Средства автоматизации

Барьеры искробезопасности G.M. International

2013-02-01T10:24:00.002+04:00

Было заранее известно, что в будущем месте установки шкафа плохо дело с электромагнитными помехами и статикой, поэтому для защиты измерительных каналов были использованы модули гальванической развязки, а все дискретные выходные сигналы были пущены через промежуточные реле.

Мой выбор остановился на оборудовании фирмы GM International, и в проекте были использованы следующие модули:

Блок питания PSD1000
Повторитель дискретных сигналов, D1032Q, 4 канала
Повторитель аналоговых сигналов 4-20 мА, D1052D, 2 канала
Преобразователь сигналов термосопротивлений в 4-20 мА, с гальванической развязкой D1072D, 2 канала
программатор - для настройки параметров аналоговых модулей (задаются типы термосопротивлений/термопар, выходные сигналы - ток/напряжение, сдвиг и тип характеристики - прямая/обратная и т.д.). Пригодился при наладке, до того как было готово ПО контроллера, я с помощью этого программатора смотрел на компьютере тренды аналоговых сигналов.

Все модули имеют съемные клеммные колодки - для удобства монтажа и замены блоков. Клеммы искроопасных и искробезопасных цепей отличаются цветом и наличием ключа - вставить модуль "кверху ногами" невозможно.

Существует также шинная система распределения питания от источников питания к модулям - для упрощения процесса сборки и увеличения скорости монтажа, но у меня были простые модули, питание разводилось проводами.

Все модули имеют пару сигнальных светодиодов (зеленый - есть питание, красный - неправильно подключен датчик). Дискретные модули имеют индикацию состояния входов (желтые светодиоды).

Работать с этими модулями было очень приятно и удобно, исполнение качественное, но и цена высокая - она была сравнима с ценою программируемого контроллера, установленного в данный шкаф (Siemens S7-300).

Подробная информация по каждому модулю на русском языке есть на сайте производителя.

Модули имеют все необходимые российские сертификаты и свидетельства.

Датчики давления Yokogawa

2012-10-19T08:52:00.000+04:00

Датчики давления фирмы Yokogawa попробовать в работе не удалось, но в руках подержать успел - я комплектовал партию приборов различных фирм для поставки.

Сами датчики произведены в Японии, манифольды (вентильные блоки) - в США.
Качество сборки просто великолепное: держать эти вещи в руках - одно чистое удовольствие. Упаковка аккуратная.

Комплект (подбирается по опросному листу) датчика EJX530A перед сборкой и в сборе:

Комплект датчика EJX110A и перед сборкой и в сборе:

На всю партию датчиков в комплекте не доставало лишь одной фторопластовой шайбочки.

Работа с поставщиком в процессе оформления заказа не вызывает головной боли - всё для людей, доставка "до двери".

Единственный выявленный маразм - для заключения договора просили составить на себя полное досье: "пришлите нам устав вашей фирмы, переименовывалась ли ваша фирма и т.д. - всего около 12 документов" - вот только это и возмутило - какое ваше дело до моей фирмы, если мы хотим заказать у вас по 100% предоплате товара на миллион рублей?

Неприятный опыт

2012-10-17T16:39:00.000+04:00

Искали мы как-то в 2010 году датчики протока (как на картинке), с подходящими характеристиками (маленький расход) нашлось буквально пара моделей. Потыкались по сайтам поставщиков (а их было не много) - какие-то все дохлые были. Быстренько ответила фирма ООО "МегаСенсор" (кстати, на неё вело как минимум три сайта honsberg.ru, hosco.ru, sensor.ru и возможно ещё какие-то, адреса не помню уже). Потом уже оказалось, что по тому же адресу, на того же директора зарегистрирована фирма ООО «Техноком-Ост» с тем же профилем и, следовательно, возможно ещё несколько фирм. А название ООО "МегаСернсор" взято для более успешного закоса под настоящего поставщика - MegaSensor GmbH (в том, что это настоящий поставщик можно убедиться ЗДЕСЬ, а в том, что русский мегасенсор не имеет к нему никакого отношения - ЗДЕСЬ).

После оплаты и истечения срока поставки начались приключения.

Датчики то ехали в Россию, то ждали на таможне, то уже прошли таможню, но забрать было некому... вплоть до "отправлены вам курьером, только мы номер накладной не помним". Через пару недель звонков выбили из них якобы номер накладной, который не совпал с принятым у курьеров форматом номеров. Прижали. В итоге им пришлось признаться, что до этого они говорили неправду и датчиков на самом деле приехало ровно ноль штук. Но зато в нужном количестве есть другие, похожие (см. картинку).

Согласились. Эти господа нам выслали посылку. Причем в другой город (в курьерской службе сказали что сначала указали наш, а потом позвонили и перенаправили)...

В итоге, когда мы всё-таки получили посылку и открыли её, то, вместо 9 датчиков со второй картинки, мы увидели вот такое:

Судя по тому что упаковка - коробка от других датчиков, кто-то возможно даже и получает свои заказы в этой фирме, а я больше не рискнул бы.

Операторская панель Weintek

2012-10-17T10:22:00.003+04:00

Сенсорная панель оператора Weintek не только приятно удивила своими возможностями и удобством работы, но и заставила погрустить над одним минусом.

Понравился софт EasyBuilder 8000, проект легко собирается на компьютере, легко заливается (по Ethernet). Можно делать достаточно красивые картинки и довольно-таки функциональные графики. Набор инструментов и их возможности радуют глаз.

Например, на скриншоте ниже представлено окно настройки отображения трендов. Оператор может указать какие из 18 параметров будут отображаться на графике (при этом в архив продолжают писаться все 18):

Архив можно преобразовать в excel-файл - и поработать с ним на компьютере.

Набор интерфейсов сулит большие возможности: COM-порты, Ethernet, аудио-вход&выход, гнездо под SD-карту памяти, а также два гнезда USB - для подключения принтера, мыши или флешек объемом до 4 Гб - для сохранения архивов, логов, скриншотов.

Список поддерживаемого оборудования и протоколов [ скачать 8,4 Мб].

Панель с цветным сенсорным экраном 15" стоит около 45 000 рублей.

В России эти панели достаточно распространены, и ответы на возникающие вопросы легко можно найти на форумах по автоматизации, например:
http://asutpforum.ru/viewtopic.php?f=99&t=3111
http://asutpforum.ru/viewtopic.php?f=99&t=521&start=75

Обнаруженные минусы:

1) Большой архив с флешки открывается долго, в это время панель выглядит как подвисшая - то есть полноценную замену компу сделать нельзя (да панель и не обязана его заменять), но несколько параметров и лог действий оператора можно писать без малейших проблем.

2) COM-порт не такой шустрый как у настоящего компьютера. Неизвестно чем это вызвано - характеристиками технической части или программной средой в которой крутятся макросы, обращающиеся к COM-порту, но между командами макросов (inport и outport) проходит 20 мс (меньше нельзя). Это время было измерено нами с помощью осциллографа, а также подтверждено в переписке с производителем панели. Их слова: "это обусловлено производительностью панели".

У нас был прибор спроектированный для работы с "настоящим" компом, который, отослав измеренные данные в компьютер/панель, ждал в ответ контрольную сумму, причем ждал около 6 мс, а после продолжал выполнять свой протокол. С задержкой в 20 мс у COM-порта этот прибор не дожидался подтверждения от панели, поэтому не получалось использовать дополнительные функции прибора, типа конфигурирование и переключение режимов его по сети. Если ваш прибор работает по одному из стандартных протоколов, либо не так жестко относится ко времени, либо может быть перепрограммирован, то этот недостаток вас не коснётся.

Датчик ультразвуковой

2012-10-15T12:19:00.000+04:00

В своем проекте мы использовали ультразвуковой датчик для бесконтактного измерения расстояния до объекта, а по разнице расстояний определяли перемещение. Помимо этого датчик можно использовать для контроля положения объекта, а также для контроля уровня сыпучих или жидких веществ.

Датчик UC300-30GM-IUR2-V15, Pepperl+Fuchs

Ультразвуковые датчики допускают наличие пыли, пара или дыма между датчиком и мишенью (объектом). Материал и цвет покрытия мишени не имеют значения.

Нерабочая зона - 0 ... 15 мм;

Рабочая дистанция - 15 ... 300 мм;

Разрешение - 0,08 мм;

Аналоговые выходы - 0...10 В, 4-20 мА;

Степень защиты - IP65.

Крепление - на датчике нарезана резьба М30х1.5, также прилагаются две тонких гайки для надёжной фиксации датчика.

Так как пост не для рекламы, то остальные технические характеристики приводить не имеет смысла - они подробно описаны в каталоге производителя, там же есть и другие модели, с рабочей дистанцией до 6 метров. Расскажу лишь о некоторых тонкостях, которые из каталога не сразу ясны.

Программирование диапазона измерения и настройка характеристики датчика может осуществляться с помощью адаптера RS-232 (покупать отдельно), либо вручную с помощью так называемого "разъёма настройки" и его заглушки. По умолчанию 15 мм соответствуют 0 В или 4 мА, 300 мм - 10 В или 20 мА. К счастью, именно это нас устраивало и нам не пришлось перепрограммировать 400 с лишним датчиков.

Ещё один важный момент - разъём для подключения кабеля датчика: V15 (M12 x 1), 5 контактов. Изначально мы заказали кабель с металлическим разъёмом V1-G-5M-PUR-U/AB0-Y235127. И оказалось, что этот разъём перекрывает своими габаритами "разъём настройки":

А в заглушке, используемой для программирования, расположен датчик температуры - для термокомпенсации. В нормальных условиях ультразвуковой датчик работает и без него (Температурное влияние: ≤ 2 % от полного значения шкалы (с температурной компенсацией) ≤ 0.2 %/K (без температурной компенсации)), а в нашем же проекте температурная компенсация была нужна. Поэтому разъёмы пришлось заменить на пластиковые, меньших габаритов, не имеющих проблем с заглушкой разъёма программирования:

В декабре 2011 года ультразвуковой датчик UC300-30GM-IUR2-V15 фирмы Pepperl+Fuchs получил Свидетельство об утверждении типа DE.C.27.001.A №45048 (срок действия - до 26.12.2016 г.) и внесен в государственный реестр под номером 48605-11 (приказ №6420 от 26.12.2011, 26-я строка в таблице).