Особенно значима двухрежимность работы крыла на таймерных моделях класса F1C. Здесь время моторного полета жестко ограничено пятью секундами, и при равной мощности мотора, высота взлета определяется Сх крыла. Если на таймерку поставить профиль с F1A, то высота взлета уменьшится, что не компенсируется более высоким Су на этапе парения. Поэтому профиль для таймерных моделей выбирается как компромисс между малым значением Сх при нулевой подъемной силе (таймерки взлетают вертикально) и высоким значением Су.

Представляет интерес техническое решение, которое можно смело назвать бескомпромиссным. Чемпион России и Европы в классе F1C Леонид Фузеев из Саратова сделал крыло таймерки складным втрое. На этапе моторного взлета консоли крыла складываются, образуя симметричный профиль крыла в 2,5 раза меньшего размаха:

После набора высоты и остановки мотора крыло раскладывается в полный размах. По наблюдениям автора на финале последнего Чемпионата России, модель Фузеева взлетает не выше других призеров. Сказывается высокая толщина профиля сложенного крыла. Однако, на этапе парения она не оставляет надежд другим моделям, поскольку Леонид применил чисто планерный профиль Макарова-Кочкарева с большой кривизной.

Так подробно рассмотрены профили свободнолетающих моделей потому, что многолетняя история развития сформировала их весьма высокое техническое совершенство. У моделистов периодически возникает соблазн заимствовать готовые решения из класса F1 для радиоуправляемых моделей. С одним из таких решений – классическим чемпионатным планером F1A, конвертированным в радиоуправляемый для выступления в классе кроссовых планеров, автор познакомился на прошлогодних межнациональных соревнованиях самолетостроительных предприятий в Орле МАП-2003. Такую конструкцию привез молодой спортсмен из Запорожья. С точки зрения развлекательной – это интересное решение. Однако, по летным качествам для спортивных целей оно интереса не представляет. Профиль с большой кривизной хорош только для полетов модели вместе с потоком воздуха на минимальных относительных скоростях. Попытка рулить таким планером против даже слабого ветра, показала его непригодность для управляемого полета, - планер либо сносило ветром, либо он просто сыпался с высоты.

Для высоких скоростей

Летательные аппараты этой группы оптимизированы под однорежимный полет с максимальной скоростью. Из спортивных классов сюда можно отнести кордовых скоростников F2A и гоночные группы D, кордовые F2C, радио-ДВСки F3D и радио-электрички F5D. А также многочисленные экспериментальные и рекордные самолеты. Поскольку скорость полета этих самолетов очень высокая, то характер поведения Су мало кого волнует. Скоростной напор очень высок и полет проходит при малых углах атаки и малых значениях Су. Главное для профиля этих моделей, - минимально возможное значение Сх при крейсерской скорости полета. Его значение зачастую определяет лобовое сопротивление всего самолета. Такая оптимизация достигается уменьшением толщины профиля до величин, когда определяющим становится уже не аэродинамика обтекания, а строительная прочность и жесткость крыла на кручение. Применение современных высокопрочных и высокомодульных композитных материалов позволило уменьшить толщину профиля гоночных моделей до 5 – 7 %. Кривизна профиля применяется около 1 – 2% для возможности крейсерского полета с нулевым углом атаки, Сх – при этом минимален. Вместе с острым носиком типовой гоночный профиль выглядит так:

Такие профили плохо работают на взлетно-посадочных режимах, когда скорость полета невелика. Самолет с таким профилем имеет плохие штопорные характеристики и маленький критический угол атаки. Острый носик и почти плоская верхняя поверхность профиля легко провоцируют срыв обтекания. Поэтому сажать такие самолеты приходится на больших скоростях, что требует высокого мастерства пилота. Типовое значение чисел Re для этой группы профилей может легко превысить 1000000.

Пилотажный самолет

Для пилотажного самолета, наряду с другими требованиями, важна симметрия летных характеристик для прямого и перевернутого полета. Поэтому в их крыльях используются исключительно симметричные профили. Относительная толщина профиля, определяется исходя из предполагаемых чисел Re при выполнении фигур. Для классического пилотажа типовая толщина профиля – 12-15 %. Чтобы обеспечить качественное исполнение срывных фигур, таких как «штопор» и «штопорная бочка» носик профиля имеет достаточно малый радиус скругления.

Фан-флаи тоже предназначены для выполнения пилотажных фигур, но на гораздо меньших скоростях. Для них важен плавный, а не резкий срывной режим. Толщина профиля здесь до 20% и максимально большой радиус скругления носика профиля. Почему радиус скругления так влияет на срывные характеристики? Обратимся к картине обтекания толстого профиля с тупым носиком на малом и большом углах атаки

Хорошо видно, что точка разделения верхнего и нижнего пограничных слоев при изменении угла атаки перемещается по образующей носика. Поэтому переход к срыву потока при увеличении угла атаки здесь происходит позже и более плавно.

Для острого носика такое перемещение приводит к локальному резкому повышению скорости обтекания в месте большой крутизны носика. Такое повышение провоцирует более ранний отрыв пограничного слоя сразу от носика профиля. На графиках Cy=f(a) это выражается так:

Частный случай пилотажки – учебно-тренировочный самолет. Вообще то сочетание этих названий в одном самолете не совсем правильное. Для учебного самолета хорошо подходит плоско-выпуклый профиль ClarkY, с относительной толщиной 15-18%. Он обеспечивает при прочих равных условиях более низкую скорость сваливания на крыло, что для учебки очень важно. Однако, тренировать на нем навыки выполнения фигур пилотажа неудобно, поскольку он имеет ярко выраженную асимметрию характеристик. У тренировочной модели должен быть тот же профиль и та же нагрузка на крыло, что и у пилотажки, на которой пилот будет выступать на соревнованиях.

Бесхвостка

Помимо самолетов обычной схемы с оперением, бывают самолеты без оперения. Чаще всего киль все-таки сохраняется в том или ином виде, а вот стабилизатора нет вовсе. О достоинствах и недостатках такой аэродинамической схемы мы говорить здесь не будем. Балансировка и продольная устойчивость таких самолетов достигается за счет различных конструктивных ухищрений. Но, если крыло бесхвостки не стреловидное, а прямое, то единственный способ обеспечить балансировку и продольную устойчивость самолета – применить на крыле самобалансирующийся профиль:

Как видно, у таких профилей кривизна меняет вдоль хорды свой знак. В передней части профиля он выпуклый вверх, в задней – вниз. Такие профили еще называют S-образными, потому что средняя линия профиля напоминает латинскую букву S. Чем замечательны эти профили? У обычного несимметричного профиля при увеличении угла атаки точка приложения аэродинамической силы R смещается по хорде профиля вперед. При этом момент крыла, способствующий подъему носа самолета, увеличивается с ростом угла атаки. Крыло с таким профилем само по себе, без оперения устойчивым быть не может. У S-профилей наоборот. В диапазоне летных углов атаки увеличение этого угла приводит к смещению точки приложения аэродинамической силы по хорде профиля назад. В результате появляется момент на пикирование, стремящийся вернуть угол атаки к первоначальному значению.

К сожалению, в жизни не бывает, чтобы к бочке меда не добавили ложку дегтя. Так и здесь. Увесистая ложка дегтя: у S-профилей значительно более низкие предельные значения Су. Это заставляет конструктора самолета при равной с обычной аэродинамической схемой скорости полета делать у бесхвостки гораздо меньшую нагрузку на крыло, то есть значительно увеличивать площадь крыла при равном весе с самолетом обычной схемы.

Копия

Модели-копии в силу своего предназначения должны копировать все геометрические формы оригинала. В том числе и профиль крыла, иначе какая же это копия. Однако, число Re у копий намного ниже, чем у оригинала. Как будет летать такая модель?

При масштабном уменьшении и снижении чисел Re аэродинамическое качество снижается. Безмоторные копии летают хуже своих оригиналов. Для моделей вязкость воздуха играет гораздо большую роль. Однако, снижение летных свойств вовсе не катастрофично. От копий, как правило, и не требуется выдающихся аэродинамических характеристик. К тому же моторные модели, как правило, имеют большую энерговооруженность, чем копируемые оригиналы. В результате чего их летные свойства при точном копировании профиля крыла вполне удовлетворительны. Есть даже примеры обратной зависимости. На бипланах времен первой мировой войны широко использовались тонкие сильно изогнутые профили крыльев. Вовсе не потому, что они оптимальны для полетных чисел Re, а по конструктивно-технологическим причинам – их проще было делать для расчалочных крыльев деревянно-полотняной конструкции. При переходе к уменьшенным копиям, такой профиль оказывается более оптимален, чем у оригинала.

Для моделей современных сверхзвуковых самолетов приходится отступать от копийности профиля крыла, поскольку очень тонкие профили оригиналов с острым носиком определяют крайне неудовлетворительные срывные свойства у копий. Приходится мириться с неполной копийностью.

Радиопланер

Как было указано выше, оптимален тот или иной профиль крыла только при вполне определенных числах Re. Чем шире у модели диапазон полетных скоростей, тем труднее оптимизировать профиль ее крыла. Из всех видов крылатых моделей, один из самых больших диапазонов полетных скоростей у кроссовых радиопланеров F3B. В упражнении на продолжительность этому планеру выгодно лететь как можно медленнее, особенно в атермичную погоду. Скорость полета не превышает 7 – 8 м/сек. В упражнении на скорость планера разгоняются до скоростей в 40 – 45 м/сек. Для расширения диапазона чисел Re широко используют механизацию крыла. На кроссовых планерах вдоль всей задней кромки крыла размещена механизация, – на корневой половине консолей – закрылки, на концевой – элероны, смикшированные, как правило, с закрылками. В результате пилот имеет возможность в полете менять эффективную кривизну профиля крыла при помощи механизации, оптимизируя ее под требуемый режим полета. Используется как правило три, реже четыре режима предустановленные в процессе регулировки и переключаемые в полете пилотом. В стартовом режиме кривизна максимальна. Это делается для увеличения максимально возможного значения Су, которое определяет скорость затяжки на леере планера относительно буксировщика леера. В конечном итоге это определяет высоту старта при ограниченной правилами длине леера. Сх при этом значителен, а аэродинамическое качество невелико. Но это и не важно, поскольку энергия поступает извне – от буксировщика. Крутые пилоты используют при старте два предустановленных режима – в начале и в конце с разной кривизной профиля. На режиме парения механизация возвращает кривизну профиля к исходной, где его аэродинамическое качество максимально. Для скоростных режимов механизация слегка приподнимает заднюю кромку крыла, создавая минимальную эквивалентную кривизну профиля. Сх принимает свое наименьшее значение.

Сейчас наиболее распространены для кроссовых планеров профили серий MH, RG и HQ. Их разработчики при оптимизации геометрии профиля учитывают поведение аэродинамических характеристик при работе механизации крыла. Для справки можно привести профили 16 типов моделей финалистов чемпионата Мира по F3B 2001 года. На шести моделях стоял профиль MH-32, по две модели использовали профили HQW-3.0, RG-15 и SD7037. На остальных моделях, не занявших призовых мест, использовались оригинальные профили. Но на чемпионате Европы 2004 года MH-32 лишь у одного из спортсменов первой десятки. Призовые же места у SD7032 и RG-15.

Упрощенные профили

В некоторых случаях, чаще всего из конструктивных соображений, упрощают контуры профиля до примитива, когда его образующие – прямые линии. Иногда – они оправданы, в других случаях – нет. Для наглядности приведем по одному примеру таких случаев.

В последние пару лет появился новый класс авиамоделей – F3AI ( I здесь от Indoor – внутрикомнатный ) пилотаж внутри помещений. Самолеты этого класса имеют очень маленькую нагрузку на крыло и летают ни крайне низких числах Рейнольдса. Многие из них имеют крыло в виде тонкой прямой пластины из депрона с угольными передней и задней кромками. Такой профиль имеет малое значение максимального Су. Однако для крайне малых нагрузок на крыло это не важно. Срывные характеристики профиля тоже ужасны. Полет самолета больше напоминает порхание стрекозы, чем полет аиста. Тем не менее, такие самолеты показывают 3Dпилотаж весьма высокого уровня. Это – пример оправданного упрощения.

Некоторые начинающие в стремлении упростить изготовление крыла тренировочной модели сводят его профиль к примитивному треугольнику, где две вершины – острые передняя и задняя кромки, а третья – верхняя полка лонжерона. Нижняя полка лежит на плоской нижней поверхности крыла. Что может быть проще? Однако летать на таком крыле – неинтересно. Прошедшим летом, наблюдая за мучениями такого горе-конструктора, жалко становилось не его, а самолет, - на пять взлетов – две посадки. Остальные посадки – «кирпичом». К концу полетного дня от модели, и кстати – мотора, остались жалкие дрова. Такой профиль имеет низкое значение Су на предельных углах атаки и провоцирует к тому же лавинообразный срыв потока. Модель просто летит кубарем к земле. Это - пример неоправданного упрощения.

Резюме

Поскольку разнообразие видов крылатых моделей очень велико, мы не будем детально рассматривать особенности применяемых в них профилей крыла. Подведем итог в виде описания характера влияния геометрических параметров профиля на его аэродинамические свойства. Итак:

Толщина профиля – влияет на величину лобового сопротивления. Увеличение толщины увеличивает сопротивление, в том числе на нулевой подъемной силе. Косвенно, увеличение толщины приводит к срыву обтекания на больших углах атаки, чем у тонких профилей. Увеличение толщины от малых значений до 12 – 15% увеличивает максимальное значение Су. Дальнейшее увеличение толщины его снижает. После 20% резко растет Сх.
Радиус скругления носика профиля – связан с толщиной профиля. Влияет в первую очередь на поведение профиля на критических углах атаки. Косвенно влияет на лобовое сопротивление профиля. Большие значения радиуса приемлемы только на невысоких числах Re.
Кривизна профиля – влияет на асимметрию свойств. Увеличение кривизны приводит к увеличению Су на сравнительно небольших числах Re. При росте Re кривизна профиля для сохранения приемлемых значений лобового сопротивления должна уменьшаться.
Для обеспечения высокой эффективности профиля в большом диапазоне скоростей на крыле необходимо использовать механизацию, изменяющую в полете эффективную кривизну профиля для разных скоростей.
Свойства профиля крыла влияют на требуемую для балансировки и продольной устойчивости самолета эффективность горизонтального оперения, что необходимо учитывать при проектировании модели в целом.

Характеристики несущего крыла зависят не только от примененного профиля, но и от ряда других его геометрических параметров. Их определение и характер влияния на аэродинамику крыла будет рассмотрен во второй части статьи.

Зима!

2012-12-14T12:31:00.003-08:00

2012-12-13T22:09:00.002-08:00

Индуктивный датчик — бесконтактный датчик, предназначенный для контроля положения объектов из металла (к другим материалам не чувствителен).

Индуктивные датчики широко используются для решения задач АСУ ТП. Выполняются с нормально разомкнутым или нормально замкнутым контактом.

Принцип действия основан на изменении параметров магнитного поля, создаваемого катушкой индуктивности внутри датчика.

Принцип действия

Принцип действия бесконтактного конечного выключателя (ВК) основан на изменении амплитуды колебаний генератора при внесении в активную зону датчика металлического, магнитного, ферро-магнитного или аморфного материала определенных размеров. При подаче питания на конечный выключатель в области его чувствительной поверхности образуется изменяющееся магнитное поле, наводящее во внесенном в зону материале вихревые токи, которые приводят к изменению амплитуды колебаний генератора. В результате вырабатывается аналоговый выходной сигнал, величина которого изменяется от расстояния между датчиком и контролируемым предметом. Триггер Шмитта преобразует аналоговый сигнал в логический.

КС

2012-12-11T10:13:00.001-08:00

КС

Курсовая система (сокр.КС) - в общем случае, это комплекс оборудования объединяющий в себе датчики, основанные на различных физических принципах (магнитные, индукционные,астрономические и гироскопические курсовые приборы) для обеспечения требуемой точности измерения курса ЛА. В настоящее время КС обычно строятся на объединении компаса и гирополукомпаса (ГПК). Оба элемента обладают различными положительными и отрицательными свойствами. ГПК обладает большой устойчивостью к помехам, позволяет определятьортодромические и условные курсы, но он не обладает избирательностью и поэтому нуждается во внешней корректуре и начальной выставке. Компасы, наоборот, обладают избирательностью, но сильно подвержены влиянию внешних возмущающих факторов. Их показания неустойчивы, а подчас совсем неверны, при некоторых условиях они могут терять способность измерять курс. Объединение их в единую систему позволило создать качественно новую систему измерения курса.

Основным узлом большинства КС является ГПК, включающий в себя курсовой гироскоп с системами горизонтальной и широтной коррекции, узел согласования и выдачи курсапотребителям и на индикаторы и систему стабилизации гироузла по крену. В качестве внешних корректоров в современных КС самое широкое распространение получили индукционныекомпасы (заменившие магнитные) и реже применяются астрокорректоры. В последних разработках измерительных систем курса применяется режим внешней коррекции, в котором в качестве корректора выступает бортовая ЭВМ, формирующая и передающая на ГПК требуемую систему отсчета курсов. ГПК от компасов-корректоров корректируются через узлы (блоки) согласования. В современных КС режим коррекции задается с пульта управления. Основным является режим ГПК, а по мере накопления погрешностей КС переключается на некоторое время на режим магнитной коррекции (МК). В зависимости от типа узла согласования в одних КС допустима длительная работа в режиме МК, в других — несколько минут. Первые образцы КС (ГИК-1) имеют-один постоянный режим - МК. В неспокойной атмосфере и при действии ускорений компасы-корректоры (в частности, индукционный датчик) выдают неустойчивые сигналы. Но прохождение этих сигналов через более устойчивый ГПК как бы осредняет их. Поэтому мы вправе считать, что гироскоп в режиме МК выступает в роли осреднителя курса, определяемого корректором.

Общая схема курсовых систем типа КС.

Общая схема курсовых систем типа КС:

1 — девиационное устройство; 2 — шкала; 3 — неподвижная шкала курса; 4 — стрелка; 5 — винты; 6 — отверстия корпуса; 7, 17, 24, 32 — кремальеры; 8 — индекс склонения; 9 — кнопка «Согласование»; 10— подстроечный потенциометр основного гироагрегата; 11 — переключатель «Север —Юг»; 12 — ручка задатчика курса; 13 — переключатель режимов работы; 14 — переключатель основного или запасного гироагрегата; 15 — шкала широтного потенциометра; 16 — подстроечный потенциометр запасного гироагрегата; 18 — неподвижная шкала; 19 — курсовая шкала; 20 — шкала склонения; 21 — индекс склонения; 22 — стрелка радиокомпаса; 23 — неподвижный индекс; 25 — неподвижная шкала курсовых углов; 26 — шкала курса; 27 — стрелка радиокомпаса; 28 — неподвижный индекс; 29 — стрелка курсозадатчика; 30 — шкала курса; 31 — стрелка курсозадатчика; 33 — стрелка с индексом «А»; 34 — стрелка с индексом «Г»; 35 — установочный винт; 36 — кремальера установки шкалы; 37 — неподвижная шкала курса; 38 — силуэт самолета со стрелой; 39 — нулевой индекс.

ТКС

Точная курсовая система (сокр. ТКС) - аналог определения КС. Слово "точная" означает повышенные требования к собственному уходу гироагрегатов. Например, на самолётах Ту-154 иИл-62, ТКС применяется в двух вариантах (ТКС-П и ТКС-П2), различающихся комплектацией. Точная курсовая система предназначена для определения и выдерживания курса ЛА, выдачи сигналов курса на потребители и индикации магнитного пеленга радиостанции (МПР) от автоматического радиокомпаса. Система типа ТКС является централизованным самолетным устройством, объединяющим гироскопические, магнитные и астрономические средства определения курса. В комплектации ТКС-П при работе с измерителем угла сноса и путевой скорости, автоматическим радиокомпасом и навигационным вычислителем курсовая система обеспечивает индикацию соответственно: угла сноса, пеленга радиостанции и значений заданного и фактического путевых углов самолета.

Пульт управления ПУ-11.

Предназначен для управления курсовой системой с сигнализацией завалов гироагрегатов. Пульт управления обеспечивает:

Выбор режима работы широтной коррекции гироагрегатов переключателем «Авт. - Ручн.». Положение «Авт.» не задействовано. В положении «Ручн.» сигнал широтной коррекции снимается с синусного потенциометра, связанного с рукояткой φ и со шкалой с надписью «Широта φ» и делениями ±90°.
Выбор режима работы переключателем «МК - ГПК - АК».
Переключение потребителей курса на основной или контрольный гироагрегат переключателем «Потребители».
Коммутирование прохождения сигналов коррекции в режимах МК и ГПК на основной или контрольный гироагрегат переключателем «Коррекция».
Выставку гироагрегатов в режиме ГПК нажимным переключателем «Задатчик курса».
Включение большой скорости согласования гироагрегатов при работе курсовой системы в режиме МК кнопкой «Согласование». В режиме ГПК эта кнопка подключена к блоку БГМК-2.
Сигнализацию отказов гироагрегатов лампами «Отказ О» и «Отказ К».

Различия между КС и ТКС

Курсовые системы типа ТКС по принципу действия аналогичны курсовым системам КС. Отличаются меньшими величинами ухода гироскопов в азимуте (0,5- град/ч, в то время как у курсовых систем типа КС допускается 2 град/ч). Кроме того, при работе курсовой системы ТКС в режиме "ГПК" оба курсовых гироскопа работают в этом же режиме вне зависимости от положения переключателей "Коррекция" и "Потребители". В курсовых системах типа КС с двумя гироагрегатами один гироскоп (основной или запасной) работает в режиме "ГПК", а другой в режиме "МК" (магнитный курс). При работе курсовой системы ТКС в режиме "МК" или "АК" (астрокурс), независимо от коммутации сигнала курса потребителям, один гироскоп (основной или контрольный) корректируется магнитным или астрокорректором, а второй работает в режиме "ГПК". В курсовых системах типа КС в режиме "МК" корректируется тот гироскоп, к которому подключены потребители курса и указатель штурмана УШ, другой работает в режиме "ГПК". При работе курсовой системы КС в режиме "АК" запасной гироагрегат работает в режиме "МК". В курсовой системе типа КС (с двумя гироагрегатами) переключение потребителей с одного гироагрегата на другой происходит одновременно с переключением канала коррекции, в курсовой системе ТКС, эти переключения выполняются отдельно. Для этого на пульте управления ПУ-11 имеются два переключателя "Коррекция" и "Потребители".

Нотация IDEF0, или матрёшка для бизнес-аналитика

2012-12-10T03:54:00.001-08:00

Шёл 1981 год, департамент ВВС США разрабатывал программу автоматизации промышленных предприятий, которая сокращённо называлась ICAM (Integrated Computer Aided Manufacturing). Для успешного хода проекта необходимо было уметь моделировать автоматизированное предприятие всем участникам параллельно. Специально для этих целей был разработан набор стандартов IDEF (ICAM DEFinition). Одним из стандартов набора являлась нотация функционального моделирования под кодовым названием IDEF0, которая слегка видоизменялась с ходом времени, и спецификация для последней на данный момент версии была выпущена в декабре 1993 года.
Расскажу немного об особенностях процесса функционального моделирования бизнес-процесса с помощью нотацииIDEF0 и одновременно помогу упомянутому мною в предыдущей статье Аристарху Григорьевичу: опишу бизнес-процесс приготовления борща.

Функциональное моделирование начинается с того, что выделяется основная задача, которая решается путём выполнения этого бизнес-процесса. В нашем случае эта задача формулируется следующим образом: «Приготовить борщ». Мне кажется, что эффективнее начинать процесс моделирования с того, что определить, какими данными и материалами мы обладаем до выполнения бизнес-процесса (Входные данные / Input), а также чётко уяснить, что мы хотим получить в результате выполнения бизнес-процесса (Выходные данные / Output). Это позволит выявить чёткие требования к бизнес-процессу и отбросить несбыточные надежды: обладая лишь горсткой сомнительного происхождения камней невозможно получить золотые слитки. В случае приготовления борща на входе имеются, например, овощи и мясо (их может, конечно, и не быть, но допустим, что все продукты были предусмотрительно закуплены). На выходе мы должны вполне логично получить борщ.

Нотация IDEF0 предполагает также, что для проведения функционального моделирования нужно выделить так называемый механизм (mechanism), т.е. тех исполнителей, которые будут задействованы в бизнес-процессе. В нашем примере в качестве механизма выступает собственно Аристарх Григорьевич ну и, скажем, его старший сын Коля. Правильное выполнение процесса должно чем-то контролироваться (какими-то стандартами, методиками, технологиями и проч.). Это что-то в нотации IDEF0 называется «управлением» (control) и обязательно должно фигурировать на функциональной диаграмме.

Когда бизнес-аналитик выявил входные и выходные данные, установил механизм и способы управления, можно свести всю эту информацию в первую диаграмму , называемую контекстной диаграммой. Выглядеть она будет так, как на рисунке 1.

Рис. 1. Контекстная диаграмма

Основная цель контекстной диаграммы – выявить ту главную задачу, единственную и неповторимую функцию, которую решает выполнение бизнес-процесса. Особенно контекстная диаграмма важна при компоновке общего взгляда на решаемую бизнес-задачу: что нам требуется и в каком количестве, что мы получим на выходе, кто задействован в бизнес-процессе, какие регулирующие документы нам необходимы для качественного решения поставленной задачи.

Контекстная диаграмма не даёт полного видения процесса, а лишь общий взгляд. Для того, чтобы просмотреть последовательность выполнения процесса, нужно подкрутить колёсико микроскопа: декомпозировать диаграмму, т.е. дать чуть более детальное описание процесса. Мне всегда было удобнее разбивать гигантскую общую задачу на 4-5 более мелких, примерно равной степени детализации. Задачи эти могут быть как последовательными, так и параллельными по времени их выполнения. Скажем, в случае приготовления борща эти задачи сводятся к: приготовлению бульона, подготовке овощей, собственно варке и подаче блюда на стол. Понятно, что готовить бульон и подготавливать овощи можно одновременно, а вот подать борщ до того, как он заправлен, уже получится плохо. Получим диаграмму, например, такую, как показано на рисунке 2.

Рис. 2. Диаграмма декомпозиции первого уровня

Таким же образом можно декомпозировать каждую из указанных небольших функций до достижения необходимой степени детализации.

Очень большой плюс декомпозиции я вижу в том, что при описании какого-нибудь тяжёлого, например, технологического процесса, в качестве основного исполнителя процесса на контекстной диаграмме можно указать целый цех, например, формовочный, а уже на диаграмме декомпозиции выделять отдельные, например, бригады этого цеха, отвечающего за то или иное направление при выполнении процесса. Особенно важно при этом то, что для каждого декомпозиционного блока при этом указывается, как и у всей контекстной диаграммы в целом и входные данные, и выходные данные. Т.е. мы можем контролировать потоки ресурсов, распределяя их, где-то уменьшая, где-то увеличивая, можно понять, что необходимо отложить часть работ, поскольку, например, нет возможности одновременно пользоваться одним и тем же станком. В левом нижнем углу декомпозиционных блоков указывается примерная стоимость выполнения операции, что позволяет выделять более затратные операции, которые стоит проработать детальнее. И наоборот: маленькие задачи оценить проще, чем большие. Найдя затраты на выполнение каждой из маленьких задач, стоимость большой задачи можно рассчитать простым суммированием стоимостей маленьких задач.

Большой недостаток нотации IDEF0 состоит, на мой взгляд, в том, что она плохо, да в общем-то совсем никак, не отражает реакцию участников процесса на события внешней среды. Поэтому невозможно оценить риски, связанные с изменениями во внешней среде, невозможно также смоделировать варианты отката. Именно поэтому, на мой взгляд, нотация IDEF0 подходит как нельзя лучше для описания не бизнес-процессов, а процессов технологических, в которых исключается влияние окружающей среды, поскольку операции выполняются по плану. Не исключены, конечно, поломки оборудования. Но, если задуматься, то поломка оборудования приводит лишь к тому, что нужно ремонтировать или менять оборудование. В большинстве случаев это из этого следует либо задержка, либо отмена процесса на некотором этапе, но не откат (представим себе, как при поломке печи для обжига кирпичи снова распадаются на песок и глину), тогда как при возникновении исключительных ситуаций в бизнес-среде в большинстве случаев требуются именно действия по откату. Именно поэтому нотация IDEF0 кажется более приемлемой для описания процессов технологических.

В следующих сериях вас ждут захватывающие истории о нотациях BPMN, EPC и UML.

Структура и использование микроконтроллеров курсовая

2012-12-10T01:30:00.003-08:00

ЗАДАНИЕ

Общая характеристика объекта управления. Агрегат содержит один резервуар (Р), который оснащен датчиками и имеет входные трубы и выпускную трубу. Дополнительно резервуары могут содержать электронагреватель (TEN), миксер, приводимый во вращение электродвигателем (ED). Задана последовательность операций, которая обеспечивает химико-технологический процесс приготовления продута.

Датчик нижнего уровня (DL) сигнализирует о том, что резервуар пуст, если сигнал DL=0. Датчики верхнего уровня (DH) сигнализируют о том, что резервуар заполнен, если сигнал DH=0. На каждой трубе имеется кран, приводимый в движение электромагнитом. Кран будет открыт, если на электромагнит подать сигнал управления низкого уровня (K_n=0, n–номер крана). Если сработает датчик нижнего уровня, то соответствующий выпускной кран должен быть закрыт.

Датчик температуры (DT) использует термосопротивление, величина которого зависит от температуры. Датчик проградуирован так, что при температуре 10 С⁰ он выдает 0,1 В, а при температуре 200 С⁰ – 2,0В.

После включения нагревателя устройство должно поддерживать температуру в диапазоне от Тмин до Тмакс. В исходном состоянии резервуары пуст, все краны закрыты, нагреватель и двигатель выключены.

Технологический цикл должен начинаться после нажатия кнопки «Пуск». По завершении цикла подать звуковой сигнал частотой 1 – 2 кГц длительностью 2 с.

Описание логики работы устройства

Вариант 2.

1. Открыть кран К1 на 30 с.

2. Открыть кран К2 до заполнения резервуара. Р

3. Запустить электродвигатель на 5 мин. Одновременно включить нагреватель.

4. Выключить нагреватель. Слить жидкость из Р.

5. Открыть кран К3 до заполнения Р водой.

6. Включить двигатель и перемешивать в течение 3 мин.

7. Слить воду.

Цикл завершен.

Даны значения Тмин=85, Тмакс=90. Режим работы светодиодных цифровых индикаторов – динамический.

Студент

Преподаватель

Содержание

Задание

Введение

1 Аппаратная часть

1.1 Структура устройства

1.2 Описание принципиальной электрической схемы

1.3 Выбор и расчет элементов схемы

1.4 Конструкция устройства

2 Программное обеспечение

2.1 Алгоритм функционирования

2.2 Описание программы

2.3 Технология подготовки и отладки ПО

2.4 Результаты тестирования и отладки ПО

Заключение

Список использованных литературных источников

Приложение А

Введение

Область применения микроконтроллеров - это различные контроллеры устройств автоматики, пластиковые карты, контроллеры периферийных устройств.

Развитие микроэлектроники и её широкое применений изделий в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами и процессами является в настоящее время одним из основных направлений научно-технического прогресса.

Использование микроконтроллеров в изделиях не только приводит к повышению технико-экономических показателей (стоимости, надежности, потребляемой мощности, габаритных размеров), но и позволяет сократить время разработки изделий и делает их модифицируемыми, адаптивными. Использование микроконтроллеров в системах управления обеспечивает достижение высоких показателей эффективности при низкой стоимости.

Микроконтроллеры представляют собой эффективное средство автоматизации разнообразных объектов и процессов.

AVR фирмы Atmel 8-битные RISC-микроконтроллеры для встраиваемых приложений являются, пожалуй, наиболее интересным направлением, развиваемым фирмой. Они представляют собой мощный инструмент, прекрасную основу для создания современных высокопроизводительных и экономичных встраиваемых контроллеров многоцелевого назначения.

Несмотря на то, что микроконтроллеры AVR появились на рынке около 10 лет назад, их популярность до сих пор очень высока. С каждым годом они захватывают все новые и новые ниши на рынке. Не последнюю роль в этом играет соотношение показателей цена/быстродействие/энергопотребление, до сих пор являющееся едва ли не лучшим на рынке 8-битных микроконтроллеров. Кроме того, постоянно растет число выпускаемых сторонними производителями разнообразных программных и аппаратных средств поддержки разработок устройств на их основе. Все это позволяет говорить о микроконтроллерах AVR как об индустриальном стандарте среди 8-битных микроконтроллеров.

В настоящее время в рамках единой базовой архитектуры микроконтроллеры AVR подразделяются на несколько семейств:

- Tiny AVR;

- Mega AVR;

- Mega AVR для специальных применений;

- ASIC/FPGA AVR.

Далее будет более подробно рассмотрено семейство Mega. Микроконтроллеры этого семейства имеют наиболее развитую периферию, наибольшие среди всех микроконтроллеров AVR объемы памяти программ и данных. Они предназначены для использования в мобильных телефонах, в контроллерах различного периферийного оборудования (такого как принтеры, сканеры, современные дисковые накопители, приводы CD-ROM/DVD-ROM и т. п.), в сложной офисной технике и т. д.

Микроконтроллеры семейства Mega поддерживают несколько режимов пониженного энергопотребления, имеют блок прерываний, сторожевой таймер и допускают программирование непосредственно в готовом устройстве.

1 Аппаратная часть

1.1 Структура устройства

Рисунок1. Структурная схема устройства

Используемые сокращения:

1)DL – Датчик нижнего уровня;

2) DH - Датчики верхнего уровня ;

3) DT - Датчик температуры;

4)K1, K2, K3 – электромагнитные краны ;

5)TEN – электрический нагревательный элемент;

6) Arduino Duemilanove – платформа Arduino Duemilanove.

Рисунок 1.1 схема установки

1.2 Описание принципиальной электрической схемы

Arduino Duemilanove

Рисунок 2. Arduino Duemilanove

Общие сведения

Arduino Duemilanove («2009») построена на одном из микроконтроллеров: ATmega168 (техническое описание) или ATmega328 (техническое описание). Платформа содержит 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB или подать питание при помощи адаптера AC/DC, или батареи.

Duemilanove (в переводе с итальянского – 2009) была названа в честь года своего выпуска – 2009 год. Данная платформа является последней из серии Arduino с USB. Для сравнения с предыдущими версиями необходимо обратиться к полному списку плат Arduino.

Характеристики

Микроконтроллер ATmega168

Рабочее напряжение 5 В

Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В

Входное напряжение (предельное) 6-20 В

Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)

Аналоговые входы 6

Постоянный ток через вход/выход 40 мА

Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА

Флеш-память 16 Кб (ATmega168) или 32 Кб (ATmega328) при этом 2 Кб используются для загрузчика

ОЗУ 1 Кб (ATmega168) или 2 Кб (ATmega328)

EEPROM 512 байт (ATmega168) или 1 Кб (ATmega328)

Тактовая частота 16 МГц

Схема и исходные данные

Рисунок 3. Принципиальная схема Arduino Duemilanove

Питание

Arduino Duemilanove может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.

Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания.

Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.

Выводы питания:

VIN. Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод.

5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.

3V3. Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое микросхемой FTDI на платформе. Максимальное потребление тока 50 мА.

GND. Выводы заземления.

Память

Микроконтроллер ATmega168 имеет 16 кБ флеш-памяти для хранения кода программы, а микроконтроллер ATmega328, в свою очередь, имеет 32 кБ (в обоих случаях 2 кБ используется для хранения загрузчика). ATmega168 имеет 1 кБ ОЗУ и 512 байт EEPROM (которая читается и записывается с помощью библиотеки EEPROM), а ATmega328 – 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM.

Входы и Выходы

Каждый из 14 цифровых выводов Duemilanove, используя функции pinMode(), digitalWrite(), и digitalRead(), может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции:

Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL.

Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. Подробная информация находится в описании функции attachInterrupt().

ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite().

SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino.

LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.

На платформе Duemilanove установлены 6 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF и функции analogReference(). Некоторые выводы имеют дополнительные функции:

I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI), для создания которой используется библиотека Wire.

Дополнительная пара выводов платформы:

AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Используется с функцией analogReference().

Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки с целью блокировки микроконтроллера.

Обратите внимание на соединение между выводами Arduino и портами ATmega168.

Связь

На платформе Arduino Duemilanove установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega168 и ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).

Библиотекой SoftwareSerial возможно создать последовательную передачу данных через любой из цифровых выводов Duemilanove.

ATmega168 и ATmega328 поддерживают интерфейсы I2C (TWI) и SPI. В Arduino включена библиотека Wire для удобства использования шины I2C. Более подробная информация находится в документации. Для использования интерфейса SPI обратитесь к техническим данным микроконтроллеров ATmega168 и ATmega328.

Программирование

Платформа программируется посредством ПО Arduino. Из меню Tools > Board выбирается «Arduino Diecimila или Duemilanove w/ ATmega168» или «Arduino Duemilanove w/ ATmega328» (согласно установленному микроконтроллеру). Подробная информация находится в справочнике и инструкциях.

Микроконтроллеры ATmega168 и ATmega328 поставляются с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.

Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование). Подробная информация находится в данной инструкции.

Автоматическая (программная) перезагрузка

Duemilanove разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеров ATmega168 или ATmega328 через резистор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.

Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Duemilanove происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.

На Duemilanove имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией. Подробная информация находится в соответствующей ветке форума.

Токовая защита разъема USB

В Arduino Duemilanove встроена перезагружаемая плавкая вставка (предохранитель), защищающая порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель автоматически прерывает обмен данных при прохождении тока более 500 мА через USB порт.

Физические характеристики

Длинна и ширина печатной платы Duemilanove составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Три отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.

1.2 Описание принципиальной электрической схемы

Схема электрическая принципиальная представлена на рисунке 1.2

1.3 Выбор и расчет элементов схемы

При разработке устройства были использованы следующие электронные компоненты:

– термодатчик DS 18B20;

- платформа Arduino

– датчики PL – нижнего уровня и датчик PH – высокого уровня

- электрический нагревательный элемент

Для включения электронагревателя или электродвигателя микроконтроллер должен выдать сигнал низкого уровня на соответствующую линию порта вывода.

После включения нагревателя устройство должно поддерживать температуру в диапазоне от Тмин до Тмакс. Текущее значение температуры отображается на 3-значном цифровом индикаторе.

В исходном состоянии резервуары пуст, все краны закрыты, нагреватель и двигатель выключены.

Даны значения Тмин=85, Тмакс=90. Следовательно Тмин =174 Тмакс =184

1.4 Конструкция устройства

2 Программное обеспечение

2.1 Алгоритм функционирования

Открыть кран К1 на 30 с.

Открыть кран К2 до заполнения резервуара. Р

Запустить электродвигатель на 5 мин. Одновременно включить нагреватель.

Выключить нагреватель. Слить жидкость из Р.

Открыть кран К3 до заполнения Р водой.

Включить двигатель и перемешивать в течение 3 мин.

Слить воду.

Цикл завершен.

Даны значения Тмин=85, Тмакс=90. Режим работы светодиодных цифровых индикаторов – динамический.174-184

Алгоритм функционирования робота представлен на Рисунке 5.

Описание алгоритма:

Рисунок 5. Блок схема алгоритма

2.2 Описание программы

Функция setup () главная функция.

Функция loop() обрабатывает сообщение старта и запускает цикл.

Инициализируем порты

pinMode(5, INPUT); //dh – на ввод. Датчик высокого уровня

pinMode(6, INPUT); //dl - на ввод. Датчик низкого уровня

pinMode(7, INPUT); //start на ввод кнопка «START»

pinMode(8, OUTPUT); //k1 на вывод, кран К1

pinMode(9, OUTPUT); //k2 на вывод, кран К2

pinMode(10, OUTPUT); //k3 на вывод, кран К3

pinMode(12, OUTPUT); //ten на вывод для нагревательного элемента

pinMode(13, OUTPUT); //dvig на вывод для управления двигателем

pinMode(3, OUTPUT); //tone на вывод спикера

Открыть кран К1 на 30 с.

Открыть кран К2 до заполнения резервуара. Р

Запустить электродвигатель на 5 мин. Одновременно включить нагреватель.

Выключить нагреватель. Слить жидкость из Р.

Открыть кран К3 до заполнения Р водой.

Включить двигатель и перемешивать в течение 3 мин.

Слить воду.

Цикл завершен.

Даны значения Тмин=85, Тмакс=90. Режим работы светодиодных цифровых индикаторов – динамический.174-184

2.3 Технология подготовки и отладки ПО

Разработка программы для микроконтроллера производилась в среде Среда разработки Arduino

Рисунок 6 . среда разработки Arduino 0021

Среда разработки Arduino состоит из встроенного текстового редактора программного кода, области сообщений, окна вывода текста(консоли), панели инструментов с кнопками часто используемых команд и нескольких меню. Для загрузки программ и связи среда разработки подключается к аппаратной части Arduino. Программа, написанная в среде Arduino, называется скетч. Скетч пишется в текстовом редакторе, имеющем инструменты вырезки/вставки, поиска/замены текста. Во время сохранения и экспорта проекта в области сообщений появляются пояснения, также могут отображаться возникшие ошибки. Окно вывода текста(консоль) показывает сообщения Arduino, включающие полные отчеты об ошибках и другую информацию. Кнопки панели инструментов позволяют проверить и записать программу, создать, открыть и сохранить скетч, открыть мониторинг последовательной шины:

Verify/Compile

Проверка программного кода на ошибки, компиляция.

Stop

Остановка мониторинга последовательной шины(Serial monitor) или затемнение других кнопок.

New

Создание нового скетча.

Open

Открытие меню доступа ко всем скетчам в блокноте. Открывается нажатием в текущем окне.

Примечание: из-за наличия ошибки в Java данное меню не может прокручиваться; при необходимости открыть скетч из этого списка проследуйте в меню File | Sketchbook.

Save

Сохранение скетча.

Upload to I/O Board

Компилирует программный код и загружает его в устройство Arduino. Описание загрузки приведено ниже.

Serial Monitor

Открытие мониторинга последовательной шины (Serial monitor).

Дополнительные команды сгруппированы в пять меню: File, Edit, Sketch, Tools, Help. Доступность меню определяется работой, выполняемой в данный момент.

Edit

Copy for Discourse

Копирует в буфер обмена подходящий для размещения на форуме код скетча с выделением синтаксиса.

Copy as HTML

Копирует код скетча в буфер обмена как HTML код, для размещения на веб-страницах.

Sketch

Verify/Compile

Проверка скетча на ошибки.

Import Library

Добавляет библиотеку в текущий скетч, вставляя директиву #include в код скетча. Подробная информация в описании библиотек ниже (Libraries).

Show Sketch Folder

Открывает папку, содержащую файл скетча, на рабочем столе.

Add File...

Добавляет файл в скетч (файл будет скопирован из текущего места расположения). Новый файл появляется в новой закладке в окне скетча. Файл может быть удален из скетча при помощи меню закладок.

Tools

Auto Format

Данная опция оптимизирует код, например, выстраивает в одну линию по вертикали открывающую и закрывающую скобки и помещает между ними утверждение.

Board

Выбор используемой платформы. Список с описанием платформ приводится ниже.

Serial Port

Меню содержит список последовательных устройств передачи данных (реальных и виртуальных) на компьютере. Список обновляется автоматически каждый раз при открытии меню Tools.

Burn Bootloader

Пункты данного меню позволяют записать Загрузчик (Bootloader) в микроконтроллер на платформе Arduino. Данное действие не требуется в текущей работе с Arduino, но пригодится, если имеется новый ATmega (без загрузчика). Перед записью рекомендуется проверить правильность выбора платформы из меню. При использовании AVR ISP необходимо выбрать соответствующий программатору порт из меню Serial Port.

Блокнот (Sketchbook)

Средой Arduino используется принцип блокнота: стандартное место для хранения программ (скетчей). Скетчи из блокнота открываются через меню File > Sketchbook или кнопкой Open на панели инструментов. При первом запуске программы Arduino автоматически создается директория для блокнота. Расположение блокнота меняется через диалоговое окно Preferences.

Закладки, Файлы и Компиляция

Позволяют работать с несколькими файлами скетчей (каждый открывается в отдельной закладке). Файлы кода могут быть стандартными Arduino (без расширения), файлами С (расширение *.с), файлами С++ (*.срр) или головными файлами (.h).

Загрузка скетча в Arduino

Перед загрузкой скетча требуется задать необходимые параметры в меню Tools > Board и Tools > Serial Port. Платформы описываются далее по тексту. В ОС Mac последовательный порт может обозначаться как dev/tty.usbserial-1B1 (для платы USB) или /dev/tty.USA19QW1b1P1.1 (для платы последовательной шины, подключенной через адаптер Keyspan USB-to-Serial). В ОС Windows порты могут обозначаться как COM1 или COM2 (для платы последовательной шины) или COM4, COM5, COM7 и выше (для платы USB). Определение порта USB производится в поле Последовательной шины USB Диспетчера устройств Windows. В ОС Linux порты могут обозначаться как /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1.После выбора порта и платформы необходимо нажать кнопку загрузки на панели инструментов или выбрать пункт меню File > Upload to I/O Board. Современные платформы Arduino перезагружаются автоматически перед загрузкой. На старых платформах необходимо нажать кнопку перезагрузки. На большинстве плат во время процесса будут мигать светодиоды RX и TX. Среда разработки Arduino выведет сообщение об окончании загрузки или об ошибках.При загрузке скетча используется Загрузчик (Bootloader) Arduino, небольшая программа, загружаемая в микроконтроллер на плате. Она позволяет загружать программный код без использования дополнительных аппаратных средств. Загрузчик (Bootloader) активен в течении нескольких секунд при перезагрузке платформы и при загрузке любого из скетчей в микроконтроллер. Работа Загрузчика (Bootloader) распознается по миганию светодиода (13 пин) (напр.: при перезагрузке платы).

Библиотеки

Библиотеки добавляют дополнительную функциональность скетчам, например, при работе с аппаратной частью или при обработке данных. Для использования библиотеки необходимо выбрать меню Sketch > Import Library. Одна или несколько директив #include будут размещены в начале кода скетча с последующей компиляцией библиотек и вместе со скетчем. Загрузка библиотек требует дополнительного места в памяти Arduino. Неиспользуемые библиотеки можно удалить из скетча убрав директиву #include.

На Arduino.cc имеется список библиотек. Некоторые библиотеки включены в среду разработки Arduino. Другие могут быть загружены с различных ресурсов. Для установки скачанных библиотек необходимо создать директорию «libraries» в папке блокнота и затем распаковать архив. Например, для установки библиотеки DateTime ее файлы должны находится в подпапке /libraries/DateTime папки блокнота.

Смотрите данную инструкцию для написания собственной библиотеки.

Аппаратные средства других разработчиков

Поддерживаемые аппаратные средства других производителей добавляются в соответствующую подпапку папки блокнота. Устанавливаемые платформы могут включать собственные характеристики (в меню платформы), корневые библиотеки, загрузчик(Bootloader) и характеристики программатора. Для установки требуется распаковать архив в созданную папку. (Запрещено использовать наименование папки "arduino", т.к. могут быть перезаписаны встроенные данные платформы Arduino.) Для деинсталляции данных удаляется соответствующая директория.

Подробная информация по созданию сборок описаний аппаратных средств других производителей находится на страницах сайта Google Code.

Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor)

Отображает данные посылаемые в платформу Arduino (плата USB или плата последовательной шины). Для отправки данных необходимо ввести текст и нажать кнопку Send или Enter. Затем выбирается скорость передачи из выпадающего списка, соответствующая значению Serial.begin в скетче. На ОС Mac или Linux платформа Arduino будет перезагружена (скетч начнется сначала) при подключении мониторинга последовательной шины.

Имеется возможность обмена информацией с платформой через программы Processing, Flash, MaxMSP и т.д. (см. подробности на странице описаний интерфейсов).

Заключение

При выполнении данного курсового проекта была изучена архитектура микроконтроллера ATmega132 фирмы AVR и построена на его основе платформа Arduino. Приобретены навыки программирования микропроцессорных систем и построения на их основе систем управления химико-технологическим процессом.

Список использованных литературных источников

1) Евстифеев А.В. «Микроконтроллеры AVR семейства Mega» – Москва – Издательский дом «Додэка - ХХI», 2007.-595с.

2) Б.Ф. Бессарабов, В.Д. Федюк, Д.В. Федюк Справочник "Диоды, тиристоры, транзисторы и микросхемы широкого применения"- Изд. «Воронеж», 1994-320с.

Приложение А

void setup() {

pinMode(5, INPUT); //dh

pinMode(6, INPUT); //dl

pinMode(7, INPUT); //start

pinMode(8, OUTPUT); //k1

pinMode(9, OUTPUT); //k2

pinMode(10, OUTPUT); //k3

pinMode(12, OUTPUT); //ten

pinMode(13, OUTPUT); //dvig

pinMode(3, OUTPUT); //tone

int value = HIGH; //dred sost dvig

long previousMillis = 0; //otschet vremeni

long interval = 300000; //5min

}

void loop() {

int yroven=0;

int dvig=0;

int temperatura=0;

int knopka=0;

knopka = digitalRead(7); // узнаём состояние кнопки

if(knopka==HIGH)

{

//1

digitalWrite(8, LOW);

delay(30000);

digitalWrite(8, HIGH);

//2

yroven = digitaRead(5);

while ( yroven = 1)

{digitalWrite(9, LOW);

yroven = digitaRead(5);

}

digitalWrite(9, HIGH);

//3

digitalWrite(13, LOW); //vkl dvig

dvig = 1;

while (dvig = 1)

{

temperatura = analogRead(2);

if (temperatura > 184)

digitalWrite(12, HIGH); //vikl nagrev

if (temperatura < 174)

digitalWrite(12, LOW); //vkl nagrev

if (millis() - previousMillis > interval) {

previousMillis = millis();

dvig = 0;

}

digitalWrite(13, HIGH); //vikl dvig

//4

digitalWrite(12, HIGH); //vikl nagrev

yroven = digitaRead(6);

while (yroven = 1){

digitalWrite(8, LOW);

yroven = digitaRead(6);

}

digitalWrite(8, HIGH);

//5

yroven = digitaRead(5);

while (yroven = 1){

digitalWrite(10, LOW);

yroven = digitaRead(5);

}

digitalWrite(10, HIGH);

//6

digitalWrite(13, LOW); //vkl dvig

delay(18000);

digitalWrite(13, HIGH); //vikl dvig

//7

yroven = digitaRead(6);

while (yroven = 1){

digitalWrite(8, LOW); //otkr k1

yroven = digitaRead(6);

}

digitalWrite(8, HIGH); //zakr k1

digitalWrite(3, HIGH);

delay(2000);

digitalWrite(3, LOW);

}

2012-12-05T11:20:00.002-08:00

Централизованные системы измерения параметров внешней воздушной среды, режимов и параметров полета

Общие введения. Применение систем централизованного измерения параметров внешней воздушной среды и параметров полета летательного аппарата вызвано увеличением количества потребителей барометрических параметров и необходимостью более полного учета факторов, влияющих на погрешности чувствительных элементов. Для решения сложных градуировочных формул применяются вычислители высокой точности. По результатам замеров статического давления, скоростного напора и величин температуры централизованные системы (централи скорости и высоты типа ЦСВ, системы воздушных сигналов типа СВС и др.) вычисляют высоту полета, скорость полета, число М, относительную плотность и температуру наружного воздуха, а также отклонения этих величин от заданных и ввода измеренных величин в навигационные системы и системы управления. В качестве чувствительных элементов применяются анероидные и манометрические коробки, упругие деформации которых измеряются следящими системами, не нагружающими их. Это позволяет значительно увеличить точность измерения.

Комплектация систем. В комплект систем воздушных сигналов типа ЦСВ и СВС входят указатели высоты, скорости, температуры (блоки датчиков и блоки решения, вычислители и др.). Однако по высотомеру системы ЦСВ (рис. 15) сложно выдерживать заданное эшелонирование летательных аппаратов по высотам, поскольку это требует непрерывного введения значений температуры Т₀ и давления р₀ у поверхности Земли.

Рис. 15. Функциональная схема централи скорости и высоты
V ≈ скорость и указатель скорости полета; р_ст ≈ датчик статического давления; р_д ≈ датчик динамического давления; Т_ш ≈ температура заторможенного потока воздуха; Т_а ≈ температура на уровне моря; Тн ≈ температура на высоте полета; М ≈ указатель числа М; Т_н≈ указатель температуры наружного воздуха; D≈ указатель плотности воздуха; H ≈ указатель высоты полета; УВШ ≈ указатель высоты штурмана; R ≈ газовая постоянная воздуха; Т_ср≈ Среднее значение температуры

Введение значений Т₀ и р₀ уменьшает методическую погрешность определения высоты и скорости полета, связанную с нестабильностью Т₀ и р₀ во времени и по месту.

Погрешности систем типа ЦСВ с электромеханическим счетно-решающим блоком не превышают ╠10,2≈0,7%. Указанные погрешности относятся к случаю, когда связь давления и высоты характеризуется Международной стандартной атмосферой (МСА). Однако из-за наличия отклонений от МСА, которые носят случайный характер, погрешности измерения высоты несколько превышают указанные.

В процессе эксплуатации у централей скорости и высоты систем воздушных сигналов проверяется погрешность показаний и электрических выходов истинной воздушной скорости, числа М, высоты, температуры наружного воздуха и выходов относительной плотности воздуха. Герметичность систем и централей проверяется одновременно с проверкой герметичности систем полного и статического давления.

2012-11-02T12:54:00.000-07:00

- Я не пью, не курю, не употребляю наркотики, но никому ничего не навязываю. Лейтмотив моего творчества - это не ЗОЖ, а саморазвитие вообще. Если человек чем-то упарывается у себя на кухне – пожалуйста, это его дело, мне похуй, честно говоря. Мне вообще до большинства людей похуй. Если вы думаете, что мне не похуй на вас, только потому, что вы выиграли в генетическую лотерею и родились русскими, вы ошибаетесь. Большинство людей – овощи, многие давно сгнили изнутри. Пусть упарываются, чем хотят, там уже ничем не помочь. Но совсем другое дело, когда это возводится в ранг идеологии, и многие исполнители уже вещают малолеткам, что, например, курить планчик – это круто. А на самом деле чаще всего это не круто. Я не пропагандирую ЗОЖ, но и пропаганда наркотиков мне совсем не нравится.(C)

2012-11-01T09:04:00.001-07:00

«Читайте без остановки, читайте как можно больше.
Вы никогда не знаете, когда вам пригодятся новые знания и концепции,
но вы будете намного лучше подготовлены к жизненным неожиданностям.»

2012-10-22T07:12:00.002-07:00

Ты будешь лгать, обманывать и красть, чтобы получить то, что хочешь, но ты не способен полизать немного задницу?

2012-10-17T01:25:00.004-07:00

Проект Увечье

1ый сингл с грядущего альбома

Проект увечье – Момент свободы