Il  faut avouer que cela nous tarde vraiment, le fait de passer d’un appart à une maison va nous faire du bien et va surtout nous faire gagner en productivité.

Quelques nouveaux projets

En ce moment, on bosse avec quelques amis sur deux projets intéressants.

J’en garde un sur le coude, mais je peux vous parler du second qui est la création d’un FabLab à Aix en Provence. Je ne sais pas encore dans quelle mesure je pourrais m’investir dans ce projet, mais il est clair que je souhaite mettre un pied dedans, cela peut être fort intéressant. Cela se fait avec le LabAixBidouille où je passerais ma soirée de vendredi pour hacker quelques Raspberry et Arduino.

La boutique Semageek

Ce mois-ci, nous avons rajouté des nouveautés Arduino comme un shield Ethernet à bas coût, un shield Matrice de LED et un shield GSM avec antenne intégrée.

Mais nous avons pas oublié la gamme Raspberry PI avec l’arrivée d’une gamme d’accessoires comme Slice of PI/O qui permet de rajouter 16 entrées/sorties, l’Humble Pi qui permet de prototyper votre RPI ou encore le fameux Pi T-Cobbler Breakout Kit et le Raspberry Pi RGB Positive 16×2 LCD Kit.

Mais il y a encore d’autres nouveautés de la boutique à découvrir.

Le blog

En attendant, voici la sélection des meilleurs articles du mois de de Mai 2013.

1. MakerBot présente sa nouvelle imprimante 3D : Replicator 2
2. Un tableau de bord de moto à la sauce DIY
3. B Go Beyond : Un véhicule Rc mi-voiture et mi-hélicoptère
4. DIY : Une machine CNC de gravure laser fabriquée avec une diode laser de graveur DVD
5. DIY : Un magnifique bureau informatique monté sur vérins
6. DIY : Réaliser une photo thermique simplement avec un mobile Android et un arduino
7. The Wet PI : Water Cooling pour Raspberry Pi
8. Arduino Yùn : Une nouvelle carte officielle qui combine Arduino, WIFI et Linux.
9. Longhaul : Une incroyable bague à LED alimentée par induction
10. DIY : Fabriquer une double alimentation variable à moindre coût

 Concours de Guest Blogging

Le mois dernier, c’est l’article « Un tableau de bord de moto à la sauce DIY » qui a remporté les votes, c’est donc Rovhell qui va gagner un bon d’achat de 25€ dans la boutique. il sera contacté sous peu. Cela me fait plaisir car c’est un membre très actif du forum et il me simplifie beaucoup mon travail… Merci à lui.

Ce mois-ci, il y a eu cinq articles en guest-blogging :

• The Wet PI : Water Cooling pour Raspberry Pi
• R2D2 is alive : Un Robot R2D2 customisé à la sauce Arduino
• DIY : Réaliser une photo thermique simplement avec un mobile Android et un arduino
• HARP Project : Un créateur d’hologramme POV
• DIY : Une lampe à LEd RGB contrôlée par le son

• Edito du 02 mai 2013 : Le carton, c’est la vie…
• Bilan du mois de Mai 2012
• Semageek : Bilan du mois de Mai 2011
• Bilan du mois de Janvier 2013

Cette magnifique réalisation nous montre que l’on peut faire des choses vraiment intéressantes avec pas grand chose.

En effet, niveau électronique, on retrouve seulement une carte Arduino, une matrice de LED RGB 8×8 et un microphone.

Pour la partie mécanique, c’est une simple boite en bois qui a été utilisée après avoir été découpée et peinte en noir à l’intérieur.

Un diffuseur opaque a été placé dans le fenêtre pour donner un effet d’halo à l’ éclairage produit par la matrice de LED.

Mais, ce projet n’est pas aussi simple que cela, car la difficulté réside dans le code générant un nuage de particules lumineuse, et là, Gilad nous le met à disposition sur github.com.

L’ensemble du projet est d’ailleurs diponible sur instructables.com

Pour le fonctionnement, le son est capté par le microphone et la carte arduino, ce qui déclenche une série d’animation.

Voici une démonstration avec un nuage de particules lumineuses style nuage :

La seconde idéo nous montre un effet flame :

• DIY : Construire un cube de 512 LED contrôlé par Arduino
• Un gigantesque cube de LED avec 4096 LED RGB
• DIY : Une magnifique horloge avec 180 LED RGB à base d’Arduino
• DIY : Comment réaliser des photos thermiques à moindre coût ?

Conçu sur une base de robot hexapode PhantomX AX de chez Trossen Robotics, il est doté d’un coeur à base d’un Raspberry PI  et d’une caméra PrimeSense 3D Sensors.

Cette caméra sur le modèle d’un Kinect lui procure une vision 3D, très utile pour domestiquer son environnement, et ainsi éviter les obstacles d’une manière autonome.

La carte Rasperry PI a été overclockée à 1GHz, et elle utilise OpenNI qui est un SDK open source dédié au développement d’application pour gérer un environnement 3D.

Quelques améliorations restent encore à faire, pour mieux gérer la détection d’objet et surtout pour prévoir la position des 6 pattes excentrées, mais le résultat reste probant, comme on peut le voir dans la vidéo suivante.

• Un robot R2D2 fonctionnant avec un Raspberry PI
• Robot Survival Game : Un combat de robots selon les règles de la Mech Warfare
• Mech Warfare : Des combats de robots avec tourelle de canons et cellule solaire.
• RoboThespian RT3 : Un robot humanoïde intéractif qui joue les acteurs.

Une application pour android et ordinateur permet de choisir un mode parmi plusieurs catégories :

• lumière synchronisée avec la musique
• stroboscope
• lumières d’ambiance (cheminée, ambilight et horloge qui donne l’heure en fonction de la couleur).

L’application joue ensuite des notes spécifiques correspondant à la catégorie et au mode choisi, le micro-contrôleur les détecte et change le mode.

Concernant la partie électronique, un Arduino Due contrôle les LEDs.

Le spectre fréquentiel est analysé en calculant la transformée de Fourier.

Les notes utilisées pour choisir les modes sont ainsi détectées.

On peut remarquer que la détection est également robuste aux autres sons tel que de la musique.

Voici une vidéo de démonstration :

• DIY : Pour Halloween, donnez de la vie à vos citrouilles avec le Minion
• Une sphère géante illuminée par des LED RGBW qui réagit à la musique
• DIY : Un magnifique écran d’ambiance basse résolution à base d’Arduino
• Un gigantesque cube de LED avec 4096 LED RGB

Ce projet a été réalisé par « B » et il est en cours de financement sur la plate-forme kickstarter.com.

La combinaison des roues et des hélices font de « B Go Beyond » un jouet vraiment fabuleux et très maniable. On peut passer du sol aux airs en quelques secondes, et la combinaison d’un poids léger avec un grand diamètre de roues ( 22cm) en font une voiture très rapide.

L’appareil intègre également une caméra HD 720p et une batterie 2200mAh procurant une autonomie moyenne de 15 minutes.

Voici une vidéo pour découvrir le véhicule « B Go Beyond » en action :

• Quadshot : Un nouveau drone télécommandé entre avion et hélicoptère
• DraganFlyer X8 : Un concept de drone à 8 pales
• Un drone capable de transmettre de l’énergie sans fil vers une station au sol
• Sand Flea : Un robot qui peut sauter très haut

Le montage permet donc de disposer de deux sorties négatives de -1,25V à -15V et de deux sorties positives de +1,25V à +15V.

Au niveau d’intensité de sortie, on peut compter sur 1,5A sur chaque sortie, et les masses des alimentations négative et positive sont isolées galvaniquement, mais un simple strap peut permettre d’utiliser cette alimentation en symétrique pour par exemple alimenter un montage à AOP.

Au niveau de la partie électronique, rien de vraiment compliqué, un transformateur va adapter le réseau en 15V alternatif.

La tension est ensuite redressée avec un pont de diode et régulée avec un montage à base de deux LM317 pour la partie positive et de deux LM337 pour la partie négative.

Vous pouvez retrouver sur le site mdiy.pl tous les détails de cette réalisation dont le process de réalisation de la face avant.

• The Ultimate Breadboard : Une installation de prototypage amateur vraiment énorme
• DIY : Transformer une alimentation ATX en alimentation de laboratoire
• DIY : Rechargez vos périphériques USB en Respirant.
• DIY : Un magnifique écran d’ambiance basse résolution à base d’Arduino

La difficulté de ce projet, c’est qu’il ne comporte aucun micro-contrôleur, il a été entièrement réalisé avec des composants logiques.

Parmi la longue liste de circuits, on retrouve des NE555, des ADC 4 bits, des bascules JK, des inverseurs, des compteurs 4 bits, une RAM 256 bits, des décodeurs, des comparateurs…

Bref un joli projet à découvrir en vidéo.

• monoPong : Un jeu de Pong à 1 seule dimension réalisé avec des CMOS
• DIY : Un magnifique écran d’ambiance basse résolution à base d’Arduino
• Minimatrix : Un montage électronique minimaliste avec une matrice de LED
• Perpetual Pong : Un jeu de Pong automatique à base de PIC

Sa conception, très simple à réaliser,  est basée autour d’un Raspberry PI et de quelques éléments électroniques.

Le concept de base de cet objet, c’est qu’il soit aussi simple qu’une horloge, un simple appui sur l’un de ses boutons permet de déclencher une action pré-définie.

La partie électronique

Le montage est composé des éléments suivants :

• Une carte Raspberry PI + carte SD
• Une bande de LED RGB contrôlée en SPI ( type WS2801 )
• Une carte utilisateur avec 3 bouton-poussoirs et 1 LED ( et quelques resistances )
• Une alimentation externe
• Une clé WIFI
• Une rallonge USB
• Un haut-parleur avec un petit ampli

La partie mécanique

Pour la partie mécanique, c’est souvent les idées les plus simples qui sont les meilleurs et ce projet est un parfait exemple de ce proverbe.

Pour le boitier c’est une refroidisseur pour bouteille de vin en acier poli qui a été utilisé.

Le diffuseur pour les LED RGB est constitué d’une demi-balle de ping-pong recouvert d’une vitre ne plexiglass, simplement génial.

Quelques perçage avec un gabarit en bois et le tour est joué.

La partie logicielle

Après installation et configuration des divers logiciels et scripts qui sont détaillé sur le site de Mike Watson ( mikegwatson.wordpress.com ), votre Tube Alert est prêt a fonctionner.

Au niveau des boutons :

• Le bouton 1 permet d’activer ou désactiver les alertes visuelles et sonores.
• Le bouton 2 permet d’annoncer la météo du jour ou les alertes méto
• Le bouton 3 permet d’annoncer la météo de demain

Au niveau de LED RGB pour les alertes météo :

• Bleu constant : Puie
• Blanc clignotant : Neige
• Gris constant : nuageux
• Jaune constant : Ensoleillé

La partie haut-parleur permet et LED RGB peut également d’annoncer des alertes pour vous indiquer instantanément :

• Une alerte Agenda
• Une alerte Courrier déclenché sur un trigger

Mais cela n’est qu’un exemple, car le code est entièrement modifiable et c’est à vous de créer les nouvelles possibilité.

Le projet est disponible en intégralité sur mikegwatson.wordpress.com

Voici une démonstration en vidéo :

• DIY : Éclairer son bureau avec des LED pour notifier la réception d’emails
• DIY : Un magnifique écran d’ambiance basse résolution à base d’Arduino
• DIY : Une lampe à LEd RGB contrôlée par le son
• Un ohmmètre original en forme de résistance géante

Le principe de fonctionnement est très simple il suffit d’approcher une badge RFID assez près, le montage va alors le lire et transmettre l’ID du badge en ASCII à travers une liaison série à 2400 bauds.

Le montage comprend également un buzzer qui va bipper à chaque lecture correcte.

Au niveau du schéma électronique, rien de compliqué au niveau de la conception.

Pour la partie fonctionnement, vous pouvez  retrouver toutes les explications et les code-sources sur serasidis.gr

C’est un excellent moyen pour explorer le monde du RFID avec un micro-contrôleur ATtiny13.

• AVR TinyCopter : un mini jeu DIY très optimisé !
• DIY : Un écran tubulaire POV à 64 LED RGB
• RFID Live Hacking System : Une distribution Linux pour hacker les cartes RFID
• DIY : Fabriquer un émulateur électronique de carte RFID universel

L’histoire de cette bague commence quand un garçon rencontre une fille et souhaite lui faire un cadeau vraiment original pour lui prouver son amour. Il entreprend donc de réaliser la bague unique et parfaite.

Le conception a d’abord débuté en CAO pour modéliser l’objet, puis la partie fabrication a commencé au tour pour usiné un rondin de titane.

Une fois la conception mécanique de la partie principale usiné, il fallait y percer toute une série de trou sur la circonférence.

Ensuite, quelques strass ont été collées sur les trous et une phase de polissage à la Dremel a été nécessaire.

Pour la partie électronique, un bobinage, couplé à un condensateur, permet d’alimenter les LEDs. Un travail minutieux….

Je vais passer les détails du transmetteur d’énergie, mais il a été conçu pour pouvoir être porté  au bras de l’autre partenaire.

Et voilà le résultat final en vidéo :

Vous pouvez retrouver tous les détails de cette conception sur kokes.net

• LevLight : Une ampoule alimentée par induction qui lévite dans les airs
• DIY : Un magnifique écran d’ambiance basse résolution à base d’Arduino
• DIY : Une lampe à LEd RGB contrôlée par le son
• Un télécran électronique à matrice de LED sans micro-contrôleur

Ce projet a été lancé sur kickstarter, et il faut avouer qu’il est vraiment bien penser. La philosophie de LightUp et l’apprentissage par la construction, et il est possible de faire des erreurs, et des les analyser grâce un logiciel utilisant la réalité augmentée sur smartphone.

Chaque bloc représente un seul composant, ce qui permet de réaliser des montages électroniques complets.

On peut ainsi retrouver des blocs de base comme :

• La batterie
• La LED
• La photo-résistance
• La résistance
• Le moteur
• Le buzzer

On retrouve toute une série de wire sous forme de bloc et des composants plus évolué comme un compatible Arduino.

Si votre réalisation comporte un problème, une application sur smartphone permet d’analyser le montage en réalité augmentée, on peut ainsi observer la circulation du courant et les éléments bloquants. Cela permet de réaliser une sorte d’apprentissage par l’erreur.

Plusieurs kits sont prévus avec des prix allant de 39$ pour le plus basique à 199$ pour le plus évolué.

Vous pouvez découvrir l’ensemble du projet sur lightup.io

Voici la vidéo de présentation du projet :

• Cubelets : un kit de construction de robots modulaires avec des cubes magnétiques
• DIY : Un moteur pas à pas fabriqué avec une imprimante 3D
• DIY : Comment imprimer une plaque de prototypage
• Permaduino : Un circuit pour rendre vos montages Arduino permanents

Aucun ne correspondait vraiment à ces critères, alors il s’est mis dans la tête de s’en fabriquer un.

Il a donc établi un cahier des charges assez précis :

• Le bureau devra également servir de boitier pour l’ordinateur
• Il faudra recycler les plateaux en verre de l’ancien bureau
• Réaliser un système de refroidissement à air intégré
• Intégrer un mécanisme de levage pour pouvoir travailler ( ou jouer ) aussi bien assis que debout.

Loren a donc commencé à réaliser des plans, puis il a acheté du matériel pour travailler le bois, quelques ventilateurs et des vérins électriques.

Pour compliquer la chose, la construction a débuté par assembler le haut du bureau, histoire de parfaitement intégrer les plateaux en verres de son ancien bureau.

Dans la partie centrale, il a positionné un bout de boitier PC pour recevoir la carte mère et l’alimentation. On retrouve également 5 ventilateurs piloté par PWM pour refroidir l’ensemble.

Il a ensuite placé l’ensemble sur 4 pieds bien spéciaux, car monté sur des rails coulissants et actionnés par 4 vérins électriques.

Après c’est l’heure de la peinture et de la présentation des plateaux en verres.

Une fois fini, place à l’électronique, avec le montage de la carte mère et des divers éléments informatiques.

Pour les vérins, une alimentation a aussi été intégrée ainsi qu’un pupitre de commande sous la console centrale.

Et voila quelques photos de l’installation finale :

Voici également une vidéo du meuble en action :

• Une Super Nintendo émulée avec un Raspberry PI et un Arduino
• Misa : La guitare électrique digitale avec un écran tactile.
• SkySweeper : Un robot DIY pour inspecter les lignes électriques
• Un boitier original pour Raspberry PI avec une Gameboy

La tache est assez complexe car il simuler différents modes de mouvements, on peut déplacer chacune des tentacules d’une manière synchrone ou non, utiliser des tentacules rigides ou souple,  puis les expérimenter pour en déduire le plus efficace.

Le projet Octopuss est mené par la Fondation de Recherche et de Technologie de Hellas en Grèce.

Voici une vidéo qui nous montre les phases de simulation et d’expérimentation du projet Octopuss.

• Un robot sur le modèle animal de la Salamandre qui nage et qui marche
• Roboy : Une nouvelle génération de robot humanoïde
• Une structure de robot qui permet un déplacement comme un ver
• Video : Cheetah le robot quadrupède qui court plus vite qu’un humain

Un jour, il aperçoit par la fenêtre un oiseau et il est curieux de découvrir le monde en dehors de cette usine.

Il suffira d’un évènement déclencheur avec un jouet ressemblant à un oiseau pour déclencher son action de liberté.

Un peu de poésie robotique à découvrir en vidéo.

• Tabula Rasa : Un court-métrage d’animation avec un robot qui prolonge la vie
• Danger Planet : Un court-métrage d’animation avec un petit robot courageux
• Origines : Un film d’animation avec un robot à la recherche de ses origines
• Vidéo : Mega Robot Returns, une animation 3D impressionnante

Il s’illumine et se met à danser pour vous monter son enthousiasme.

Très simple à réaliser, WoobleBot peut vous permettre de découvrir simplement le micro-contrôleur ATTiny45  et sa programmation avec une carte arduino ( voir le tuto : Programmation des ATtiny avec un Arduino )

Ce robot est donc composé de :

• Un micro-contrôleur Atmel ATtiny45
• Un récepteur infrarouge à 38 kHz
• Un petit servo-moteur
• Une balle de ping-pong
• Quelques composants électroniques de base

Le principe de fonctionnement est simple, lorsque le robot capte un signal infrarouge, il s’illumine avec une LED, et bascule de gauche à droite grâce au servo-moteur.

Il faudra s’armer de patience pour découper la balle de ping-pong et y intégrer toute l’électronique, mais le résultat est assez amusant.

Vous pouvez retrouver tous les détails de ce montage sur instructables.com

Voici une vidéo de présentation :

• R2D2 is alive : Un Robot R2D2 customisé à la sauce Arduino
• Robofish : Un robot poisson réalisé à base d’arduino
• TUTO : Programmation des ATtiny avec un Arduino
• DIY : Pour Halloween, donnez de la vie à vos citrouilles avec le Minion

Cette machine n’est pas la première que nous pouvons apercevoir, mais elle dispose d’une construction très simple à reproduire pour la partie CNC.

Avant toute chose,il est nécessaire de préciser qu’un laser n’est pas jeu, et qu’il peut être très dangereux de l’utiliser sans équipement de protection pour les yeux et la peau.

Quand j’indique que la base de la machine est intéressante, c’est grâce à l’utilisation de glissières pour guider les différents plateaux dans leur déplacements. Cela permet de réaliser une structure simple et surtout efficace.

Voici une vidéo pour découvrir cette machine en action :

Vous pouvez retrouver l’intégralité du projet sur der-frickler.net/technik/lasergravierer

• Vidéo : Une machine CNC de découpe laser DIY
• AutoFrost Cake Decorator : La machine CNC qui décore votre gâteaux avec du glaçage.
• RECO : Un robot DIY qui coupe les rubans de résistances
• Geek : Un scrabble hexadécimal pour jouer en ASCII

Cette combinaison lui permet très rapide sur terrain plat et précis sur des terrain plus hostiles.

Vous pouvez ainsi découvrir le robot Hybrid Walker en train de marcher dans la vidéo suivante :

Ou encore en train de rouler :

• Omni-Finger : Un doigt omni-directionnel va redéfinir la manipulation des objets par les robots
• MorpHex : Le robot modulaire qui roule à la perfection.
• SCV : Un drôle de robot de sauvetage sur le modèle de la chenille.
• Omni-Ball, un nouvel organe de déplacement pour les robots

Cette carte sera directement compatible de l’Arduino Esplora et l’Arduino Robot grâce à la Librairie TFT implémentée dans l‘IDE Arduino.

Bien sûr, rien de sensationnel dans cette carte, mais il s’agit d’un accessoire pourtant très intéressant car « plug and play » avec le monde Arduino.

L’écran dispose d’une diagonale de 1,77″ avec une résolution de 160 x 128 pixels, il fonctionne en 5V et l’on peut le piloter à travers une liaison SPI.

Le rétro-éclairage est à LED et piloté par une sortie PWM pour le moduler.

A l’arrière de la carte, on retrouve un Slot micro-SD qui est accessible avec la librairie SD Card.

On niveau du tarif, il faudra compter environ 22,7€ TTC pour ce module. Je n’ai pas encore de date de disponibilité, mais il me tarde de l’intégrer dans la boutique Semageek.

• Nouveauté : A la découverte de l’Arduino Esplora
• Arduino Robot : Une plate-forme officielle Arduino dédié à la robotique
• Vidéo : Le premier jeu vidéo sur l’Arduino Esplora
• Pyxis OS : Un OS pour les kit Arduino très prometteur.

Ce robot a été conçu en collaboration avec Complubot qui ont été quatre fois champion de la Robocup Junior Robotics Soccer.

Bref, Arduino Robot est la première carte Arduino dotée de roues pour pouvoir explorer le monde.

L’Arduino Robot est composé de deux cartes qui dispose chacune d’un micro-contrôleur ATMEGA32U4 et peut ainsi interagir d’une manière autonome avec leurs capteurs et actionneurs.

Control Board

La carte Control Board est la partie dédiée à la commande du robot, on y retrouve :

• Un micro-contreur Atmel ATMega32U4 cadencé à 16 MHz
• Une zone pour recevoir un afficheur TFT ( comme l’Esplora) et slot micro-SD
• Un haut-parleur
• Une EEPROM de 512 KBits en I2C
• Un potentiomètre
• Une boussole magnétique
• Des connecteurs et des zones de prototypages

Motor Board

Il s’agit de la carte dédié à la partie motorisation et alimentation, on retrouve :

• Un micro-contrôleur Atmel ATMega32U4 cadencé à 16 MHz
• un slot pour 4 piles AA 
• Deux moteurs avec roues
• Un interrupteur d’arrêt/marche
• Des capteurs infrarouges et LED témoins
• Des connecteurs et des zones de prototypages

Au niveau des dimensions, ce robot mesure 10 cm de haut avec un diamètre de 19 cm. Pour le prix, pas d’information officielle, mais il était vendu sur le stand de la Maker Faire à 275$ et il devrait être disponible d’ici Juillet.

• Arduino TFT LCD Screen : Une écran officiel Arduino pour l’Espora et autre cartes Arduino
• Un tableau de bord de moto à la sauce DIY
• Montage Minute : Surveiller la température de son frigo avec un Arduino
• Nouveauté : A la découverte de l’Arduino Esplora

Ce principe permet également de partir de n’importe quelle base, qu’elle soit lisse ou irrégulière et même verticale car le polymère s’accroche partout.

Ce système a té conçu par Petr Novikov et Saša Jokić de l’Institut d’architecture avancée de Barcelone et avec le designer Joris Laarman.

Contrairement à une une imprimante 3D classique qui utilise un polymère thermoplastique, celle-ci en utilise un qui est thermodurcissable. Une réaction chimique se produit lors du mélange de deux composants qui se durcisse directement en sortie de buse et accéléré avec de l’air pulsé.

Le processus nommé par les concepteur, modélisation d’objets anti-gravité, permet ainsi de réaliser des tiges instantanément en trois dimensions.

Voici une vidéo pour découvrir cette machine, la vidéo a été accélérée trois fois pour monter le processus plus rapidement car il faut presque 3 minutes pour produire un mètre.

• LAYWOO-D3 : Un nouveau filament à base de bois pour les imprimantes 3D
• A Linch Pin Droid : Une vue éclatée de R2-D2 par Kevin Tong
• SkySweeper : Un robot DIY pour inspecter les lignes électriques
• Project #R³bots : Des sculptures de robots réalisés avec des élements électroniques recyclés