Project CF-345

RaspberryPI　その１

2013-05-06T23:54:00.002+09:00

とりあえずメモ

☆固定IP設定
sudo vi /etc/network/interfaces

#iface eth0 dhcp
iface eth0 inet static
address 192.168.4.10
netmastk 255.255.255.0
gateway 192.168.4.254

で再起動（メンドイから）

☆アプリのインストール
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install vim
sudo apt-get install git-core
sudo apt-get install iceweasel 　　　　　#Firefoxのコト
sudo apt-get install iceweasel-110n-ja

☆ブラックリスト解除
sudo vim /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708

☆WiringPiのインストール（https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/）
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
git pull origin
./build

2013-05-06T23:53:00.003+09:00

くっ・・・

2012-10-24T21:30:00.001+09:00

ネタが無い・・・(ﾉ∀｀)

スピードと技には・・・

2012-05-02T17:13:00.001+09:00

パワーと破壊力で勝負しよう By石井ぜんじ

ってなわけで M028C9325TPが全然動かなくて悩んでました。

液晶もジュール引っぺがしてDST2015PH-28に交換しても現象変わらないし・・・
ちなみにILI9325ってHPには書いてあるけどILI9320だよｗ

仕方ないんで家になぜか転がっているWBX280V009を基板から引っぺがして、
M028C9325TPに移植・・・動いた・・・ﾜｰｲヽ(ﾟ∀ﾟ)ﾒ(ﾟ∀ﾟ)ﾒ(ﾟ∀ﾟ)ﾉﾜｰｲ
当たり前なんだけどねぇ・・・

まぁ悩むのは他の後陣に任せた( ´ﾟωﾟ｀):;*.':;ﾌﾞｯ

音声合成LSI ATP3010F4　その後

2012-04-15T20:55:00.001+09:00

エレキジャックフォーラムの帰り、秋月で16MHｚの発振子をGET♪d(ﾟ∀ﾟd)

セラロックを換装してみた・・・ちなみに15pFのチップコンデンサを使用・・・
いい感じに安定しておる・・・(´∀｀*)ｳﾌﾌ

やはり電源とCLKは重要だね・・・(｡_｡(ﾟдﾟ(｡_｡(ﾟдﾟ )ｳﾝｳﾝ

とりあえず深く運用するつもりはないんだけどね・・・それはケモノ耳の方に任せよう・・・

音声合成LSI ATP3010F4

2012-04-04T14:48:00.001+09:00

音声合成LSI ATP3010F4をフリクスケースの中に埋め込んでみた・・・(ﾟ∀ﾟ)ｱﾋｬ

↑こんな感じ。

でも外部に発振子が必要な初期ロットのせいか動きが不安定・・・

なんかホワイトノイズしか出なかったり

、デモモードも途中で止まったり・・・(´ε｀；)ｳｰﾝ…

で調べてみる発振子の負荷容量は12-22pFっぽい・・・

そしてセラロックは30ｐF・・・

まぁバラツキの関係で動くかもしれんが、推奨されんな・・・

ちゃんんとした発振子買ってくるかなぁ・・・

OV7670・・・その5

2012-03-19T18:19:00.002+09:00

再度基本に戻ってアレコレと操作したら・・・　ｨｮｯｼｬ━( p｀д´)q━!!

基本ベースは日昇で拾ってきたサンプルソース・・・
128ｘ128　RGB565って書いてあるのが実はQVGAの設定というオチ(MD==0のトコの記述）

あとはXCLKの逓倍＆分周設定をDMAが間に合うように修正して
ＵＶＵＹのスワップ設定とＭｉｒｒｏｒ設定を弄った。

まぁ遠回りなようだが、色々弄ったおかげで勘所が判るようになった・・・
やっぱり弄った経験がない以上弄りまくるしかないですね・・・ε- (´ー`*)ﾌｯ

PCLK側を弄ったら分割表示っぽくなるのは謎です・・・

OV7670・・・その4

2012-03-18T17:40:00.004+09:00

惜しいところまで来てるんだけどなぁ･･・ウーン(´･ω･)y-~

カメラの設定はRGB565のQVGA(320ｘ240）を手動設定してるんだけど、
なぜか160ｘ240の画像が横並びに・・・
見てみるとHREF内のデータは160個分・・・どうやっても320個分にはならない・・・
そしてHREFは480個あるので、つじつまはなぜかあってしまう・・・・

ロジアナのメモリが深ければもっと調べられるのにと思う今日この頃・・・OTL

思うに奇数番地160個分Readしてと偶数番地160個分Readしているのかなぁ・・・
そうなるとリングバッファ用意して並べ替えないと・・・
それだとDMAの効率が・・・(´・ω・｀)ｼｮﾎﾞｰﾝ

OV7670・・・その３

2012-03-16T17:15:00.001+09:00

DCMIのFIFOが小さいもんだからDMA転送が間に合わずに止まっていたようだ・・・

PCLKを調整したら1フレーム分しっかり転送できているようだ・・・
いろいろ弄りすぎてカラーバーはまだグチャグチャだけど・・・(；´∀｀)

OV7670・・・その２

2012-03-15T15:40:00.003+09:00

なかなか期待通りの動作をしない・・・(。-｀ω´-)ﾝー

↓とりあえず判明していることメモ書き・・・
間違ってるかもしれないのでアテにしないでください。

Output Formatを自動設定のQVGAにすると色々停止してしまう・・・

特にRGB565モードにするとPCLKも止まってしまうようだ
→CLKRCレジスタに書き込むとPCLKは復活する。
Linuxソースにも書いてあった。

まぁ運用としてフォーマットを変えるとHREFにも影響があるわけで、
どのタイミングで切り替えるのって？のが疑問になる・・・
即時行うorリセットのタイミングの設定ビットがあるんだけど、
hard or Softリセット時にはレジスタ値を初期化するって書いてある矛盾・・・(；´∀｀)

おそらHardリセットはコントロールレジスタはクリアしないと思うんだけどね・・・

レジスタの設定シーケンスも書いておいてくれと言いたい・・・(# ﾟДﾟ)ﾌﾟﾝｽｺ!!

OV7670・・・

2012-03-12T15:56:00.001+09:00

なかなか設定項目が多くて悩む･･(´･ω･)y-~
なんかQVGA設定もRGB設定も全然効いてないかと思えるくらいジャジャ馬・・・OTL
参考ソースを見ていても魔法の設定が多くてなにがなんだか・・・

とりあえず2012年3月号のトラ技を見てますが誤記を・・・
P69
フレームレートの設定
DM_LNHは"0x10"ではなく"0x01"だろ・・・510(d)=0x1FEなんだから・・・

~~P72 ・・・0C番地~~
~~bit[6]のMSBとLSBの入れ替え・・・ByteSwapなんだから・・・~~
~~0:[15:8][7:0]の順に転送~~
~~1: [7:0][15:8]の順に転送~~
~~だと思うんだが・・・~~
→合ってましたD[7:0]→D[0:7]です。(12/03/18　追記)

DCMIに順に突っ込むと考えると8bit(カメラ)→32bit(DCMI)→16bit(LCD)なので
Byteオーダー変えないとダメだよなって気づいたんだけど、
トラ技の記述だと意味が・・・(；´･ω･)どうなんだべ？
DMA使ってるから途中のByteオーダー変えられんし・・・
→バイトオーダーもそのままでOKでした。(12/03/18　追記)
　OV9650ではCOM15でRGBとBGRは変えられるみたい。

SCCB

2012-03-09T18:40:00.001+09:00

STM32F4DiscoveryでI2Cを使ってOV7670のSCCBバスを操作すると、
なぜかハマったので備忘録・・・

STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.0のDCMIのOV9655を流用して作ったんだが、
どうもSCCBバスのリードが全くできない・・・
厳密には１発目のリードの不具合が2発目以降のシーケンスを破壊しているようだ・・・

というわけでまずはaitendoのOV7670はハードリセットできないので外部電源ICをコントロールして
毎回電源を再投入するように改造・・・これで毎回同じ状態で起動する・・・( ´Д｀)=3

で・・・マイコン工作実験日記でも記載されている内容とソースを見比べてみると・・・
STOPビット送出が必要・・・

というわけでEV6の前のSTARTビット送出前にSTOPビットを送出する記述を追加すると・・・
読めたｗﾜｰｲヽ(ﾟ∀ﾟ)ﾒ(ﾟ∀ﾟ)ﾒ(ﾟ∀ﾟ)ﾉﾜｰｲ

今日の教訓・・・
サンプルソースは信頼しても信用してはいけない・・・( ﾟ∀ﾟ)･∵. ｸﾞﾊｯ!!

同じハマリを経験された方はコメント欲しいなぁ・・・(；´∀｀)

三種の神器　その２

2012-03-06T14:27:00.001+09:00

昨日のことですが、やっと届きました・・・

なぜか箱が表裏返し・・・

分解して直してみました・・・

数字示波器・・・いわゆるオシロ。

ATTEN社のADS1102CALです
(ﾟ∀ﾟ)ｱﾋｬ

中身はこんな感じ・・・

デフォルトは日本語表示になってましたが、英語表示に変更。

テクトロの操作系をパクっているようで、さほどおかしくはありません。
動きは若干モッサリしていますが、テクトロの廉価機とさほど変わらないかと・・・
AUTOボタンがRUNボタンに近いのもパクらなくていいのにｗ

これでebayで$317-・・・送料が$35-なので計$352-・・・
購入時のpaypalレート（手数料含む）が$1->\82なので\28864-・・・

さすがに仕事でのデータ取りには使えないけど、
（仕事で使うにはちゃんと校正取れてないと意味がないからね）

ホビーユースで100MHz帯域で\26000-は安い・・・Σ(´∀｀；)
自動校正モードも搭載されているのでよほど狂うことはなかろう・・・

三種の神器

2012-03-01T21:30:00.000+09:00

昨日は雪が降った関係で宅急便が遅れました・・・

で・・・届いたのがコレ↓

ロジックアナライザＬＡＰ－Ｃ（１６０６４）ですｗｱｯﾋｬｯﾋｬ!ヽ(ﾟ∀ﾟ)ﾉｱｯﾋｬｯﾋｬ!

12500円と測定器としては安い部類なので投資しちゃいました・・・

で・・・回路を分析したらあっけなくバグを発見・・・修正してアクセスが正常なことを確認。

さらにデータのR/Wを確認したら・・・OK

でも・・・なぜか表示されない・・・OTL

仕方ないので別モジュールを変換してつないでみると・・・

正常に表示されるじゃないですか・・・OTL

ハズレのようだ・・・(´・ω・｀)ｼｮﾎﾞｰﾝ

FSMC備忘録

2012-02-25T22:53:00.000+09:00

CSをPD7、DCをA16に割り当てた関係で以下のように変更

//#define LCD_FSMC_BANKSELECT        FSMC_Bank1_NORSRAM4
//#define LCD_CMD_MODE_ADDR       ((uint32_t)(0x60000000 | 0x0C000000))//A1
//#define LCD_DATA_MODE_ADDR       ((uint32_t)(0x60000000 | 0x0C000002))//A1

~~#define LCD_FSMC_BANKSELECT        FSMC_Bank1_NORSRAM4~~
12/03/20　修正　NORSRAM1でないとなぜかタイミング設定が最大になってしまう。

#define LCD_FSMC_BANKSELECT        FSMC_Bank1_NORSRAM1
#define LCD_CMD_MODE_ADDR       ((uint32_t)(0x60000000 | 0x0001fffe))//A16
#define LCD_DATA_MODE_ADDR       ((uint32_t)(0x60000000 | 0x00020000))//A16

2012-02-25T18:42:00.001+09:00

ちょいとハマったので備忘録。

12Vから+5V（STM32DISとLCDのバックライト）と+3.3V（LCDとCMOSカメラ）を生成して渡すようにしてたんですが・・・

12V側の供給をオフにしてもなぜか+3.3Vの電源LEDがONになっていた・・・

色々追ってたらUSB5V→D→+5Vレギュレータ→+12Vラインに5Vが流入→+3.3VがONという
ルートが出来上がってたた・・・
デバッグしながらだと+5Vレギュレータにダイオードが必要・・・

まぁ人様の回路図はじっくり見ましょうって話・・・(；´∀｀)

自作MSX

2012-02-24T00:50:00.001+09:00

GR8BIT・・・コレΣ(ﾟДﾟ)ｽｹﾞｪ!!

はんだ吸い取り

2012-02-23T18:27:00.001+09:00

はんだ吸い取り線だとどうしてもスルーホールに詰まったハンダは除去しずらい・・・

辞めてなければ会社で作業すれば簡単なんだが、遠距離に飛ばされてたらどうせ使えないんだから一緒ｸﾞﾊｯ!!( ﾟ∀ﾟ)･∵.

家にはスッポンはないので・・・

ゴソゴソ・・・

あった・・・gootのTPL-50

吸い取りは手動だけど、うまくなれば片手で操作できるし、
片側だけ温めながら吸えるのはスッポンよりも便利(ﾟ∀ﾟ)

でも今調べたら後継機は無いのね・・・

備忘録

2012-02-21T02:45:00.001+09:00

FSMCでLCD

FT LCD interfacing with the highdensity STM32F10xxx FSMC'

2.2 液晶制御への応用

STBeeボード＋2.4インチ液晶パネルYHY024006Aで動画再生60FPS超える

STM32F4DiscoveryではAudio_RSTとOTG_FS_OCにバッティングしてるのか・・・

まぁカット＆ストラップすれば回避できそうだな。

STM32F4Discoveryのボーレート

2012-02-19T22:24:00.003+09:00

いくら設定しても57600bpsに設定しても出力が19200bpsになってしまっていた・・・・

色々調べてみたら外部クロックのデフォルトは25MHｚらしい・・・

☆stm32f4xx.h
#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */

stm32f4xx.hを書き直せば済む話だけど、基本ライブラリは書き換えないに限るので・・・

対処法１
STM32F4Discoveryは8MHｚなので
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000);
だめだった・・・warningで"HSE_VALUE" redefinedとか出てる

対処法２
C/C++ Build→Settings→Tool Settings→C Compiler→Miscellaneousのother optionに以下の記載をする。
-DHSE_VALUE=8000000

→ちゃんと治った。

ねむいさんトコのもmakefileに書いてあるから対処法２のほうがいいんだろうな。

本田総一郎本伝・・・

2012-02-12T14:54:00.000+09:00

いまさらなんですが、読んでみた・・・

名言を・・・
「買って喜び、売って喜び、作って喜ぶ」
「”人の生命”と”人の金”を大切にしろよ。そうすれば人はついてくる」

まぁ前社とホンダはいろいろ通じるところがあるんですが、
決定的な分岐点は藤沢さんに相当する人が居ないことでしょうな・・・

大将なのにいつまでも隊長気分でいられちゃ困ります・・・

工具・・・

2012-02-12T01:31:00.001+09:00

垂直ドリルスタンドなんてものがあるのね・・・知らんかった(；´∀｀)
充電式のドリルはあるからこれがあれば安定して穴があけられるな・・・(ﾟдﾟ)(｡_｡)(ﾟдﾟ)(｡_｡) ｳﾝｳﾝ

基板製造見積・・・

2012-02-10T16:42:00.000+09:00

Ｐ板ドットコムで見積もってみた・・
166x66mm
両面基板
シルク両面
その他デフォルト

で・・・
10枚で\20,790-（消費税抜）
20枚で\24,200-（消費税抜）
30枚で\27,600-（消費税抜）

ということは人件費が\17390-,一枚当たり\340-ってとこか。

レジスト色を赤に変えると・・・
10枚で\26,090-（消費税抜）

20枚で\29,500-（消費税抜）
30枚で\32,900-（消費税抜）
人件費が\5,300-増えて、一枚当たりはそのまま・・・
まぁレジスト色は液体の問題だもんだ・・・

Ｖカット２か所で３枚取りで考えたら・・・10枚で\35,190-
この程度の枚数ならＶカットなどは入れないほうがいいようだ・・・
面取りだと台湾製になるようだ・・・

全然関係ないが、個人的には最安値が韓国生産なのがちょっと(#･∀･)ﾑｶｯ!!

DesignSparkでガーバーデータ

2012-02-10T00:40:00.002+09:00

結局両面基板で作成した・・・もしもの時改造できるし安いもんね(ﾟ∀ﾟ)ｱﾋｬ
DRCでエラーが一つ残るけど、なんとか出力できた・・・ﾜｰｲヽ(ﾟ∀ﾟ)ﾒ(ﾟ∀ﾟ)ﾒ(ﾟ∀ﾟ)ﾉﾜｰｲ
あとはGND埋めればOK♪

まぁ回路図チェックとか全然やってないんだけどねｗ
バラックでも製造中・・・(ΦωΦ)ﾌﾌﾌ…

DesignSparkで回路図入力

2012-02-03T20:52:00.002+09:00

実際に作りたいもの回路図入力を行いつつレイアウトも考えてみた・・・

いまのところこんな感じ。

現状感じている不便な点・・・知らんだけかもしれんが・・・
・パーツが探しにくい
ライブラリがメーカー分類なので電源ICを探しても見つからない・・・
Ｆind機能も中間一致で探してくれてない・・・（→containにすればOKだった)
設計者からすれば部品種別である程度分けてもらったほうがいい。
さらにＦindで見つかったとしてもシンボルが見えないのはちょっとね・・・
・パーツ形状が複数なくて不便
コネクタは片側出ししかないので両側出しもそろえてほしいですな。
・寸法の出し方が判らない
コネクタ間の寸法を見たくても見る方法がない（？）
・バカ穴開けてるんだけど、3D上では表示されない。

まだまだ勉強不足のようだ・・・(。-｀ω´-)ﾝー

日本語の資料はココ