Robot Onimaru 3

Pr�sentation

Onimaru 3 est un petit robot d'une vingtaine de centim�tre de haut qui est tr�s mobile. Il poss�de une tr�s bonne gestion de l'�quilibre. Par ailleurs, il poss�de une fonctionnalit� qui lui permet de se relever automatique lorsqu'il est � terre.

Fonctionnalit�

Un gros travail de programmation a �t� effectu�. Voici une liste, peut-�tre non-exhaustive, des fonctionnalit�s du robot.

• Effectuer des galipettes ou des pirouettes.
• Faire l'�quilibre sur ses mains. Il peut m�me bouger les pieds pendant qu'il fait l'�quilibre.
• Possibilit� d'agripper un autre robot et de le jeter en arri�re. Particuli�rement pratique lors des combats de robot.
• Possibilit� de ramper ou de se d�placer comme une araign�e.
• Capable de se remettre debout apr�s une chute.

�volution

Onimaru 3 n'est plus d�velopp� par son cr�ateur. Toutefois, une quatri�me version de Onimaru est actuellement en projet. Vu le nombre d'action que le robot est d�j� capable d'effectuer, il est possible de se demander comment quelle seront les nouveaut�s de la nouvelles version.

Voir le robot � l'action

La vid�o d'un peu plus de deux minutes pr�sente les fonctionnalit�s du robot. La fin de la vid�o est particuli�rement int�ressante. On y voit notamment le robot faire du toboggan et ramper dans l'herbe.

En savoir plus

Pour en savoir plus sur ce robot et voir r�guli�rement les nouveaut�s de son cr�ateur voici une liste de liens qui peuvent �tre utile.

• Onimaru 4 (en japonais): blog officiel du cr�ateur du robot. Ce blog est la suite logique de Onimura 3. Il sera normalement possible de voir l'�volution de Onimura 4.
• Outils linguistique de Google, pour permettre de traduire les textes. Cet outil ne semble malheureusement pas parfait pour la traduction en japonais.
• Yamaguchi sur Youtube: id�al pour suivre l'ajout de vid�o du cr�ateur de Onimura 3. Ceci est d'autant plus avantageux que Yamaguchi semble utiliser l'anglais sur ce support.

D�tail de l'�preuve

Le labyrinthe dans lequel sont enferm�es les souris fait 16 cellules de long et de large (16x16). Il existe m�me des variantes de ce concours, avec des labyrinthes de 32 cellules par 32 (32x32). Chacune des cellules fait 180mm de long et de large, ce qui fait une longueur totale de 2,88 m�tres. Les souris ne doivent pas �tre plus larges que 250mm. Elles peuvent d�passer la largeur d'une cellule normale dans le but d'utiliser des capteurs pour mieux "visualiser" celle-ci, mais ne doit jamais d�passer la largeur et longueur maximum.

Les souris ont le droit de faire un rep�rage du labyrinthe pour d�terminer le chemin le plus, puis de retourner au point de d�part pour r�aliser l'�preuve en utilisant le chemin le plus court qu'elles ont d�termin�s.

Labyrinthe utilis� pour le concours Micromouse

http://www.flickr.com/photos/osamu_iwasaki/ / CC BY-SA 2.0

M�thode de r�solutions du labyrinthe

Savez-vous comment r�soudre un labyrinthe facilement? En suivant un mur (par exemple le mur de droite) il est oblig� de trouver une sortie. Pour �viter que l'�preuve Micromouse soit trop facile, les souris doivent se rendre au centre du labyrinthe. Les d�dales sont utilis�es de tels sortes que la technique consistant � suivre un mur ne fonctionne pas. Cela pimente un peu l'�preuve et repr�sente un vrai challenge int�ressant.

Toujours dans le but d'�viter de faciliter la r�solution du labyrinthe, les souris ne peuvent pas se servir de la technique du fil d'Ariane. Cette derni�re est une technique bien connu qui consiste � laisser derri�re le robot un indice pour que celui-ci se souviennent pas o� il est pass�.

De plus, le labyrinthe est r�alis� de telle mani�re qu'il y a plusieurs solutions possibles. De ce fait, les souris doivent d�terminer quel chemin est le plus court. La subtilit� r�side dans le fait que ce n'est pas forc�ment le chemin qui est le moins long qui est le plus rapide. Cela d�pend des virages � effectuer.

Pour r�aliser les algorithmes les souris utilisent en g�n�ral l'algorithme A* ou la m�thode de flood-fill.

R�sultats

Il est possible de trouver des vid�os d'�v�nements Micromouse sur des sites tel que Dailymotion ou Youtube. Il n'est pas rare de voir des souris gagn� en moins de 20 secondes.

La vid�o de 12 secondes ci-dessous est assez impressionnante lorsqu'on la regarde pour la premi�re fois. Ce qu'il faut tout de m�me savoir, c'est qu'avant de savoir quel chemin prendre, la souris � fait un rep�rage qui n�cessite plus de temps.

Plus d'information

Il n'y a que peu d'information en fran�ais sur Micromouse. Pour en savoir plus sur le sujet, voici quelques sources anglophones.

• Micromouse sur Wikipedia (en)
• Micromouse at the tic (en)

Le robot Nao est un robot de type humano�de qui est enti�rement fran�ais. Ce robot qui vaut le coup d'�il a �t� r�alis� par une �quipe fran�aise, dans une entreprise fran�aise du nom d'Aldebaran Robotics, ce qui est plut�t rare.

Pr�sentation

Quel est ce robot?

• Soit en utilisant un langage de programmation en ligne de code (pour les exp�riment�s)
• Soit en utilisant la programmation graphique par blocs (pour les n�ophytes)

Il a �t� cr�� par qui?

Nao vu par newzy.fr

Les liens sur nao

Le robot Nao

• La pr�sentation du projet Nao sur le site de l'entreprise
• Article du site internet Newzy consacr� � ce robot

Aldebaran Robotics

• Site internet de la soci�t�
• Page de l'entreprise sur Wikipedia

Phrase de fin

J'esp�re vous avoir donn� l'envie de voir Nao de vos propre yeux et pourquoi pas de l'acheter.
J'esp�re que ce petit robot qui � tout d'un grand va faire une perc�e dans le monde de la robotique au grand public.

De nombreux sites et blogs publient leurs statistiques de visites pour informer leurs visiteurs. Ce site ne va pas d�loger � la r�gle. Cet article � pour but de partager certaines donn�es r�colt�es. Les principales informations vont porter sur la provenance des visiteurs, les syst�mes d'exploitations et les navigateurs web utilis�s. J'esp�re que votre esprit de curiosit� sera ravis par tous ces chiffres.

A titre d'information, les statistiques proviennent de l'outil gratuit d'analyse d'audience Xiti, pour le mois de septembre 2007.

Provenance des visiteurs

Dans le monde

Les donn�es de provenance des visiteurs va �tre limit� aux 10 pays d'o� provient le plus de visiteurs. Comme il est possible de deviner, les visiteurs proviennent essentiellement de France France. Rien de bien anormal puisque le nom de domaine termine en ".fr" et que le langage utilis� est le Fran�ais.

1. France : 69,1%
2. Maroc : 4,7%
3. Allemagne : 4,6%
4. Belgique : 3,6%
5. Canada : 2,7%
6. Alg�rie : 2,4%
7. Tunisie : 2,1%
8. Royaume-Uni : 1,6%
9. Suisse : 1,4%
10. �le Maurice : 1,4%

Comme il est possible de constater, la liste ne contient pas exclusivement des pays francophone.

En France

Apr�s avoir constat� la provenance des visiteurs d'un point de vue mondial, il est possible de se concentrer plus sp�cifiquement sur le territoire fran�ais. Encore une fois, la liste qui va suivre se contente de pr�senter que les 10 r�gions d'o� proviennent le plus de visiteurs.

1. Ile-de-France: 19,6%
2. Rh�ne-Alpes: 12,4%
3. Provence-Alpe-C�te d'Azur / Corse: 7,3%
4. Nord-Pas-de-Calais: 6,5%
5. Lorraine: 6,1%
6. Bretagne: 6%
7. Languedoc-Roussillon: 6%
8. Pays de la Loire: 5,8%
9. Alsace: 5,4%
10. Aquitaine: 4,3%

Selon les statistiques ci-dessous, il est possible de constater que ce sont globalement les r�gions les plus peupl�es d'o� proviens le plus d'internautes. Pour en avoir le coeur net, les statistiques de population des principales r�gions de France sont pr�sent� ci-dessous.

• Ile-de-France: 11 491 000 habitants
• Rh�ne-Alpes: 6 004 957 habitants
• Provence-Alpe-C�te d'Azur / Corse: 5 066 000 habitants
• Nord-Pas-de-Calais: 4 026 000 habitants
• Bretagne: 2 906 197 habitants
• Languedoc-Roussillon: 2 520 000 habitants
• Lorraine: 2 339 000 habitants
• Pays de la Loire: 3 222 061 habitants
• Alsace: 1 817 000 habitants
• Aquitaine: 3 049 000 habitants

Technique utilis�e pour visiter le site

Navigateur web

Pour naviguer sur le web, il existe plusieurs navigateurs diff�rents. L'outil d'analyse d'audience r�cup�re les informations permettant de savoir quel sont les navigateurs utilis�s par les visiteurs, ce qui permet de d�terminer les statistiques ci jointes:

1. Firefox 2: 35,5%
2. Internet Explorer 6 (SP2): 26,9%
3. Internet Explorer 7: 20,4%
4. Internet Explorer 6: 9,8%
5. Firefox 1.5: 1,9%

On peut ainsi constater que Firefox est le navigateur le plus utilis�, suivis d'Internet Explorer 6 (avec SP2). Les donn�es r�v�lent que les vieux navigateurs internet ne sont pas pour autant abandonn�.

Syst�mes d'exploitation

Nous avons pu voir tout � l'heure qu'il y avait une partit des visiteurs qui utilisaient Internet Explorer. La raison principale �tant que c'est le navigateur fournis par d�faut avec le syst�me d'exploitation Windows. La logique pr�voit donc qu'une partie des visiteurs utilisent cet OS.

1. Windows XP: 81,1%
2. Windows Vista: 5,7%
3. Linux: 4,8%

Comme il �tait possible de le deviner, Windows est largement en t�te.

R�solutions d'�crans

Connaitre la r�solution d'�cran des visiteurs est important pour un possesseurs de site web, puisqu'il faut adapter le design en fonction de la r�solution d'�cran la plus basse possible.

1. 1024x768: 43,1%
2. 1280x1024: 24,1%
3. 1280x800 et moins: 16,8%
4. 800x600: 6,7%
5. 1440x900: 4,5%

On peut d�duire de cette analyse que la r�solution d'�cran 800x600 est de moins en moins utilis�e.

Conclusion

Si on devait faire un r�capitulatif, on pourrait dire que les visiteurs proviennent principalement de France, plus particuli�rement d'Ile-de-France. Et une grande partie d'entre eux utilisent Windows XP, avec une r�solution d'�cran de 1024x768 et Firefox 2 comme navigateur.

Cet article touche � sa fin. J'esp�re que votre esprit, empli de curiosit�, est combl�.

Les images des drapeaux des diff�rents pays proviennent de l'outil d'analyse Xiti

Une r�sistance est un composant �lectronique ou �lectrique dont la principale caract�ristique est d'opposer une plus ou moins grande r�sistance (mesur�e en ohms) � la circulation du courant �lectrique.
C'est l'un des composants primordiaux dans le domaine de l'�lectricit�.

Rep�rage

Pour connaitre la valeur ohmique d'une r�sistance, il faut identifier les couleurs pr�sentes sur la r�sistance et l'associer au code universelle des couleurs.

Table du code des couleurs

Valeurs normalis�es

Il n'existe pas de r�sistance de toutes les valeurs. En effet, le nombre de possibilit� serait �norme si c'�tait le cas. Donc il y a des valeurs de r�sistances qu'on retrouve plus que d'autre. C'est ce qu'on appelle : les valeurs normalis�es.

Je ne vais pas vous faire un tableau dans cet article de toutes les valeurs normalis�s. Cependant si vous souhaitez les connaitre, reportez-vous aux liens ci-dessous.

Liens

Voici les 3 liens wikipedia qui m'ont permis de r�aliser cet article:

• Wikipedia - R�sistance (composant)
• Wikipedia - Norme CEI 60757
• Wikipedia - Norme CEI 60063

Les microcontr�leurs PIC forment une famille de microcontr�leurs de la soci�t� Microchip.

L'entreprise Microchip

Microchip Technology (ou tout simplement Microchip) est un fabricant de semi-conducteurs fond� en 1989, � partir d'une division de General Instruments.
Microchip produit les microcontr�leurs PIC, des composants KEELOQ, des composants radiofr�quences, des composants de gestion des batteries, des interfaces, des composants analogiques, etc...
Le si�ge social se trouve � Chandler en Arizona. Des unit�s de production sont situ�es en Arizona et dans l'Oregon.

Int�r�t

Un microcontr�leur est une unit� de traitement de l'information de type microprocesseur � laquelle on a ajout� des p�riph�riques internes permettant de r�aliser des montages sans n�cessiter l�ajout de composants d'annexes. Un microcontr�leur peut donc fonctionner de fa�on autonome apr�s programmation.
En ce sens, les PIC sont particuli�rement bien dot�s, car ils int�grent m�moire de programme, m�moire de donn�es, ports d'entr�e-sortie, et m�me horloge (bien que des bases de temps externes puissent �tre employ�es).

Signification du nom des composants

Les PIC disposent de plusieurs technologies de m�moire de programme ROM : EPROM, EEPROM, UVPROM, flash.

Leurs noms se composent de 2 chiffres + 1 ou 2 lettres + un nombre.
Exemple : 16F84 => 16 est le type de processeur, F est le type de m�moire flash, 84 est la version du PIC.

Liens

Les deux liens pr�sents dans cet article vont vous �tre utiles. En effet, le site Wikipedia fournis quelques informations int�ressantes sur les PIC. Et le site web de Microchip est utile, en particulier pour t�l�charger l'utilitaire gratuit: MPLAB.

• Wikipedia - Microcontr�leur PIC
• Site web de Microchip

L'intelligence artificielle, souvent abr�g�e avec le sigle IA, est d�finie par l�un de ses cr�ateurs, Marvin Lee Minsky, comme :
� la construction de programmes informatiques qui s�adonnent � des t�ches qui sont, pour l�instant, accomplies de fa�on plus satisfaisante par des �tres humains car elles demandent des processus mentaux de haut niveau tels que : l�apprentissage perceptuel, l�organisation de la m�moire et le raisonnement critiqu�e�.

D�finition

Pour les sciences cognitives, tout robot poss�de un certain degr� d'� intelligence � � partir du moment o� il est capable de s'adapter � l'environnement et r�soudre des probl�mes. Les limites sont toutefois difficiles � �tablir.
Il existe diff�rentes d�finitions de l�intelligence artificielle, car :

• L�adjectif artificiel est assur�ment ais� � comprendre : ce type d�intelligence est le r�sultat d�un processus cr�� par l�homme, plut�t que d�un processus naturel biologique et �volutionnaire.
• En revanche, la notion d'intelligence est difficile � cerner :
  • La capacit� d�acqu�rir et de retenir les connaissances, d�apprendre ou de comprendre gr�ce � l�exp�rience.
  • L�utilisation de la facult� de raisonnement pour r�soudre des probl�mes, et pour r�pondre rapidement et de mani�re appropri�e � une nouvelle situation, etc. Voir QI de machines

• l�ing�nierie, notamment pour la construction des robots,
• les sciences de la cognition humaine (neurosciences cognitives, psychologie cognitive, ...)
• la philosophie de l'esprit pour les questions associ�es � la connaissance et � la conscience.

Intelligence artificielle faible/forte

Il existe un consensus de s�paration entre :

• l'intelligence artificielle faible
• l'intelligence artificielle forte

Intelligence artificielle forte

Le concept d�intelligence artificielle forte fait r�f�rence � une machine capable non seulement de produire un comportement intelligent, mais d��prouver une impression d'une r�elle conscience de soi, de �vrais sentiments�, et une compr�hension de ses propres raisonnements.

Intelligence artificielle faible

La notion d�intelligence artificielle faible constitue une approche pragmatique d�ing�nieur : chercher � construire des syst�mes de plus en plus autonomes, des algorithmes capables de r�soudre des probl�mes d�une certaine classe, etc... Mais, cette fois, la machine simule l'intelligence, elle semble agir comme si elle �tait intelligente.

Domaines d�application

En l��tat, les r�alisations actuelles de l�intelligence artificielle peuvent �tre regroup�es en diff�rents domaines, tels que :

• Les syst�mes experts.
• L�apprentissage automatique.
• Le traitement automatique des langues.
• La reconnaissance des formes, des visages et la vision en g�n�ral...

Dangers �ventuel

D�apr�s certains auteurs, les perspectives de l�intelligence artificielle pourraient avoir des inconv�nients, si par exemple les machines devenaient plus intelligentes que les humains, et finissaient par les dominer, voire les exterminer, de la m�me fa�on que nous cherchons � exterminer certaines s�quences d�ARN (les virus) alors que nous sommes construits � partir d'ADN, un proche d�riv�e de l'ARN.
Toutes ces possibilit�s futures ont fait l�objet de quantit�s de romans de science-fiction, tels ceux d�Isaac Asimov.

Une description spectaculaire d�un possible avenir de l�intelligence artificielle a �t� faite par le professeur I. J. Good :

� Supposons qu�existe une machine surpassant en intelligence tout ce dont est capable un homme, aussi brillant soit-il. La conception de telles machines faisant partie des activit�s intellectuelles, cette machine pourrait � son tour cr�er des machines meilleures qu�elle-m�me; cela aurait sans nul doute pour effet une r�action en cha�ne de d�veloppement de l�intelligence, pendant que l�intelligence humaine resterait presque sur place. Il en r�sulte que la machine ultra intelligente sera la derni�re invention que l�homme aura besoin de faire, � condition que ladite machine soit assez docile pour constamment lui ob�ir. �

Liens

• Wikipedia - Intelligence artificielle
• Association Fran�aise pour l'Intelligence Artificielle

Introduction

Cela faisait longtemps que je n'avais pas mis de nouveaut�s sur le site. Et bien c'est en un seul coup que je vous en pr�sente trois.
J'esp�re que je vais pouvoir encha�ner sur de nouvelles choses rapidement.

Nouveau cours

Les filtres

Un nouveau cours est disponible dans la section cours, c'est un cours sur les filtres.
Les filtres passifs ont �t� abord�, et plus particuli�rement les filtres passe-haut, passe-bas, passe-bande, et coupe-bande.
Ce cours est disponible, et pour y acc�der plus rapidement vous pouvez cliquer sur ce lien qui vous am�nera sur la page du cours sur les filtres.
Bonne lecture, et bonne apprentissage � tous.

Nouveau montage

GBF

Le nouveau montage disponible permet de construire simplement un petit GBF.
En effet, le montage permet de g�n�rer 3 types de signaux. Des signaux carr�s, triangles et sinuso�daux.
Pour acc�der � la rubrique de montage de ce projet cliquez sur ce lien d'acc�s rapide : projet GBF Bonne r�alisation.

Nouveaux jeux

Les nouveaux jeux sont disponibles dans la rubrique : jeux.
Il y a en tout 3 nouveaux jeux de disponibles :

• Un jeu de black jack
• Un jeu de puzzle
• Un jeu ressemblant � pac-man qui s'appelle : Neutra-virus.

Les nanosciences et nanotechnologies (NST) sont l'�tude, la fabrication et la manipulation de structures, de dispositifs et de syst�mes mat�riels � l'�chelle de moins d'une quarantaine de nanom�tres (nm).
Les nanosciences et nanotechnologies sont transversales � plusieurs disciplines scientifique, telles que l'optique, la biologie, l'�lectronique, la m�canique et la chimie qui manipulent des objets d'une taille de l'ordre du nanom�tre. Le terme est parfois utilis� par extension pour les microtechnologies.

Non pas encore.
Actuellement, les scientifiques estime une grande perc�e technologique dans 10 � 20 ans.

Historique

1953: Discours de Richard Feynman

En 1959, Richard Feynman a �tablit les bases de ce qui allait devenir 20 ans plus tard la nanotechnologie mol�culaire.
Il avait sugg�r� qu'il �tait possible d�utiliser les atomes comme des briques de Lego, pour les assembler entre eux. Ce qui �tait � l'�poque tr�s original, d'autant plus que la d�couverte des atomes �tait encore r�cente.
Il montre aussi que � cette �chelle il y a tellement de place qu'il serait possible d'imprimer toutes les pages de l'encyclopedia Brittanica sur la t�te d'une �pingle.
De m�me il serait possible d'imprimer tout ce que l'humanit� a �crit jusqu'� pr�sent dans un cube de la taille d'une poussi�re.

De nos jours

Les nanotechnologies purent se d�velopper avec l'av�nement d'outils tels que le microscope � effet tunnel et le microscope � force atomique. Ces instruments combin�s avec la lithographie permettent d'observer, de manipuler et de cr�er des nanostructures.

A noter en mati�re de nanotechnologies l'importance de la technop�le grenobloise qui repr�sente un bassin de recherche et d'ing�nieurs unique en Europe dans ce domaine. De plus, des pays �mergeants, notamment le Maroc, ont cr�� des zones prioritaires d�di�es � la recherche en nanotechnologies.

Recherche actuelle

Probl�me rencontr�

Si l'on prend l'exemple d'un essieu � cette �chelle, il est fort probable que ce dernier est besoin d'�tre lubrifi� (tout comme � notre �chelle), cependant � cette �chelle les atomes des lubrifiants sont presque de la m�me taille que l'essieu.
Et si l'on souhaite prendre un roulement � billes, ce ne serait pas �vident, car la surface de la bille bille ne serait pas plane, mais constitu� des bosses des atomes.

Puisque la chaleur d�pens de l'agitation des atomes (plus ils sont agit� et plus il y a de chaleur) il est fort probable que l'essieu cit� ci-dessus fonctionne mal (ou se casse) � temp�rature ambiante.

Voies explor�es

Si l'on souhaitait assembler une feuille de papier atomes par atomes (en ajoutant un million d'atomes par seconde) cela prendrait plus de 13 milliards d'ann�es.
Cependant, si l'on utilisait une technique qui consiste � cr�er une nanomachine se d�doublant, puis les deux obtenues se d�doublant � leur tour, ... Alors il suffirait, cette fois-ci, de moins de 2 minutes pour cr�er une feuille.
Donc une machine de taille mol�culaire qui peut se dupliquer toute seule, serait le point de recherche fondamental.

Applications

Maintenant que vous savez un peu plus ce que sont les nanotechnologies, nous allons voir l'aspect le plus int�ressant des nanotechnologies: Les applications envisageable. Elle rejoigne parfois du domaine de science-fiction, mais peut-�tre que cela existera un jour un ou l'autre.

M�dicales

Point positif

Les communaut�s biologiques et m�dicales exploitent les propri�t�s des nanomat�riaux pour des applications vari�es.
Il est envisag� de construire de minuscules nanorobots, capables de se d�placer � l�int�rieur du corps humain, � la recherche d�agents infectieux, de cellules canc�reuses, par exemple pour les d�truire.

Il sera �galement possible d'am�liorer le corps humain, en am�liorant certaine parties du corps humain, tel que:

• Le cerveau (en augmentant ces capacit�s).
• Les muscles.
• La r�paration de l�sions.

Point n�gatif

Des chercheurs am�ricains ont mis en �vidence les dangers des nanoparticules (pr�sentes notamment dans des cr�mes solaires) pour les voies respiratoires. Leurs effets seraient comparables � ceux de l'amiante. Malgr� les accidents, les technologies (m�me hautement dangereuses) ont prouv� leur efficacit� sur le long terme ainsi que leurs limites. Elles sauvent plus de monde qu'elles n'en tuent.
Les risques sanitaires inh�rent � ces technologies seront donc naturellement pris en compte par les applications m�dicales.

�nerg�tiques

On peut voir des avanc�es dans le domaine du stockage, de la conversion, et de la production d'�nergie ainsi que dans celui des �conomies d'�nergie.

• Des structures empil�es de semi-conducteurs permettent d'atteindre de plus grands rendements pour les cellules photovolta�ques.
• Des r�ductions de la consommation d'�nergie sont rendues possible par des syst�mes d'isolation thermique, une am�lioration des mat�riaux conducteurs.
  Dans le domaine de la production de lumi�re, l'utilisation de mat�riaux issus des nanotechnologies tels que les LEDs permettent d'obtenir un rendement int�ressant.
• Les piles � combustible, peuvent gagner en efficacit� par l'utilisation de mat�riaux nano-poreux pour le stockage de l'hydrog�ne.
• Les nanomoteurs, regroup�s par milliers (cha�nage), peuvent d�velopper une force motrice collaborative bien sup�rieure (� consommation d'�nergie �gale) � celle d'un moteur unique.
  � titre de comparaison, il suffit d'observer la force d'une fourmi capable de soulever et transporter environ 50 fois son poids. On sait qu'une fourmi de 100 kilos n'arriverait probablement pas � se soulever elle-m�me.
  Mais l'id�e du nanomoteur est justement de contourner l'obstacle de "l'effet d'�chelle", en rempla�ant un moteur unique par un r�seau de millions de nanomoteurs.

Militaire

Point positif

Les applications militaires en projet sont diverses et nombreuses :

• nano-capteurs
• poussi�res intelligentes de d�tection
• micro-drones
• armes chimiques nano-encapsul�es
• microbombe ionique
• etc...

Point n�gatif

En ce qui concerne les micro-drones, cela pourrait devenir dangereux puisqu'ils seront difficilement d�tectables. Pourrons envahir la vie priv�e de tous.

Pour ce qui est des armes chimiques tel que des nano-virus, cibl�s pour tuer, beaucoup plus efficacement que les virus naturels.
Leur cible pourrait �tre une personne pr�cise ou m�me un groupe de population (d�finit par sa position g�ographique ou par des caract�ristiques g�n�tiques par exemple).

�lectroniques

Un point int�ressant pour ce site d'�lectronique.
Les structures des puces �lectroniques ou des circuits int�gr�s sont d�j� � l'�chelle du nanom�tre et utilisent intensivement les nanotechnologies. Les avanc�es sont constantes dans les domaines des communications, du stockage d'information et du calcul.

Il n�y a gu�re longtemps, on consid�rait qu�int�grer des composants de 2 microns serait le seuil de miniaturisation absolu pour des dispositifs � semi-conducteurs.
En 2004, des puces grav�es �tait grav�es avec des sections de 90 nanom�tres. En 2006, les processeurs sont produits en masse avec une finesse de 65 nanom�tres. Enfin, en 2008, des puces sortiront et seront grav�es en 45 nanom�tres. Et prochainement il y a aura le 32 nanom�tres.
Mais il y a une limite, surtout avec les technologies actuel. Les nanotechnologies sugg�rent une nouvelle approche plus radicale lorsque les voies classiques auront atteint leurs limites.

Danger

Je vais finir par une citation tr�s bien expliqu� de Eric Drexler (qui est un ing�nieur am�ricain connu pour avoir popularis� la nanotechnologie).
LA citation provient du chapitre 11 de "Engins de cr�ation" :

Des �plantes� � �feuilles� gu�re plus efficaces que nos capteurs solaires actuels pourraient vaincre les plantes r�elles et envahir la biosph�re d�un feuillage non comestible. Des �bact�ries� omnivores r�sistantes pourraient vaincre les vraies bact�ries, se diss�miner dans l�air comme du pollen, se reproduire rapidement, et, en l�espace de quelques jours, r�duire � n�ant la biosph�re. Des �r�plicateurs� dangereux pourraient ais�ment s�av�rer trop r�sistants, trop petits et trop prompts � se reproduire pour �tre stopp�s - en tout cas, si nous ne prenons pas les devants. Nous avons d�j� bien du mal � ma�triser les virus et les drosophiles.

Liens

Le premier lien est celui de Wikipedia sur les nanotechnologies :

• Wikipedia - Nanotechnologie

• Introduction � la nanotechnologie mol�culaire.

• Diaporama sur les nanotechnologies (document powerpoint)
• Diaporama sur les nanotechnologies (document open office)

Introduction

L'heure d'�t� est un r�gime utilis� par un grand nombre de pays consistant � ajuster l'heure locale officielle, g�n�ralement d'une heure par rapport au fuseau horaire standard pour les p�riodes du printemps, de l'�t� et du d�but de l'automne.

L'int�r�t de l'heure d'�t� r�side, dans les �conomies d'�nergie qu'elle est cens�e permettre, sur la base d'une meilleure utilisation de la lumi�re.
Cette mesure est principalement utilis�e dans les r�gions temp�r�es, o� les variations saisonni�res de luminosit� rendent la mesure pertinente.

Historique

En avril 1784, Benjamin Franklin �voque pour la premi�re fois dans le quotidien fran�ais le journal de Paris la possibilit� de d�caler les horaires afin d'�conomiser l'�nergie. L'id�e reste cependant sans suite et n�est reprise qu'� partir de 1907 par le Britannique William Willet qui d�marre une campagne contre � le gaspillage de la lumi�re � et qui aboutit � l'�tablissement en 1916 par le Parlement britannique du British Standard Time, en avance d'une heure sur l'heure du m�ridien de Greenwich. L'id�e est reprise par l'Irlande et l'Italie, ainsi que par la plupart des pays europ�ens apr�s la guerre. En Allemagne, entre 1947 et 1949, on instaure m�me un Hochsommerzeit o� les montres �taient d�cal�es d'une deuxi�me heure entre le 11 mai et le 29 juin.
En France, l'heure d'�t� a �t� institu�e en juin 1916 (loi vot�e en avril 1916) et abandonn�e en 1946 avec une certaine confusion entre zone libre et occup�e pendant l'Occupation (la zone occup�e �tant � l'heure allemande). C'est en 1976 suite au choc p�trolier de 1973 que l'on a r�tabli l'heure d'�t�, l�objectif �tait d'effectuer des �conomies d'�nergie en r�duisant les besoins d'�clairage en soir�e.

Quand et ou?

Europe

Pour faciliter les transports, les communications et les �changes au sein de l'Union Europ�enne, il a �t� d�cid� d'harmoniser par directive du Parlement Europ�en et du Conseil, les dates de changement d'heure. Ainsi, depuis 1998 pour l'ensemble des pays de l'Union Europ�enne, le passage � l'heure d'�t� intervient le dernier dimanche de mars � 2 heures du matin et le passage � l'heure d'hiver intervient le dernier dimanche d'octobre � 3 heures du matin. Le r�gime de l'heure d'�t� consiste � ajouter 60 minutes � l'heure l�gale au cours de la p�riode estivale (de fin mars � fin octobre).

Ailleurs

Les pays de l'h�misph�re nord qui ont recours au changement d'heure, le font g�n�ralement � des dates voisines (sauf : la province de Saskatchewan au Canada et l'Islande).

Le changement d'heure a �galement lieu dans certains pays de l'h�misph�re sud, mais � des dates diff�rentes, de sorte que le d�calage horaire entre pays peut prendre trois valeurs diff�rentes selon le moment dans l'ann�e. Par exemple, le d�calage entre le Chili et la France vaut six heures en plein �t� bor�al, quatre heures en plein hiver bor�al, mais peut valoir cinq heures aux p�riodes voisines des dates de changement d'heure.

Pour ou Contre?

Pour : Economies d'�nergie

Le passage � l'horaire d�hiver institu�e pour faire face au choc p�trolier de 1974, permet en France dans les ann�es 2000/2005 une �conomie d'�clairage estim�e � environ 4% soit selon l�ADEME,l'�quivalent de la consommation �lectrique totale d'une ann�e pour une ville de 200.000 habitants. Il ne contribue cependant pas ou tr�s peu � la diminution de la pollution lumineuse car il n'a pas modifi� l'�clairage public. L'Ademe a montr�, qu'on pourrait par ailleurs �conomiser beaucoup (de 35 � 50 %) d'�lectricit� � confort d'�clairage et � s�curit� �gale avec des mat�riels, de horaires, un usage et un entretien ad�quat de l'�clairage public.

Contre : Contestation du changement d'heure

Voici une liste non exhaustive r�pertoriants les principaux d�sagr�ments du changement d'heure :

• l'heure ne correspond plus au rythme solaire naturel.
• Les deux changements d'heure annuels sont accus�s de troubler le rythme de l'horloge biologique, en particulier chez les enfants et les animaux domestiques (par exemple les vaches laiti�res sont perturb�es et il s�ensuit toujours une baisse de production de lait)
• Le changement d�heure co�te beaucoup d�argent, de temps et d��nergie : personnel employ� pour mettre � l�heure manuellement les horloges publiques m�caniques, la SNCF et les compagnies a�riennes qui doivent pr�voir des horaires sp�ciaux pour cette nuit-l�.
• Pour �viter les malentendus et d��ventuels bogues informatiques, les transporteurs �vitent de programmer des d�parts entre 2 et 3 heures du matin lors du retour � l�heure d�hiver : en raison du d�calage d�une heure, il est deux fois 2 heures du matin.

Liens

Les deux premiers liens sont tout d'abord des liens wikipedia :

• Wikipedia - Heure d'�t�
• Wikipedia - Heure d'hiver

• Horloge

• Faut-il en finir avec l'heure d'�t� ?