O projeto do WebLab de robótica móvel, realizado no Laboratório de Acesso Remoto (REALabs), reuniu pesquisadores do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI), da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (Feec) da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp), do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), da Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUC-RS) e da Universidade Federal de Uberlândia (UFU).

O WebLab tem apoio da Fapesp (modalidade Auxílio à Pesquisa) e permite a execução remota de experimentos como mapeamento do ambiente e navegação por visão, sonar ou laser, além de outros experimentos robóticos, informa Eliane Guimarães, da Divisão de Robótica e Visão Computacional (DRVC) do CTI.

“Utilizando serviços acessíveis a partir da linguagem de programação Java, os alunos podem desenvolver experimentos em robótica móvel e avaliá-los em ambientes simulados antes de colocá-los em ação”, explica Eliane.

Pesquisadores de instituições localizadas em outras cidades podem fazer experimentos com robôs móveis, interagindo e acessando dados coletados por eles. Segundo Eliane, uma vez que os algoritmos são validados numa simulação experimental, os alunos podem submetê-los para execução em ambientes reais. A execução é acompanhada por interface de teleoperação, que permite ao estudante visualizar o experimento por meio de vídeo em tempo real, além de operar manualmente o equipamento, caso necessário. A utilidade didática é muito grande”, afirma a pesquisadora.

O Realabs tem o objetivo de desenvolver uma federação de WebLabs sobre a rede KyaTera – projeto cooperativo da Fapesp para o estudo de tecnologias da Internet avançada apoiado por uma rede de fibras ópticas que interliga os laboratórios participantes, ligado ao Programa de Tecnologia
da Informação no Desenvolvimento da Internet Avançada (Tidia).

“Desde 1997 alguns participantes da pesquisa têm desenvolvido infra-estruturas de softwares de forma independente. A finalidade do projeto é integrar esses esforços utilizando a rede KyaTera”, adianta Eliane.

Demonstração prática – Eleri Cardozo, professor e pesquisador da Feec, conta que o WebLab de robótica móvel foi testado em julho, durante a 60ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), em Campinas. “No estande do CTI montou-se um ambiente de navegação para robôs móveis e ali foram dispostas duas câmeras panorâmicas de alta resolução, com estrutura de rede composta por pontos de acesso sem fio, servidor e roteador. O ambiente incluía também dois robôs móveis, sonares e sensor a laser. O acesso ao WebLab foi feito pela Fapesp sobre a rede KyaTera”, informa Cardozo.

Utilizando as câmeras disponíveis no ambiente e nos robôs, os alunos puderam obter imagens e gravar vídeo para fins de documentação do experimento. “O WebLab possibilita ainda o acesso em grupo, disponibilizando, para esses casos, uma interface de chat e passagem de permissão para controle de concorrência no acesso aos equipamentos”, comenta o pesquisador.

Para Cardozo, o experimento apresentado na reunião da SBPC foi uma demonstração da versão atual dos WebLabs, que vêm sendo desenvolvidos. “Nesse caso, usamos bastante as tecnologias de Internet, de forma que o navegador do usuário tenha papel importante para o acesso”.

Cardozo explica que os experimentos podem rodar em três locais: acoplado no robô, em um servidor do WebLab ou no próprio terminal remoto do usuário. No primeiro caso, o algoritmo do usuário é transferido para o robô e executado no seu processador de bordo. O tráfego seria limitado ao acompanhamento, por meio das câmeras, de alguns resultados que o computador transfere ao experimento.

No segundo caso, com o experimento rodando no servidor, há um tráfego intenso de telemetria dentro do laboratório e a interação com o servidor a partir do terminal do usuário se reduz ao acompanhamento.

“No caso seguinte, toda a telemetria de controle – isto é, tudo o que pode ser obtido do ambiente – precisa fluir entre o terminal remoto do usuário e o WebLab. Nesse aspecto, a rede de alto desempenho é fundamental, porque o experimento se dá em tempo real e não tolera atrasos”, ressalta.

O grupo coordenado por Eliane Guimarães e Cardozo prioriza a construção de WebLabs, cuja interface de controle esteja conectada a um computador que se comporte como um servidor Web. “Com isso, não usamos nada de proprietário. O usuário precisa apenas do navegador ou de uma aplicação programada, ou outra linguagem que permita essas interações com o servidor”, descreve.

Evolução digital – Ao acessar um laboratório localizado em outra cidade, o usuário capta imagens do ambiente em que estão os robôs e é capaz de interagir com eles. Segundo Cardozo, isso faz dos robôs equipamentos interessantes para esse tipo de experimento.

“Os robôs capturam informações e interagem com o ambiente de maneira muito eficaz. Os que utilizamos possuem dispositivos que podem ser movimentados remotamente. Contam também com sensores de ultra-som que permitem determinar obstáculos em proximidade. São equipados com medidores de distância capazes de fazer rastreamento de 180 graus e estimar os formatos examinados. Os robôs dispõem ainda de uma rede de comunicação sem fio e sensores, como bússolas, GPS e giroscópios”, explica o pesquisador.

De acordo com Cardozo, a estrutura dos WebLabs permite tarefas comuns a todos eles. “A gerência de usuários, o cadastramento, a disponibilização do equipamento por um determinado tempo, a submissão de experimentos para o equipamento e os protocolos de segurança são comuns, independentemente do domínio de aplicação”.

O acesso à ferramenta é feito por uma página da Internet, isso permite eliminar os problemas com o sistema. “Usamos protocolos da Web e o equipamento acessado é exatamente como uma página. Ele pode também possibilitar o uso da telemetria em formato XML, bastante popular nas aplicações Web. O controle é similar ao usado quando se preenche um formulário virtualmente. Com isso é possível que suas aplicações possam rodar dentro de um navegador comum. É um modelo muito
flexível”, finaliza.

Da Agência FAPESP

Acessando a Web ou a Internet

A Internet é uma gigantesca rede com uma infra-estrutura interligada. Conecta milhões de computadores globalmente, onde qualquer um pode comunicar-se com o outro, desde que ambos estejam unidos à Internet. As informações que trafegam pela rede virtual fazem parte de uma variedade de linguagens conhecidas como protocolos. A World Wide Web, ou simplesmente Web, é uma maneira de acessar informação por meio da Internet. É um modelo de compartilhamento de dados construído sobre ela. A Web usa o protocolo HTTP (Hypertext Transfer Protocol, que significa Protocolo de Transferência de Hipertexto), que é apenas uma das formas utilizadas na Internet para transmitir informações, que servem de rotina de navegação – programa de navegação. Os sistemas de navegação acessam documentos chamados de páginas (home pages) que estão continuamente em contato através de links. O acesso à Internet é definido por uma rede pública de comunicações, já a Web recebe uma interface para conexão às informações disponíveis. A Internet possui baixa velocidade de comunicação, razão pela qual existem as redes privadas de alta velocidade, por exemplo, a rede KyaTera da Fapesp, para que as pesquisas de aplicações sejam mais rápidas que as atuais.

Entre os trabalhos a ser apresentados está o painel desenvolvido pelo Grupo Multiprofissional de Apoio à Nutriz do HU-USP, no qual serão mencionadas açõesde incentivo ao aleitamento materno em diferentes áreas. Duas das conferências previstas são: A Rede Brasileira de Bancos de Leite Humano: Duas Décadas de Política Pública, com apresentação do doutor Franz Reis Novak, do Instituto Fernandes Figueira (Fiocruz/RJ), e A Vivência das Mães de Recém-Nascidos Prematuros no Processo de Manutenção da Lactação e Amamentação, com Rosângela Venâncio da Silva, mestre em Enfermagem pela Escola de Enfermagem da USP, e Clarice Guimarães, psicóloga do Laboratório Chronos, do Instituto de Psicologia da USP.

Controle de qualidade – O Banco de Leite Humano do HU foi inaugurado em agosto de 1999 e apresenta números expressivos em suas realizações. A média mensal e atendimentos são de 330, o que gera aproximadamente 66 litros de leite doados.

Há cerca de 70 doadoras da região do Butantã, na capital. O leite coletado é distribuído a 56 receptores por mês, grupo de bebês internados no berçário e na Unidade de Terapia Intensiva (UTI) do hospital.

Para estar apto ao consumo, o leite deve ser fracionado, pasteurizado e passar por rigoroso controle de qualidade, que envolve medida da acidez, exames microbiológicos (cultura de bactérias) e cromatócrito (análise da gordura e do valor calórico do produto).

Da Agência Imprensa Oficial

Nada mais natural

A Semana Mundial de Aleitamento Materno é uma iniciativa da Organização Mundial de Apoio à Amamentação (Waba, na sigla em inglês). No Brasil, tem o apoio do Ministério da Saúde e da Sociedade Brasileira de Pediatria (SBP). Neste ano, o tema da atividade é Apoio às Mães: Em Busca do Ouro. A frase escolhida foi Nada mais natural que amamentar. Nada mais importante que apoiar. Amamentação: participe e apóie a mulher. O objetivo principal da campanha é frisar não apenas a importância do leite materno para o desenvolvimento do bebê, mas também lembrar que o apoio e a participação de toda a família são fundamentais para o bem-estar da mãe e da criança nos primeiros meses após o parto.

SERVIÇO
Evento Apoio às Mães: Em Busca do Ouro
Aberto à comunidade USP, será realizado amanhã, a partir das 9h30, no auditório do 2º andar do HU, Cidade Universitária
Para participar, basta preencher formulário de inscrição.
Mais informações, pelo e-mail cep@hu.usp.br ou telefone (11) 3091-9210

O trabalho foi iniciado em fevereiro de 2007 a pedido da Secretaria Estadual de Gestão Pública. O novo sistema abrange a totalidade de servidores em atividade nas secretarias de Estado, fundações, autarquias e autarquias de regime especial.

A eficiência do sistema advém de uma característica estrutural: no mês que faz aniversário todo funcionário precisa recadastrar-se pela Internet. Se não o fizer, fica sem receber o salário. Assim, uma vez por ano todos os servidores acessam seu cadastro, confirmam dados pessoais e notificam eventuais mudanças como endereço, número de filhos, entre outras.

Prata da casa – O procedimento é rápido e a tarefa de recadastrar pode ser concluída em cinco minutos. Se for interrompida, pode ser retomada mais tarde a partir da última alteração. Para possibilitar o recadastramento, a Prodesp investiu R$ 1,7 milhão na compra de equipamentos e treinamento de pessoal. Para economizar, em vez de comprar no mercado um software pronto para depois ser adaptado, optou por desenvolver internamente o produto.

A missão envolveu um mutirão de 35 profissionais (15 da companhia e 20 externos) e demandou três mil horas de trabalho para mapear, desenvolver, instalar e manter a estrutura de informática.

O presidente da Prodesp, Leão Carvalho, explica que a tarefa de recadastrar funcionários atende ao Decreto nº 52.691, de janeiro de 2007, e integra um dos módulos do chamado Guia RH. Esta sigla identifica um sistema maior, chamado de Gestão Unificada e Integrada da Administração de Recursos Humanos. A proposta é padronizar, até o final de 2009, todas as bases de dados da Secretaria Estadual de Gestão Pública.

Diagnóstico instantâneo – O programa de recenseamento foi concluído em duas etapas. A primeira, de cunho mais geral e baseada na folha de pagamentos, foi feita durante 20 dias do mês de fevereiro do ano passado. Como resultado, produziu um diagnóstico instantâneo e geral do funcionalismo estadual.

A segunda fase foi mais abrangente e permite ao Executivo paulista enxergar seus recursos humanos na totalidade. Este cadastro detalha mais o perfil de cada servidor e foi concluído em julho passado, após três meses de trabalho. Por ser atualizado constantemente, terá vida útil mais longa.

O novo sistema está disponível para todas as secretarias de Estado. O recurso de informática agiliza tarefas complexas, que exigem grande capacidade computacional e de impressão, como rodar e imprimir os contracheques da folha de pagamento estadual.

Esta base de dados permite oferecer cursos de capacitação personalizados para os servidores de acordo com o seu nível de escolaridade. E possibilita à Companhia de Desenvolvimento Habitacional e Urbano (CDHU), por exemplo, criar programas que orientem a construção de moradias conforme
as necessidades de cada um.

Escalabilidade e robustez – “O modelo de sistema desenvolvido na Prodesp é sofisticado e pode crescer em volume de informações (escalabilidade) sem perder eficiência ao processar consultas e acrescentar e editar registros. Poderá, no futuro, basear um cadastro único com o registro de todos os 40 milhões de habitantes dos 645 municípios de São Paulo”, observa Marta Alcantara, coordenadora do projeto.

O diretor de atendimento de clientes, Marcos Yazaki, explica que o sistema foi desenvolvido na linguagem de programação Java, com banco de dados Oracle. E embora a atualização dos dados seja feita pela Web, as informações são armazenadas em computadores de grande capacidade (mainframes) na Prodesp.

Complexo, o sistema possui 645 mil regras de negócio diferentes – volume próximo ao total de usuários cadastrados no banco de dados (662 mil). Um exemplo são as 860 regras consideradas para calcular salários e descontos, considerando a legislação existente na época de cada um dos últimos oito planos econômicos adotados no Brasil.

Rogério Silveira
Da Agência Imprensa Oficial

O engenheiro descreve sua metodologia e os resultados na tese de doutorado que defendeu na Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo (FEC) da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp). A pesquisa foi orientada pelo professor José Euclides Stipp Paterniani.

“Hoje é de vital importância buscar formas que levem ao racionamento de água potável. Uma das alternativas é fazer uso da água de chuva, disponível na natureza, para ganhos ambientais das futuras gerações. É possível usar a água de chuva para descargas, lavagem de pisos e irrigação de plantas, entre outras finalidades”, defende Silva.

Falta lei – O engenheiro fez a coleta de água na fábrica de mancais em quatro pontos distintos – telhado, calha, cisterna e cisterna filtrada para a análise dos aspectos físico-químicos e bacteriológicos. Silva reconhece que ocorreram algumas contaminações bacteriológicas, mas nada que influenciasse negativamente a possibilidade de uso em áreas de produção. A empresa, ao utilizar a água armazenada na cisterna, teve custo anual de R$ 4.918; quando usou somente a rede pública, apresentou gasto anual de R$ 7.238.

O fato de não existir uma portaria ou resolução que discorra sobre o aproveitamento da água de chuva dificultou o trabalho do pesquisador. “Adotei para comparação dos resultados qualitativos as resoluções 274 e 357 do Conselho Nacional de Meio Ambiente (Conama), e a Portaria 518 do Ministério da Saúde para água potável. Por isso, a dificuldade em atender todas as exigências existentes”, afirma Silva.

De acordo com as especificações da Resolução Conama 274, a existência de coliformes termotolerantes foi considerada favorável e demonstrou compatibilidade com as instalações da fábrica. A utilização da água de chuva não compromete os usuários ou colaboradores.

Silva afirma que há necessidade de resoluções que definam os parâmetros de aproveitamento da água de chuva. “Para melhor eficiência do sistema é importante contemplar um método de desinfecção da água após o bombeamento da cisterna”, ensina.

Benefício – No caso da escola, mesmo com uma cisterna de 10 mil litros, a redução de custos foi bem menor. Os motivos são, possivelmente, a maior circulação de pessoas e uma área de captação no telhado menor. Ainda assim, a economia de mais de R$ 500 anuais poderia ser usada em reformas ou em compra de equipamentos. O custo médio anual da escola é de R$ 61.577, sem o aproveitamento da água de chuva.

O benefício maior, diz Silva, é a economia de água da rede pública, que sai dos rios para atividades em que não haveria necessidade de uma substância potável.

Raquel do Carmo Santos
Do Jornal da Unicamp

Cláudio Soares/Sirlaine Aiala

Local: Postos de Saúde
Período: até 12 de setembro, de segunda a sexta-feira, das 8 às 17 horas

Inicialmente são oferecidas 50 mil vagas na capital e Grande São Paulo, em 697 escolas localizadas em regiões com maior vulnerabilidade social e juvenil, identificadas com base em levantamento realizado pela Fundação Sistema Estadual de Análise de Dados.

O programa combina recursos de educação presencial e a distância. É composto por três cursos modulares: Administração Empresarial, Gestão de Pequenas Empresas e Secretariado/Assessoria. Essas três áreas foram selecionadas de acordo com a demanda do mercado, com o objetivo de alcançar o maior número possível de jovens. São também os cursos mais procurados no Centro Paula Souza, referência no País em educação profissional.

Neste mês tem início o curso de Gestão de Pequenas Empresas. A jornada semanal é de seis horas presenciais, complementada por dez horas de atividades não-presenciais, como trabalhos, pesquisas e relatórios. No final de 18 meses, os jovens estarão aptos a receber o diploma de nível técnico nessa área.

Estão abertas até o próximo dia 15 inscrições para idosos acima de 60 anos que quiserem entrar para um das centenas de cursos de graduação nas áreas de humanas, exatas e biológicas nos campus da Universidade de São Paulo (USP). A iniciativa do Programa Universidade Aberta à Terceira Idade também oferece ao público da terceira idade programação esportiva e cultural, como palestras, cursos, visitas monitoradas e oficinas.

A extensa programação, totalmente gratuita, vale para as unidades da USP de São Paulo, Bauru, Lorena, Piracicaba, Pirassununga, Ribeirão Preto e São Carlos. Para ingressar na graduação, o idoso não faz vestibular, precisa apenas ser alfabetizado para acompanhar as aulas. O primeiro passo é escolher as matérias que deseja estudar, depois procurar a faculdade ou unidade da USP que oferece a aula e efetivar a inscrição.

Cada aluno compõe seu currículo, que pode conter disciplinas de diversos cursos. Por exemplo: é possível selecionar matérias de botânica, psicologia e fotografia ao mesmo tempo. Na sala de aula, a terceira idade convive e se integra com os universitários, mais jovens. Assistem às aulas, fazem provas e trabalhos acadêmicos. O idoso só não recebe diploma. Permanece na universidade por tempo ilimitado, conforme sua vontade.

Pinta, borda e dança – A maioria das matérias é semestral. Por motivos diversos, nem todas as disciplinas de uma graduação integram o programa. Em média, existem de duas a dez vagas disponíveis em cada matéria. Ao consultar o site do programa, o idoso terá também opções de atividades culturais. Por exemplo: A Escola de Artes, Ciências e Humanidades, da USP Leste, em Ermelino Matarazzo, oferece 30 vagas para o curso Ateliê de Arte e Criatividade. O Clicar na Terceira Idade é realizado na Estação Ciência, na Lapa, e ensina noções básicas de informática (15 vagas).

Na área esportiva, existem duas modalidades: dança (80 vagas) e aulas de meditação e alongamento (35), ambas no Centro de Práticas Esportivas da USP (Cepeusp). A Universidade Aberta à Terceira Idade é um programa da Pró-Reitoria de Cultura e Extensão Universitária da USP. Existe há 15
anos; só no ano passado houve mais de 7 mil alunos inscritos. As turmas são renovadas a cada seis meses. Cursos nas áreas de comunicação e artes, psicologia, palestras sobre saúde e esportes são bastante procurados.

Viviane Gomes
Da Agência Imprensa Oficial

SERVIÇO
Inscrições até 15 de agosto ou até o preenchimento das vagas diretamente nas unidades que oferecem os cursos Acesse o catálogo com a relação completa dos cursos no site www.usp.br/prc/3idade/
Outra opção é retirar o catálogo na portaria principal de entrada da USP, na Cidade Universitária. Para esclarecer dúvidas, contate a unidade do curso escolhido ou a coordenação do programa pelo telefone (11) 3091-3348, das 9 às 12 horas e das 14 às 17 horas E-mail usp3idad@usp.br

Os cidadãos terão acesso a mais de 250 serviços, entre os quais emissão de RG, segunda via de Carteira Nacional de Habilitação, Carteira de Trabalho e segunda via de IPVA. A população poderá realizar também mais de 2 mil serviços do governo eletrônico, no e-poupatempo (registro de boletim de ocorrência, inscrição em concursos públicos, emissão de segunda via de contas, consulta de multas de trânsito, etc.) e acessar a Internet, no Acessa SP. O Banco Nossa Caixa estará presente para receber o pagamento das taxas e tributos.

Plano de expansão – A inauguração do Poupatempo Cidade Ademar está prevista para o primeiro semestre de 2009. A unidade terá cerca de 110 funcionários e atenderá de segunda a sexta-feira, das 8 às 18 horas, e aos sábados, das 8 às 14 horas. A previsão de investimento é de R$ 20 milhões, que deverão ser desembolsados pelo Estado em cinco anos. O valor engloba o investimento para a implantação e o custeio da manutenção do posto ao longo deste período, que serão realizados por empresa licitada.

A nova unidade, com 2 mil metros quadrados de área, será instalada na Avenida Cupecê, 5.497, Cidade Ademar – São Paulo. Terá disponível ainda Departamento Estadual de Trânsito (Detran), Instituto de Identificação Ricardo Gumbleton Daunt (IIRGD), Secretaria de Emprego e Relações do Trabalho (Sert) e Secretaria da Fazenda.

Da Agência Imprensa Oficial

Atendimentos diários passam de 140 mil

O novo posto no bairro de Cidade Ademar integra o Plano de Expansão do Programa Poupatempo. Em outubro de 2007, o governo paulista anunciou a abertura de novas unidades nos municípios de Araçatuba, Araraquara, Franca, Jundiaí, Marília, Piracicaba, Presidente Prudente, Santos, São Carlos, São José do Rio Preto, Sorocaba, Taubaté e Osasco. Esta última foi inaugurada no mês passado.

A primeira fase da ampliação do Poupatempo aumentará em mais de 50% a capacidade de atendimento do programa, passando dos atuais 92 mil atendimentos diários para mais de 140 mil. O Poupatempo é um programa da Secretaria de Gestão Pública administrado pela Prodesp – Tecnologia da Informação.

A secretaria realizará também, no dia 17, prova para selecionar 2.545 secretários de escola, com salários iniciais de R$ 921,86. Cerca de 156 mil pessoas se inscreveram para concorrer a essas vagas.

O supervisor de ensino tem a função de analisar os indicadores educacionais das escolas, além de integrar as unidades com a Diretoria de Ensino. São profissionais que visitam regularmente as escolas e auxiliam na aplicação dos projetos da secretaria.

Aumento de módulo – A contratação de novos supervisores ocorre porque a Secretaria da Educação aumentará o módulo desses profissionais nas 91 Diretorias do Estado. A medida vai beneficiar toda a rede, permitindo que esses educadores possam dar maior atenção às escolas, pois cuidarão de um número menor de unidades.

O supervisor de ensino é a ponte entre a escola e a Diretoria de Ensino. Tem, entre outras, a função de analisar os indicadores educacionais das escolas e propor mudanças para melhorar a aprendizagem dos alunos.

Da Assessoria de Imprensa da Secretaria da Educação

SERVIÇO
O gabarito está disponível nos sites www.educacao.sp.gov.br e www.institutocetro.org.br

A prova, elaborada pela Secretaria da Educação, segue o banco de dados de questões do Enem de 2005, 2006 e 2007, usando os critérios de habilidades articuladas com as competências gerais.

Os alunos do curso diurno terão redação e questões objetivas aplicadas somente hoje. Os do noturno passarão pelas questões objetivas hoje e pela redação amanhã.

Um dos principais objetivos do simulado é fazer com que os alunos da rede estadual saibam como é realizar uma prova como o Enem, com horário determinado. Além de responder às questões no mesmo tempo que haverá no Enem, os alunos passarão pelas mesmas situações da prova federal. O simulado terá 63 questões objetivas e uma redação. Será aplicado no horário normal de aula das classes envolvidas, pelos professores da turma, que devem acompanhar suas classes durante a aplicação.

O Enem é um exame aplicado pelo Ministério da Educação que conta pontos para ingresso em faculdades. Será realizado em todo o País no dia 31 deste mês.

Da Assessoria de Imprensa da Secretaria da Educação