Hoy nos gustaría hablar un poco de los osciloscopios, aunque no sea un tema que toque directamente a nuestro hobby.

De todos es sabido que gran parte del tiempo que dedicamos al aeromodelismo es en nuestro taller, así que más tarde o más temprano acabaremos trasteando con algo de electrónica, una materia más que presente en esta actividad. Normalmente unas herramientas básicas, como el soldador de estaño, un tester y poco más, nos bastan para nuestros “pequeños inventos” o reparaciones, pero si profundizamos un poco seguro que no toparemos con la modulación por pulsos y es aquí donde un osciloscopio nos es necesario, no existe otra forma de medir este tipo de señales.

Lo que hace un osciloscopio, ese aparatito tan misterioso, no es muy diferente a lo que hace un tester, la diferencia esta en que si el tester mide el valor de una señal en un instante dado, el osciloscopio lo hace a lo largo del tiempo, mostrando el valor de dicha señal durante ese tiempo y presentando una gráfica en la pantalla para representarla, por eso es la herramienta indicada para medir PWM o modulación por pulsos, que nuestras emisoras sacan por el puerto entrenador o nuestros receptores usan para colocar los servos en una determinada posición, por ejemplo.

El problema con los osciloscopios es que son bastante caros y son pocas las opciones que nos quedan para hacernos con uno adecuado a nuestras necesidades, y es aquí donde entra en juego el DSO 201 Nano.

El mini osciloscopio DSO 201 Nano apareció en el mercado sobre el año 2.009 como un proyecto de código abierto y como consecuencia rápidamente se formó una comunidad en la red para intentar mejorar su frimware y también varios clones que abarataban el producto. Su principal limitación radica en su ancho de banda de tan solo 1 MHz y de su capacidad para trabajar con tan solo una señal de forma simultanea. Sin embargo su precio, disponibilidad, frimwares y facilidad de uso lo hacen, para nuestro gusto, una herramienta ideal para introducirnos en el manejo de los osciloscopios o para los estudiantes de electrónica, incluso para trabajar con señales PWM como las que usamos nosotros y para algunos trabajos en materia de automoción por ejemplo.

Nos gustaría que lo vieseis en acción y valorarlo vosotros mismos y si luego os interesa el tema aquí tenéis el foro. Ahora el vídeo.

Compártelo!

Los tiempos en los que el homemade era más barato que comprar algo fabricado no se si llegarán, si es así, aún no lo han hecho, no obstante nos propusimos crear un probador de servos con la mínima cantidad de componentes posibles, así fue como nació el mini servo driver, un probador de servos muy simple, como explicamos en el vídeo, pero que cumpliera al menos con las necesidades mínimas para este tipo de dispositivo.

El mini servo driver tan solo tiene un componente, un pic 12f629 y como genera la frecuencia desde su oscilador interno, no necesita ningún componente más, su funcionamiento es muy básico, se limita a posicionar el servo en su punto medio y en los extremos, permitiendo que comprobemos, no solo que el servo funciona correctamente, si no también la velocidad del mismo, se pone en funcionamiento en cuanto lo alimentamos y solo para cuando retiramos la alimentación, ésta es de una tensión de 5 v con lo que podemos alimentarlo desde el propio pack de pilas que usamos para el receptor. A pesar de estar programado en c, con lo que siempre se escapan algunos micro segundos en la generación de los pulsos, y de que se utiliza el oscilador interno con un 1% de tolerancia en los pulsos de reloj, su frecuencia es muy estable, lo que lo hace perfectamente usable como tester de servos.

Si os apetece construiros vuestro propio probador de servos “mini servo driver”, estos son los archivos y esquema del montaje:

Si programais el pic 12f629 con un software como icprog o winpic y un programador como el TE-20, por ejemplo, buscad antes en google como grabar el pic sin modificar la calibración preprogramada de fabrica del oscilador interno, típica de casi todos los pic de la línea básica.

Compártelo!

Hoy vamos a hacer una revisión del avión rc EPP-FPV, un modelo de hobbyking de una envergadura considerable, 1.80 m., de propulsión trasera, con hélice impulsora, que hace algún tiempo que está disponible en el mercado y que a pesar de estar pensado para la practica del FPV o aeromodelismo virtual y de tener un precio más que contenido, no ha tenido la aceptación de otros modelos como el Skywalker, por ejemplo.

El avión viene magníficamente embalado, en este sentido hay que darle un 10 a hobbyking, como es lógico viene desmontado, dos semialas, el fuselaje separado en dos partes, la cabina propiamente dicha por un lado y el tubo de carbono por otro, el empenaje de cola también está en dos partes, una el estabilizador horizontal y otra el vertical y también en piezas los soportes del estabilizador, los soportes de los servos, etc. El montaje de todo este conjunto nos llevará un rato, nosotros lo montamos en una tarde y un ratito a la mañana siguiente, no podría precisar el número de horas concreto. El manual que está en lo que últimamente se conoce como “chinglis”, presenta algunas deficiencias, los que estén acostumbrados a montar un Multiplex van a notar las diferencias, no solo en el propio manual, sino también en que hay que retocar alguna de las piezas para que encajen bien, a pesar de todo ello el montaje no presenta mayor dificultad. El material con el que está hecho este avión rc es EPP por lo que se pega muy bien con ciano común, sin embargo, nosotros recomendaríamos fijar algunas piezas con epoxi, como la varilla de carbono a la cabina, el empenaje de cola vertical al horizontal y los soportes de este al propio estabilizador horizontal, por lo demás como hemos dicho el ciano nos ira bien y como última recomendación al respecto, os diremos que es conveniente enfibrar, con fibra de vidrio, ligeramente toda la parte baja de la cabina ya que de lo contrario el peso del modelo hará que esta parte se deteriore rápidamente con los aterrizajes.

En cuanto a la motorización hemos optado por el motor recomendado por el vendedor, un NTM pro drive 35-36A 1400 Kv con una hélice APC Slow Fly de 11×4.7, formando un conjunto que lo empuja muy pero que muy bien, aunque lo hemos montado en una bancada y no directamente al parallamas como se puede observar en la siguiente foto.

En cuanto al variador nuestra opinión es la de ir un poco holgados con un esc de 80A, además de practicar algún orificio de ventilación para refrigerar el interior del fuselaje. Las baterías elegidas han sido una turnigy 3S de 5000mAh para el motor y una turnigy 3S 1600 mAh para alimentar el transmisor de vídeo, cámara y osd. Por último, el trimado se hace sin dificultad siempre y cuando el centro de gravedad del avión este perfectamente situado, a nuestro juicio a 12 cm del borde de ataque del ala, medido junto al fuselaje. Por lo demás es un avión rc que se vuela bastante bien, aunque requiere algo de practica ya que su ala carece completamente de diedro y conviene tener algo de experiencia, aunque no sea un modelo para expertos.

Como resumen le damos un 8 sobre 10, el EPP-FPV es una autentica “mula de carga”, el nuestro esta sobre los 2 kg de peso en orden de vuelo y estamos seguros de que aún admite algunos gramos más con esta motorización. Como puntos débiles podemos señalar la varilla de carbono del empenaje de cola y la disposición de los servos de timón y profundidad que son algo delicados, reduciendo la robustez del modelo ante algún posible aterrizaje brusco.

En el siguiente vídeo podéis ver el test de vuelo de este avión rc, se ha hecho en tercera persona, sin tomar mucha altura, en un recorrido de aproximadamente 150 m y con virajes bastante cerrados, en los que hay que estar atento con la profundidad ya que el modelo pierde bastante altura, a pesar de ello este avión rc dio la talla, también podemos ver como el motor lo empuja bien, le hace ganar altura rápidamente tras el planeo a baja altura.

Compártelo!

Esta es la cuarta y última parte del tutorial sobre Eepe para el que hemos dejado algo que en principio parece debería ir en la primera parte, se trata del volcado del firmware Er9x y de la memoria de modelos desde el pc a la Turnigy y desde ésta al pc, sin embargo, si hemos visto las partes anteriores, ahora tenemos bastante claro donde va cada cosa y como interactuar con los grandes bloques en los que podemos configurar parámetros, es decir, la programación general de la propia emisora, la memoria de modelos y la programación específica que vamos a utilizar para cada uno de los mismos, así como también los elementos principales que necesitamos para realizar dicha programación, como el programador usbasp, etc

Compártelo!

Os presentamos la tercera parte del tutorial sobre Eepe y Er9x en la que se trata de una forma más detallada lo que es el proceso de las mezclas y como ajustar los parámetros básicos, para que los canales de nuestra Turnigy se comporten exactamente como nosotros queremos. Solo recordar que la Turnigy 9x con el Er9x no tiene ningún canal preestablecido y que los sticks, los potenciómetros y los interruptores pueden ser asignados libremente por nosotros, por ejemplo si de diera el caso de que deseásemos tener el gas en un potenciómetro lo podríamos configurar sin la mayor dificultad.

Para ilustrar la programación de mezclas en el firmware Er9x, hemos elegido un modelo real y una programación con la que realmente se está volando ese modelo, un Calmato 40 Sport con un motor OS .46, las mezclas consisten en la configuración de un canal todo o nada para controlar un giroscopo que estabiliza el alabeo en días de mucho viento y la configuración de la mezcla para el corte de gas, con el ajuste de los recorridos del servo de aceleración, tanto en su parte inferior como en la superior y la programación de un interruptor para que cierre el barrilete del carburador apagando el motor.

Compártelo!

Ya está la segunda parte del tutorial sobre eepe para la Turnigy 9x, en el se describen las partes más importantes de la edición de un modelo, repasando las principales pestañas y prestando especial atención a la pestaña de mezclas, ya que es la base principal de la configuración de los canales y de todas las funciones y prestaciones que podemos extraer del firmware Er9x. A pesar de ello nos gustaría puntualizar que no se describe en profundidad todas las opciones de una mezcla, ya que lo hemos dejado para la próxima parte del tutorial para no hacer un vídeo excesivamente largo.

Para todos los que nos habéis preguntado sobre la funciones de grabación del firmware Er9x en la Turnigy y el volcado y grabación de las memorias de modelos he de decir que también se han dejado para otra parte del tutorial, ya que son las tareas más fáciles de realizar con eepe y no presentan ningún problema. Y sin más aquí tenéis el vídeo.

Compártelo!

Hay cosas que nos sorprenden, como Er9x un firmware que ha desatado largos hilos en los foros, con un montón de información en la red, toda ella en inglés y que sin embargo tenga, a nuestro juicio, tan poca repercusión en nuestra propia lengua. Existe muy poca información en español que ayude a los usuarios a animarse y usar la emisora de radio control Turnigy 9x con unas prestaciones realmente interesantes. Nosotros desde aquí vamos a intentar darle un empujoncito a la Turnigy 9x potenciada con este firmware.

La Turnigy 9x pertenece en realidad a un grupo de clones chinos comercializados con diferentes nombres, por lo que la podemos encontrar como Eurgle, Fly Sky, etc, lo interesante es que es muy barata, que su hardware no tiene una calidad desastrosa y que el núcleo de la misma es el micro procesador Atmel AtMega 64, que sin ser un super micro es más que suficiente como para sacar a la Turnigy 9x prestaciones propias de emisoras de la gama media-alta.

No queremos aburriros con largas listas de prestaciones y manuales de como flashear la emisora, todo esto ya esta explicado perfectamente en la página oficial del proyecto Er9x que aunque está en inglés se entiende perfectamente y en numerosas fotos y otra información gráfica que podemos encontrar haciendo una búsqueda en Google, lo que haremos es una descripción general de las posibilidades para pasar directamente a dejaros un vídeo tutorial por partes de como podemos manejar la Turnigy 9x con Er9x.

Básicamente el trabajo consiste en obtener el firmware, modificar la emisora para poder flashearla y trabajar con eepe que es el programa que nos permitirá tanto instalar y actualizar Er9x en la Turnigy, como simular la configuración y las mezclas que realicemos para nuestros modelos en el pc.

De Er9x existen varias versiones, para Jeti, para FrSky, etc, nosotros trabajaremos con la versión estándar de Er9x. Respecto a la modificación de la Turnigy 9x existen principalmente dos formas, una con la placa  9x Add-on Board y la otra realizando nosotros mismos las soldaduras y usando un programador usbasp, que podemos comprar en ebay por unos 9 dólares, nosotros particularmente preferimos la primera solución que si bien es más cara, es mucho más elegante, se integra perfectamente con la Turnigy 9x, es fácil de instalar, no requiere soldaduras y además añade una pantalla de retroiluminación que podemos controlar desde el propio Er9X. Por último ya solo nos queda instalar eepe y actualizar la Turnigy 9x con Er9x, que es un proceso sumamente sencillo. A este respecto queríamos comentar que hemos tenido algún problema con eepe bajo Windows XP SP2, no nos reconocía el programador usbasp, sin embargo la solución es muy sencilla, basta sustituir la librería libusb0.dll versión 12 que esta en el directorio de eepe, por la librería libusb0.dll versión 10, si tenéis algún problema para encontrar esta versión de libusb0 la podéis descargar desde la página de manuales de esta web.

Bueno pues sin más, aquí tenéis el vídeo tutorial sobre eepe que habíamos prometido.

Compártelo!

Como muchos ya saben ya están disponibles los tan esperados accesorios de telemetría de la marca FrSky, los módulos emisores y los receptores ya estaban en el mercado desde hace bastante, pero no se les podía sacar todo su rendimiento por la falta de complementos para el sistema de telemetría. Aunque se podían encontrar en la red algunos complementos de terceros, como la pantalla de flytron e incluso algunos circuitos de construcción casera como los usados en la variante del firmware Er9x para FrSky, es ahora cuando podemos acceder a todo el potencial de este sistema.

Al final todos los accesorios de telemetría de FrSky componen un sistema muy, muy, muy parecido al de Hitec, solo que bastante más barato, ya que tenemos sonda para el nivel de gasolina, sonda de temperatura, altímetro, acelerómetro, cuenta revoluciones, etc, una centralita que soporta y se encarga de la lectura y transmisión de los datos de las sondas y un modulo con pantalla que nos facilita toda la lectura de datos, pero además podemos disponer de una minipantalla que podemos acoplar a los módulos de telemetría que tengamos, como los D8R. D8R v2 y D8R II y nos muestra algunos de estos datos, como la señal RSSI y el nivel de voltaje de las baterías. Todavía no podemos hablar de estos accesorios ya que aunque los tenemos pedidos solo hemos recibido algunos de ellos, sin embargo y para abrir boca os dejamos este vídeo donde se linka un D8R v2 con el módulo pantalla DHT-U.

El DHT-U es muy fácil de instalar, tan solo necesitamos localizar el pin de ppm, el pin del voltaje positivo y la masa, esto en emisoras modulares como es el caso de la Turnigy 9x no tiene nada de complicado, pero ya hablaremos más adelante con detalle sobre la instalación y el resto de componentes que forman todo el conjunto de telemetría de FrSky.

Compártelo!

Telemetria e instrumentacion de a bordo

Esta es la última parte de esta serie dedicada a la iniciación en FPV, pero antes de entrar de lleno en ella me gustaría comentar en referencia al artículo anterior sobre el equipo de vídeo para aeromodelismo virtual, una puntualización sobre las cámaras, como decía en la calidad de la cámara podemos ahorrarnos algo de dinero, por ejemplo, yo uso las cámaras para FPV de hobbyking, el problema es que estas cámaras montan una lente de 6 mm y el campo visual es pequeño, hay que cambiarlas por una de 3.6 mm o 2.8 mm (esta última es mi preferida). Cuanto más mm tiene una lente más cerca veremos las cosas pero más estrecho será nuestro campo visual. Os dejo este vídeo como ilustración.

Ahora ciñéndonos al tema que nos ocupa, la telemetría, vamos a entrar en un mundo lleno de posibilidades, tan extenso que sería imposible tratarlo en un simple artículo pues nos encontraremos desde sistemas de estabilización de diverso tipo hasta pilotos automáticos para el retorno a casa, por eso lo vamos a abordar desde nuestra perspectiva, la iniciación de una forma económica.
La telemetría sirve para controlar diversos aspectos del vuelo, desde la posición de nuestro avión hasta la calidad de la señal de nuestra emisora (RSSI) pasando por el estado de las baterías, etc… En principio, para nuestros primeros vuelos lo que más nos hará falta es una persona a nuestro lado que nos de indicaciones necesarias, mientras nos acostumbramos a volar desde nuestras “video gafas” o “monitor” pero luego necesitaremos controlar alguno de estos parámetros, para mi los más importantes son la posición del avión, el estado de las baterías y la señal RSSI. Lógicamente cuantos más parámetros queramos controlar tendremos que comprar equipo más completo y más caro. Ahora os apuntaré los más económicos que he encontrado, el primero es un OSD que solo nos permitirá controlar el estado de las baterías, es el E-OSD,comercializado por hobbyking, también de hobbyking pero un poco más completo, encontramos el G-OSD que nos muestra las coordenadas gps, estado de baterías, velocidad, altura y calidad de la señal RSSI, aunque carece de una pantalla que nos muestre la posición relativa del avión al punto de partida y por último el Cyclops easy OSD o CE OSD que nos muestra lo mismo que el anterior pero además tiene una pantalla en la que vemos la posición del avión respecto del punto de partida, lo que facilita enormemente el regreso a la pista y nuestra orientación en el aire. Yo os recomendaría este último, ya que es el más completo y controlamos todos los parámetros básicos.

En relación a la señal RSSI hay que decir que es necesario extraerla de nuestro receptor y conectarla al OSD, algo que siempre requiere bricolaje, por mi parte, como vuelo en 2.4 Ghz que me parece la opción más económica, uso el módulo y los receptores FrSky con telemetría, estos indican la calidad de la señal RSSI de serie, mediante señales acústicas, por lo que cuando escuchamos los primeros pitidos ya sabemos que tenemos que ir dando la vuelta.

Con todo esto que hemos comentado en esta serie de artículos podremos iniciarnos en FPV con un equipo decente y barato, al menos para vuelos de corto alcance, ya que cuando pasemos a objetivos mayores necesitaremos contar al menos con un sistema RTH (retorno a casa) que nos devuelva el avión cuando este pierde la señal de nuestra emisora.

Compártelo!

El equipo de video

Hoy llegamos a uno de los puntos más interesantes de esta serie de artículos, el equipo de vídeo, es realmente la primera parte de la que tratamos que es única del FPV, ya que el resto del equipameinto es compartido con el que se utiliza en el vuelo en tercera persona.

Cuando pretendamos elegir nuestro equipo de vídeo será una buena idea pasaros por los foros sobre FPV para leer las opiniones de otros compañeros y tener una visión general sobre que es lo que necesitamos. Pero ojo con tomarse lo que leemos al pie de la letra, que hay mucho “opositor a beta tester” suelto por ahí últimamente y para ilustrarlo diré que compre mi primer equipo de vídeo en una de las conocidas tiendas virtuales de españa pioneras en la venta de material FPV, ya que según comentaban muchos en los foros, los equipos chinos no eran de fiar, el envío me tardo 15 días (como si lo hubiera pedido fuera) y el equipo resulto ser un Fox-A, el que venden en la mayoría de las tiendas chinas, para colmo tenía una duda con la alimentación del receptor, no sabía si el positivo era al centro, les mande un email con la consulta y su respuesta fue “… nosotros no fabricamos los equipos, solo los vendemos por lo que no podemos orientarle al respecto…”, resumiendo, que me gaste más del doble que si lo hubiese comprado fuera y recibí la misma ayuda. Esto os lo podéis tomar como un consejo ya que cada uno es libre de comprar donde quiera.

Y ahora al grano, teniendo en cuenta lo que hemos expuesto en las anteriores entregas, mi consejo es decantarnos por un equipo de 900 Mhz y 200 mW con la cámara en Pal, en concreto y lo digo como sugerencia podemos escoger este de hobbyking. Con este equipo de vídeo podremos tener un alcance de entre 1.000 - 1.200 metros con las antenas omnidireccionales de serie, más que suficiente para nuestros primeros vuelos, elegirlo en 900 mHz nos permitirá más adelante usar antenas direccionales como las yagui o las de panel que podremos comprar mucho más económicas que si usamos un equipo en 5.8 Ghz y por otra parte viene con la cámara incluida, todas las conexiones hechas y se alimenta todo a 12v con lo que no tendremos problemas con la alimentación de la cámara.

La única consideración que hemos de tener en cuenta es la lente de la cámara, para FPV no es recomendable usar las conocidas como pinhole o cabeza de alfiler, por otra parte es mejor una cámara CCD que CMOS, ya que estas últimas cuando enfocan al sol tardan más en recuperarse y tendremos durante un tiempo la pantalla totalmente negra. Respecto a las lentes los mejores objetivos son los de 2.8 mm o 3.6mm, ya que con estos tendremos una visión periférica más grande. Este es el único inconveniente del equipo de hobbyking, su cámara trae de serie una lente de 6mm y la visión es muy estrecha, pero la solución es adquirir objetivos sueltos que podremos encontrar sobre unos 2 dolares, si quereis más información al respecto no dudéis en enviarme un correo.

Lo único que nos queda comentar es la recepción de la imagen, para ello lo mejor es comprarnos unas vídeo gafas Fat Shark, pero claro están sobre los 240 dolares y nosotros queremos algo más barato para empezar, así que recurriremos a un monitor de 7″, que evitando que le de la luz directa del sol se ve perfectamente y es completamente válido para iniciarnos en FPV.

Esto son unas líneas básicas para comenzar con el equipo de vídeo para aeromodelismo virtual, el tema daría para extenderse durante muchas páginas, algo que no es el propósito de esta web, por lo que si queréis ampliar más la información o consultar algo más específico es mejor que mandéis un email que con mucho gusto atenderemos.

Compártelo!