CRC

PIR Sensor

2015-02-23T11:05:00.000+07:00

Istilah atau kata "sensor" dapat diartikan sebagai piranti yang mengukur besaran fisika dan mengubahnya menjadi suatu 'sinyal' yang dapat dibaca oleh sebuah instrumen atau peneliti. Didalam dunia microcontroller dikenal banyak jenis sensor, salah satunya adalah PIR Sensor.

Apa Sebenarnya PIR Sensor?

Saya akan mulai dari kata "PIR" itu sendiri. Kata "PIR" merupakan singkatan dari Passive Infra-Red, dan bisa juga dari "Pyroelectric Infra-Red". PIR Sensor terbuat dari bahan dasar kristal pyroelectric. Kristal jenis ini mampu menghasilkan listrik (statis) ketika dipanasi.

Listrik yang dihasilkannya itu merupakan sinyal yang nantinya akan dibaca oleh peralatan lain.

Pin pada PIR Sensor

Pin VCC dan GND dihubungkan ke catudaya 5 Volt supaya PIR Sensor bisa beroperasi, sedangkan pin OUT merupakan keluaran sinyal yang dihasilkan oleh PIR Sensor.

Pengawatan PIR Sensor dan Board Arduino UNO

Pengawatan PIR Sensor pada Board Arduino dilaksanakan sebagai berikut:

Pin VCC dihubungkan ke pin 5V pada Board Arduino
Pin GND dihubungkan ke pin GND pada Board Arduino
Pin OUT dihubungkan ke salah satu pin digital pada Board Arduino (pada gambar diatas dicontohkan pin 2).

Diagram Alir Pemrograman PIR Sensor

Diagram alir berikut ini menunjukkan contoh penggunaan PIR Sensor untuk mengendalikan sebuah piranti output berupa LED. Mula-mula PIR Sensor akan melakukan pemindaian suatu area guna mendeteksi gerakan yang ada di area tersebut.

Ketika sebuah gerakan terdeteksi, maka LED akan dinyalakan, dan kemudian akan mendeteksi ulang apakah gerakan masih terdeteksi. Jika masih terdeteksi, LED akan tetap dinyalakan. Sebaliknya, jika setelah itu tidak lagi terdeteksi gerakan maka LED akan dipadamkan.
Implementasi
PIR Sensor dapat diimplementasikan dalam suatu sistem otomasi seperti:

Penerangan tangga
Penerangan kamar kecil
Pengaman ruangam dsb.

Perakitan Robot Beroda

2015-02-19T14:49:00.001+07:00

Robot beroda maksudnya sebuah robot dengan alat gerak berupa roda yang digerakkan oleh motor dc dilengkapi dengan gearbox. Fungsi dari gearbox adalah sebagai pereduksi kecepatan-putar motor. Disini saya menggunakan sepasang motor dc 6 volt dengan kecepatan 200 rpm. Chassis terbuat dari lembaran accrylic sehingga cukup ringan.

Ball caster yang terlihat dalam gambar diatas merupakan roda bebas sebagai penopang chassis bersama-sama dengan kedua motor dc. Sebagai driver motor saya menggunakan IC L293D. Mula-mula kita pasang terlebih dahulu IC L293D pada breadboard berukuran mini (memiliki 170 lubang).

Setelah itu memasang kedua motor dengan memakai kabel jumper.

Berikutnya adalah melaksanakan pengawatan untuk jalur catudaya, baik catudaya untuk IC L293D maupun catudaya untuk kedua motor dc.

Lakukan pemeriksaan ulang untuk memastikan bahwa hubungan kabel-kabel jumper sudah sesuai dengan skema rangkaian. Jika sudah benar, anda bisa memasang kabel-kabel jumper untuk input ke board Arduino.

Hubungkan kabel-kabel input tersebut ke pin-pin digital pada Board Arduino. Disini saya menggunakan Board Arduino UNO R3.

Terakhir adalah mengatur letak breadboard.

Tertarik untuk mencobanya?

Contoh Sederhana Sketch untuk L293D

2015-02-19T06:23:00.001+07:00

Setelah dirakit pada breadboard, rangkaian motor driver L293D bisa dihubungkan ke Board Arduino UNO. Terdapat dua jalur input untuk kendali motor pertama, dan dua jalur input untuk kendali motor kedua. Sebagai contoh, kita akan gunakan pin-pin digital 7, 8, 12 dan 13 pada Board Arduino.

Menghubungkan Rangkaian L293D ke Board Arduino

Hubungkan pin 2 dari L293D ke pin 13 pada Board Arduino
Hubungkan pin 7 dari L293D ke pin 12 pada Board Arduino
Hubungkan pin 10 dari L293D ke pin 7 pada Board Arduino
Hubungkan pin 15 dari L293D ke pin 8 pada Board Arduino

Untuk lebih jelasnya anda bisa perhatikan gambar pengawatan diatas.

Sketch untuk Kendali L293D

Berikut sketch sederhana untuk pengenalian roda robot dengan motor driver L293D.

Disarankan untuk memeriksa ulang apakah arah putaran motor yang terpasang sudah sesuai. Cobalah unggah terlebih dahulu untuk arah gerak maju, yaitu fungsi maju(), pastikan bahwa arah putar kedua motor sudah sesuai dengan sketch. Jika belum, anda bisa menukar hubungan kabel-kabelnya pada rangkaian L293D.

Merakit L239D untuk Kendali Roda Robot

2015-02-18T13:48:00.000+07:00

Sebuah robot bergerak menurut dua cara, pertama memakai roda dan kedua memakai kaki. Robot beroda umumnya memakai tenaga penggerak berupa motor dc, sedangkan robot berkaki umumnya memakai mekanik kaki yang digerakkan oleh beberapa buah motor servo. Pada robot beroda, pengendalinya bisa memakai IC L293D seperti yang sudah pernah saya jelaskan dalam tulisan saya sebelumnya.

Nomor Urut Kaki IC L293D

Ketika hendak memakai IC L293D sebagai driver motor, hal pertama yang harus diperhatikan adalah nomor urut dari kaki-kaki (pin) yang ada. Anda bisa perhatikan tanda noktah untuk pin nomor 1 dari IC L293D.

Memasang L293D pada Breadboard

Setelah yakin dengan nomor urut kaki-kakinya, sekarang IC L293D bisa dipasang pada breadboard.

Memasang Motor

Selanjutnya bisa dipasang motor sebagai penggerak roda kiri dan roda kanan.

Memasang Jalur Catudaya

Jalur Catudaya untuk IC L293D

Jalur Catudaya untuk Motor

Memasang Jalur Kendali

Terakhir adalah memasang kabel-kabel jumper untuk jalur masukan pengendali motor.

Selamat mencoba!

Mengenal IC L293D

2015-02-18T10:22:00.001+07:00

Di kalangan penggemar robotika tentu sudah tak asing lagi dengan komponen IC buatan pabrik Texas Instruments yang satu ini. L293D dikenal sebagai IC "Dual-H-Bridge Motor Driver", yang berisi dua buah pengendali motor DC yang bekerja dengan metode H-bridge.

IC ini mampu beroperasi pada tegangan antara 4,5 volt hinggga 36 volt. Keistimewaannya adalah bisa dipakai untuk mengendalikan sekaligus dua buah motor dc untuk gerak maju, mundur, berhenti, belok kiri dan belok kanan. Selain itu, motor-motor yang dikendalikannya mendapatkan catudaya melalui IC ini juga, yang terpisah dengan catudaya dari Board Arduino.

Susunan Pin pada IC L293D

IC L293D terdiri dari 16 buah pin dengan susunan sebagai berikut:

Pemasangan Motor

Motor pertama bisa dihubungkan ke pin 3 (Output1) dan pin 6 (Output 2) dari IC tersebut, sementara motor kedua bisa dihubungkan ke pin 11 (Output 3) dan pin 14 (Output 4).

Pengendalian Motor

Untuk mengendalikan motor pertama, sinyal kendalinya dapat dimasukkan ke pin 2 (Input 10 dan pin 7 (Input 2) dari IC tersebut, sedangkan untuk pengendalian motor kedua dapat dilakukan dengan memasukkan sinyal kendali ke pin 10 (Input 30 dan pin 15 (Input 4).

Catudaya untuk Motor

Untuk mengoperasikan motor-motor yang terpasang bisa diberikan catudaya melalui pin 8. besarnya tegangan sesuai dengan kebutuhan motor-motor tersebut. Jika motor-motor beroperasi pada tegangan 6 volt, tegangan yang diberikan ke pin 8 juga sebesar 6 volt. Batas maksimal tegangan yang boleh diberikan ke pin 8 tersebut adalah 36 Volt.

Catudaya untuk IC L293D

IC L293D itu sendiri membutuhkan catudaya juga supaya dapat beroperasi, besarnya 5 Volt dan dapat diberikan ke pin 16.

Tabel Kebenaran L293D

Pengendalian motor-motor dc dengan memakai IC L293D dapat dilakukan berdasarkan tabel kebenaran sebagai berikut:

Enable	Input 1	Input 2	Input 3	Input 4	Motor 1	Motor 2	Keterangan
High	Low	High	Low	High	CW	CW	Maju
High	High	Low	High	Low	CCW	CCW	Mundur
High	Low	High	High	Low	CW	CCW	Belok Kanan
High	High	Low	Low	High	CCW	CW	belok Kiri
High	Low	Low	Low	Low	Stop	Stop	Berhenti
High	High	High	High	High	Stop	Stop	Berhenti

Tabel diatas disusun berdasarkan asumsi bahwa Motor 1 adalah penggerak roda kiri, dan Motor 2 penggerak roda kanan.

Breadboard dan Kegunaannya

2015-02-18T05:59:00.002+07:00

Penggunaan breadboard menjadi cara yang praktis dalam melaksanakan pengawatan rangkaian elektronik karena tanpa melakukan menyolderan terhadap kaki-kaki komponen. Sebuah breadboard terdiri lubang-lubang dimana kaki-kaki komponen elektronik dapat ditancapkan secara langsung.

Skema Hubungan Antar-Lubang pada Breadboard

Hal terpenting yang harus diketahui sebelum menggunakan breadboard adalah memahami dengan baik bagaimana cara lubang-lubang breadboard itu saling terhubung antara satu dengan lainnya. Gambar dibawah memperlihatkan hubungan antar lubang pada salah satu jenis breadboard.

Jenis diatas adalah breadboard dengan 400 lubang. Tampak bahwa deretan lubang di bagian atas dan bawah ditandai dengan garis merah dan biru. Deretan lubang yang ditandai garis merah menunjukkan jalur positif untuk catudaya, sedangkan yang ditandai garis biru merupakan jalur negatif untuk catudaya.

lubang-lubang di bagian tengah terbagi dalam dua kelompok, yaitu kelompok atas dan kelompok bawah. Hubungan antar-lubangnya adalah berderet kebawah. Dengan memahami hubungan antar lubang tersebut akan menghindarkan kita dari kesalahan dalam melaksanakan pengawatan.

Jenis Breadboard

Jenis breadboard ditentukan berdasarkan berapa banyak lubang yang tersedia didalamnya. Jumlah lubang ini tentu saja akan membuat dimensi breadboard menjadi berbeda-beda pula. Berikut contoh jenis breadboard dengan 170 lubang:

Arduino UNO Original, Kompatibel dan Clone

2015-02-17T08:53:00.000+07:00

Harga yang beragam di pasaran mungkin akan membuat bingung para pemula yang baru pertama kali akan membeli board Arduino UNO. Apa sebenarnya yang membedakan harga tersebut?

Perlu diketahui bahwa board Arduino UNO yang asli adalah buatan Italia (diproduksi oleh Arduino), dengan harga sekitar 20 Euro atau mendekati 300 ribu rupiah, yang bisa anda beli di http://store.arduino.cc.

Ciri Fisik Original dan Kompatibel

Anda bisa perhatikan ciri fisik tampak depan dari produk tersebut sebagai berikut:

Sedangkan tampak belakangnya seperti terlihat berikut:

Jika tidak menunjukkan ciri-ciri diatas, maka sudah bisa dipastikan bahwa itu adalah bukan produk board Arduino UNO R3 original alias produk kompatibel atau clone. Dengan mencermati gambar diatas anda bisa membedakan manakah produk original dan produk compatibel dari Arduino UNO R3.

Jadi, Saya Harus Beli yang Original?

Semua berpulang kepada anggaran yang tersedia. Jika anda memiliki anggaran yang mencukupi untuk membeli yang original, silahkan pilih yang original. Akan tetapi jika anggaran terbatas, beli saja produk kompatibelnya. Atau bahkan jika anggaran anda sangat terbatas, maka terpaksa pilihan harus dijatuhkan pada board Arduino UNO clone.

Adakah Perbedaannya dari Segi Kinerja?

Antara produk original dengan kompatibel memiliki spesifikasi yang nyaris sama. Sampai sejauh ini saya hampir tidak merasakan perbedaan kinerja ketika memakai board Arduino UNO oroginal dan kompatibelnya.

Bagaimana Mengenai Arduino UNO Clone?

Ini jenis dengan harga paling murah. Hanya saja perbedaannya dengan yang original maupun kompatibel adalah produk ini memakai downloader CH340, sehingga laptop/komputer harus diinstalasi driver CH340 terlebih dahulu supaya mengenali board tersebut.

Pilihan bergantung kepada anda!

Kendali Sederhana Motor DC dengan Arduino

2015-02-16T12:47:00.001+07:00

Gerak pada robot dihasilkan salah satunya dari motor dc. Komponen ini mengubah energi listrik menjadi tenaga putaran. Kebanyakan motor listrik yang dipakai dalam robot skala kecil adalah motor arus searah (motor dc) yang beroperasi pada tegangan 6 - 12 volt, meskipun ada juga motor dc dengan tegangan hingga 24 volt.

Catudaya Motor DC

Sebuah motor dc memiliki dua kabel untuk menghubungkannya ke catudaya listrik. Kedua kabel itu umumnya berwarna merah dan hitam. Kabel merah untuk kutub positif, sedangkan kabel hitam untuk kutub negatif.

Arah Putar Motor DC

Clock Wise (CW)

Dalam keadaan normal sebuah motor DC akan berputar searah jarum jam (Clock Wise atau CW). Keadaan normal yang saya maksud adalah kabel positif motor terhubung ke kutub positif catudaya, sedangkan kabel negatif motor terhubungk ke kutub negatif catudaya.

Counter Clock Wise (CCW)

Arah putaran motor dc dapat dibalik dengan cara menukar hubungan kedua kabelnya pada catudaya. Artinya, kabel positif motor dihubungkan ke kutub negatif catudaya, sebaliknya kabel negatif motor dihubungkan ke kutub posifif catudaya. Putaran yang terbalik ini dikenal dengan istilah Counter Clock Wise (CCW).

Prinsip Menghubungkan Motor DC ke Board Arduino

Motor DC dapat dikendalikan dengan microcontroller, misalnya dengan Board Arduino UNO. Prinsip menguhubungkan motor dc ke Board Arduino UNO adalah sebagai berikut:

Kabel positif motor dihubungkan ke salah satu pin digital
kabel neagatif motor dihubungkan ke pin GND

Hubungan diatas menghasilkan arah putaran maju (forward), namun jika hubungan dibalik maka akan menghasilkan arah putaran mundur (reverse).

Pemrograman Sederhana untuk Kendali Motor DC

Kendali diatas akan menjadikan motor mula-mula berhenti, bergerak maju, belok kanan dan akhirnya belok kiri. Kode diatas juga dapat ditulis dalam fungsi-fungsi tersendiri seperti berikut:

Dari kode diatas tampak bahwa kita definisikan empat buah fungsi tersendiri, dan kemudian memanggil masing-masing fungsi itu dari fungsi loop().

Saran

Pin digital pada Board Arduino menghasilkan sinyal digital dengan besar tegangan sekitar 5 volt. Hal ini kurang memadai jika operasi motor dc yang butuh 6 volt. Saya sarankan untuk melengkapi motor dengan sebuah rangkaian pendorong (driver), baik berupa transistor maupun modul khusus untuk driver motor.

Selain itu kendali sederhana seperti ini tidak bisa dipakai untuk gerak mundur, kecuali anda menukar hubungan kabel-kabel motornya.

Merancang Pengawatan dengan Fritzing

2015-02-16T10:55:00.000+07:00

Salah satu piranti lunak yang sangat membantu anda dalam belajar merakit rangkaian elektronik dan microcontroller adalah Frtizing. Piranti lunak ini termasuk Open Source Software sehingga boleh dipakai oleh siapa saja tanpa harus membayar lisensi. Anda bisa mengunduhnya gratis di situs http://fritzing.org. Dengan Fritzing seorang perancang siap beralih dari purwaruopa fisik ke produk aktual.

Layar Fritzing

Tab Utama

Terdapat lima buah tab, masing-masing adalah Welcome, Breadboard, Schematic, PCB dan Code.

Welcome, menampilkan informasi umum dari Fritzing.org.
Breadboard, menampilkan jendela editor untuk melaksanakan pengawatan (wiring).
Schematic, menampilkan jendela editor untuk menyusun skema rangkaian elektronika dan microcontroller.
PCB, menampilkan jendela editor untuk pembuatan desain papan rangkaian tercetak (Printed Circuit Board atau PCB).
Code, menampilkan jendela editor untuk menyusun kode pemrograman bagi sebuah rangkaian microcontroller.

Breadboard

Merupakan tempat untuk melaksanakan pembuatan purwarupa (prototype) dari proyek anda. Disini anda bisa melakukan pengawatan komponen-komponen elektronika dan microcontroller. Secara default jendela Breadboard berisi sebuah breadboard ukuran full+.

Ketika anda melaksanakan pengawatan, maka didalam jendela Schematic secara otomatis akan terbentuk skema dari rangkaian yang anda ciptakan itu. Tentu saja mungkin anda perlu mengatur ulang tata letak dari komponen-komponen pada skema supaya lebih enak dipandang mata.

Code

Fritzing juga memungkinkan penyusunan kode-kode pemrograman. Dua platform bahasa pemrograman microcontroller yang didukung oleh fitur ini adalah Arduino dan Picaxe. Syaratnya didalam komputer anda harus terinstalasi software Arduino IDE atau Picaxe Compiler sesuai platform yang anda gunakan.

Pengaturan dari platform tersebut dapat anda lakukan melalui Preferences dari menu Edit.

Pada gambar diatas tampak bahwa Fritzing yang saya gunakan diatur untuk platform Arduino. Untuk keperluan tersebut, Software Arduino juga sudah saya instalasi sebelumnya ke komputer.

Penggunaan Breadboard

Mengganti Ukuran Breadboard

Klik tab Breadboard. Mungkin anda perlu mengganti ukuran breadboard yang tersedia, dari full+ menjadi half+. Caranya? Mula-mula pilih breadboard tersebut (klik jika belum terpilih).

Perhatikan panel Inspector, buka daftar Size dan kemudian pilih Half+.

Memutar Posisi Breadboard

Jika diperlukan, posisi breadboard bisa diputar, misalnya 90 derajat dari semula. Pastikan bradboard sudah dipilih, dan kemudian klik Rotate yang ada di layar bagian bawah.

Menambahkan Komponen

Komponen-komponen elektronika dan microcontroller tersedia didalam panel Parts.

Menambahkan Board Arduino

Klik ikon Arduino untuk membuka daftar board Arduino yang tersedia. Setelah itu drag kedalam jendela editor salah satu board arduino yang ada, misalnya Arduino UNO.

Selanjutnya, mungkin anda perlu memutar Board Arduino UNO dan meletakkannya tepat disamping kanan Breadboard. Hasilnya adalah:

Menambahkan LED

LED adalah jenis komponen semikonduktor yang bisa memancarkan cahaya. LED memiliki dua kaki, yaitu kaki anoda (+) dan kaki katoda (-). Dengan demikian pemasangan LED harus memperhatikan polaritas kaki-kakinya. Jika terbalik, LED bisa rusak.

Pada panel Parts, klik ikon CORE. Gulung daftar komponen dan temukan LED. Setelah itu drag LED ke jendela editor. Kaki LED yang ada lekukan adalah kaki anoda (+), sedangkan yang lurus adalah kaki katoda (-).

Mungkin terlebih dahulu anda perlu memutar 90 derajat posisi LED sebelum memasangnya pada breadboard.

Memasang Komponen pada Breadboard

Sebagai contoh, kita akan memasang LED pada breadboard. Drag LED sehingga kedua kakinya tepat berada diatas lubang-lubang breadboard.

Sebuah tanda warna biru akan ditampakkan jika kaki komponen (LED0 sudah tepat posisinya terhadap lubang breadboard.

Dengan cara yang sama anda bisa memasang komponen lainnya, misalnya Resistor. Hubungkan komponen ini ke kaki katoda (-) dari LED.

Dalam kasus diatas, supaya kaki Resistor bisa tepat masuk pada posisi lubang breadboard maka komponen tersebut perlu diputar sedikit. Pastikan Resistor sudah dipilih, dan kemudian perhatikan panel Inspector. tentukan sudut putaran pada kotak Rotation.

Kabel Jumper

Memasang Kabel Jumper

Kabel jumper diperlukan untuk menghubungkan komponen-komponen yang terpasang pada breadboard dengan pin-pin pada Board Arduino. Di bagian Parts, temukan komponen Wire. Setelah itu, drag Wire ke jendela editor.

Drag salah satu ujung kabel ke kaki anoda LED, sedangkan ujung kabel lainnya dihubungkan ke pin 13 dari Board Arduino UNO.

Mengganti Warna Kabel

Dalam keadaan kabel masih terpilih, buka daftar Color pada panel Inspector, dan kemudian pilih warna Red.

Membuat Lekukan pada Kabel

Supaya terlihat rapi, perlu dibuat beberapa lekukan pada kabel. Tunjuk kabel dimana lekukan akan dibuat, lalu drag ke arah tertentu sehingga terbentuk lekukan yang diinginkan.

Buatlah lekukan-lekukan di bagian lainnya pada kabel.

Selanjutnya, sediakan kabel jumper lainnya dengan warna hitam. Kabel jumper ini dipakai untuk menghubungkan salah satu kaki Resistor dengan pin GND pada Board Arduino UNO. Hasil akhirnya akan tampak seperti ini.

Kesimpulan

Simulasi pengawatan dengan memakai Fritzing akan sangat membantu kita sebelum melaksanakan pengawatan yang sesungguhnya. Kesalahan-kesalahan yang mungkin bisa saja terjadi jika melakukan pengawatan secara langsung tanpa membuat simulasi terlebih dahulu akan dapat dihindari.

Struktur Dasar Sketch

2015-02-15T11:27:00.004+07:00

Telah saya jelaskan pada tulisan sebelumnya bahwa untuk memprogram Board Arduino dapat digunakan software Arduino. Kode-kode pemrograman yang kita tulis dengan software itu disebut juga Sketch.

Sebuah Sketch memiliki struktur dasar sebagai berikut:

void adalah perintah untuk memanggil suatu fungsi. Untuk menyusun Sketch diperlukan dua fungsi pokok, yaitu setup() dan loop().

Fungsi setup() diperlukan untuk melakukan pengaturan-pengaturan awal seperti menetapkan mode pin, mendeklarasikan variabel, pemakaian library dan sebagainya. Fungsi ini hanya akan dikesekusi sekali saja, yaitu pada awal Board Arduino dihidupkan (on).

Fungsi loop() berisi pernyataan-pernyataan atau perintah-perintah yang akan dieksekusi secara berulang-ulang selama Board Arduino dalam keadaan beroperasi (on). Didalam fungsi inilah kendali itu berada.

LED Built-in

Board Arduino UNO dilengkapi dengan sebuah LED yang terpasang didalamnya. Ini disebut juga LED built-in. LED tersebut tersambung/terpasang dengan pin digital 13. Kita bisa memanfaatkan LED built-in ini untuk latihan membuat kode pemrograman (sketch) sederhana.

Beberapa Perintah Pemrograman

pinMode

Perintah ini digunakan untuk menetapkan mode sebuah pin digital, sebagai titik masukan (input) ataukah sebagai titik keluaran (output). Kita menetapkan mode sebuah pin ini didalam fungsi setup(). Contoh:

pinMode(13,OUTPUT);

Contoh diatas menunjukkan pengaturan mode pin 13 sebagai titik keluaran (titik output).

digitalWrite

Perintah ini digunakan untuk menulis kondisi logic sebuah pin digital, HIGH ataukah LOW. Perhatikan contoh berikut:

digitalWrite(13,HIGH);

Contoh diatas menunjukkan bahwa pin 13 diatur dalam kondisi HIGH. Untuk mengatur pin 13 dalam kondisi LOW, perintahnya ditulis seperti ini:

digitalWrite(13,LOW);

Jika sebuah pin digital berada dalam kondisi HIGH, maka pin itu akan mengeluarkan tegangan atau sinyal sebesar 5 volt. Sebaliknya, jika berada dalam kondisi LOW, maka tegangan pada pin itu sebesar 0 volt.

delay

Perintah ini digunakan untuk menunda eksekusi program beberapa saat sesuai dengan lamanya waktu yang ditentukan (dalam satuan milidetik). Ketika batas waktu sudah terlampaui maka eksekusi program akan dilanjutkan ke baris berikutnya.

digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);

contoh diatas menunjukkan begitu pin 13 berada dalam kondisi HIGH maka eksekusi program akan ditunda sejenak selama 500 milidetik. Hal ini berarti pin 13 akan berada dalam kondisi HIGH selama 500 milidetik. Setelah itu pin 13 akan diubah kondisinya menjadi LOW.

Contoh Sketch

Anda bisa mencoba sketch diatas dan melihat hasil yang ditunjukkan oleh LED built-in.

Software Arduino

2015-02-15T09:45:00.000+07:00

Board Arduino hadir bersama software yang dapat dipakai untuk melakukan pemrograman.terhadap Board tersebut. Tampilan dari software ini terbilang sederhana dan sangat mudah dipahami. Setelah melakukan instalasi ke komputer anda bisa menjalankannya. Tampilannya sebagai berikut:

Terdapat beberapa hal yang harus diperhatikan sebelum memakai software ini lebih lanjut.

Memilih Board yang Sesuai

Hendaknya disesuaikan antara jenis Board Arduino yang dipakai dengan setelan Board yang ada pada software. Defaultnya adalah Arduino UNO. Anda bisa membuka sub-menu Board dari menu Tools, dan kemudian memilih salah satu Board Arduino sesuai dengan jenis yang anda pakai.

Memilih Serial Port yang Aktif

Meskipun Board Arduino dihubungkan ke komputer melalui port USB, namun komputer akan mendeteksinya secara otomatis pada port Serial. Jadi, sebenarnya Board Arduino dan komputer berkomunikasi melalui port Serial ini.

Jangan lupa hubungkan terlebih dahulu Board Arduino ke komputer sebelum memeriksa Serial Port. Kemudian anda bisa memilih sub-menu Serial Port dari menu Tools.

Preferensi

Jika diperlukan anda dapat melakukan sedikit perubahan terhadap preferensi software. Bukalah sub-menu Preferences dari menu File.

Sebagai contoh, dalam keadaan default baris-baris kode pemrograman ditampilkan tanpa nomor baris. Anda bisa menampilkannya guna mempermudah dalam penyusunan kode pemrograman.

Ikon-Ikon Penyuntingan

Guna mempercepat pekerjaan penyusunan program, tersedia ikon-ikon penyuntingan.

Berikut kegunaan dari ikon-ikon tersebut.

New, untuk membuat kode program baru
Open, membuka file kode program yang sudah ada
Save, menyimpan file kode program
Verify, melakukan verifikasi terhadap kode program yang telah disusun. Jika terjadi suatu kesalahan, maka petunjuk akan diberikan di bagian bawah
Upload, mengunggah kode program kedalam Board Arduino

Software Arduino akan menyimpan file berisi kode program kedalam sebuah folder tersendiri.

Board Arduino UNO

2015-02-14T14:32:00.000+07:00

Board Arduino

Salah satu produk populer dari board microcontroller adalah Arduino. Terdapat banyak varian dari Board Arduino seperti Arduino UNO, Arduino Leonardo, Arduino Duemilanove, Arduino Micro, Arduino Esplora dan masih banyak lagi.

Arduino UNO

Arduino UNO merupakan papan rangkaian microcontroller berbasis chip Atmega 328. Kata "UNO" dalam bahasa Italia berarti "Satu". Nama tersebut untuk menandai peluncuran Arduino versi 1.0. Versi UNO ini menjadi acuan bagi versi-versi Board Arduino lainnya berikutnya.

Bentuk Fisik Board Arduino UNO

Board Arduino UNO memiliki ukuran fisik yang relatif kecil. terdiri dari sebuah chip Atmega 328 sebagai komponen inti, dan beberapa komponen pendukung seperti pin digital, pin analog, port USB, jack dc eksternal, tombol reset, kristal resonansi dan komponen lainnya.

Memori

Chip Atmega 328 sebagai komponen inti dari Board Arduino UNO memiliki memori sebesar 32KiloByte, dengan 0,5 KiloByte diantaranya dipakai untuk bootloader, semacam sistem operasi bagi microcontroller itu sendiri.

Selain itu juga terdapat memori statis (SRAM) sebesar 2 KiloByte dan EEPROM berkapasitas 1 KiloByte. EEPROM adalah jenis memori yang bisa diisi program atau dihapus kembali.

Antarmuka Input/Output

Arduino UNO dilengkapi dengan 14 buah pin digital yang dapat difungsikan sebagai input atau output bagi sinyal digital. Pin-pin digital terletak di bagian atas.

Dalam gambar diatas dapat dilihat, pin digital dimulai dari nomor urut 0 hingga 13. Tepat disebelah pin 13 terdapat pin GND, yaitu pin ground (kutub negatif).

Selain itu juga terdapat pin-pin Analog yang berfungsi sebagai pin untuk memberikan masukan berupa sinyal analog. Pin-pin analog terdapat di bagian bawah.

Catudaya

Untuk beroperasi, Board Arduino membutuhkan catudaya tegangan arus searah (dc) sebesar 6 hingga 20 Volt, namun disarankan untuk memberikan catudaya 7 hingga 12 volt. Catudaya ini bisa berasal dari Port USB, yaitu ketika Board Arduino dihubungkan ke komputer dengan memakai kabel USB untuk diprogram, maka secara otomatis akan mendapatkan pula catudaya sebesar 5 volt dari port USB itu.

Jika memakai catudaya eksternal, misalnya dari adaptor ac/dc maka bisa diberikan melalui jack catudaya eskternal yang tersedia.

Jika memakai catudaya berupa baterai, dapat dimasukkan melalui pin Vin dan pin GND. Kedua pin ini terletak di bagian bawah Board Arduino. Pin Vin dihubungkan ke kutub positif (+) baterai dan pin GND dihubungkan ke kutub negatif (-) baterai.

Selain pin Vin, juga terdapat pin 5V dan pin 3.3V. Kedua pin ini masing-masing menghasilkan tegangan sebesar 5 volt dan 3,3 volt.

Perhatian! JANGAN PERNAH pernah menghubungkan kutub positif (+) baterai ke pin 5V dan pin 3.3V, karena arus dari baterai akan membobol komponen regulator dan menimbulkan panas berlebihan sehingga mengakibatkan rusaknya Board Arduino UNO.

Komunikasi

Untuk melakukan pemrograman, Board Arduino bisa dihubungkan ke komputer dengan memakai kabel USB. Meskipun melalui port USB, namun komunikasi antara Board Arduino UNO adalah memakai jalur komunikasi serial (COM).

Jadi, ketika pertama kali Board Arduino UNO dihubungkan ke komputer maka secara otomatis komputer akan mengenalinya sebagai perangkat yang terhubung ke port serial (COM), bukan perangkat USB.

Pemrograman

Untuk pemrograman, tersedia software Arduino. Software ini bisa diunduh gratis di situs resmi http://arduino.cc/Main/Software.

Mengenal Microcontroller

2015-02-14T13:59:00.002+07:00

Microcontroller sebagai unsur elektronik didalam sebuah robot merupakan papan rangkaian (board) dengan komponen pokok sebuah chip microcontroller. Chip ini merupakan kemasan lengkap yang didalamnya sudah mengandung unit pemroses (processor), memori dan antarmuka input/output.

Chip Microcontroller dan Board Microcontroller

Chip Microcontroller

Telah saya sebutkan diatas bahwa didalam sebuah board microcontroller terdapat komponen pokok berupa sebuah chip microcontroller. Berikut contoh chip microcontroller:

Contoh diatas adalah chip microcontroller jenis Atmega 16PU buatan perusahaan Atmel. Chip microcontroller membutuhkan beberapa komponen pendukung supaya dapat beroperasi sebagai pengendali mikro seperti kristal, resistor, kapasitor dsb.

Board Microcontroller

Board microcontroller merupakan papan rangkaian microcontroller yang sudah siap pakai. Komponen pokoknya adalah berupa chip microcontroller. berikut ini contoh board microcontroller Arduino UNO yang menggunakan chip Atmega 238:

Sekarang menjadi jelas bahwa chip microcontroller adalah komponen intinya, sedangkan board microcontroller adalah papan rangkaiannya.

Elemen Pokok sebuah Robot

2015-02-14T12:45:00.002+07:00

Jika diperhatikan secara teliti, sebuah robot tersusun dari unsur-unsur mekanik, elektronik dan program.

Unsur Mekanik

Terdiri dari rangka mekanik atau chassis, yang didalamnya dilengkapi dengan komponen penggerak (motor).

Gambar diatas menunjukkan contoh sebuah mekanik tangan robot. Tenaga penggeraknya adalah berupa motor servo. Gambaran sederhananya begini, ibarat kita manusia unsur mekaniknya adalah kerangka tubuh dan otot-ototnya.

Unsur Elektronik

Unsur ini memberikan catudaya ke bagian penggerak (motor) serta membentuk kendali. Unsur elektronik ini biasanya berupa rangkaian pengendali-mikro (microcontroller) yang dapat diprogram.

Unsur Program

Unsur inilah yang menjadikan robot tampak "hidup", karena Ia bisa mengenali lingkungan melalui sensor-sensor yang terpasang dan memberikan tanggapan. Program yang menjadikannya demikian. Tak heran jika unsur pemrograman pada robot akan membentuk suatu kecerdasan buatan.

Bahasa pemrograman yang digunakan bisa bermacam-macam, bergantung kepada jenis microcontroller yang dipakai. Saat ini terdapat banyak jenis microcontroller yang dipakai orang dalam mengembangkan sebuah robot. Setiap microcontroller itu boleh jadi berbeda antara satu dengan lainnya. Itulah sebabnya bahasa pemrograman yang dipakai mungkin juga beragam.

Robot dan Robotika

2015-02-14T11:48:00.001+07:00

Robot dan Robotika, dua kata yang nyaris sama namun memiliki perbedaan. Kita bahas yang pertama dulu. Robot dapat diartikan sebagai suatu alat mekanik yang mampu melaksanakan tugas-tugas fisik, baik dengan pengawasan serta kendali manusia, maupun memakai program yang telah didefinisikan terlebih dahulu.

Dari mana istilah robot berasal?

Konon, istilah ini berasal dari bahasa Cheko yakni "robota" yang artinya "pekerja yang tak kenal lelah". Sebuah robot umumnya diciptakan untuk menggantikan manusia, khususnya dalam melaksanakan pekerjaan-pekerjaan berat.

Berikut definisi robot yang diambil dari beberapa sumber.

Sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi berdasarkan kebutuhan manusia (menurut kamus Webster).
Sebuah mesin yang mampu melaksanakan serangkaian tugas rumis secara otomatis, terutama yang diprogram oleh komputer (menurut kamus Oxford)
Sebuah manipulator multifungsi yang bisa diprogram, derancang untuk memindahkan material, komponen, alat atau benda khusus lainnya melalui serangkaian gerakan terprogram guna melaksanakan berbagai tugas (menurut Robot Institute of America).
Sebuah manipulator yang terkendali, multifungsi, dan bisa diprogram untuk bergerak dalam tiga aksis atau lebih, yang tetap berada ditempat atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri (menurut ISO).

Robotika itu Ilmu Tentang Robot

Sekarang mengenai Robotika. Ini bisa dikatakan sebagai ilmu yang mempelajari tentang robot. Atau lebih tepatnya robotika merupakan cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan dan aplikasi dari robot.

Kesimpulan

Dari uraian diatas dapat disimpulkan bahwa pengertian robot lebih mengacu kepada bendanya, sedangkan robotika mengacu kepada ilmunya.