La spectaculaire mise à l’eau d’Alinghi 5 par une “grue volante” Mil MI-26 est l’occasion de parler un peu de ces merveilles technologiques.

Pour le bateau, visitez le blog Foilers! Pour l’hélico, lisez la suite.

Le MI-26 pèse 28 tonnes à vide et peut déplacer une charge maximale de 20 tonnes à l’aide de 8 tonnes de carburant. Ses deux turbopropulseurs de 11′ 240 CV chacun  peuvent soulever jusqu’à 56 tonnes au total, via un rotor de 32 m de diamètre formé de 8 pales de 16 m de long.

Si le fonctionnement d’une hélice d’avion est déjà un sujet assez complexe [1], un rotor d’hélicopère dans lequel l’incidence de chaque pale varie pendant la rotation est un véritable enfer aérodynamique.

Mais dans le cas simple du “vol stationnaire” effectué par une grue volante, on peut cependant considérer que la charge est suspendue sous une hélice simple et quelques calculs [3] donnent

où F est la force axiale générée, ρ la densité de l’air, S la surface balayée par l’hélice et P la puissance des moteurs. Mais une partie de cette puissance est utilisée par le rotor de queue et le fuselage de l’hélico dans le flux du rotor diminue le rendement de l’hélice ce qui fait qu’en incorporant ρ on a en pratique plutôt

Pour le MI-26, avec S=π.16² = 804 m² et P=16.8 MW, on obtiendrait une force de levage F=681[kN], soit 69.5 tonnes, nettement plus que les 56 annoncées.

L’explication tient probablement au fait que les 56 tonnes sont réparties sur 804 m², ce qui donne une “charge alaire” de 68.3 daN, proche des valeurs au delà desquelles le rendement d’une hélice s’effondre [1]. Intuitivement, pour générer une force plus importante, l’hélice doit soit être plus grande, soit tourner plus vite, soit on doit donner une incidence plus grande aux pales. Avec les deux dernières options, il arrive un moment où la pale suivante traverse de l’air perturbé par la pale précédente, ce qui fait chuter le rendement.

Ceci explique pourquoi les avions à décollage vertical n’ont que peu de succès par rapport aux hélicoptères, qui exploitent de grands rotors offrant un rendement élevé.

Cependant, avec un grand rotor l’extrémité des pales se déplace très vite. Les pales de 16m du MI-26 atteindraient la vitesse du son (env 300 m/s) si le rotor tournait à 3 tours par seconde. Le problème est encore pire lorsque l’hélicoptère avance : d’un côté de l’hélicoptère la vitesse de la pale s’ajoute à celle du déplacement, et de l’autre côté la vitesse de déplacement se soustrait à la vitesse de la pale. Ce phénomène limite la vitesse des hélicoptères autour de 300 km/h, car à 500 km/h une pale irait à la vitesse du son lorsque la pale opposée serait à l’arrêt par rapport à l’air, ne générant aucune portance …

“]

Simulation numérique d'interaction Pale-Tourbillon, document ONERA [2

Condamné à tourner très lentement, le rotor des grands hélicoptères comporte plus de pales (8 pour le MI-26) que celui des petits, mais il faut bien comprendre que le nombre de pales n’intervient pas directement dans la puissance d’une hélice, d’hélicoptère ou d’éolienne . Ce qui importe c’est que le compromis entre la vitesse de rotation, le nombre et l’incidence des pales donnant le meilleur rendement dans la plage d’utilisation de l’hélice.

Références

1. Ewald HUNSINGER – Michaël OFFERLIN – Matthieu BARREAU “L’hélice
   La génération de la force de la propulsion.” (très intéressant)
2. “Aérodynamique des hélicoptères” sur le site de l’ONERA (très joli)
3. discussion “Force d’une hélice” sur Futura Sciences (très pratique)

Prenez une caméra haute vitesse très chère, mettez-la en marche et laissez-la tomber à côté d’un sablier géant de façon à ce qu’elle filme des grains de sable en chute libre. Voilà ce que ça donne :

Etonnant, non ? Avec un liquide, c’est la tension superficielle qui tend à former des gouttes, mais quelle force rapproche les grains pour former des “gouttes de sable” ? Selon l’équipe de l’Université de Chicago qui a réalisé l’expérience [1], c’est la force de van der Waals qui rapproche les grains, puis des ponts de capillarité nanoscopiques s’établissent entre les aspérités des grains, ce qui les maintient liés.

En fin de compte, le sable se comporte comme un liquide dont la tension superficielle serait 100′000 fois plus faible que celle de l’eau. La preuve en images:

Les matériaux granulaires combinent certaines propriétés des solides et des liquides, voire des gaz, au point que certains suggèrent de les considérer comme état de la matière. Ce domaine de recherche touche de nombreux sujets passionnants comme:

• ceux étudiés par l’équipe de l’Université de Chicago
• les dunes chantantes, un phénomène vraiment étonnant
• la simulation de fluides avec des méthodes similaires aux n-corps

Je ne sais pas comment se termine l’histoire pour la caméra haute vitesse, mais si ça vous intéresse, le site UltraSlo propose de nombreux films et le groupe “highspeed” de flickr de magnifiques photos de phénomènes rapides.

Référence et Sources:

1. John R. Royer et al. “High-speed tracking of rupture and clustering in freely falling granular streams“, 2009, Nature 459, p.1110-1113
2. Brandon Keim, “Grains of Sand Reveal Possible Fifth State of Matter“, Wired Science, 24 juin 2009
3. Mark Trodden,“Liquid Sand“, 29 June  2009, Cosmic Variance

Ma maman aime lire des auteurs du monde entier. Elle m’a fait découvrir Gabriel García Márquez, Ismail Kadare, Amin Maalouf et bien d’autres. Je viens de dévorer le dernier roman qu’elle m’a prêté : “La formule préférée du professeur” de Yoko Ogawa.

Le très bon roman combine surréalisme, cours de maths, philosophie et exotisme japonais.

Surréalisme de l’intrigue : une aide familiale est mise au service d’un vieux professeur de mathématiques handicapé par une amnésie qui limite sa mémoire à 80 minutes. Après ce délai, il ne peut se souvenir que de ce qu’il note sur des petits billets comme “ma mémoire ne dure que 80 minutes” ou “j’appelle le fils de l’aide familiale Root, à cause de sa tête plate comme un symbole de racine carrée”.

Cours de maths car le lecteur est initié en douceur à quelques curiosités de la théorie des nombres, comme les nombres parfaits, les nombres amicaux et évidemment aux nombres premiers. Il me semble que Yoko Ogawa pourrait susciter des vocations à la lecture de certains passages, notamment la description de l’ “étincelle” qui éclate dans le cerveau de l’aide ménagère lorsqu’elle découvre par elle même comment additionner rapidement les N premiers nombres entiers.  Une sensation que n’oublient jamais ceux qui l’ont vécue… Mais on ne tombe jamais dans le roman scientifique barbant : Yoko Ogawa évite de détailler la formule préférée du professeur, la fameuse identité d’Euler ou la conjecture d’Artin sur laquelle le professeur s’escrime, jour après jour, 80 minutes après 80 minutes…

Pour ce qui est de la philosophie et de l’exotisme japonais, c’est certainement ce qui rend ce roman très attachant et intéressant pour le lecteur occidental, donc je n’en dis pas plus et vous conseille vivement ce très bon livre, léger et idéal pour les vacances. Ah oui : on y parle aussi beaucoup de base-ball… Je n’ai pas trop compris pourquoi. Mais je ne suis qu’un gaijin.

Yoko Ogawa, “La formule préférée du professeur”, 2005, Actes Sud, ISBN 2742756515

Dans son excellent blog “Cosmic Variance“, Sean Carroll aborde souvent la passionnante question de la nature du temps et m’a inspiré plusieurs billets sur ce thème.  Son récent article “Remembering the Past is Like Imagining the Future” est  un peu moins cosmologique que d’habitude, mais tout aussi excitant.

Grâce à l’imagerie médicale, on sait aujourd’hui que les zones du cerveau activées lorsqu’on imagine une situation future sont les mêmes que celles utilisées lorsqu’on se rappelle une situation du passé.

A gauche le sujet pense au passé, à droite à l'avenir. Ou le contraire, je ne sais plus ...

L’idée selon laquelle notre capacité à faire un “voyage dans le temps” mental en nous projetant dans le futur reposerait sur notre mémoire du passé date de 1985, où D.H. Ingvar publia “Memory for the future”. En 2005, Tulving publia le résultat de nombreuses expériences astucieuses effectuées sur les animaux : seuls les humains sont capables de voyager dans le temps mentalement. De nombreuses autres études indiquent que les amnésiques ont plus de difficultés que la moyenne des gens à se projeter dans le futur, difficultés rencontrées aussi par les personnes atteintes de certaines maladies mentales comme la schizophrénie.

Toutes ces informations sont détaillées dans un article de Daniel L. Schacter et de son équipe à Harward[1], qui ont franchi une étape de plus en soutenant que notre cerveau est un “organe prospectif”, dont une des fonctions essentielles est justement de nous permettre d’envisager des situations futures, et que que notre mémoire du passé est un élément essentiel de cette fonction. En effet, à quoi bon se souvenir du passé si nous étions incapables d’utiliser ces informations pour prendre des décisions influant sur notre futur ?

Selon Schacter, il est de ce point de vue normal que notre mémoire ne fonctionne pas comme celle d’un ordinateur qui se remplit progressivement, mais en étant plutôt capable de relier entre eux des morceaux de souvenirs avec une extrême flexibilité. Si je suis en présence d’un objet brulant, je me rappelle instantanément des nombreuses occasions où je me suis brulé (y compris la fameuse fois où j’ai marché pieds nus sur un fer à souder…) et je suis capable d’interpoler et d’extrapoler à la fois pour agir de façon à ne pas me bruler cette fois-ci. De plus, les scénarios imaginés rejoignent les souvenirs, parfois même en s’y confondant, mais ceci nous permet d’améliorer encore notre comportement futur.

Ainsi, le cerveau nous donnerait un avantage adaptatif important en nous permettant de “simuler” les futurs possibles, et en les intégrant au même rang que nos souvenirs.

Référence:

1. Daniel L. Schacter, Donna Rose Addis and Randy L. Buckner, “Remembering the past to imagine the future: the prospective brain“, Nature Reviews, Neuroscience volume 8, september 2007, 657

Si j’avais eu un abonnement chez Swisscom ou Orange, j’aurais pris un iPhone sans trop hésiter, vu l’enthousiasme des heureux propriétaires que je connais. Mais je suis chez Sunrise depuis longtemps, et la politique tout de même assez restrictive d’Apple sur ce qui peut tourner sur son bijou m’embête un peu, donc j’ai choisi un “Google Phone”, plus précisément le tout récent “HTC Magic” tournant sous le système d’exploitation de Google : Android.

La vidéo ci-dessous montre bien les bases d’utilisation de l’engin:

Sur ce genre d’appareils, le téléphone n’est plus qu’une fonction parmi de nombreuses autres : ce sont de véritables ordinateurs de poche. Voici mon impression après une petite dizaine d’heures de configuration et d’utilisation.

1. quelques secondes après la mise sous tension, j’avais tous mes contacts, mon agenda et mes e-mails dans la main : la synchronisation avec GMail et Google Agenda est un point très fort en faveur du Google Phone si vous utilisez déjà les outils de Google
2. Le problème principal, c’est le “clavier”. Il est vraiment difficile de taper vite et juste sur les toutes petites touches apparaissant à l’écran. C’est à peine  mieux en tournant l’appareil dans le sens de la largeur, mais alors on ne voit plus rien de ce qu’il y avait à l’écran. En plus, c’est un clavier AZERTY qui apparait lorsque le système est en français …
3. Mieux vaut avoir un WiFi sous la main pendant les premières heures d’utilisation, car on charge vite quelques dizaine de megas (l’option surf de Sunrise ne permet que 250 Mb/mois). J’ai donc commencé par charger quelques application utiles:
   • APNdroid, pour enclencher/déclencher la connexion 3G ou EDGE à volonté et éviter ainsi les mauvaises surprises en fin de mois
   • NetMeter, pour mesurer le trafic sur les différentes connexions
   • WeFi, pour se connecter automatiquement aux WiFi ouverts.
4. Musique : un point fort de l’iPhone, c’est le célèbre iTunes et son système de synchronisation. Pour l’HTC Magic, j’ai trouvé la combinaison gagnante:
   • “MediaSync” de Salling Software, qui permet de synchroniser iTunes avec beaucoup de portables non-Apple dont mon HTC Magic
   • Tunewiki. Ce player spectaculaire a immédiatement remplacé celui fourni par défaut. Il permet de naviguer dans les artistes, albums et morceaux presqu’aussi facilement qu’iTunes, affiche aussi la couverture de l’album, mais en plus il affiche les paroles de chansons (la vocation première de tunewiki, remonte les morceaux écoutés sur last.fm et, nec plus ultra, recherche sur YouTube les clips des morceaux écoutés.
5. le PhoneBook de VoxMobili est une autre découverte remplaçant avantageusement l’application “Contacts” d’Android. On y voit d’un coup d’oeil non seulement les contacts, mais l’historique des dernières communications avec eux. Les anniversaires et leur rappel sont aussi gérés par PhoneBook
6. Les autres applications que j’ai rapidement installées me permettent de rester connecté à facebook, LinkedIn et Meebo. NewsRob me permet de lire les dernières nouvelles de mes flux RSS sur Google Reader.  Mais surtout, Beelicious me permet de consulter mes indispensables sites favoris sur delicious.
7. Doté d’un GPS et d’une boussole, le HTC Magic utilise évidemment Google Maps pour a “killer app” que je viens de découvrir, c’est Wikitude.
8. Autonomie : j’ai constaté environ 8h d’utilisation intensive sur WiFi, et la batterie ne s’est vidée que de 5% pendant la nuit de 8h suivante malgré la réception de plusieurs e-mails et un tas d’applications ouvertes.

Bref, jusqu’ici je dirais que le Google Phone est au moins aussi puissant que l’iPhone, mais certainement un peu moins intuitif à utiliser. Il y a aussi moins d’applications Android pour l’instant, mais ça va changer. Voici pourquoi :

1. Apple a une politique restrictive sur les applications qui peuvent tourner sur leur iPhone. Ils touchent notamment des royalties sur tous les logiciels vendus sur iTunes, et interdisent donc les moyens qui permettraient de contourner ce monopole. Ainsi, les iPhone ne peuvent pas faire tourner d’application Java ou Flash. Pour développer des applications pour iPhone il faut les programmer avec le langage d’Apple (Object Pascal) sur le SDK d’Apple qui tourne sur un Mac d’Apple uniquement.
2. A l’inverse, Google joue l’ouverture : l’explorateur supporte Flash (bientôt, en fait…) et Java. Java est d’ailleurs le langage de base pour le développement d’applications Android sur la base d’un SDK disponible gratuitement sous Windows, Linux et aussi sous Mac. On voit même apparaitre des choses comme Android Scripting, qui permet de réaliser de petites applications en script LUA ou Python (mon langage préféré du moment!) , quelque chose de formellement interdit par la licence de développement d’Apple.

Apple a une longueur d’avance, mais Google va très vite. Choisis ton camp camarade, moi j’ai chooisi.

• comparaison iPhone / HTC Magic

Chapitres choisis de la conférence du 19 juin 2009 par Björn Rump

la finance actuellement : savoir naviguer dans la tempête

Introduction

Les paysans, un exemple à suivre. Une comparaison:

1 : Similarités

2 : Différences

Les raisons de choisir les fonds de placement

A cause de leur transparence!

• En Suisse il existe plus que 14′000 fonds, en avril 2006 >>> 8000 !
• Ils sont tous contrôlés par la FINMA, ex. commission fédérale des banques.
  et doivent publier journalièrement leur dernière valeur nette. Il n’est pas facile de tuyauter.
• Par contre la gestion d’un fond est une entreprise bien lucrative et avec peu de risque, c’est la raison que le nombre de fonds en Suisse augmente chaque année.
• Similairement aux sportives, le publique peut connaître et comparaître leur performances. Similairement à celle d’un athlète de pointe, d’un joueur de tennis, d’un skieur ou d’un joueur de golf, tout le monde sait qu’il son vraiment top. Il est d’importance secondaire comment ils arrivent à leur performance (par ex. la marque de son équipement), seul leurs résultats sportifs compte. Pour les fonds il est en général très difficile de juger leur performance réelle. Leurs gestionnaires et les banques n’aiment pas les comparaisons. Mais comme les comparaisons sont possibles, la concurrence entre les gestionnaires joue.
• La banque de données du Fund Selection Service montre les résultats de tous les fonds accrédités en Suisse durant les 5 années passées. En calculant une moyenne des années passées il est possible de comparer les rendements en en calculant les intérêts pondérés.
• Les différences de ces résultats sont énormes. Les meilleurs rendent un multiple de la moyenne, à ne pas parler du dernier de la liste qui se nomme « agessive growth » et qui a perdu plus que 6 % par an durant les 5 années passées !
• A ne pas à oublier, en Suisse les gains en capital sont libre d’impôts.

• .Fund Selection Service

Conclusions

Investir avec succès est un travail sérieux et de longue haleine. Pour atteindre des résultats sérieux, ce n’est pas un jeu. Il existent maintes théories qui ne résistent à aucun test ou comparaison.

Même pour trouver un gestionnaire sérieux, un conseil qui défend vos intérêts, il faut du temps et de l’expérience. Les meilleurs gardent bien leur stratégies, et demande un dépôt minimum de 1 Moi. $. et plus. Exception, Warren Buffet, en commencent comme garçon, an appliquant une stratégie bien recherchée systématiques et à long terme il est devenu en des homes les plus riches en Amérique. Il a même fondé des fonds qui appliquent sa stratégie au bénéfice de beaucoup de citoyens comme vous et mois.

Selon mon expérience de plus de 40 ans, un placement en fonds bien choisi représente la meilleure stratégie, du débutant au investisseur moyen. Cela coûte quelque chose, mais un bon choix en vaut un multiple.

Pas faire de l’agent —> Madoff, – Lehman

mais gagner de l’argent —> comme Warren Buffet

Choisissez vous-même !

References

1. Management :  Fredmund Malik “Le Management efficace : diriger, réussir, vivre“, 2008, Economica, Paris, ISBN 978-2-7178-5396-4
2. Statistics: K.A. Brownlee, “Industrial Experimentation“
3. Analyses: Mark Tinghino “Technical Analysis Tools“, Page 215
4. Psychologie: Jacob Bernstein, “ The Investors Quotient“

Avec Maxence*, nous avons enfin terminé la traduction de “There’s Plenty of Room at the Bottom”, la célèbre conférence que Richard Feynman a donné le 29 décembre 1959 à l’American Physical Society.

50 ans plus tard ce discours fondateur de la nanotechnologie apparaît toujours aussi visionnaire. Il commence ainsi:

Ce dont je veux parler est le problème de la manipulation et le contrôle des choses à très petite échelle. Dès que je mentionne cela, les gens me parlent de la miniaturisation (…). Mais ceci n’est rien, ce n’est que le premier arrêt dans la direction dont je veux parler. Le monde qui est en dessous est incroyablement petit. En l’an 2000, date à laquelle ils auront du recul sur notre époque, ils se demanderont pourquoi il a fallu attendre 1960 pour que le monde commence sérieusement à aller dans cette direction.

Ensuite Feynman imagine une multitude de technologies courantes aujourd’hui mais inconnues ou balbutiantes en 1960 : le microprocesseur, les mémoires, les microscopes atomiques, le laser (dont il se dit que “peut-être qu’un tel rayon n’est pas très utile techniquement ou économiquement.”), les matériaux en couches minces etc. Il décrit aussi des liens alors inexistants avec la biologie et la chimie.

Lisez ce chef-d’oeuvre et admirez le génie (de l’auteur, pas des traducteurs…)

What Would Richard Feynman Do ? Une tentative de modélisation de sa pensée.

Note*: Maxence est un lycéen qui passe son bac ces jours ci. Il s’est enthousiasmé pour le texte de Feynman et en a traduit une bonne partie. Un jeune qui promet !

Nous avons utilisé GoogleDocs pour travailler ensemble sur le même texte. C’était remarquablement efficace, mais il y a encore mieux depuis quelques jours : le Google Translation Toolkit. Cet outil permet à plusieurs auteurs de corriger manuellement une traduction automatique, qui s’améliore progressivement par apprentissage…

Vous avez peut-être reçu un e-mail vous garantissant un QI > 120 si vous arrivez à trouver le terme suivant de la suite entière 1,2,6,42, 1806. Et vous avez peut-être été tout fier de remarquer que puisque 42/6=7, peut-être que 42*43=1806 … calculatrice … gagné!

Donc le prochain terme est 1806*1807=3263442 et hop! QI > 120, vous vous sentez intelligent et heureux d’un coup.

Pourtant le nombre suivant pourrait tout aussi bien être 3270666. En effet, chaque entier de la suite est aussi égal au précédent multiplié par le nombre premier qui lui est juste supérieur, et comme le nombre premier suivant 1806 est 1811, 1806*1811=3270666. Quel QI je mérite pour ça ? Au moins 130, à vue de nez.

On peut aussi soutenir qu’il n’y a pas de terme suivant. En effet 1,2,6,42 et 1806 sont les seuls entiers n tels que m^(n+1) = m modulo n quel que soit m. Il n’y en a pas d’autre. Pour démontrer ça, je dirais qu’un QI de 140, ça aide…

Mais pas besoin d’un QI élevé pour cliquer au bon endroit

Le responsable “santé+sécurité+environnement” de mon employeur nous a présenté les 3 piliers du “développement durable” (Ecologique, Economique et Social) avec ce joli graphique :

J’ai trouvé très judicieux d’intégrer ainsi le développement durable aux logiques économique et sociale plutôt que de le promouvoir dans un cadre purement écologiste.

En y réfléchissant, je me demande s’il n’existe pas un parallèle avec la fameuse équation de Kaya dont j’ai déjà parlé ici et que je rappelle ci-dessous :

En effet, minimiser le facteur CO2/TEP représente le souci écologique de limiter la pollution. Réduire TEP/PIB est un objectif économique : rendre la production moins couteuse en énergie. PIB/POP est lié à l’objectif social de répartir les richesses, si possible plutôt en enrichissant les pauvres que le contraire …

Reste le 4ème facteur de Kaya : la POPulation. Ne manquerait-il pas dans le joli diagramme coloré du développement durable ? A quoi ressemblerait ce diagramme si nous étions beaucoup plus ou beaucoup moins ?

Plus j’y pense plus je suis persuadé la distance entre les 3 piliers dépend de la population : avec quelques millions d’humains, le monde serait plus facilement viable et vivable, et peut-être même plus équitable. Mais avec des milliards, existe-t-il encore une intersection entre les 3 piliers qui permette un “développement durable” ? Et les intersections “viable, vivable et équitable”, à quels niveaux de population disparaissent-elles ?

En plus de nos louables efforts sur les 3 piliers, ne devrions-nous pas favoriser une importante baisse de la population mondiale (progressive, non violente et contrôlée, je le précise…) ?

Photo © Tristan Savatier

Imaginons un producteur de bidules. Il dispose d’un parc de 10 machines dont chacune est capable de produire 1 million de bidules par année, et comme ces machines ont une durée de vie de 10 ans, il doit en principe acheter une nouvelle machine chaque année.

En 2006, ses machines ont tourné à plein régime : il a vendu 10 millions de bidules, et a acheté une nouvelle machine pour remplacer la plus vieille de son parc.

En 2007, les commandes de bidules augmentent de 3%. Pour arriver à produire 10.3 millions de bidules, il a du acheter 2 nouvelles machines : une pour remplacer une vieille, et une autre pour augmenter sa capacité de production à 11 millions de bidules

En 2008, patatras, les consommateurs achètent 5% de bidules en moins: il ne vend que 9′785′000 bidules. Il ne remplace pas sa vieille machine, sa capacité de production revient à 10 millions.

En 2009, crash, les commandes chutent encore de 10% à 8.8 millions de bidules : pour la deuxième année consécutive il n’est pas nécessaire de remplacer la vieille machine puisque la capacité est suffisante avec 9 machines.

Maintenant, regardons ce qui se passe pour le fabricant de machines à bidules. En 2006 il reçoit la commande à laquelle il s’attend. L’année suivante il reçoit deux commandes de machines, soit une croissance de 100%. Il embauche du monde et fait des heures sup’ pour arriver à doubler sa production de machines.

En 2008 : rien. Chute de 100%, chiffre d’affaires nul. Il se console en se disant qu’il a vendu la machine de 2008 en 2007, que les affaires vont repartir. Mais en 2009, re-rien. Croissance de 0%, mais toujours avec zéro chiffre d’affaires. Chômage …

Si la chute ne se poursuit pas en 2010, notre fabricant de bidules aura besoin d’une machine, et si la reprise du marché des bidules dépasse 3%, il en voudra même deux, que le fabricant aura beaucoup de peine à produire, s’il a survécu à deux ans de crise extrême.

Dans cet exemple extrêmement simple, une variation de +5% à -10% de la demande en bidules a causé une variation de la demande de machines de ±100%! Cet effet d’amplification des variations au long de la chaîne client/fournisseur existe réellement et est connu sous le nom d’effet de Forrester, ou effet fouet ( bullwhip effect ) [1].

Le “Beer Game”

Le “Beer Game” a été inventé par Forrester au MIT dans les années 1960 pour expliquer l’effet fouet aux futurs managers, en particulier ceux impliqués dans les chaînes logistiques, le “supply chain management”.

4 joueurs gèrent chacun un secteur d’une chaîne logistique de bière:

• le détaillant vend de la bière aux clients finaux. Il la commande chez un grossiste
• le grossiste livre la bière commandée au détaillant, et la commande au distributeur
• le distributeur livre la bière commandée au grossiste, et la commande à la brasserie
• la brasserie produit la livre commandée par le distributeur et la lui livre.

Chaque joueur dispose d’un stock dans lequel il puise pour honorer les commandes de ses clients, qui mettent 2 tours de jeu à lui parvenir, et qu’il réapprovisionne avec les livraisons de ses fournisseurs, qui prennent également 2 tours de jeu à lui parvenir.

la table de jeu. (cliquez dessus pour agrandir)

Chaque joueur doit satisfaire son client en maintenant le coût de son stock à un niveau minimal, en évitant toute rupture de stock d’un coût encore plus élevé. Le problème est qu’il n’a pas le droit de communiquer avec son client et son fournisseur autrement que par les bulletins de commande, la seule information entrante étant la commande des clients finaux, que le détaillant doit satisfaire immédiatement. [5]

Il existe plusieurs variantes du jeu, mais toutes montrent clairement l’effet fouet : plus on remonte la chaine, plus l’incertitude augmente, ce qui incite à constituer un stock plus important et à commander des quantités de bière avec des variations plus élevées:

résultats typiques du "beer game" : les variations de la production de bière sont beaucoup plus importantes que celles de la consommation (cliquer pour agrandir)

Il existe plusieurs moyens de réduire, voire d’éliminer l’effet fouet, du moins dans une même organisation, mais il subsistera probablement toujours entre entreprises. Et en temps de crise, l’industrie des biens de production (machines) souffrira plus que celle des biens de consommation.

Références

1. Jay Wright Forrester “Industrial Dynamics”, 1961, MIT Press.
2. “l’effet coup de fouet , une théorie économique qui explique le marasme horloger“, 28 janvier 2009, sur Business Montres
3. Effet de vague ou coup de fouet
4. Claude Balié “Comment traiter l’Effet Coup de Fouet (Bullwhip Effect) dans une chaîne logistique?“
5. “Présentation du Beer Game“, 2004, site “Copilotes“
6. John D. Sterman ” Teaching Takes Off – Flight Simulators for Management Education – The Beer Game“  OR/MS Today, October 1992, 40-4
7. Beer Distribution Game sur Wikipedia
8. BeerGame sur MIT forum : pour jouer en ligne
9. Mark Kimura, “A Numerical Solution to The Beer Distribution Game with Limited Visibility Using Agent Based Models“

Sur Terre, le GPS permet désormais de diriger nos voitures jusqu’à destination, avec une prévision de quelques mètres. Mais comment fait-on la même chose avec des sondes spatiales envoyées à la rencontre d’astres très lointains ?

Bonnes vieilles méthodes

Tant que la sonde reste en contact avec notre bonne vieille Terre, on peut mesurer le temps mis par un message radio pour aller jusqu’à la sonde et pour que sa réponse nous revienne, ce qui permet de déterminer la distance dans l’axe de visée avec une précision de 3 mètres [1]. L’effet Doppler permet même de déterminer la vitesse de la sonde avec la précision incroyable de 0.050 mm/s, mais toujours dans l’axe terre-sonde uniquement.

Dans les deux autres direction requises pour obtenir une position dans l’espace, on peut utiliser les caméras embarquées à bord. Cassini peut ainsi se positionner dans un angle de 3 microradians par rapport à ce qu’il observe, donc à 3km près en orbitant à 1 million de km de Saturne.

La précision du positionnement peut encore être améliorée en tenant compte de l’attraction des corps célestes : en observant l’orbite de Cassini dans le système de Saturne, la position de la sonde est connue à moins d’1 km près, ce qui n’est pas mal si l’on considère qu’elle est à plus d’un milliard de kilomètres d’ici.

position des 4 sondes ayant dépassé l'orbite de Pluton

Vers un GPS galactique

Les méthodes actuelles donnent satisfaction dans le système solaire pour des sondes relativement lentes, mais il serait pratique de pouvoir s’affranchir de ces petites contraintes à l’avenir.

Une idée qui fait son chemin [2,3,4] serait d’utiliser une sorte de GPS naturel utilisant des pulsars milliseconde comme émetteurs. Ces résidus d’étoiles sont (probablement) des étoiles à neutrons qui, en s’effondrant, se sont mis à tourner sur eux-mêmes à la vitesse stupéfiante de centaines de tours par seconde, avec une régularité presque digne d’une horloge atomique.

On connait aujourd’hui environ 700 pulsars milliseconde dans notre Galaxie, dont 4 ont la bonne idée d’être “facilement” repérables dans les directions approximatives des sommets d’un tétraèdre, l’idéal pour un système de repérage. En utilisant leurs signaux un peu comme nous le faisons avec les GPS, il serait possible de déterminer la position d’un vaisseau spatial à 1 mètre près dans une bonne partie de la Voie Lactée, et accessoirement d’avoir l’heure exacte à 4 nanosecondes près [4].

Références:

1. Jeremy Jones “How do space probes navigate large distances with such accuracy ?”, 2006, Scientific American
2. Millisecond Pulsars for Starship Navigation sur Centauri Dreams
3. Josep Sala et al, “Feasibility Study for a Spacecraft Navigation System relying on Pulsar Timing Information“,  2004, ESA, ARIADNA 03/4202 report
4. Bartolomé Coll and Albert Tarantola, “Using Pulsars to Define Space-Time Coordinates“, 2009

Besoin de résoudre un système d’équations linéaires (N équations à N inconnues) rapidement ?

Les tableurs les plus répandus peuvent vous aider !

Avec Excel, tout est expliqué ici en anglais : on peut soit utiliser le “solveur”, soit les fonctions matricielles INVERSEMAT et PRODUITMAT (respectivement MINVERSE et MMULT en anglais) de façon toute simple :

Ces fonctions existent aussi dans le “Calc” d’Open Office, mais limitées à 25 équations. (je ne connais pas la limite avec Excel)

MINVERSE et MMULT existent aussi parmi les fonctions tableau du tableur de Google Docs, sans limitation connue

Décidément, ce tableur gratuit, puissant et en ligne n’a plus grand chose à envier à ses ancêtres …

Etranger, si tu ne sais pas additionner des pommes et des choux, passe ton chemin...

En maths “pures”, un nombre est “pur” aussi. Ce sont les marchands et les physiciens qui ont inventé les unités pour des besoins d’application : 3 pommes ne sont pas égales à 3 vaches, et 3 kilos pas égaux à 3 mètres

La somme 562+2150+1951=4663 figurant sur la panneau de “New Cuyama” ci-contre est donc parfaitement exacte mathématiquement, mais semble n’avoir aucun sens car on y additionne des [âme]s, des [pied]s et des [année]s.

“Semble” car en fait le panneau peut simplement avoir été trop petit pour y ajouter quelques “facteurs de conversion” bien pensés comme:

• Population 562 [âme]  (x 1 [point/âme] )
• Altitude 2150 [pied]  (x 1 [point/pied] )
• Fondé en 1951 [année]  (x 1 [point/année])
• Total = 4663 [point]s

Tiré par les cheveux ? Pourtant ceci se fait couramment, entre autres chaque fois que l’on établit un classement de pays en fonction de critères multiples.

L’indice de développement humain

Un exemple simple est l‘indice de développement humain, qui fait la moyenne de 3 ou 4 données (espérance de vie, taux d’alphabétisation et de scolarisation, PIB/habitant). Mais contrairement à New Cuyama, les valeurs des quelques facteurs de conversion utilisés dans la formule de l’IDH ne valent pas 1, mais des valeurs précises comme 2.60206 [log $]. Il faut dire qu’en plus des facteurs, l’IDH introduit des “non-linéarités” : ce n’est en réalité pas le PIB/habitant qui est considéré, mais son logarithme, donc le nombre de zéros du revenu plutôt que le revenu lui-même…

En fin de compte, l’IDH est un nombre compris entre 0 et 1,  avec la Norvège (0.969) à un extrême et la Sierra Leone (0.329) à l’autre. En modifiant un peu la valeur d’un facteur, il est peu probable que le classement soit bouleversé.

La compétitivité selon l’IMD

Examinons maintenant le tout récent classement de la compétitivité de 57 pays réalisé par l’IMD. Pour l’établir, l’IMD combine 329 critères grâce à autant de facteurs de conversion. Je n’ai pas trouvé leur valeurs, probablement jalousement gardées par les spécialistes de l’IMD qui les ont finement ajustés pour traduire en chiffres ce qu’ils appellent la  “compétitivité”.

J’ai cependant quelques soupçons sur la manière dont ce classement” est établi, par le fait que les USA sont perpétuellement classés No 1 de la compétitivité avec 100 points selon l’IMD. (Pourtant ils se cantonnent autour de la 15ème place de l’IDH, donc à quoi bon être compétitif  ?)

D’une part certains critères choisis sont des valeurs absolues (1.1.01 Gross domestic product (GDP), 4.1.01 Land area, 4.1.23 Total final energy consumption et d’autres )  qui favorisent directement les grands pays ( à moins que le facteur associé ne soit négatif …)

Beaucoup de ces critères absolus figurent aussi sous forme relative, par habitant, ce qui est une manière masquée de tenir compte de la population. Si un critère absolu vaut X est multiplié par le facteur A et que le critère relatif X/H où H est la population du pays est multiplié par le facteur B, alors on a

A.X + B.X/H = (A.H + B).X/H

autrement dit, on obtient un facteur de X/H qui n’est plus constant mais varie linéairement avec la population et on dispose de deux paramètres A et B au lieu d’un seul. Si A est plus grand que 0, les grands pays sont favorisés.

D’autres critères sont directement associés à la culture anglo-saxonne  comme le 4.5.10 English proficiency : pourquoi pas “chinese proficiency” ?

Mais ce qui est le plus suspect voire fondamentalement faux est le fait que l’IMD utilise beaucoup plus de critères (329) qu’il n’ y a de pays à classer (57).

Comment sculpter votre classement vous-même

En effet, s’il y a plus de critères utilisés que de pays à classer, il est possible de choisir les facteurs de manière à obtenir n’importe quel classement ! Voici comment :

1. collectez N données numériques sur M pays dans un tableau de N colonnes et M lignes, avec N>M. Vous obtenez une “matrice m x n” que nous appellerons A
2. notre but est de déterminer les valeurs des M facteurs de conversion qui vont générer le classement souhaité à partir des données A. Mathématiquement c’est un vecteur colonne que nous appellerons X, car c’est l’inconnue
3. Maintenant, remplissons une colonne de plus contenant à chaque ligne la valeur souhaitée du classement du pays correspondant dans la matrice A . Si vous voulez modifier le classement de l’IMD pour que la France soit No 1 de la compétitivité mondiale, donnez lui la valeur 100, puis 98.146 pour Hong-Kong et ainsi de suite jusqu’ à 39.060 pour le Venezuéla, en n’oubliant pas de mettre 68.071 aux USA pour les mettre à la 25 ème place. Appelons ce “vecteur colonne” B
4. On se retrouve avec un système d’équations linéaires de M équations à N inconnues que l’on écrit sous forme matricielle A.X=B, et comme il y a plus d’inconnues que d’équations et qu’il n’y a pas trop de zéros dans les données de la matrice A ni de lignes identiques car les pays sont tous différents, il est toujours possible de le résoudre*, donc de trouver les facteurs X qui fabriquent le classement voulu !

Note* : la résolution est un peu plus compliquée si les facteurs ne doivent pas être négatifs, mais je pense qu’avec 5x plus de critères que de pays on doit pouvoir s’en sortir quand même.

note* : courageux ce Christophe... ou inconscient. Comme je dis toujours : ce qui distingue le courage de l'inconscience, c'est le résultat...

référence: "Combien coûte la santé" sur Dr. Goulu

Thomas Jundt présentait aujourd’hui les innovations récemment apportées à “Mirabaud LX”, illustrées par cette photo spectaculaire :

copyright Pascal Baud / Mirabaud LX

Mirabaux LX a reçu une nouvelle coque, plus planante et permettant de décoller à plus basse vitesse que l’ancienne “tiers de M2″, mais à quoi bon s’encombrer de 45 kg de coque lorsqu’on vole ?

En renforçant le mat et en modifiant le système de palpeur pour éliminer le jeu, Thomas Jundt a achevé la mue complète de son ancien 18 pieds australien “AET” : il n’en reste plus une seule pièce d’origine!

Mirabaud LX est donc désormais un prototype à part entière, prêt pour les grandes courses lémaniques, (Genève-Rolle-Genève et Bol d’Or Mirabaud), mais il va bien sur défendre le week-end prochain son titre au Bol d’Or du Lac de Neuchâtel.

Mirabaud LX  va aussi participer à la “Weymouth speed week” en octobre et tentera certainement quelques records sur le Léman dès que la météo sera de la partie. Aucun doute, on en reparlera sur Foilers bientôt !

Voyez aussi:

• ces deux magnifiques photos en haute résolution de l’engin à pleine vitesse
• Le Communiqué de presse du 14.95.2009 [pdf]

Le champion de Moth Andrew McDougall s’est associé au chantier McConaghy pour créer un Moth à foils ultramoderne de 28kg seulement : le Mach 2. Le site consacré au papillon regorge d’infos intéressantes et de jolies photos.

Parmi les jolies photos, celle de Jean-Pierre Ziegert, heureux propriétaire d’un des premiers exemplaires, immortalisé en plein vol sur le Léman :

Crédit photo : Loris Von Siebenthal – MyImage.ch© – Jean-Pierre Ziegert Flying

Sur le site suisse consacré au Mach2, on le voit aussi aux prises avec un des D35 disputant le Challenge Julius Bär

un peu juste pour passer devant quand même ...

voir aussi “Quand Simon Payne vole à… Mach 2″, Voile & Voliers 11 avril 2009 , avec une magnifique photo de Thierry Martinez, une des plus belles photo de foiler en vol, mais qu’on n’a pas le droit de copier …

Puisqu’on peut télécharger une version de Windows 7 qui marchera jusqu’en juin 2010 gratuitement, autant en profiter pour faire un grand nettoyage de printemps. J’avais deux options :

1. mettre à jour mon Vista qui avait été mis à jour d’un XP qui avait peut-être bien été mis à jour depuis Windows 2000 il y a longtemps
2. faire une nouvelle installation, mais dans ce cas autant en profiter pour passer au 64 bits (x64 pour les intimes), maintenant que presque tous les logiciels tournent en 64 bits aussi ou en mode compatibilité sans problème.

J’étais très tenté par la deuxième solution, mais elle impliquait de “perdre” de nombreux programmes tout bien configurés, ou du moins de les laisser sur la partition Vista, m’obligeant à rebooter pour y accéder …

Et je suis tombé sur VMware Converter : Eureka ! Ce soft aussi génial que gratuit tourne sur tous les Windows* depuis NT4 SP4+ et fabrique une “machine virtuelle” à partir d’une machine physique !

J’ai ainsi pu sauvegarder mon système Vista complet sous forme d’un très gros fichier sur un disque USB, puis installé Seven x64  sur une autre partition que Vista par prudence ( mais ça ne s’est pas révélé utile, j’aurais tout aussi bien pu écraser la partition Vista tout de suite)

Ensuite il ne reste plus qu’à installer VMWare sur Seven, le lancer, charger la machine virtuelle Vista et tadaaammm! :

Seven et Vista (cliquez pour agrandir)

Je me retrouve avec mon nouveau système tout neuf sept, tout propre et dedans dans une fenêtre mon vieux système pourri mais bien utile d’ici à ce que j’aie tout migré.

Premières impressions de Seven:

En fait c’est les deuxièmes parce que j’avais déjà installé la Beta dans un VMware sous Vista, pour voir. Donc:

1. Seven = ce que Vista aurait du être : plus petit, plus simple. Plus rapide ? c’est toujours plus rapide quand c’est neuf sept. Faudra voir à l’usage.
2. ils ont encore changé la “barre des tâches” et ça bouleverse (encore) nos habitudes, mais le nouveau système n’est pas mauvais.

Note* : convertir une machine Windows 98 est apparemment aussi possible, mais en utilisant une combine avec Norton Ghost

Samedi 16 mai 2009 à l’EPFL

L'affiche officielle. Cliquez dessus pour l'agrandir

Les nouveautés de cette année sont multiples :

• plus de 1500 places d’atelier pour les jeunes, avec la moitié des places réservables par internet
• plus de 700 robots pour les visiteurs et visiteuses, soit à emporter, programmer ou simplement voir fonctionner
• une vingtaine d’expositions de robots par des écoles, clubs, associations et entreprises
• des concours de robots spectaculaires et uniques au monde
• le même jour, possibilité de visiter les portes ouvertes de l’université de Lausanne, Les Mystères de l’UNIL

En résumé, une journée unique, riche en émotions et en opportunités d’en apprendre plus sur la robotique et la technologie en général.

Important: il est fortement conseillé de se rendre sur le site EPFL par les transports public (M1, bus 33) à cause des évènements combinés de l’EPFL (festival) et de l’UNIL (portes ouvertes) en cette journée.

Programme

Présentations :

• 9:30 – 10:30 Introduction à la robotique mobile, par Francesco Mondada
• 10:45 – 11:45 La robotique dans les travaux de maturité, par Ludovic Barman, Antoine Albertelli, Pierre Grydbeck, Daniel et Jean-Claude Besse

Concours :

• 13:00 – 15:00 Robots à hydrogène, concours réalisé avec le soutien financier du “Fond communal pour l’utilisation rationnelle de l’électricité et la promotion des énergies renouvelables” des services industriels de la ville de Lausanne.
• 15:30 – 17:00 Le « triathlon » robotique ! Robopoly = des étudiant·e·s + leurs robots, en particulier le kit PRisme (développé par le club depuis sa création). Le Grand Concours se sont ces robots qui s’affrontent sur une piste effrénée et lors d’un challenge enflammé.

Expositions : En continu de 9 heures à 18 heures

Ateliers : De 9 heures à 18 heures selon les horaires de chaque atelier

plus d’infos et inscriptions sur http://festivalrobotique.epfl.ch/

Références:

• Postulat_de_Khazzoom-Brookes sur la Wikipedia
• Pourquoi seulement 2000 watts ? par Dr. Goulu

Conférence de presse aujourd’hui à l’EPFL : l’équipe de l’Hydroptère et les partenaires scientifiques lancent officiellement le projet “Hydroptère.ch”. Cette fois ça y’est : un hydroptère lacustre de 35 pieds est en construction et naviguera sur le Léman début 2010.

Comme on le voit sur les vues 3D ci-dessous, “.ch” sera un catamaran à coques planantes à redans, muni de 2 foils en T plutôt qu’un à l’arrière. Comme on ne le voit pas, le bateau sera truffé d’instrumentation, et un système hydraulique permettra de régler l’incidence et l’inclinaison des foils pendant la navigation, et même de les relever pour naviguer grâce à ce bon vieux Archimède par trop petit temps. (Les mots “Bol d’Or” n’ont pas été prononcés, mais la classe “M1″ si, et l’ambition de battre quelques chronos du lac a aussi été mentionnée)

Alain Thébault, Jean-Mathieu Bourgeon et Adrien Lombard maintiennent le cap et affichent leurs ambitions : l’hydroptère.ch sera une “maquette” destinée à faire avancer les technologies pour préparer la réalisation d’un Hydroptère “maxi” (de 100 pieds ?) qui s’attaquera au tour du monde en 40 jours!

Nicolas Henchoz et le professeur Jan-Anders Manson de l’EPFL insistent sur le fait que l’EPFL ne collabore “que” sur le plan scientifique, dans des domaines de recherche habituels de l’université. C’est l’équipe de l’Hydroptère qui se charge du financement et de la réalisation des bateaux, avec des partenaires industriels. Mais la disponibilité d’un “bateau laboratoire” amarré quasiment sous les fenêtres de l’EPFL permettra de progresser encore plus rapidement, en réduisant drastiquement le cycle de développement. Selon le prof. Manson, il est important que ce cycle se compte au maximum en mois afin que les étudiants puissent travailler intensivement sur un projet depuis l’idée jusqu’à l’expérimentation. Voire, motivation suprême, effectuer eux-même des mesures en navigation.

Alain Thébault était visiblement très satisfait de la collaboration avec l’EPFL et a invité toute l’assistance à venir naviguer sur l’Hydroptère, .ch ou pas. Message reçu, et merci aussi pour les nombreux compliments reçus à propos de Foilers, ça fait toujours plaisir.

Documents:

1. Dossier de Presse l’Hydroptere.ch.pdf, 12 pages avec les textes à copier-coller que vous trouverez sur tous les autres media
2. le partenariat Hydroptère-EPFL.pdf, 4 pages sur la collaboration avec les laboratoires de l’EPFL impliqués dans le projet Hydroptère:
   • Laboratoire d’ingénierie numérique (LIN)
   • Laboratoire de machines hydrauliques (LMH)
   • Laboratoire de vision par ordinateur (CVlab)
   • Laboratoire de technologie des composites et polymères (LTC)
   • Laboratoire de mécanique appliquée et d’analyse de fiabilité (LMAF)
3. “les fous volants“, émission Impatience, Radio Suisse Romande, 22 avril 2009 (écouter [mp3])

Sur le même sujet:

• L’Hydroptère, ou des ailes au secours d’Archimède
• L’hydroptère.ch se précise

Retrouvé cette petite vidéo réalisée par l’EPFL en 2008 sur les recherches liées à l’Hydroptère :

Les images en tunnel de cavitation sont spectaculaires, et rares. J’aime aussi bien le système de mesure du niveau de l’eau sur le foil (on pouvait vraiment pas faire plus simple ?)

A noter que l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne a d’autres partenariat de ce type avec Alinghi et Solar Impulse notamment

Greenbird, piloté par Richard Jenkins a atteint hier 202.9 km/h (126.1 mph, soit 109.6 noeuds) et battu le record de vitesse à la voile sur terre détenu depuis 1999 par Iron Duck.

Greenbird devient ainsi l’engin à voile le plus rapide toutes catégories. Il semblerait en effet que le record sur glace à 230km/h de 1938 soit suspect car les engins les plus modernes n’ont atteint “que” 135 km/h (84 mph, 73 noeuds) sur glace. Greenbird a tenté de battre ce record cet hiver, et va encore s’y attaquer

Leur blog donne plus d’infos sur les conditions du record et permet de se tenir au courant des prochaines tentatives.

C’est le printemps, l’occasion de rappeler qu’il existe des petits bateaux à foils commercialisés avec lesquels on peut se faire très plaisir : les Moths.

L’occasion aussi de féliciter Jean-Pierre Ziegert qui a remporté un “Trophée Syz & Co Leman Sailing Speed Records“ pour la meilleure performance 2008 sur un kilomètre  sur son Moth foiler “Sergueï” avec un run de 88 secondes réalisé le 15 septembre, soit une vitesse moyenne de 21.90 noeuds. Cette meilleure performance de l’année est également devenue le temps de référence à battre sur le Léman.

Jean-Pierre a également réalisé un autre joli coup en parcourant 16.03 milles sur le Léman en 1 heure sur son Moth, juste un peu moins que le Ventilo M2 “Star Logistique” qui doit couter dans les 20x plus cher…

Après son record en classe B en décembre suivi d’une envolée spectaculaire, Vestas Sailrocket a été réparé et amélioré en vue d’une nouvelle campagne de records. Mais vendredi 13, Paul Larsen s’est retrouvé à l’hopital après un crash en plein run, à 47 noeuds. Le prao est plus fortement endommagé que son pilote, qui ne souffre heureusement que de coupures et contusions.

Si j’ai bien compris son récit, c’est la rupture d’une pièce qui a entrainé une dislocation catastrophique de la structure. En attendant un film de l’événement, voici une photo de ce qu’on souhaite à cette équipe décidément très dynamique : que Sailrocket file à nouveau très vite très vite.

Microclub aide les jeunes intéressés par la robotique et l’électronique

Les jeunes sont attirés par la robotique et par les possibilités qu’apportent l’électronique et les microcontrôleurs. Mais réaliser une idée n’est pas facile, souvent par manque de matériel, de documentation en français et de contact avec des spécialistes. Il est donc évident que les jeunes ont besoin d’un encadrement et de ressources.

Microclub a été créé en 1976 quand l’électronique était en plein essor et que les premiers microprocesseurs devenaient disponibles. De par ses statuts, il encourage l’étude des microprocesseurs et leurs applications. C’est pourquoi Microclub offre son aide pour susciter et développer des activités groupées de jeunes en Suisse romande.

Microclub lance donc à l’intention de tous les intéressés un appel pour des Microprojets concernant des activités touchant au domaine de l’électronique et de la robotique, comme par exemple :

• Proposer une réalisation originale, en équipe de préférence.
• Créer un club avec des copains et demander de l’outillage et des composants
• Organiser des concours ou des démonstrations
• Demander l’organisation d’ateliers ou de cours, ou les organiser avec le soutien de Microclub

Pas besoin d’idées très précises au départ, pas de paperasserie, mais de l’enthousiasme !

Microclub parrainera les projets en faisant intervenir un membre géographiquement proche pour que l’interaction soit facile. Le parrain de Microclub aidera à concrétiser et mettre en place un bon scénario.

Si le projet est viable et la structure adéquate, Microclub offrira tout ou partie du financement nécessaire.

A noter que Microclub ne sponsorisera pas des concours ou des activités déjà en place : son but est d’encourager de nouvelles activités, simples ou ambitieuses, qui ne pourraient pas démarrer et réussir sans son soutien.

La procédure pour solliciter Microclub est très simple :
Envoyez un courriel à microprojets@microclub.ch dans lequel vous exposez simplement votre idée. Indiquez également où vous habitez et où vous étudiez ou travaillez.

Quel que soit votre âge – pour autant que vous ayez envie d’utiliser un fer à souder et de faire l’effort de comprendre la robotique – contactez-nous !
Bricobot vous aide par l’information sur son site. Microclub offre son soutien, matériel, technique ou financier pour démarrer, un parrainage et même des possibilités de contacts (autorités, obtention de locaux, de matériel, etc.)

Profitez-en pour découvrir le plaisir d’apprendre, d’inventer et de construire avec des amis !

Vous trouvez ce texte avec des commentaires sur les photos sur www.bricobot.ch

Jean-Daniel Nicoud

Depuis de nombreuses années, les ordinateurs les plus puissants sont formés de très nombreux processeurs calculant en parallèle. Le record actuel est tenu par le “Roadrunner” d’IBM qui comprend 6′948 Opteron bicœurs et 12′960 processeurs PowerXCell 8i d’IBM, contenant chacun 8 unités de calcul en flux (”Stream Processing Unit”, SPU).

“Roadrunner” peut effectuer 1 petaflops, soit un million de milliards d’opérations arithmétiques par seconde et vaut des millions d’euros. Vous pouvez aujourd’hui assez facilement disposer dans votre PC du millième de cette puissance pour quelques centaines d’euros seulement.

En effet, les processeurs graphiques “GPU” récents sont formés de centaines d’unités de calcul en flux assez semblables aux 8 SPU du Cell. Initialement dédiés à la génération d’images réalistes en 3D temps réel et limités au calcul en virgule fixe, les GPU sont devenus capables d’exécuter certains programmes en virgule flottante beaucoup plus rapidement que sur les processeurs classiques : c’est le calcul générique sur GPU  (GPGPU).

La série 5000 d’ATI (racheté par AMD) et les nouvelles GTX 200 de nVidia offrent désormais une puissance de l’ordre du teraflops, soit 200x plus que les plus puissants processeurs intel. D’ailleurs nVidia commercialise désormais ses derniers processeurs sur des cartes “Tesla” dédiées au calcul, et dépourvues de sortie video, un comble pour des processeurs graphiques !

La suite sur mon blog…

Dans un récent commentaire sur Bernard Smith, Gurval a signalé cette video où l’on voit dans les dernières secondes un modèle réduit très intéressant :

C’est l’oeuvre de Bob Imhoff, un californien qui suit clairement les traces de Smith, comme on le voit sur cette page dont voici la traduction :

J’utilise le terme “Aero-Hydrofoil” pour montrer que mon travail dérive de celui de Bernard Smith, et comme reconnaissance envers Mr. Smith pour son incroyable travail. Il a probablement fait plus que quiconque pour stimuler l’innovation dans la voile.

Mon premier prototype avait de bonnes caractéristiques sous voile à toutes les allures.  Malheureusement, je n’ai jamais eu assez de vent lors des tests pour le faire décoller sur les foils. Il aurait démontré une bonne vitesse  puisque les foils ont été réutilisés sur le second prototype qui a fait des runs impressionnants. Mais comme je n’ai mesuré ni la vitesse du bateau ni celle du vent, je n’ai aucune prétention.

Ces prototypes ont vérifié ce que j’avais déjà appris avec des modèles réduits : que j’ai réussi a aligner les forces s’exerçant sur le bateau de façon à ce que le vent quelle que soit sa force ne puisse le renverser, qu’il y ait quelqu’un à bord ou non.  ca signifie qu’il ne peut pas chavirer sous l’effet du vent. Il peut bien sur heurter quelque chose de solide ou une grosse vague et chavirer, mais je considère ceci comme une erreur de pilotage, pas comme un problème de conception

je travaille actuellement sur un troisième prototype avec ce cahier des charges:

• il transportera 2 personnes
• le vent ne peut le chavirer (comme dit ci-dessus)
• il sera léger. Le prototype actuel pèse 77 kg.
• il ne restera jamais “planté vent debout” (”caught in irons“)
  
• il sera rapide. Comme mes pièces sont assez brutes et que je n’aurai que 9.3m2 de voile, il faudra 15 noeuds de vent pour décoller. La surface de voile sera augmentée plus tard. Pour l’anecdote, mon second prototype avait 21m2 de voile mais j’obtiens des performances égales voire supérieures avec mon prototype actuel
• il pourra naviguer dans 46 cm d’eau et pourra “beacher” selon la configuration des foils
• il sera équilibré : en fixant la barre il restera sous son allure par rapport au vent

Ce que je vise est un petit engin de plage qui pourra être produit très bon marché. Il pourrait emmener 2 personnes, peser moins de 90 kg, atteindre facilement 25 à 30 noeuds et pourrait être mis à l’eau en 10 minutes, et pourrait être transformé en char à voile ou en iceboat en remplaçant simplement les hydrofoils par des roues ou des patins.

Une version plus grande pourrait être un bon croiseur habitable, ou un engin de course.

le projet a seulement été ralenti par le manque de financement, donc il progresse relativement lentement.

Bob Imhoff a déposé un brevet pour un “Aero hydrofoil sail boat“ en 1992 (répertorié dans les Références) et cherche des partenaires industriels et financiers.

Pour suivre ses travaux relativements discrets sur le web, consultez le blog “Speedtech” de Bob(sans flux Rss…) et son site.

Suite à la présentation d’Aseba par Stéphane Magnenat, je me suis attaqué à la programmation d’un robot mobile pour le “Challenge”. Voici le résultat d’un duel de deux exemplaires partageant le même code:

Si vous voulez vous y mettre et tenter de battre mon robot :

1. téléchargez Aseba et la doc en français
2. lancez asebachallenge et créez 2 robots : un “Goulu” et un pour vous
3. lancez asebastudio.exe, connectez vous au port 33333 (par défaut), coupez/collez mon code ci-dessous et cliquez [Charger] puis [Executer] : mon robot démarre. fermez asebastudio
4. relancez asebastudio.exe, connectez vous au port 33334 et programmez votre robot. Si vous battez le mien, mettez votre code dans un commentaire, ça m’intéresse

var gains_R[3]=1,0,-1
var gains_B[3]=-1,0,1
var speed=0
var turn=0
var turn_R=0
var turn_B=0
var mode=1
onevent timer
    if mode==1 then #forward
        speed=(camB[1]-camR[1])/5
        call math.dot(turn_R,camR,gains_R,3)
        call math.dot(turn_B,camB,gains_B,3)
        turn=turn_R+turn_B
        leftSpeed=speed+turn
        rightSpeed=speed-turn
        if leftSpeed<2 and rightSpeed<2 then
            mode=2
            colorB=255 #follow me
            colorR=0
            colorG=0
        end
    elseif mode==2 then #rotate
        leftSpeed=-max_speed/3
        rightSpeed=-max_speed
        speed=(camB[1]-camR[1])/8
        if speed>5 then
            mode=1
            colorB=0
            colorR=255 #avoid me
            colorG=0
        end
    end

Pour rappel et pour publicité j’ai traduit en français la description d’Aseba figurant sur la page de l’EPFL :

Aseba est une architecture basée “événements” pour la commande distribuée des robots mobiles. Il cible les robots intégrant plusieurs processeurs, ou des groupes d’appareils mono-processeurs pour autant qu’il communiquent par un réseau. Le coeur d’Aseba est une machine virtuelle légère, assez petite pour tourner sur un microcontrôleur. En Aseba, on écrit les comportements du robot dans un langage de script. Ceci se fait dans un environnement de développement tournant sur un PC. L’environnement permet de compiler, déployer et déboguer les comportements en temps réel. Aseba s’applique dans plusieurs contextes:

• Dans des robots à multiples microcontrôleurs, Aseba permet de tirer parti de la puissance des microcontrôleurs pour atteindre une modularité hardware, une faible latence entre perception, et une utilisation économique de la bande passante du bus. De plus, son langage facile à comprendre permet l’écriture rapide de comportements du robot (article IROS 2007).
• En robotique collective, Aseba accélère le processus de développement en permettant des modifications instantanées du code ainsi que le déboguage en parallèle de tous les robots (article SIMPAR 2008).
• Dans l’éducation, la facilité d’apprentissage du langage Aseba, son environnement de programmation user-friendly , et le plaisir de faire bouger un robot apportent une approche originale à l’enseigement et à l’apprentissage de la programmation  (article FNG 2008).

Aseba est “open source” et tout le monde peut l’utiliser et le modifier gratuitement tant que l’on respecte la licence  (GNU General Public License version 3).

Pour en savoir plus sur Aseba, regardez la presentation ou lisez les articles sus-mentionnés.

Pour ceux qui ne l’auraient pas vue, voici une vidéo assez spectaculaire du “robot bibliothécaire” en cours de développement dans ce labo :

Quelques nouvelles en vrac :

1. j’ai (enfin) mis à jour la page des records en y ajoutant le graphique illustrant la progression des records dans les différentes classes remplaçant l’ancien
2. ceci m’a fait penser à une petite chose peu connue : savez-vous comment Yellow Pages Endeavor (YPE) a fait pour décrocher 3 records de vitesse dans les 3 classes B, C et D en quelques jours d’octobre 1993 ? L’engin avait une voile rigide d’environ 21m2, proche de la limite supérieure de la classe B : record. En ajoutant un petit plan de 2 ou 3 m2 en dessous du tripode, au raz de l’eau donc peu efficace, l’engin passe en classe C : re-record. Ensuite on ajoute une petite rallonge de 4 ou 5m2 en haut de la voile pour atteindre 28m2, le minimum de la classe D et re-re-record, bien que plus lent car il faut faire attention de ne rien casser. Or Macquarie Innovation, le successeur de YPE, utilise pratiquement la même astuce : il vient de battre le record en classe C, mais les records en classe B et D sont à sa portée, il suffit de quelques jours de bonnes conditions météo…
3. Plus de nouvelles de WotRocket depuis le 20 novembre, où l’équipe avait annoncé la reconstruction du bateau et son retour pour 2009. En attendant, on peut admirer de chouettes photos réalisées par Christophe Launay, dont certaines sont instructives :

Encore un site flashy mais peu pratique. Pour voir les photos il faut cliquer sur "Yachting" puis sur "WotRocket", puis sur une photo...

Le 3 décembre 2008, Vestas SailRocket a ravi à Yellow Pages  son record en classe B datant de 15 ans, en atteignant 47.36 noeuds.  L’exploit fut suivi d’une pirouette mémorable dont on pouvait craindre qu’elle retarde considérablement le projet. Mais Paul Larsen vient de l’annoncer : tout est réparé et fin prêt en Namibie pour une nouvelle campagne de records!

Visant désormais 51 noeuds, l’équipe de SailRocket a conçu un nouveau foil incliné qu’ils appellent “courbe” par opposition au précédent qui avait des bords d’attaque et de fuite rectilignes. Une fois n’est pas coutume, il y a même plusieurs photos de l’objet sur lequel tout repose :

SailRocket sera prêt à naviguer dès demain, d’abord pour quelques règlages, puis pour tenter de reprendre à MacQuarie Innovation le titre de voilier le plus rapide du monde (48.14 noeuds) , voire mieux !

Révolutionner l’affichage des montres est une ambition dangereuse : plus d’un horloger de renom s’y est cassé les dents, que ce soit du point de vue technique, esthétique et, en définitive, sur le marché.

Avec l “Infinity Looping”, Pierre Kunz prend un risque mesuré : d’apparence surprenante, le cadran n’en est pas moins divisé classiquement en 12 heures parcourues par un repère sur lequel pivote une aiguille indiquant les minutes.

L’indicateur parcourt ainsi une épitrochoïde graduée de 15  minutes en 15 minutes, avec des divisions toutes les 5 minutes.

Mue par un mouvement automatique, la “Infinity Looping” est disponible en acier ou en or, respectivement autour de $20′000 ou de $39′000.

Un zero de trop…

Bernard Ledherer Universe est une petite manufacture, mais elle d’une créativité admirable. Son modèle “Majesty Tourbillon 3″ est un chef-d’oeuvre de design moderne, dépouillé et révélant un mouvement très original:

BLU MT3 (cliquer pour agrandir)

Cette magnifique création a obtenu en Malaisie le Prix de la “Most Revered Watch” en 2007. Même si la description du mouvement comme étant composé de “3 tourbillons imbriqués” parait un peu abusive, on a bien un tourbillon entrainant une indication des minutes et des heures par l’intermédiaire de mouvement planétaires plutôt que par un train de rouages comme dans la “Freak” d’Ulysee Nardin par exemple.

Produite à 50 exemplaires, la MT3 est une merveille de plus que nous sommes condamnés à ne voir qu’en photo….

• “BLU majesty tourbillon mt3” sur Le Blog des Montres
• voir aussi ce beau diaporama de la MT3

Découvert sur “le dernier des blogs” un livre contenant de magnifiques photos de vieux ordinateurs prises au “Computer History Museum“, un site plein de choses intéressantes pour les vieux nostalgiques dans votre mon genre.

référence : Mark Richards et John Alderman “Core Memory: A Visual Survey of Vintage Computers”, Chronicle Books 2007, ISBN 978-0811854429 (disponible sur Amazon)

Posted in histoire, livre, photos

Je commence par deux petits rappels à ceux qui me prennent pour un grand gamin :

1. Depuis 2007, le chiffre d’affaires de l’industrie du jeu vidéo en Suisse dépasse celui du cinéma, et égale celui des ventes de musique (cf. article de Bilan)
2. Les PC ne sont plus “tirés vers le haut” par les stations de travail CAO 3D, mais par le marché des “hardcore gamers”. Jettez un coup d’oeil au XPS 730 de Dell ( autour de Frs 5000.- sans écran…) pour vous faire une idée de votre PC de bureau dans 2 ou 3 ans …

Les jeux vidéo de 2008 sont désormais des superproductions réalisées avec des moyens techniques et humains extrêmement importants, des budgets de plusieurs millions, et des diffusions planétaires, avec dates de lancement synchronisés sur tous les continents. Mais comme pour les films, il y a du bon, du moins bon, et du nul. Si vous voulez profiter des vacances et de votre PC pas trop vieux pour développer votre culture en la matière, voici quelques références de l’année écoulée.

Le meilleur jeu de simulation et de course de bagnole est le fabuleux RaceDriver GRID de “CodeMasters”. Au premier coup d’oeil il ressemble beaucoup à “DiRT” leur excellent jeu précédent de 2007. Au second coup d’oeil, on apprécie la variété des véhicules, la gestion des sponsors permettant de monter une équipe incluant un équipier, les types de courses très variées dont des “Drift” piqués aux “Need for Speed”.
Sur le plan technique, GRID apporte surtout une fantastique gestion des dégats : à chaque choc, la voiture se déforme de façon très crédible et se comporte ensuite de façon très cohérente, en tirant à gauche ou à droite. Regardez ça:

Une autre innovation intéressante concerne les sauvegardes : on peut “remonter le temps” après un crash en visionnant les dernières secondes de la video playback, et reprendre la course juste avant de commettre l’erreur fatale.

Fallout 3 est une jeu d’aventure+action absolument colossal. L’action se passe dans un futur bizarre ou une guerre nucléaire a détruit les USA après une guerre contre les communistes en Alaska et au Canada. Le scénario complet est incroyablement complexe et bien pensé, plein de références et de fantaisies originales. Par exemple, le jeu commence avec la naissance du héros et la période de “tutorial” où on apprend l’interface utilisateur correspond à l’enfance.

Ensuite, le héros sort de son abri atomique et découvre un décor fantastique : les développeurs de Bethseda ont tout simplement modélisé la ville de Washington DC entière et ses environs, des centaines de kilomètres carrés rigoureusement identiques à la réalité à un détail près : tout est en ruines. le Capitole , le Pentagone, le Musée de l’Air et de l’Espace, tout y est, c’est absolument fantastique.

Pour survivre dans cet environnement radioactif peuplé d’animaux et d’humains mutants, le héros doit s’alimenter, se défendre, vendre des objets trouvés comme des liasses de dollars pour obtenir de la monnaie ayant véritablement une valeur : des capsules de Coca. Peu à peu il faut faire des choix “éthiques”, s’allier à certaines personnes et s’en mettre à dos d’autres, ce qui modifie le cours de l’aventure.

Après quelques dizaines d’heures sur Fallout 3, je peux dire qu’il s’agit d’un des meilleurs jeux non seulement de l’année 2008, mais des dix dernières années, un must absolu. Seul bémol : les séquences de combat sont extrêmement violentes : les têtes et les membres gilent en éclaboussant tout de sang virtuel : jeu a réserver aux adultes donc.

Deux jeux très semblables viennent de sortir pratiquement en même temps : le dernier Tomb Raider “Underworld” et le Prince of Persia 2008. Les deux font explorer un monde dangereux à de superbes héroïnes dont il est difficile de dire laquelle est la plus sexy :

la princesse Elika. Oui, c'est une capture d'écran, une nana virtuelle en temps réel.

Lara Croft, mouillée virtuellement en temps réel aussi

Les deux jeux se déroulent dans des décors grandioses, sous des éclairages somptueux. Le réalisme de Tomb Raider est stupéfiant, notamment les effets d’eau permis par les dernières cartes graphiques, alors que Prince of Persia 2008 développe une ambiance plus “magique”

Alors que le Tomb Raider est fidèle à la ligne tracée par les épisodes précédents, Prince of Persia 2008 romp avec la tradition car UbiSoft a pris le parti d’un jeu pratiquement non violent : lorsque le Prince rate un saut, il ne s’empale pas sur des piques comme dans tous les épisodes précédents depuis 20 ans. La princesse qui l’accompagne le sauve in extremis avec ses talents magiques. Il ne meurt jamais. Et lors des combats au sabre, lorsque l’ennemi a pris quelques coups un peu blessants, il s’enfuit. Personne ne meurt dans ce Prince of Persia. C’est surprenant, mais ça marche très bien, et c’est probablement plus adapté aux plus jeunes que Tomb Raider, où la belle Lara se fait trouer la peau, rotir, écraser, démantibuler et noyer toutes les 3 minutes, lorsqu’elle ne massacre pas de magnifiques tigres, animaux protégés qui la considèrent comme un bon dessert, qui pourrait leur en vouloir ?

Si vous avez une machine plus ancienne et préférez les petits jeux pas chers mais bien prenants, je vous recommande vivement

On pilote une moto de trial avec les 4 touches de direction : [haut] et [bas] pour accélérer et freiner, [gauche] et [droite] pour s’assoir ou se lever sur le siège, ce qui change complètement le comportement de la moto le long d’un parcours semé d’embûches :

La qualité de la simulation physique fait tout l’intérêt du jeu : la moto a un comportement vraiment très réaliste, l’adhérence et les rebonds dus aux amortisseurs sont parfaits. Il faut bien s’asseoir en arrière pour que la roue arrière adhère bien lors des accélérations, et se lever pendant les sauts pour ne pas faire des “backflips” involontaires. On peut même jouer des gaz et du frein en l’air pour faire tourner la moto par conservation du moment cinétique, comme les pros du supercross !

On se rate très souvent, et les chutes étant aussi rendues de manière physiquement réaliste, on se marre autant que devant VideoGag. Un petit compteur d’os brisés illustre d’ailleurs un avantage indiscutable du trial virtuel par rapport à celui qui réchauffe la planète.

Le moteur graphique maison donne un rendu 3D impeccable d’une scène essentiellement 2D, le tout sans requérir un PC hyper puissant, un autre avantage que Jacky appréciera.

Téléchargez la version gratuite ici, il y a déjà bien de quoi s’amuser quelques heures. Après, ce n’est que $20 pour avoir la totale.

Dans le même registre il y a aussi World of Goo, un genre de Lemmings + jeu de construction très bien fait et bien casse tête….

2009, l’année de la physique

le point commun entre tous ces jeux, c’est que désormais la “physique” y prend une place importante. Maintenant, les joueurs interagissent avec le monde virtuel pratiquement comme avec le monde physique. Les objets virtuels ont une masse, tombent, rebondissent, flottent, brulent comme des vrais. Le réalisme n’est plus seulement programmé, il est intégré aux “moteurs 3D” et aux cartes graphiques ce qui permet de faire des choses auxquelles les programmeurs n’ont même pas pensé, sans causer de bugs. Cette technologie est désormais mature, et en 2009, le jeu video va vraiment bouger, vous allez voir !

L’Egypte est un pays merveilleux, un vaste désert doté de deux merveilles aquatiques : le Nil avec ses temples multi millénaires, et la Mer Rouge. En attendant l’occasion de suivre les traces de Ramsès II, nous sommes retournés pour la 3ème fois dans un des plus riches aquariums de la planète.

"Red Sea", photo de omdaa sur flickr

Sharm el Sheikh est la Mecque de la plongée, à quelques km du Parc National du Ras Mohammed, enregistré au patrimoine de l’Unesco et que nous avions visité en 2002. Cette année nous nous sommes installés plus au nord, près de la zone protégée de Nabq.

A cet endroit, les hôtels sont installés le long d’une sort d’atoll : la barrière de corail est distante de quelques centaines de mètres de la plage. Selon la marée et le moment de la jounrée, on peut s’y promener à pied pour examiner crabes et coquillages de près, y faire du kite surf en profitant des forts vents thermiques du matin ou “snorkeler” avec un masque et un tuba autour de quelques têtes de corail très accessibles, où on voit même des poissons lions et de petites murènes.

Notre hotel possédait une passerelle de près de 300m qui permet de rejoindre la barrière de corail à pied sec, et de plonger ensuite à l’extérieur du récif. Cette opération était dangereuse le matin en raison des vagues levées par le vent, et difficile à marée basse, ce qui fait qu’une seule exploration par jour était possible, et de ce fait très fréquentée. Pourtant, malgré les dizaines de paires de palmes qui écumaient la mer, on pouvait découvrir des milliers de poissons de toutes les formes et toutes les couleurs sur de magnifiques formations coralliennes.

Un jour nous avons embarqué sur l’un des innombrables bteaux qui emmênent chaque jour des milliers de touristes et plongeurs en mer et avons plongé sur le récif Jackson, dans le détroit de Tiran, près de l’île du même nom.

Jackson Reef. Cliquer pour la localiser sur Google Maps

Ce n’était pas la plongée la plus facile pour un plongeur occasionnel comme moi accompagné de deux jeunes filles dont l’une faisait sa première plongée en mer : le fort courant nous a épuisés rapidement, à peine avions nous pu rejoindre l’impressionnante falaise de corail qui plonge de la surface jusqu’à plus de 40m.

La deuxième plongée à la pointe sud de Sharm el Sheikh fut plus facile et nous permit de longer le récif en famille, tranquillement à 12m de profondeur, découvrant une fois de plus une multitude de poissons multicolores, de coraux de toutes formes et d’autres créatures toutes plus étonnantes les unes que les autres.

Une semaine en Mer Rouge est un dépaysement garanti, à condition de ne pas se limiter à la bronzette et à la piscine. Malheureusement cette destination très (trop?) courue favorise aussi les abus et hélas nous avons été assez déçus du niveau de service de notre hotel. Nous choisirons mieux la prochaine fois.

Au bas de vos pages de recherche Google ces temps-ci on trouve ce texte : “Google fête ses 10 ans : célébrez cet anniversaire avec nous !”. Le lien nous emmêne à une timeline retraçant l’histoire de cette boite extraordinaire, depuis la rencontre des deux fondateurs jusqu’aux tous derniers produits.

Pour tenir compte de la fantastique croissance exponentielle de l’entreprise, les deux dernières années sont décrites mois par mois.

Une date dont je me souviens c’est le 18 août 2004, quand Google est entrée en bourse en offrant 19 605 052 actions à 85 $ pièce. Je m’étais demandé si ça valait le coup d’en acheter quelques unes, et puis après tout, non. En novembre 2007 l’action valait quasiment $750 et elle en vaut encore $450 aujourd’hui. 529% en 4 ans, ça fait 51.7% par an… y’a pire …

La Gruyère est connue mondialement pour le fromage dont elle n’a pas eu la bonne idée de protéger le nom, mais c’est aussi un endroit magnifique où il y a plein de choses à faire. Nous venons d’y passer 3 jours bien remplis.

D’abord, en face du Château de Gruyère il y a le Giger Museum. En 1980, le monde sombre et cauchemardesque de Giger s’est révélé grâce au film “Alien” (le premier, le seul, le vrai, le bon). Mêlant créatures fantastiques, mécansimes destructeurs et références cabalistiques, l’oeuvre de Giger ne respire pas vraiment la joie de vivre mais sa créativité ne peut que fasciner. Au musée on trouvera des oeuvres de très grand format couvrant des parois entières, des sculptures “bioméchanoïdes” dont certaines ont été utilisées dans “Alien” et “La Mutante”, et la célèbre salle à manger de Giger, dont la table et les sièges semblent faits d’ossements.

Pour prolonger cette visite indispensable, mais déconseillée si vous êtes un peu dépressif, il faut absolument passer boire un verre (de terre) au Giger Bar en face. Ne pas s’étonner si quelques gothiques peuplent les lieux, il n’y a pas d’autre cimetière en ruine dans le coin.

Changement d’ambiance à l’hôtel Cailler de Charmey, un endroit très calme, propre et au personnel très sympathique. Son principal intérêt est la proximité immédiate des Bains de la Gruyère, un établissement tout neuf, pas très grand mais très bien équipé. L’architecture de l’ensemble est audacieuse. J’aime.

Les petits déjeuners de l’hôtel Cailler sont redoutablement copieux, avec fromage et meringues + crème double au buffet… Nous avons trouvé notre menu de demi-pension “correct mais sans plus”. Un autre repas pris à l’hôtel du Soleil de Charmey nous a plus plu, en particulier les desserts, fantastiques.

Pris sous un brouillard dense, nous avons fui en direction du col du Jaun, découvrant une verte vallée à vaches à crème double de plus. Au village de Jaun, suivant notre instinct nous empruntons une impressionnante route de montagne indiquant “bergrestaurant Ritzli-Alp”. Bonne pioche. Nous découvrons une cabane avec terrasse (pleine) et véranda donnant sur une vue à couper le souffle sur les préalpes fribourgeoises. Et les röstis agrémentés de fromage, d’oeuf ou de jambon y sont absolument délicieux, pour un prix très correct.

Nous ne sommes pas aussi bien reçus le lendemain quand nous empruntons le télécabine “Rapido Sky” de Charmey vers Vounetz, au sommet des futures-ex-pistes (1600 m…) . Un cuisinier désagréable sert des röstis réchauffés, des macaronis d’alpage où le jambon apparait en miettes microscopiques, et refuse d’arroser nos meringues de crème sous prétexte que c’est le boulot de la serveuse, débordée, mais qui parvient à garder le sourire. Rapport qualité/prix digne d’un piège à touriste.

photo de Henri Weisen sur flickr

Retour à Jaun pour le “Schafscheid”, le marché aux moutons. La rue principale est encombrée de stands de toutes sortes. Après un petit tour près de la magnifique cascade qui sort du rocher, nous commençons notre shopping : moutarde de bénichon (celle de l’épicerie de Jaun est la meilleure dit-on), cuchaule, crème double, meringues, fromage… de quoi tenir 2 jours de plus en plaine, et c’est déjà l’heure de rentrer.

Liens:

• Giger Museum, site officiel de HR Giger, HR Giger sur la Wikipedia, Photos du Giger Bar sur flickr
• Charmey, Hotel Cailler, Bains de la Gruyère
• restaurant de montagne Ritzli-Alp
• Nos photos sur flickr (prises avec le téléphone d’Annick…)

Autre avancée spectaculaire de nVidia : l’intégration d’une méthode (approximative) permettant de calculer l’écoulement d’un fluide en temps réel en exploitant un GPU. ça donne ça:

La méthode utilisée est la “Smoothed particle hydrodynamics” (SPH), qui approxime le fluide par des sphères dont le mouvement et la taille de chacune est influencée par ses voisines les plus proches.

Un des précurseurs (le précurseur ?) de cette méthode est Matthias Muller (de Zürich, en Suisse…) dont j’ai déjà parlé ici et qui a travaillé sur le moteur PhysX chez Ageia, l’entreprise rachetée l’an passé par nVidia … Depuis, la méthode a été appliqueé à d’autres domaines, notamment la simulation de phénomènes astrophysiques dont je causerai très bientôt sur Dr. Goulu.

Une chose est sure : bientôt les jeux vont devenir nettement plus aquatiques. Cool.

download (si vous avez une GeForce 8600 ou mieux…)

source: shadows.fr

Il y a quelques temps j’avais commencé un article sur le Ray Tracing sur GPU, mais ça semblait être encore de la science-fiction. Mais là, nVidia a présenté au SIGGRAPH 2008 une belle bagnole rendue en ray tracing temps réel (sur 4 cartes Quadro FX 5800) à 30 fps en 1920×1080.

Pour les novices, le ray tracing ou  lancer de rayons est la technique privilégiée pour le rendu ultra-réaliste des films d’animation, où on peut se permettre de calculer chaque image pendant des heures, alors que les jeux et autres applications 3D temps réel sont basées sur la rastérisation.

• le ray tracing consiste à calculer le trajet des rayons lumineux qui arrivent à l’observateur. On obtient ainsi des effets optiques comme les réflections et la réfraction très corrects, comme on peut les voir dans les reflets de la carosserie ci-dessus. Le temps de calcul dépend donc beaucoup de la taille de l’image, mais on peut le “paralléliser” en partie si on dispose de plusieurs processeurs.
• la rastérisation calcule des effets de lumière simplifiés sur des triangles composant la scène 3D. L’optique physique est nettement moins parfaite, mais on parvient à rendre des images très réalistes beaucoup plus rapidement.

Jusqu’ici, les cartes graphiques utilisaient des processeurs optimisés pour la rastérisation (GPU). Mais les GPU évoluent et deviennent de plus en plus des processeurs plus généraux, massivement parallèles, très puissants. On pressentait qu’un jour, qui approche à grands pas, les GPU parviendraient à calculer une image en ray-tracing en une fraction de seconde au lieu de minutes, ce qui pourrait bouleverser non seulement l’industrie du graphisme 3D, mais aussi celui des processeurs car la puce d’intel n’est désormais plus la plus puissante de votre PC, donc toute l’informatique …

sources: shadows.fr et hothardware

1. “The Coming Combo Of The CPU And GPU, Ray Tracing Versus Rasterization, And Why Billions Of Dollars Is At Stake”
2. Dean Calver. “Real-Time Ray Tracing : Holy Grail or Fools’ Errand?” , Beyond3D, 12th Oct 2007
3. Jeffrey Howard “Real Time Ray-Tracing: The End of Rasterization?“, Intel, October 10, 2007
4. Nathan A. Carr, Jared Hoberock, Keenan Crane, John C. Hart “Fast GPU Ray Tracing of Dynamic Meshes using Geometry Images”, Proceedings of Graphics Interface 2006 (pdf)
5. Martin Christen “Implementing Ray Tracing on GPU“, 2005 Diploma Thesis, University of Applied Sciences Basel, Switzerland (pdf)

Magnifique concert d’Aloan, le groupe romand qui monte et qui ira loin, ce soir au Parc de la Grange à Genève.

La chaude voix de Lyn M et le percutant Granite ont vite conquis les quelques milliers de curieux, occupant la scène tout au long de 2 heures d’un concert varié, alternant les morceaux soul, trip-hop, tirant rue le rock ou le reggae à l’occasion.

Une excellente soirée pour nous, et aussi pour eux, visiblement heureux voire émus par le succès qu’ils rencontrent enfin, après des années de travail.

Il n’y a pas si longtemps que les “Tag Coulds” se sont imposés comme des représentations graphiques

Sur Wordle.net vous pouvez désormais créer de magnifiques nuages de tags à partir :

1. d’un texte quelconque copié/collé
2. d’une URL fournissant un flux RSS
3. d’un nom de compte del.icio.us

Le cloud suivant donne les tags de mon compte del.icio.us :

Les couleurs, la police de caractère et la disposition du tout peut être ajustée à volonté. Notez l’algorithme de disposition qui va jusqu’à placer de tout petis mots dans le trou du grand D de 3D ! Vous trouverez sur Wordle.net de nombreux magnifiques exemples.

Il ne reste plus qu’à en faire une version dynamique intégrable dans WordPress…

RaceDriver GRID est un jeu de bagnoles stupéfiant. Oeuvre des “CodeMasters”, il ressemble beaucoup à leur dernier opus, “DiRT“. Au premier coup d’oeil, on a l’impression d’un “DiRT sur route”, avec des courses sur circuits organisés par saisons s’achevant par les “24 minutes du Mans”. Au second coup d’oeil, on apprécie la variété des véhicules, la gestion des sponsors permettant de monter une équipe incluant un équipier, les types de courses variés donc des Drift piqués aux “Need for Speed”.

Sur le plan technique, GRID apporte surtout une fantastique gestion des dégats : à chaque choc, la voiture se déforme de façon très crédible et se comporte ensuite de façon très cohérente, en tirant à gauche ou à droite. Regardez ça:

Une autre innovation intéressante concerne les sauvegardes : on peut “remonter le temps” après un crash en visionnant les dernières secondes de la video playback, et reprendre la course juste avant de commettre l’erreur fatale. En gros, c’est le même système que dans un des derniers “Prince of Persia”, très fun et agréable.

Comme je m’intéresse aussi à la voile et que le Bol d’Or à lieu ce week-en, je ne pouvais passer à côté de la montre créée pour la circonstance par Girard-Perregaux.

La Laureato “Bol d’Or Mirabaud 2008″ est une édition limitée du chronographe “Laureato Evo 3″, descendant du modèle “Laureato” créé en 1975 :

Voilà un beau chrono sportif au look marin, robuste mais élégant. Ayant déjà légué aux poissons deux montres de valeur, je me sens prêt à prendre un départ de régate avec cette montre au poignet. Si mettre Frs 15′550.- au budget peut être un petit problème, être parmi les heureux acquéreurs des 30 seuls exemplaires produits en est un gros. 30 exemplaires, seulement …

Le degré de réalisme atteint dans la modélisation de personnages et de visages est impressionnant. Cet article liste 35 “making of” ou des artistes expliquent comment ils ont réalisé des images 2D ou des modèles 3D tels que celui-ci :

(Ella, par Ziv)

Dans un genre proche, ne manquez pas le “making of” video de Jessica Rabbit / Angelina Jolie ici

Wyler Genève produit des montres sportives et robustes au design particulièrement soigné. Le nouveau chrono “El Camino Real” en céramique ne fait pas exception. Jouant sur le relief du cadran, du bracelet caoutchouc sans oublier les poussoirs et vis en titane traitées au CDA (carbone sous forme de diamant amorphe), le noir est exploité au maximum mais sans excès, la lisibilité restant parfaite.

Animé par un mouvement automatique doté d’une réserve de marche de 42h. Le prix n’est pas encore connu, mais on peut espérer qu’il soit abordable…

source : montres de luxe

Nous les avions vus à Las Vegas, et leur géniale vidéo nous avait transformés en fans au point d’être prêts à aller à Paris les voir, mais le Blue Man Group est venu là, juste à côté, à l’Arena de Genève hier soir nous donner son spectacle “How to be a Megastar“.

le numéro qui a fait leur célébrité (en video ici)

En sortant ravie, Julia nous a demandé comment expliquer à ses copines ce que faisait le Blue Man Group, et c’est bien la difficulté : un spectacle du Blue Man group, c’est une sorte de spectacle de rue géant, un concert de rock humoristique, du mime à percussions et de video au second degré. Ou de mime video avec du rock percutant et de l’humour au second degré, au choix. Bref, une magie assez difficile à décrire avec des mots. En video, c’est plus clair, voici un petit extrait :

A noter qu’à notre grande surprise, toutes les vidéos et textes du spectacle ainsi même que les paroles de certaines chansons étaient traduits en français pour la tournée francophone. Un grand bravo !

En plus, le spectacle d’hier soir a été l’occasion de découvrir en première partie Aloan, le groupe suisse romand qui monte. J’avais entendu “Good Day” sur Couleur3 (petit extrait ici, 3ème morceau), mais c’était trop bien pour que je réalise que ce n’était pas Amy Winehouse : la musique est excellente et la chanteuse remarquable. A suivre !

Reuge propose deux nouvelles version de sa boite à musique “Winch” inspirée du monde de la voile : la “High Tech” au look résolument moderne

et la “Sport“, aux couleurs d’Alinghi :

Désormais disponibles avec une ribambelle de musiques différentes allant jusqu’à Chick Corea et “What a wonderfuld world” d’Armstrong, ces objets magnifiques ont maintenant presque un ramage qui s’accorde à leur plumage. S’ils ajoutent “Orinocco Flow” d’Enya et “Santiano” que je sifflote dès que je mets les pieds sur un voilier, j’achète !

source : un commentaire de Sylvain sur Tendance Bleue

L’art du squelette se conjugue difficilement au XXIème siècle, mais Patek Philippe s’y est risqué avec succès pour produire cette magnifique pièce :

Le calibre 240 extra plat (2.43 mm) héberge même un mini rotor décentré pour le remontage automatique. Squeletté et gravé à la main, cette merveille ne sera produite qu’à quelques exemplaires par année, qui serons vendus sans peine au prix de 55′000 euros environ.

source : montres-de-luxe.com

Dans la course aux matériaux modernes, Audemars Piguet progresse à grand pas avec l’utilisation du carbone. Après le Chronographe Royal Oak Offshore Alinghi Team où le carbone forgé domine (trop?), voici une version carbone du “Chrono+Tourbillon Concept” ou le carbone forgé est utilisé pour la carrure, mais lunette, poussoirs et couronne sont en céramique. Le résultat est magnifique :

Mais l’audace va beaucoup plus loin, puisque le mouvement repose lui aussi entre une platine et des ponts en carbone et en aluminuim éloxé vert :

Ce calibre 2895 abrite 384 pièces dont 70 pour le tourbillon pesant 0.45 grammes, et un chrono minutes à affichage linéaire

Un inconvénient ? il faut le remonter à la main, même si AP nous promet une réserve de marche proche de 10 jours grâce à un double barillet. Pour le prix (Frs 280′000.-) on aurait pu demander une automatique…

sources:

• Journal de la Haute Horlogerie
• http://www.horlogerie-suisse.com

En cherchant l’origine de ce dicton professionnel qui me semble plus vrai chaque année, je suis tombé sur ce texte qui correspond si bien à ec que je voulais dire sur le sujet que je le reprends tel quel :

Pouvoir négliger est, en technique, une nécessité tout aussi impérieuse que savoir calculer. Mais savoir négliger est un art difficile et subtil qui exige à la fois une connaissance approfondie des phénomènes ainsi que des techniques, et un jugement sûr pour évaluer le degré d’approximation nécessaire, encore compatible avec les buts à atteindre.

L’ingénieur doit savoir que les modèles simples sont faux, mais que ceux qui ne le sont pas sont inutilisables. Entre un perfectionnisme fatal parce que trop coûteux et un empirisme dangereux par son caractère aléatoire, il doit trouver le juste compromis qui satisfait en même temps les exigences de qualité et les impératifs économiques.

Il y des choses que l’on peut calculer, il y en a d’autres qu’il faut estimer ou sentir. L’ingénieur doit être capable des deux démarches et, plus encore, il doit avoir le discernement nécessaire pour faire la distinction entre les deux.

La réalité est toujours plus complexe que la théorie qui tente de la décrire. En effet, pour appréhender cette réalité, on est bien obligé de la simplifier et de la schématiser. Elle s’en venge quelquefois avec malice ou violence, rappelant l’ingénieur imprudent à sa condition d’homme…. Mais souvent aussi, elle se prête à ce jeu et accepte de donner à l’ingénieur la joie d’avoir participé à une création.

Le texte est attribué à un “Ing. E. Juillard” que je n’ai pas le plaisir de connaitre, et je n’ai pas trouvé d’autres sources de l’expression “L’ingénieur est un type qui sait ce qu’il peut négliger.” Si vous en savez plus, un commentaire est le bienvenu, merci !

“Visual Simulation of Shockwaves” de Jason Sewall et al est un intéressant papier qui sera présenté au Syposium on Computer Animation 2008 à Dublin.

La vidéo montre des résultats spectaculaires obtenus en quelques minutes de calcul seulement, ce qui laisse espérer du temps réel un jour prochain :

Tag Galaxy affiche dans une page web des photos tirées de flickr correspondant à certains mots-clés ou “tags”. L’interface utilisateur 3D a un look “astronomique” : les tags sont des planètes, et en cliquant dessus les photos sont affichées sur une sphère que l’on peut faire tourner à la souris.

En cliquant sur une image, elle apparait agrandie, hélas pas en haute résolution comme avec PicLens, mais on peut facilement ouvrir la page flickr correspondant à l’image:

Google vient d’annoncer que son système de création et d’hébergement gratuit de sites web “Google Sites” est désormais ouvert à tous.

Un site peut contenir jusqu’à 100 Mb de pages, photos, videos etc. que l’on gère au moyen d’un éditeur WYSIWGY. Mais la puissance du système de Google tient surtout à la facilité d’intégrer des “widgets” aux pages. On peut ainsi ajouter par exemple un calendrier de manifestations, des flux RSS provenant de blogs et toutes sortes d’autres infos via les centaines de “widgets” déjà disponibles pour les pages d’accueil iGoggle.

On peut également créer des pages d’”annonces” qui correspondent en fait à un blog.

Pour l’instant, les thèmes graphiques proposés sont assez “sages” et n’offrent pas un contrôle total de l’apparence du site, Google Sites privilégie donc plutôt le contenu que la forme, ce qui décevra les jeunes filles mais pas les amateurs d’un minimum de lisibilité.

Comme je l’ai vérifié en créant en quelques secondes un N-ième site pour le Microclub, Google Sites me semble très adapté, voire conçu pour les clubs, groupes de travail et autres sociétés qui ont besoin de partager de l’information facilement. On hésite d’autant moins à travailler à plusieurs que le système offre la possibilité de revenir facilement à une version précédente du site en cas de gaffe.

En résumé, Google Sites est dorénavant une possibilité à considérer très sérieusement si vous devez créer rapidement un site/blog efficace et pas cher.

Trials 2 de RedLynx est un de ces petits jeux tout bêtes, bien faits, pas chers, et horriblement prenants.

On pilote une moto de trial avec les 4 touches de direction : [haut] et [bas] pour accélérer et freiner, [gauche] et [droite] pour s’assoir ou se lever sur le siège, ce qui change complètement le comportement de la moto le long d’un parcours semé d’embûches :

La qualité de la simulation physique fait tout l’intérêt du jeu : la moto a un comportement vraiment très réaliste, l’adhérence et les rebonds dus aux amortisseurs sont parfaits. Il faut bien s’asseoir en arrière pour que la roue arrière adhère bien lors des accélérations, et se lever pendant les sauts pour ne pas faire des “backflips” involontaires. On peut même jouer des gaz et du frein en l’air pour faire tourner la moto par conservation du moment cinétique, comme les pros du supercross !

On se rate très souvent, et les chutes étant aussi rendues de manière physiquement réaliste, on se marre autant que devant VideoGag. Un petit compteur d’os brisés illustre d’ailleurs un avantage indiscutable du trial virtuel par rapport à celui qui réchauffe la planète.

Le moteur graphique maison donne un rendu 3D impeccable d’une scène essentiellement 2D, le tout sans requérir un PC hyper puissant, un autre avantage que Jacky appréciera.

Téléchargez la version gratuite ici, il y a déjà bien de quoi s’amuser quelques heures. Après, ce n’est que $20 pour avoir la totale.

Twitter Spectrum visualise sous forme de tags les mots associés dans twitter à deux mots quelconques. C’est parfois surprenant, mais très joli et bien fait. Voilà par exemple le spectre de Switzerland/France du jour :

J’ai souvent pensé que je n’étais pas très bon en négociation. Mais après avoir lu l’article “Etes-vous un bon négociateur ?” paru dans PME Magazine de mai 2008 et surtout fait le test (pas disponible en ligne), surprise : j’ai le profil type du négociateur : sur de lui, déterminé, empathique, le style qui s’applique le mieux dans les nouvelles situations, les nouveaux comptes. Mais les autres styles qui peuvent résulter du test sont plus adaptés dans d’autres situations:

• Le “comptable” qui s’attache aux détails. Important pour les affaires complexes et la finalisation des contrats ou chaque mot à son importance.
• Le “conciliateur” s’impose lorsque des rapports personnels sont en jeu.
• Le “gêneur” peut sembler négatif de prime abord, mais est utile lorsque l’autre partie met la pression.

En cherchant un peu, j’ai trouvé deux tests en ligne :

• celui-ci a un système de notation un peu compliqué, mais il me semble assez détaillé et distingue 5 styles, un étant le style “principal” (9/9 “Solutions” pour moi…), un autre le style de rechange quand ça ne marche pas (1/9 “Philantrope”) et un troisième correspond au style  auquel on est réfractaire (1/1 “indifférent”) . Ca me semble me correspondre assez bien …
• celui-ci est très court, parfois pas très clair, et renvoie les résultats par e-mail. En fait, il évalue le nombre de vos réponses qui correspondent aux bonnes pratiques des négociateurs, et si vous n’avez pas un bon score, on vous suggère de prendre un cours…

Ca me fait penser qu’il faudrait que je relise l’excellent livre “Getting to Yes” de Roger Fisher sur ce sujet. Mais voilà, je l’ai prêté à quelqu’un qui ne me l’a pas rendu… Apparemment, il a été traduit sous le titre de “Comment réussir une négociation“, que j’ajoute à la longue liste des livres à acheter …

here is how to quickly and automatically generate bitmap fonts with an alpha channel, providing a perfect anti-aliasing on any background. Any vector font can be used and combined with an infinity of graphic effects.

The software that does 99% of the job is ImageMagick, a free, open-source image processing tool that I consider as a “GUI-less Photoshop” : as powerful as Adobe’s product, ImageMagick is used only from another program, or even from the shell. Install it urgently.

Below is the small batch file that creates a few files containing words including the font.png with the “font” text used in the image above :

@echo off
rem Function: Create transparent background, aliased texts from a list of words
rem Author: Philippe Guglielmetti
rem Requires: ImageMagick v.6 or later (www.imagemagick.org)
set texts=OK Abort Cancel font "This is Great !"
set params=-background none -font Bauhaus-93 -pointsize 72 -density 300 -fill blue -blur 0x5
for %%a in (%texts%) do convert.exe %params% label:%%a %%a.png
set texts=
set params=

“params” define the font to create:

• -background none is mandatory to draw the font on a transparent background (alpha channel)
• -font Bauhaus-93 defines the vector font to use (its name is sometimes not the same as the one displayed in Windows “Fonts” folder…)
• -pointsize 72 -density 300 specifies the font should be 72pt high on a 300dpi device. The bitmap size will therefore be larger on screen, but it can be printed or used as a texture in a 3D game or a Demoniak3D demo with a perfect quality.

• 

  -fill blue -blur 0×5 are two basic effects : the symbol is filled with blue, and its contour (1 pixel of black by default) is slightly blured on 5 pixels. This creates semi-transparent pixels at the symbols borders, which enables a perfect superimposition whatever the background color, as shown on the zoom right:

To superimpose the text on a background texture for a quality check, another ImageMagick is called:

composite.exe -tile back.png -compose Dst_Over font.png test.jpg

Once the test passed, we can generate all the chars of the font. When only a few symbols are required, we could re-use the batch file above, definining for exemple

set texts=0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


This can be cumbersome for a complete font, and for application programming reasons it might be useful to name the files by the ASCII code of each char. As this is not possible to code in Windows batch language, we have to code it in a real language such as LUA:

params="-background none -font Bauhaus-93 -pointsize 72 -density 300 -fill white -blur 0x5 "
for i=32,167 do
os.execute("convert.exe "..params.."label:"..string.char(i).." "..i..".png")
end

These 4 lines automatically generate 130 files of nice symbols ready to be loaded as textures in your game. Note that these files total about 10 Mb au total, more than ImageMagick. It might therefore be worth to consider including ImageMagick in your product and use it at insall time to generate the required fonts instead of creating a heavy distribution

Now, if the fonts above are a bit rough for you, have a look at  this page which will give you some idea of the possible effects, and explore this one for the full picture.

Voici comment générer rapidement et automatiquement des polices de caractères bitmap avec canal alpha, donnant un anti-aliasing parfait quel que soit la texture de fond utilisée. Toutes les polices vectorielles peuvent être utilisées et combinées avec une infinité d’effets graphiques.

Le logiciel réalisant 99% du travail est ImageMagick, un programme de traitement d’images open-source gratuit que je considère comme un “Photoshop sans GUI” : aussi puissant que l’outil d’Adobe, ImageMagick s’utilise uniquement depuis un autre programme, voire simplement la ligne de commande du shell. A installer d’urgence.

Voici par exemple le petit fichier batch qui crée quelques fichiers contenant des mots, dont le fichier font.png contenant le mot “font” de l’image ci-dessus :

@echo off
rem Function: Create transparent background, aliased texts from a list of words
rem Author: Philippe Guglielmetti
rem Requires: ImageMagick v.6 or later (www.imagemagick.org)
set texts=OK Abort Cancel font "This is Great !"
set params=-background none -font Bauhaus-93 -pointsize 72 -density 300 -fill blue -blur 0x5
for %%a in (%texts%) do convert.exe %params% label:%%a %%a.png
set texts=
set params=

Les “params” définissent la police à réaliser:

• -background none est essentiel pour dessiner la police sur un fond transparent (canal alpha)
• -font Bauhaus-93 définit la police vectorielle à utiliser (dont le nom n’est parfois pas identique à celui apparaissant dans le dossier “Fonts” de Windows…)
• -pointsize 72 -density 300 spécifient que la police doit faire 72pt de haut à 300dpi. La taille du bitmap sera donc supérieure à l’écran, mais il pourra être imprimé ou utilisé comme texture dans un jeu 3D ou une démo Demoniak3D avec un résultat d’excellente qualité

• 

  -fill blue -blur 0×5 sont deux petits effets de base : on remplit le caractère en bleu, et on adoucit le tracé de la lettre, qui est d’un pixel de noir par défaut. Ceci crée des pixels semi-transparents au bord des caractères, ce qui permet une découpe parfaite des caractères quel que soit le fond, comme on le voit sur le zoom ci-contre:
  

Pour placer la police sur la texture de fond afin de vérifier sa qualité, on utilise un autre module d’ImageMagick;

composite.exe -tile back.png -compose Dst_Over font.png test.jpg

Une fois ce test réalisé, on peut s’attaquer à la génération de tous les caractères de la police. Si seuls quelques caractères sont nécessaires, on peut utiliser le batch ci-dessus en définissant par exemple

set texts=0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


Mais ceci est fastidieux pour une police complète, et pour des raisons de programmation de l’application finale, il peut être utile de nommer les fichiers d’après le code ASCII de chaque caractère. Comme cette fonctionnalité n’est pas disponible dans le langage de commande Windows, il faut programmer ceci dans un langage évolué. Par exemple en LUA:

params="-background none -font Bauhaus-93 -pointsize 72 -density 300 -fill white -blur 0x5 "
for i=32,167 do
os.execute("convert.exe "..params.."label:"..string.char(i).." "..i..".png")
end

Ces 2 lignes génèrent automatiquement 130 fichiers de belles lettres prêtes à être utilisées comme textures dans votre jeu. A noter que ces fichiers pèsent déjà 10 Mb au total, soit plus que l’exécutable d’ImageMagick : il peut donc être intéressant d’inclure ImageMagick à votre produit et de l’utiliser pour créer les polices nécessaires lors de l’installation plutôt que d’alourdir votre distribution…

Enfin, si vous trouvez les polices ci-dessus un peu trop carrées, visitez cette page qui vous donnera une petite idée des effets possibles, et explorez celle-ci pour une vision plus complète.

Je viens de retrouver par hasard un petit texte que j’avais publié en 1995 dans le journal du Microclub, dont j’étais le rédacteur. J’y annonçais la création de mon premier site internet (oui oui, en 1995…) et je terminais par une phrase dont je suis très fier, rétrospectivement :

Finalement, un petit pari sur l’avenir qu’on verra si je suis Nostradamus ou Elisabeth Tessier (un des deux se plante souvent, l’autre toujours) : Internet sera aux années 2000-2010 ce que le téléphone a été à ce siècle. Z’êtes abonnés au téléphone, non ?

Quand j’y repense, j’étais vraiment audacieux d’imaginer qu’en 2008 tout le monde aurait l’internet chez lui … Quelqu’un oserait-il faire une petite prédiction pour 2021 ?

En préparant ma prochaine présentation au Microclub, j’ai créer un historique du hardware 3D intitulé “History of 3D hardware and software” sur Dipity, un site permettant de créer des “timelines”.

Ca se présente comme ça:

Comme Dipity est un site “web 2.0″, vous pouvez compléter cette timeline si vous le souhaitez

Quelques sites permettent d’éditer et de partager des “timelines”, listes d’événements chronologiques permettant de retracer l’Histoire de manière conviviale.

• Mnemograph est probablement le plus beau. Leur exemple sur les frères Wright est très attrayant, mais hélas je n’ai pas réussi à m’abonner au site (encore en bersion beta) pour essayer par moi-même
• xTimeline est multilingue, mais la visualisation est un peu “brut de forme”
• Viygo semble plutôt destiné à visualiser des flux Twitter ou RSS sous une forme chorlonologique
• Complet et facile d’emploi, j’ai chosi Dipity pour créer en quelques minutes cette histoire du hardware 3D en prévision d’une prochaine conférence au Microclub. Ca se présente comme ça:



Outre des images, on peut ajouter des liens à chaque événement, et même de informations géographiques permettant de visualiser une carte Google Maps de l’endroit associé en 2 clicks.

Quelques détails me semblent améliorables:

• Bien que l’on puisse augmenter ou diminuer l’importance relative des événements, il me semble que la disposition sur la timeline pourrait être améliorée pour une meilleure lisibilité.
• La date des événements doit être précise à la minute. Souvent, on aimerait ne repérer que l’année …
• Ce qui serait vraiment bien, ce serait de pouvoir combiner plusieurs timelines en une seule…

Laura voulait un scooter pour ses 16 ans. Nous n’étions pas très excités à l’idée d’avoir un engin de mort pétaradant de plus, mais c’est vrai que si elle disposait d’un moyen de se rendre à quelques km chez ses amies ou à ses cours de musique toute seule, ça nous arrangerait.

Par hasard, nous avons découvert l’existence de scooters électriques assez performants, les e-Blitz, vendus en Suise par Civa. Il y en a plusieurs modèles, mais nous avons obtenu un bon prix sur un e-Blitz 2 : d’une puissance de 800W, il vous emmène à 50 km à 45 km/h (maximum, moins vite quand je suis dessus…). Il faut ensuite le brancher 6h à une prise 220V pour refaire le plein. L’engin est très complet, avec un frein à disque à l’avant et toutes les lumières et clignotants requis pour la circulation en Suisse. La simplicité du moteur (un brushless monté directement dans le moyeu de la roue) réduit l’entretien à presque rien, ce qui est un avantage important aussi.

Pour les inconvénients, il faudra voir à l’usage…

swisstrains.ch est un mashup spectaculaire : il affiche dans Google Maps la position des trains circulant sur le réseau ferroviaire des CFF en temps réel !

On peut se positionner sur n’importe quel endroit du territoire suisse et voir les trains représentés par des points rouges se déplacer et s’arrêter aux gares. En cliquant sur un train, on obtient des informations sur le type de convoi, son point de départ et sa destination :

Selon le texte d’accueil, la version (alpha) actuelle ne montre pas la position réelle des trains mesurée par GPS, mais celle qu’ils devraient avoir selon l’horaire. Cependant “comme les trains suisses sont presque toujours à l’heure, la position est correcte la plupart du temps”

The current view is based on the Swiss traintimetable, and does not yet show the actual GPS-positions of the trains. But, as Swiss trains are almost always on time, most of the time the position is accurate.
In the meantime, please help us solving the buglist by mailing me at robert (at) swisstrains (dot) ch .

Prochainement, la position sera plus précise en tenant compte de l’information sur les retards des trains fournie sur http://prosurf.sbb.ch

Mon seul regret est qu’on ne peut pas encore agir sur les aiguillages

Petite digression dans un monde magique, très voisin de l’horlogerie : la boite à musique. Reuge est l’une des dernières entreprises à perpétuer le savoir-faire de la musique mécanique, et même à lui donner une apparence résolument moderne.

Le modèle Winch ne dépareillerait pas sur un Swan , avec sa caisse de résonance en acajou, sa voile de carbone et sa manivelle de winch :

Il joue au choix le Printemps de Vivaldi, La Rhapsodie Hongroise de Liszt, le Prélude de la Traviata de Verdi ou l’air du Toréador tiré de Carmen de Bizet.

Le modèle Studio-Arche est aussi un chef d’oeuvre de design moderne, avec un résonateur de verre très épuré :

L’arche joue soit du Tchaïkovski  : la Marche des Soldats de Plomb, la Valse des Fleurs du même, ou encore la Dance of the Sugar Plum Fairy, soit du Mozart : le Glockenspiel de la Flûte Enchantée, le Menuet de la Petite Musique de Nuit et la Marche Turque.

Si vous aimez les objets d’exception, voici une bonne nouvelle : ces boites à musique Reuge coutent moins cher que la plupart des montres qui vous font rêver.

Webware a organisé un vote des internautes sur les meilleures applications Web 2.0.

2 Millions de personnes ont ainsi choisi 100 produits et services dans 10 catégories. Les voici, classés par ordre de mes propres préférences, avec commentaires. Ceux qui n’ont pas de commentaires sont ceux que je ne connais pas encore :

Audio

• iTunes est LE player audio. MP3, Radio, Podcasts, il présente tout de manière claire, et surtout synchronise le tout avec les iPod. Il a remplacé l’excellent mais vieillissant WinAmp sur mon PC.
• Si Pandora avait été diffusé en Europe, je n’aurais mentionné aucun autre site de musique. C’est simplement le top, avec un management de m…
• Deux excellents sites “sociaux” sur la musique, très similaires. Comme je ne sais pas lequel est meilleur, j’utilise (un peu) les deux.
• (essayé, mais me rappelle plus…)
• 
• La dernière tentative de pillage intellectuel de Microsoft…

Navigation:

• LE browser. Il s’appelle firefox.
• Ma page de démarrage
• Mon lecteur de flux RSS
• Mon prochain gadget
• autres browsers. Sans intérêt si on a firefox…
• il parait que ce browser est très apprécié en Asie. à essayer.
• autres pages de démarrage …

Commerce:

• le meilleur moyen de paiement du Web
• incontournable plateforme d’achat / vente
• les livres
• la grosse source de revenus de Google, la petite pour de nombreux sites, et la meilleure façon de faire de la pub sur le web.

Réseaux sociaux:

• What Else 2.0 ?
• à l’essai
• plutôt un site de publication pour peintres et graphistes
• groupes d’intérêts communs

Source : Estelle Dumout “10 Web apps à découvrir“, ZDNet France, 24 avril 2008

Trouvé quelques magnifiques images sur Mighty Optical Illusions :

Il s’agit d’illusions d’optique assez classiques, mais traitées d’une façon assez remarquable : comment les auteurs ont-il réussi à faire de l’ombrage, voire du ray-tracing sur des objets impossibles à construire en 3D ???

Encore faut-il être sur que ces “objets” ne sont réellement pas modélisables : cette liste d’objets impossible montre que l’impossibilité est souvent une question de point de vue, ce que j’ai déjà montré sur la page consacrée au maitre de cet art : Escher

Sweety s’est fait shooter par une voiture à quelques mètres de chez nous. C’était un chat étonnant, peut-être le plus intéressant parmi la vingtaine qui m’ont fait l’honneur de m’accepter comme esclave… Tous les Goulus sont très tristes

Il y a une trentaine d’années, afficher l’heure avec des aiguilles était devenu ringard. La montre moderne était à quartz et son affichage devait être à la hauteur : digital. L’heure apparaissait en chiffres carrés sur des afficheurs à 7 segments lumineux. Puis l’aventure Swatch a remis les aiguilles au milieu du cadran suisse et l’affichage digital n’a survécu qu’en complément de l’affichage analogique sur des montres à quartz, pour l’affichage des nombreuses fonctions permises par l’électronique.

De Grisogono assène cette année le coup final marquant le retour de la mécanique : un affichage digital sur une montre mécanique ! Ce magnifique pied de nez s’appelle “Meccanico” :

Les segments de l’affichage digital pivotent sur un cylindre, commandés par un système de cames :

Editée à 177 exemplaires (nombre étrange… pourquoi pas 888 ?) cet incroyable objet animé par 651 pièces est disponible en plusieurs couleurs pour un prix inconnu, donc très élevé.

sources:

• le Blog des Montres
• WorldTempus
• Photos de Montres

Andreas Strehler est le créateur de l’Opus 7 présentée en 2006 par Harry Winston, magnifique création combinant un mouvement visible et un affichage “non standard” : l’heure est indiquée par un disque tournant, qui peut également indiquer la minute précise en actionnant le levier au remontoir :

(source : one more watch)

Strehler a poursuivi son idée avec la “Papillon”, qui comporte 2 disques entrainés directement par 2 barillets, toute la difficulté consistant à combiner l’énergie des 2 ressorts dont l’un se déroule 60x plus vite que l’autre…

(source : watchismo)

Cette performance technique et ce look très innovant auraient peut-être mérité un petit effort vers la lisibilité, incontestablement meilleure sur l’Opus 7. Et personnellement, je trouve la couronne de remontoir d’un kitsch mal assorti.

(english version here) 

Les flux RSS permettent de publier sur un site du contenu “agrégé” à partir d’autres sites. La mésaventure de Fuzz / Presse-citron illustre les problèmes légaux que cela pose, du moins tant que les tribunaux n’auront pas établi une jurisprudence à ce sujet.

Ayant rencontré cette problématique dans d’autres contextes, voici quelques moyens que j’ai trouvé d’agréger du contenu de manière contrôlée:

1. un agrégateur de flux “de confiance”. Plutôt que d’enlever le contenu indésiré, mieux vaut n’agréger que du contenu provenant de sources de confiance, en créant son propre agrégateur. xfruits.com permet de faire ceci (entre autres). J’obtiens ainsi entre autres le flux “News des teams” diffusé sur le blog Foilers, alimenté par les différentes équipes de vitesse à la voile que je connais bien, mais aussi le flux “Goulu News” qui me permet de diffuser sur chacun de mes blogs les nouvelles publiées sur les autres blogs.
2. Yahoo Pipes est un véritable “langage de programmation” de flux RSS qui permet entre nombreuses autres choses de filtrer le contenu d’un flux en éliminant par exemple les posts contenant les mots “Tom Cruise” ou “scientologie”…
3. Le moyen le plus efficace restera longtemps encore le tri manuel, et GoogleReader est un moyen très efficace de l’effectuer : il suffit de cliquer sur l’ icône “partager” d’un post pour ajouter le contenu à un flux personnel. Je produis ainsi le flux “Nouvelles Choisies” qui diffuse sur tous mes blogs les articles lus ou parcourus sur les (trop) nombreux flux que je suis.

Les 3 méthodes peuvent être combinées à souhait pour obtenir des flux bien ciblés et propres, et peut-être éviter des désagréments.

Il y a pile 20 ans, je terminais mon diplôme d’ingénieur informaticien à l’EPFL. A l’époque, on arrivait enfin à dépasser la bande passante du téléphone séculaire grâce à la technologie numérique : le Réseau Numérique à Intégration de Services (RNIS, ou ISDN en anglais) allait mettre au rebut nos bons vieux téléphones et ouvrir la voie au monde digital.

Dans notre maison, rénovée il y a 11 ans, j’ai donc fait installer l’installation du futur : nous avions 3 numéros de téléphone et 2 lignes pouvaient être utilisés en même temps. Nous pouvions même voir le numéro de la personne qui nous appelait! Un accès à internet à 64 kbits/s n’en utilisant qu’une, notre téléphone n’était pas bloqué pendant mes longs surfs. La nuit, on pouvait même downloader à la vitesse fulgurante de 128 kbits/s !

L’arrivée de l’ADSL a commencé à poser des problèmes : il fallait un modem spécial ISDN, et installer un “splitter”, le tout devant forcément être à la cave à l’arrivée de la ligne. Après avoir tenté d’utiliser un réseau wifi pour accéder à internet depuis le bureau au 2ème étage, j’ai du investir dans un réseau CPL (éthernet sur le réseau électrique) pour y arriver, le tout avec un surcout assez élevé par rapport à une “simple” installation analogique.

Plus récemment, nous avons du changer notre téléphone sans fil, et je me suis aperçu que le choix en ISDN était très restreint alors qu’il existe aujourd’hui des douzaines de téléphones “analogiques” munis de toutes les fonctions numériques disponibles en ISDN.

Le coup de grâce est arrivé il y a quelques semaines. Notre opérateur (Sunrise) propose désormais un bon rabais à ses clients qui combinent abonnement de téléphonie fixe, mobile et ADSL. C’est notre cas. Mais l’offre ne s’applique pas aux clients ISDN !
Hier, j’ai donc tout viré : le boitier “NT” de l’ISDN que j’avais payé une fortune, le modem Zyxel 660HW-63 et son wifi inutile, le téléphone sans fil Siemens Gigaset CX450 et l’Ascom Eurit 22 avec fil. En 2h chrono, Swisscom m’a remis ma ligne en “analogique” et j’ai refait toute mon installation téléphonique. En passant, bravo (pour une fois) à Swisscom, qui m’a fait ça pile à l’heure prévue, moins d’une semaine après ma demande par téléphone.

La nouvelle installation fonctionne mais n’est pas encore “optimisée” : le modem (Siemens SX763) est toujours à la cave et j’y accède toujours par un réseau CPL qui fait parfois des bulles, et les 2 téléphones sans fil (Siemens Gigaset A265 DUO) sont branchés sur un filtre.

L’étape suivante c’est le VoIP : en raccordant les téléphones directement au modem, celui-ci est capable de router les communications sur internet plutôt que sur le réseau analogique. Malheureusement Skype n’est pas supporté de cette façon, il faudra attendre que Sunrise propose un service VoIP à un tarif intéressant pour les particuliers.

L’ISDN est mort. Cette technologie a permis de doubler la bande passante centenaire du téléphone. 10 ans plus tard, l’ADSL l’a plus que décuplée, ce qui était considéré comme carrément impossible il y a 20 ans. Une petite prédiction ? Un gigabit par seconde dans tous les foyers en 2013 ?

Pour tout savoir sur les flux RSS, regardez cette excellente présentation des Explorateurs du Web, trouvée sur ifeelgood.

( pour voir ça en grand, cliquez sur “slideshare” en bas à droite, puis sur l’icône “full”)

Elle recouvre pas mal de choses abordées dans mon article sur le sujet, mais comme une image vaut 1000 mots, ces slides en valent 64′000