<p>Há algum tempo estava querendo testar o Arduino, pelo menos descobrir o que era e por que chamava tanto a atenção do pessoal.</p>
<p>Depois de descobrir do que se tratava, a vontade de testar passou um pouco, não comprei um arduino pronto, pois mesmo o preço não sendo muito alto lá fora, com os impostos de importação mais o frete acaba ficando um preço bem alto por uma placa tão simples.</p>
<h2>Montagem</h2>
<p>Decidi montar meu próprio arduino. Tinha um Atmega8 sobrando, uma placa padrão para montagem do circuito e o resto é regulador de tensão, alguns resistores e um max232 para comunicação serial (no arduino oficial usa apenas alguns transistores, mas eu prefiro soldar um max232 :). Ah, acrescentei um display LCD e algumas chaves que também tinha à disposição.</p>
<p><img src="http://farm5.static.flickr.com/4057/4506349866_54a6d0253b.jpg" alt="componentes" title="Componentes utilizados para montagem do Arduino." /></p>
<p>Depois de algumas horas soldando, cortando fios, resoldando, mudando componentes de lugar, surge o Arduino:</p>
<p><img src="http://farm5.static.flickr.com/4049/4506400040_b022d88bcc.jpg" alt="frente" title="A parte "bonita"." /></p>
<p>E o trabalho sujo:</p>
<p><img src="http://farm5.static.flickr.com/4002/4506384462_5e87dd23ce.jpg" alt="13-03-09_0013" title="A parte feia." /></p>
<p>As fotos ficaram bem ruins, estava sem câmera e utilizei a do celular. Mas dá pra ter uma idéia do trabalho.</p>
<h2>Problemas</h2>
<p>Depois de montado, o primeiro problema. Eu não tinha um cristal de 16Mhz. No lugar dele, usei um de 12Mhz, mas o arquivo hex do bootloader não funcionaria. Tudo bem, só recompilar, certo? Errado!</p>
<p>Já tinha o avr-gcc instalado, tinha o código fonte, botei pra compilar e:</p>
<pre><code>../../avr/bin/ld.exe: address 0x205e of ATmegaBOOT.elf section .text is not with in region text
make: *** [ATmegaBOOT.elf] Error 1
</code></pre>
<p>Isto é, o arquivo bootloader ultrapassava a memória do arduino. Pesquisei em alguns fóruns e vi que era culpa da versão mais nova do gcc que gerava arquivos maiores. Resolvi utilizar o gcc que vem no arduino e descobri que era a mesma versão que eu tinha instalado.</p>
<p>Mais algumas pesquisas e resolvi mudando uma linha do Makefile. Onde tem:</p>
<pre><code>OPTIMIZE = -Os
</code></pre>
<p>Substituí por:</p>
<pre><code>OPTIMIZE = -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums \
-ffunction-sections -fdata-sections -fno-split-wide-types -Wl,--relax \
-fno-inline-small-functions -mcall-prologues
</code></pre>
<p>Resolvido o problema, funcionou o bootloader e comecei a brincadeira, que contarei outra hora.</p>
<h2>Conclusão</h2>
<p>Confesso que tinha um certo preconceito contra o Arduino. Depois de mexer um pouco com ele, descobri que a brincadeira é bem divertida.</p>
<p>Uma coisa interessante no Arduino, é que as bibliotecas são escritas em C++, pelo menos as que dei uma olhada. Nos meus projetos microcontrolados, uso sempre C e, quando não tem outra saída, assembly. Usar orientação a objetos, mesmo que minimamente, parece interessante.</p>
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