現況写真

橋梁の計画

CG画像を合成しました

バージョンアップ内容は送付させていただいたCDの中を見ていただくか、下のPDFファイルでご確認ください。

2010年1月STRAXcube バージョンアップ内容

過去のバージョンアップは
http://www.sanei.co.jp/2010/01/straxcube_ver-up_dec2009_dec2008_oct2008/
でご確認いただけます。

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除雪支援の応用実例

道路除雪作業

*SBAS(satellite-based augmentation system)

警報・警告告知例

*０メートルで警告音停止します
縁石への接近警告
しきい値より接近した場合は警告音「プ、プ、・・・」断続音で警告
しきい値より離れた場合は停止

画面表示例

除雪車位置の平面モニタ

除雪支援の3Dモニタ

除雪支援の3Dモニタ（警告）

移動体計測車(MMS-S)システム概要

MMS-Sによる計測例

除雪支援マップ（仮想軌道：Virtual Orbit）

白線自動抽出

形状、地物の自動認識

道路線形復元

[簡易除雪支援マップ]の作成

高精度ＧＰＳの移動軌跡を基準にして既存の道路台帳・市販地図を補正し、障害物や各種センサーをプロットした簡易除雪支援マップを作成

未除雪ルートの応援マップを即時作成

冬季の除雪作業は本当に大変で、GPSも普及したことだし、このあたりで除雪支援システムを導入したいとのご相談を最近しばしば受けます。
しかし、下記二点の課題があってなかなか導入に踏み切れないのが現状です。

課題①：除雪に使用出来る道路台帳や市販の地図が安価に入手できない
課題②：谷筋・山影・ビル街等でGPSの受信が出来ないと聞く、しかも高価

解決①：高精度・安価な除雪支援地図のご提供
１）移動体測量車（MMS-S）システムで計測したレーザーデーターと画像から自動出力した『除雪支援マップ（仮想軌道：Virtual Orbit)』のご提供
２）既存の道路台帳・市販地図を高精度ＧＰＳの移動軌跡を基準にして補正し、障害物や各種センサーをプロットした『簡易除雪支援マップ』の作成を受託いたします。冬季でも作成できます。

解決②：今後急速にGPSの受信環境が良くなります(*1)。しかも安価にご提供できます。
また、GPSの受信環境の良くない地区には安価な慣性航法装置等をご提供いたします。

(*1)
朝日新聞2010/1/11日の月曜日特集GLOBEの記事をご覧ください。
衛星測位は米国のGPSが代名詞のように使われていましたが、
記事の中で2020年頃には100個以上の測位衛星がひしめくことになるとの記事があります。
既に3G(米GPS、露GLONASS、欧GALI LEO)の時代が幕開けしています。
また、中国は測位衛星「北斗」を2015年までに30機以上稼働させます。
日本も念願の準天頂衛星「みちびき」を今年2010年8月に打ち上げます。
これらの測位衛星群を総称してGNSS(*2)と呼びます。

GPSの利用は、精密測位・精密除雪・建設機械搭載で数cm精度のRTK－GPSを利用します。
一般的な除雪車搭載は除雪目的に応じて平面精度0.5m-1.0m程度のDGPSを使用します。
DGPSの利用環境はSBAS(*3)で提供されており、
日本では国土交通省航空局の運用するMSAS(MTSAT(*4) Satellite-based Augmentation System)
が無料で利用できます。
当社の実証では米国NASAで開発されStarFire(Navcom社製）が安定した精度を保っています。

なお、「RTK－GPSを利用する公共測量作業マニュアル」は2000年6月6日に
国土交通省国土地理院から正式に発表され、3～4級基準点測量に使用出来ます。

(*2)GNSS(Global Navigation Satellite Systems)
(*3)SBAS(satellite-based augmentation system)
(*4)MTSAT(Multi-functional Transport Satellite:JAXA、気象庁)

資料をダウンロードする

概要

全体図

現況ループを作成します
下の例では
茶…山地
橙…畑
緑…田
水…�
赤…宅地です

計画ループを作成します

現況を計画を重ねて表示しました

地目別用地面積ツールでは、現況ループのファイルと計画ループのファイルを読み込んで重なりを計算できます。重なり部分にはハッチングが作成され、面積が計算されます。
この図面はDWG（またはDXF）ファイルに出力できます。

面積の一覧表を作成することもできます

面積の一覧表はCSVファイルに出力できます

サンプルファイル

こちらからダウンロードしてください(2.95MB)

価格

￥300,000-（税抜き）
お問い合わせはsales@sanei.co.jpまで

【出願日】2002年9月18日、【優先日】2001年9月21日

本特許は、自動車の安全運転・自動運転を支援するシステムと、この運転の支援方法およびそのプログラムと運転支援装置に関するものである。本特許の数式による仮想軌道（Virtual Orbit of Expressions、別名：道路の白線を模擬したデジタルレーンマーク）を利用することにより、磁気ネイル等の膨大な付帯敷設が不要となり、安全運転・自動運転のための通信インフラコストを格段に低減することができる。

本特許の基本コンセプトは、道路上にデジタル的な仮想のレールをあたかも鉄道の軌道のように敷設し、そのレールの上を運転中の自動車が誘導されて実走行できるデジタル基盤の構築をすることである。図形要素は、クロソイド曲線（＊１）、円弧、直線、縦断勾配と放物線曲線、横断勾配（カント）、拡幅の摺付などの数式パラメータを使用する。既存のカーナビデータと比較した本質的な相違点は、単なる折線点列データで無く、軌道情報をクロソイド曲線・縦断曲線・横断勾配などで数式（関数）表記できることである。また、データ量は百分の１以下になりＳＤカード等メディア容量の増加を防ぎ、通信負荷を激減させる利点もある。

この数式による仮想軌道を使用すると、自動車の走行路上のクロソイド曲線、縦断放物線の要素内は、2次微分連続（C2連続）で変曲点の無い一定曲率グラフ上をハンドルの回転揺れが無く走行できる点から、慣性航法の理想軌道となる。

また、数式による仮想軌道のデータ構造は車載機の内部３Ｄ計算により、ドライバーの見えない先を認識し透視することができるため、数秒から数分先の予知制御が可能となり、車線逸脱防止、転覆防止、ヘッドライトの予測制御などの安全運転支援に有効活用できる。特に、道路の平面曲率と横断勾配データを使用して転覆防止に役立てる。また、縦断勾配と放物線曲線から精密なアップダウン情報を出力しCO2の排出量削減計算に活用する。同時に、別途取得した路面凹凸データや凍結状態を付加してアクティブな車両制御などに利用することもできる。

最近のトピックスとして、ハイブリッド車は下り坂の手前で電池を多めに放電し、電気モーターの回生制動の利点を生かした充電余地を大きくするなどの制御で、燃費の向上・CO2排出量削減を目指している。しかしながら、一見単純に見える進行方向のアップダウン情報も、既存のカーナビなど折線点列の標高と縦断勾配の取得精度向上だけでは、正確にデジタル軌道が再現されているとは言えない。オリジナルな道路設計仕様は平面図と同期した縦断図があり、標高変化点には必ず放物線曲線が挿入されている。このため、本特許の数式による仮想軌道で、刻々変化する縦断勾配を精密な放物線の慣性軌道軌跡としてハイブリッド車が取得できれば、簡易な制御機構で経済的なプログラム制御・予知制御が可能となる。

また、電気自動車（EV）はハイブリッド車等と比較して航続距離が大変短いため、アップダウンを考慮した到着地点までの正確な電力消費計算をし、ドライバーの電池残量に関する不安を解消するために本特許を活用することができる。

特許 US6,711,480 B2
上記『運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム』の米国特許
System, method and program for supporting driving of cars.

特許 EP1296304 B1 （英、独、仏）
上記『運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム』のＥＰ（欧）特許
System, method and program products for supporting to drive cars.

特開2006-47291 （日、米）
『デジタルレーンマーク作成装置』
英文名：Apparatus for generating digital lane mark.

ローコストで精度の高い数式仮想軌道（デジタルレーンマーク）地図を作成することができる。構成要素は道路の白線と道路端・歩車道縁石・高欄・ポール位置等の道路骨格で自動車走行路を作成できる。このデジタルレーンマークは小形金物ＩＣタグ（ＲＦＩＤ）を道路上・路側に貼付け又は埋め込み、走行車とのリアルタイム通信を行い、前述『運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム』特許のシステムと結合する事により、安全運転を一層強化した走行路を作成できる。

特許 4476741(特開2006-58064)
『車両用表示装置』
英文名：DISPLAY DEVICE FOR VEHICLES

走行中の走路の勾配を容易に認識できる車両用表示装置を提供する。この装置は、１）記憶媒体に格納された三次元の座標情報からなるデジタルマップデータに基づいて走路形状を投影表示する表示器、２）車両の現在位置を検出する位置検出手段、３）位置検出手段により検出された車両の現在位置に基づいてデジタルマップデータを読み出し、車両の前方側の走路形状を表示器に投影表示させる制御手段を備える車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、表示器に投影表示させる走路形状の高低差を強調して表示させるものである。特開2001-184514 （日、米）

特開2001-184514 （日、米）
『CAD システム』
英文名：CAD　SYSTEM

ベジェ曲線を用いてクロソイド曲線とそのオフセット曲線を描画し交点計算等が可能なCADシステムを提供する。

平成12年　情報処理振興事業協会(IPA)　情報ベンチャー事業化支援事業
「クロソイド曲線を扱う土木CAD 」

委託費29,000千円

平成15年　経済産業省　創造技術研究開発事業中小企業経営革新等対策費補助金
「カーナビ等に利用する高精度３Ｄパラメータ地図の開発」

提案額74,000千円（補助事業に要する経費）

平成16年　経済産業省　中小企業ベンチャー挑戦支援事業補助金
「安全運行情報を提供する燃費低減カーナビ用デジタルレーンマークの開発 」

提案額22,000千円（補助事業に要する経費）

既存三次元地図データとの本質的な相違点

(＊注)

折線点列データをスプライン系の関数に近似しても冗長なスムージング処理が必要である。また、カーブ中の曲率が一定（比例）でないため緩和曲線中でハンドルを等角速度で回転できない、データの圧縮効果が少ないなどの問題がある。一方、クロソイド曲線は、2次微分連続（C2連続）で変曲点を持たない緩和曲線であり、自動車の運転に好ましい形の一定曲率グラフを持っているため、自動車走行路の基本的な数式として最適である。特に、運転時にハンドルの回転揺れが無いなど高速走行になるほど有利な軌道特性を有する。また、走行測量車で計測した膨大なレーザデータ、画像データをもとに道路線形・道路形状をデジタル復元する基本数式として、道路設計のオリジナルデータ形式（図面）を直接参照できることでも優位性がある。
表１で示すように、当社の提案する三次元デジタル地図は決して競争領域にある商品ではなく、世界に発信できる安全運転支援・自動運転のための３D地図基本特許であることを強調したい。

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市場道路の凹凸データ

路面凹凸の計測密度と精度

ECU開発・検査用バーチャルテストコース

自動車電子部品(ECU)開発・検査(HILS)用途の数式仮想軌道

バーチャルテストコースにおける走行シミュレーション

ムービーのダウンロードはこちらから(54.1MB)

台上試験に利用

これらの路面凹凸データは約8cm角に1点の密度で計測したものです。計測間隔をタイヤのスレッドよりも小さく計測することも可能です。

アニメーションのEXEファイルはこちらから(8.7MB) windowsのみ
アイサンテクノロジー株式会社さま : 株式会社バーチャルメカニクスさまご提供

アニメーションのEXEファイルはこちらから(9MB) windowsのみ
アイサンテクノロジー株式会社さま : 株式会社バーチャルメカニクスさまご提供

CO2排出量削減、動力性能計算、各種のアクティブ制御に利用

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ネオリウムテクノロジーさまご提供

移動体計測車 / MMS-Sシステム概要

平面線形の作成

縦断線形の作成

MMS計測データの活用例

関連資料:

バーチャルテストコースのご説明 (ＰＤＦ：１２．７ＭＢ)
HILS利用例 / veDYNA (PDF:505ＫＢ)
アクティブセーフティ / ＨＩＬＳ利用例（ＰＤＦ：２．３５ＭＢ）
ＥＣＵ開発・検査用バーチャルテストコース（ＰＤＦ：６９０ＫＢ）
バーチャルテストコース サマリー (PDF:156KB)

数式による仮想軌道のご紹介

関連動画

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ムービーのダウンロードはこちらから(6.7MB) ネオリウムテクノロジーさまご提供

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数式仮想軌道の作成方法と活用の目標

地図上の数式仮想軌道

上図のように一般的な高規格道路であれば、パラメータ数は平面で２個（クロソイドパラメータＡ＝７００ｍ、道路車線幅＝３．５ｍ）、縦断放物線１個（ＶＣＬ＝５００ｍ）、横断勾配１個（６％）と起点座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）だけで１Ｋｍ程度の精密な３Ｄ道路ジオメトリーが定義でき、慣性航法の理想軌道 を構成できます。また、従来の折線点列をベースにしたカーナビ地図と比較して、データ量は百分の１以になり路・車・人間通信 の負荷を低減できます。

既存カーナビ地図と数式仮想軌道の比較

・ 図面、航空測量、道路走行測量車によるデータ取得
・ 道路線形の予知機能 ： ３次元数式仮想軌道を基準とする、車両制御に利用
・ クロソイド起点をトリガーにして、ハンドルを等角速度で回転制御
・ 精度 ：平面±１ｍ、車両制御用±１０cm
特許4125569（特開 2003-337993）　（日、米、英、独、仏特許）
『運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム』

数式仮想軌道の概念

・ 車載機の３D演算による道路形状の表示、音声通報
（ドライバーの見えない先を車載機は認識し透視する事が特徴）
・ ３Ｄ地図を先読みして、安全・省燃費運転に 最適なアクセル・シフト操作を音声、ＨＵＤ(Head Up Display)等でガイド、 将来的には高速走行自動運転に利用
参照：クロソイド曲線 – Wikipedia

安全運転を支援するバックグラウンド：数式仮想軌道

自動車の誘導を可能にする[数式仮想軌道]上で精密な3D道路地図とGPS・ジャイロ・サインポスト（電柱、標識、ICタグ）・通信(DSRC、ZigBee、WiMax等)を使用して走行支援できます。

・道路上に仮想のレール（レーンマーク）があって、そのレール上を車が自動誘導されるという利用イメージ
・目を閉じても安全誘導できる技術レベルが長期の目標
・東名、名神、首都高速等のブロックで３Ｄ道路地図が必要

安全運転・燃費低減に利用

＊１　前方５０m～１０００mぐらいまで曲率半径Ｒ、縦断・横断勾配データ等を先読みして、最適なアクセル・シフト（ギヤ比）を決定する。ジャイロのみを使用する場合と比較して数秒から60秒程度先の予知制御に利用できる。
＊２　Point of Interest　関心地点で座標付オブジェクトのこと。例えば、コンビニ、病院、有名な寺社、景勝地等を指す。当面は電子標識もＰＯＩの扱いにする。

安全運転(ADAS)支援の代表的な応用例

CO2排出量削減・動力性能計算に利用

各種のアクティブ制御等に利用

仮想軌道（Virtual Orbit）の利用コンセプトは、道路上にデジタルの仮想レールを敷設し、あたかも鉄道の軌道のように、そのレールの上を運転中の自動車が誘導されて実走行することです。

仮想軌道の図形要素は、クロソイド曲線、円弧、直線、縦断勾配と放物線曲線、横断勾配（カント）、拡幅の摺付などの数式パラメータを使用します。

既存のカーナビデータと比較した本質的な相違点は、単なる折線点列データで無く、軌道情報をクロソイド曲線・縦断曲線・横断勾配などで数式（関数）表記できることです。

詳細はこちらのページをご参照ください。

• 点列系の三次元地図（カーナビデータ）
  三次元ノード・リンク構�
  X,Y,Zとも折線点列データ
• 数式仮想軌道(Virtual Orbit of Expressions)
  三次元ノード・数式仮想軌道パラメータ構�
  道路の要素を全て数式（関数）で保有
  平面要素：クロソイド曲線、円弧、直線
  縦断要素：標高、勾配、パラボラ曲線
  横断要素：横断勾配（カント）の摺付
  車道要素：拡幅量の摺付
  点列系データと比較して1/100以下小容量データで通信に有利

関連資料：

数式仮想軌道 Virtual Orbit のご説明

ネットワーク配信などで自車にダウンロードしたVirtual Orbit（数式による仮想軌道:3D地図）でドライバーの見通しのきかない先が見えることにより
ITS・ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)用安全運転支援・CO2排出量削減の制御に利用します。
また、短期間での車両開発・実験のためのバーチャルテストコース(Virtual Test course)、市場に実在する道路の凹凸（オウトツ）をデジタル化した台上試験データに利用できます。

ムービーのダウンロードはこちらから(19.2MB)

数式仮想軌道(Virtual Orbit of Expressions)

参照: クロソイド曲線-Wikipedia

3D地図を先読みして（ドライバーには見えない）頂上（クレスト）の先のアップダウン、曲り方向を知り、車両の予知制御に使用します。

自車位置の情報を刻々と取得できます

利用分野

[高速移動体]
□ ITS・ADAS等安全運転支援、将来の自動運転基盤地図
□ CO2排出量削減・省燃費運転支援
□ 短期間での車両開発・実験用途の市場デジタル道路地図
[低速移動体]
□ 建設機械・農業機械・除雪車の作業支援
□ 作業車両の自動運転、自動施工

安全運転(ADAS : Advanced Driver Assistance Systems)支援の代表的な応用例

車線逸脱防止警告・制御（出典：国土交通省ＡＳＶ）カーブ進入スピード警告・制御 転覆防止	右折・直進衝突防止
CO2排出量削減・動力性能計算に利用	台上試験に利用

ムービーのダウンロードはこちらから(19.2MB)

2010/1/28追記：
サンプルのPDFをアップロードしました。
こちらからダウンロードしてください(2.95MB)

2010/1/20追記：
価格は￥250,000-を予定しています。
お問い合わせはsales@sanei.co.jpまで
よろしくご検討ください

Eｘcel(.xls)で幅杭計算書を用意します

横断設計で幅杭を表示しました

拡大表示しました（画像をクリックすると画像が大きく表示されます）

この機能はRoad Design CADの保守ユーザ様に無料で提供されます。

CG(コンピュータグラフィックス)による設計検討、プレゼンテーションには従来、莫大な設備、予算、工期が必要でした。
Driveを使用することによって、STRAXcube シリーズの設計データ/地形データから簡単に、道路設計技術者自身が、リアルタイムCGプレゼンテーションを設計業務の副産物として作成することができます。

ゲームパッド、マウス、キーボードでカメラの位置を自由に移動

地元説明会等、プレゼンテーションの用途以外にも簡単にできるDriveならば、発注者との打ち合わせ、設計者自身による設計の確認等、様々な用途にご利用いただけます。

道路設計データを知的な部品として管理することにより、例えば擁壁の設置方法を変更すれば自動的にその擁壁を利用している全横断図面に変更が反映されるなど、煩雑になりがちな詳細図面作成を圧倒的に省力化します。
路面、法面、側道、側溝、擁壁 etc…
日本の道路設計にマッチした豊富な部品データベースは、ますます充実。

ドラフターの延長線上にあるCADでは考えられない、ハイエンド道路設計専用CAD、Road Design CAD ならお仕事のお役に立てます。

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日本国内約500社の建設コンサルタント、測量、設計事務所等、多くのユーザーのお役に立っています。

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  • インターチェンジ ランプ部 / ECPP
  • 土工定規自動設置
  • 寸法、旗上げ一括設置
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3次元化された地形図と道路線形データ、土工定規を設定して路線選定のための図面類、土量計算書を出力し、最適経済ルートの探索を支援します。

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• 3Dビューによる設計のチェック、確認
• 3D 線形描画 / PH位置、拡幅すりつけの自動化等、日本の道路設計にマッチした仕様、道路構造令をサポート
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  • 橋台、ボックス部 等の巻き込み計算
  • 橋梁の掛け違いを図化
• 舗装サポート
• 分離道路の中心にある計画法面同士の交差計算
• 法面の精密設計
  • 断面内勾配率変化
  • 道路延長方向に法勾配すりつけ
• 高品位な3D図面出力
• スキュー、ECPP対応
• 曲がり旗上げ、数量・土量計算連携
• 3Dポイントの情報化施工利用
• DWG、DXF、SXF(.sfc、.p21)入出力
• オルソ画像読込(.bmp、.jpg、.png、.tif、画像配置情報 .tfw)
• レーザースキャナデータ読込 #三菱電機MMS、.pts(leica)

• コンタ線の接続が大変だ
• 文字や記号が消えるので入力しづらい
• 縦横断を書いてみないとミスがわからない
• ミスの発見も大変
• 一本のコンタなのに途中から高さが変わってしまった
• 入力に時間がかかりすぎる
• ルート変更の度に再度入力が必要だ
• 文字や記号を消すのが面倒だ
• 全部の地形に高さを入れないとまともな縦横断ができない
• 今回の仕事は特別大きい。A0版の地図３０枚も…
• 一個所でも抜けると高さが０(ゼロ)になる
• とにかく入力、修正、確認に時間がかかりすぎる
• etc…

Map-3Dが解決します!!

• 入力ファイル

  • 2次元/3次元DMマップ(DM記号の表示)
  • 測地系対応
  • ラスター地図
  • DXF地図

• 出力ファイル

  • STRAXcube地図データ
  • 3次元DXF
  • 3次元メッシュデータ
  • 3次元ポリゴン (TIN)
  • TIN > 縦横断地形

属性ごとのポリゴン(TIN)出力

今回は昨年１２月(２００９年１２月)と一昨年に一斉配布させていただいたバージョンアップ項目を紹介させていただきます。

2009年12月の項目(PDF)

2008年12月の項目(PDF)

2008年10月の項目(PDF)

保守契約されていないユーザ様におかれましても今一度ご検討ください。

拝啓　年の瀬も押し詰まり、ご多用のことと存じ上げます。
さて、お知らせが遅れましたが、
誠に勝手ながら、弊社の年末年始の営業は、下記のとおりとさせていただきます。
皆様にはご迷惑をお掛けしますが、何卒ご容赦願います。
今年一年ご愛顧を賜りまして大変感謝申し上げますと伴に、
皆様のご多幸をお祈りいたします 。

敬　具

記

【期間】

2009年12月29日(火)～2010年1月4日(月)

【営業開始日程】

2010年1月5日(月)午前9時から平常通り営業いたします。

ポリゴン(TIN)ベースの3D設計

山林、田、畑、既存道路等を分類した属性別TINモデル

3D表示

2D表示 法面計算の自動化

切盛境の計算を自動化

この記事のPDF版を作成しました。あわせてご覧ください。
RoadPlanner_sekou_20091221(5.7MB)

これにより、計画横断面と施工横断面との誤差を比較することができます。

使用例：
中部地方整備局　建設ICTモデル事業
N029 三重河川国道　H20 23号三行南地区道路建設工事
MG（マシンガイダンス）：
バックホーのＭＧ用データ作成と3Dレーザ計測による出来形検査成果一覧

計画 / 3Dの精密ポリゴン

現況 / マシンコントロール施工後の3Dレーザー計測

計画と現況データのオーバーレイ

施工誤差の段彩表示

段彩の平面表示と切断面指定

切断面の横断表示

この記事のPDF版を作成しました。あわせてご覧ください。

RoadPlanner_sekou_20091221(5.7MB)

以下のリンクもあわせてご覧ください

建設ict導入研究会　第4回　設計施工見直しwg説明資料【総会説明用資料一式】を参照ください。
http://www.cbr.mlit.go.jp/kensetsu-ict/data/event/21-11-27soukai/21-11-27sokai-pkaigi.htm

モデル工事へのＩＣＴ導入効果（中間とりまとめ）H21年11月27日
頁17（富士砂防モデル工事）と頁18（三重モデル工事）の計測方法の差に着目ください。
また、データ入力・修正時間は、頁6の富士で120時間、表に記載はないが三重では当該ソフトを使い5時間で完了しました。
http://www.cbr.mlit.go.jp/kensetsu-ict/data/event/21-11-27soukai/sokai-siryou/S-09.pdf

建設ＩＣＴ現場見学会（三行南）
http://www.cbr.mlit.go.jp/kensetsu-ict/data/event/21-09-08kengaku/special-report/pdf/21-09-08scan.pdf

皆様のお役に立つ情報を提供できれば…
と考えています。

「こんな情報が知りたい」
「これについて教えて」
などのご意見、ご要望を我々は大歓迎します。

では、よろしくお願いいたします。

Google Earthを使用したGPS軌跡、カメラ画像、撮影時の方位の管理

GoogleEarthを呼び出すWindowsアプリケーションです。 GPS軌跡と撮影された画像および撮影時の方位をプロットします。

• ソフトウェア開発受託
• CG/VR受託
• 各種図面作成

電子計算機による受託計算業務

各種電子機器の設計と製作

コンサルテーション

その他、上記に関する一切の業務 本社 〒730-0014　広島市中区上幟町３番２６号 広島メイプルビル

TEL 082-228-2221

FAX 082-211-1238 資本金 45,000,000円 創業 昭和４６年４月１日 改組 昭和５１年５月２８日 役員

代表取締役	山本　忠
専務取締役	山本　秀子
取締役	平岡　博司
監査役	鬼木　春夫

社員 14名 取引銀行 広島銀行　牛田支店

もみじ銀行　牛田支店 加盟団体 （社）広島県情報産業協会

（財）広島県産業技術振興機構 主要取引先 建設コンサルタント　600社 ]]> http://www.sanei.co.jp/gaiyou/feed/ 0 http://www.sanei.co.jp/gaiyou/ http://feedproxy.google.com/~r/sanei/~3/7aLNRdsmiN8/ http://www.sanei.co.jp/gaiyou/company_info/#comments Mon, 26 Oct 2009 01:35:02 +0000 admin http://www.sanei.co.jp/wordpress/?page_id=35 広島県に本社を持つ独立系ソフトウェアハウスで創業２０年の歴史を持っております。現在流行のCAD/CAM、イメージ処理（景観図に応用）の草分け企業であると自負しています。 通産省所管の情報処理振興事業協会（情報処理振興事業協会等に関する法律「昭和４５年法律第90号」に基づいて設立された特別認可法人）から６０年度「先進的、汎用的プログラムの委託開発業務」として「道路設計CADシステム」を受託し全国的に認知されたソフトウェアハウスとしての基盤を確立しました。 国土交通省等で多くの契約実績があります。 全国の有力な土木設計コンサルタントと３０年の取引実績があります。 ワイヤーフレームのシルクスクリーン製版で本四公団の大鳴門橋着工前の景観図を作成し、景観評価手法に採用されました。 中国地方建設局で「無線通信回線設計システム」を開発しました。日本全土を２５０ｍピッチで自由にプロフィールが切れるもので多方面の利用分野が考えられます。 中国地方建設局で「走行シミュレータ作成業務」を受託しました。クロソイド曲線等実設計の道路幾何構造を反映させたCG画像を リアルタイムに出力するなど道路設計への応用では世界最初の技術開発となります。 工業技術院中国工業技術試験所から、地域大プロ支援コンピータシステム一式を受注しました。 本四公団来島大橋のビジュアルシミュレーション受注瀬戸内海有数の海の難所である来島海峡部のビジュアルシミュレーション一式を本四公団から受注 しました。走行自動車の安全性検討、運行船舶の操縦訓練タワー等巨大構造物の景観設計、国立公園内での景観変化の予測等に使用します。 平成５年７月、東京電力システム研究所から「プログラムモジュール化の研究」共同研究契約を締結し以降４年にわたり電力施設用超高精細グラフィッ クスの研究をしました。また平成８年５月、アジア航測を主契約者とした3Dベース鉄塔ルート選定システム開発の共同研究を実施しました。 平成９年１１月に中小企業金融公庫広島支店でソフトウェア担保（道路設計CADシステム）による貸付が決定しました。不動産に対してだけでなく、 現在生きた動産ソフトウェア（知的財産権）に担保設定ができることは、当社にとっても業界にとっても画期的なことです。なお、中小企業金融公庫にとっても 最初の審査、決定実行では日本で２番目のケースとなります。 平成１２年６月に道路設計の仮想設計事務所に関連するビジネスモデルと自動車の自動走行支援に関する２件の特許を出願しました。それぞれ日、米、独、仏、中国で特許取得しており、次世代ビジネスの展開に活用できます。 情報処理振興事業協会(IPA)から平成１２年度情報ベンチャー事業化支援事業として「土木CADのためのクロソイド曲線コンポネントの開発及び実証実験」を受託しました。建設CALSの本格的な施行を目前にして大きなビジネスチャンスを獲得しました。 平成１４年３月、トヨタ自動車に｢背景ビデオとCGの合成ソフト｣が採用されました。これは、開発中の自動車のデザイン案を15秒のビデオに合成 して動的に確認できるなど、自動車デザイナーに待ち望まれていた革新的な技術です。「この先端グラフィックス技術は自動車の開発リードタイムを減少させる トヨタDSR(デジタルスタイリングレビュー)のコア技術に欠かせない、また、デザインの審査を動画像で実施する効果は絶大である」と評価されました。 平成１６年７月、経済産業省の中小企業･ベンチャー挑戦支援事業で「安全運行情報を提供するカーナビ用デジタルレーンマーク(仮想軌道)の開発」が採択されました。この結果、安全運転支援･低燃費カーナビの開発等、ITSの最先端分野に進出が可能になりました。 平成１９年３月、財団法人日本建設機械化協会(国土交通省東北技術事務所向け)に「情報化技術を活用した除雪支援技術の評価」用途のデジタル道路地図(台帳図)を作成しました。
これはGPS、ジャイロ、カメラ、レーザー装置を搭載した走行測量車で自動取得したデータを加工、編集してデジタルレーンマーク(3D数式軌道地図)を作 成したもので、将来はこの3D地図を利用して安全走行・省燃費計算・除雪支援・車載ECUの検査等が可能になります。特に、道路のカーブや坂道の頂上な ど、遮蔽物に隠された前方の道路線形の事前計算による予知運転制御が可能となることが最大の利点で、国土交通省、自動車関連会社等多方面で注目されていま す。 ]]> http://www.sanei.co.jp/gaiyou/company_info/feed/ 0 http://www.sanei.co.jp/gaiyou/company_info/ http://feedproxy.google.com/~r/sanei/~3/Jhs8jDwnRik/ http://www.sanei.co.jp/kensakan/#comments Mon, 26 Oct 2009 01:27:14 +0000 admin http://www.sanei.co.jp/wordpress/?page_id=24 [検査官のアイデア]

横断図の任意点の3D座標を簡単に計算することができれば面倒な作業を現場に持ち込まず、
丁張りなどの施工時のミスが格段に削減できます。

例えば・・・
小段の端部の座標も任意断面機能でラクラク

[検査官の主な機能]

• CALS納品図面(横断図、平面図)のチェックに…
• 管理断面(横断図)を世界測地系に座標変換
• 図面にない任意測点の断面からも座標計算
• EXCEL、SIMAに3D座標出力>トータルステーションへ…
  • 丁張り支援
  • 出来形管理図面作成支援
• 入力データ:
  • 横断図、平面図
  • 平面線形(線形計算書、線形SIMA、STRAXcubeデータ)
  • 縦断、横断勾配、拡幅すりつけ、幅員等土工構造物
• 出力成果:
  • 3D座標計算ファイル(EXCEL、SIMA)
  • 路肩高計算書(管理断面＋指定ピッチ)
  • スケルトン(任意測点横断面)(DWG、DXF、SXF)

抽出した道路設置物をDWG/DXFに保存することにより早く、安く、安全に高精度３次元道路地図の作成に利用できます。

• 交通規制することなく、スピーディに道路データを取得できます。
• 測量、調査コストの大幅削減
• 収集したデータはいつでも、誰でもデスクトップサーベイ(机上測量)可能
• 平面精度10cm(1σ)、高さ精度15cm(1σ)
• 平面直角座標系(xyH)、地理座標(BLh)に対応

[入力情報]

MMS車両から出力されたレーザーデータ(３次元座標情報)、画像データ(色情報)

[出力]

道路設置物データ

• 点、ポリライン作成
  
• 高精度３次元座標取得
• DWG/DXF形式出力
• DMコード
• 画像切り出し
  

[応用例]

• 白線抽出(3D形状データ)
  
• 道路台帳図(ラスタ)に標識重畳
  

[画面]

豊富な線形調整機能を利用して、山岳道路から大規模なインターチェンジまで設計できます。しかも比較案作成もラクラク。

STRAXcubeシリーズならでは、設計変更をしても変更個所だけ修正すれば他図面、計算書等も自動追従します。

• 3Dビューによる設計のチェック、確認
• 3D 線形描画 / PH位置、拡幅すりつけの
  自動化等、日本の道路設計にマッチした
  仕様、道路構造令をサポート
• 橋梁、トンネルと土工の連成設計
  • 橋台、ボックス部 等の巻き込み計算
  • 擁壁、側道の自動設置計算
• 法面の精密設計
• 高品位な3D図面出力
• スキュー、ECPP対応
• 曲がり旗上げ、数量・土量計算連携
• 3Dポイントの情報化施工利用
• DWG、DXF、SXF(.sfc、.p21)入出力

Map-3D 地形図3次元編集システム

高精度な3次元地図がより早く、簡単に。しかも田畑、道路等属性別に作成できます。

RoadDesignCAD 道路詳細設計システム

道路設計データを知的な部品として管理することにより、例えば擁壁の根入れを変更すれば自動的にその擁壁を利用している全横断図面に変更が反映されるなど、煩雑になりがちな詳細図面作成を圧倒的に省力化します。
路面、法面、側道、側溝、擁壁 etc…
日本の道路設計にマッチした豊富な部品データベースは、ますます充実。

ドラフターの延長線上にあるCADでは考えられない、
ハイエンド道路設計専用CAD、STRAXcube ならお仕事
のお役に立てます。

• 縦横断地形DWG、DXF、SXFデータの読込(土層線、記号等含む)で測量データの読込がより簡単に。
• マスカーブ作成の改良(運搬にも対応）
• 柔軟な構造物や側道等の設置
• スキュー断面対応
• インターチェンジ ランプ部 ECPPのサポート
• SXF出力(.sfc、.p21)
• 土工定規自動設置
• 寸法、旗上げ一括設置

Drive 道路走行シミュレータ

CG(コンピュータグラフィックス)による設計検討、プレゼンテーションには従来、莫大な設備、予算、工期が必要でした。
Driveを使用することによって、STRAXcubeシリーズの設計データ/地形データから簡単に、道路設計技術者自身が、リアルタイムCGプレゼンテーションを設計業務の副産物として作成することができます。

ゲームパッド、マウス、キーボードでカメラの位置を自由に移動

三英技研では受託業務も行っています。

• ソフトウェア開発受託
• CG/VR受託
• 各種図面作成

抽出した道路設置物をDWG/DXFに保存することにより、早く、安く、安全に高精度３次元道路地図の作成に利用できます。

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