<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" media="screen" href="/~d/styles/rss2full.xsl"?><?xml-stylesheet type="text/css" media="screen" href="http://feeds.feedburner.com/~d/styles/itemcontent.css"?><rss xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/" xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom" xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/" xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/" version="2.0">

<channel>
	<title>برگ سبز</title>
	
	<link>http://site.midinternet.com</link>
	<description>عباس خسروبیگی</description>
	<lastBuildDate>Sat, 30 Jan 2010 06:41:55 +0000</lastBuildDate>
	<generator>http://wordpress.org/?v=abc</generator>
	<language>fa</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
			<atom10:link xmlns:atom10="http://www.w3.org/2005/Atom" rel="self" type="application/rss+xml" href="http://feeds.feedburner.com/sitekh" /><feedburner:info xmlns:feedburner="http://rssnamespace.org/feedburner/ext/1.0" uri="sitekh" /><atom10:link xmlns:atom10="http://www.w3.org/2005/Atom" rel="hub" href="http://pubsubhubbub.appspot.com/" /><item>
		<title>نمرات نیمسال ۸۸۱</title>
		<link>http://site.midinternet.com/372</link>
		<comments>http://site.midinternet.com/372#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 30 Jan 2010 06:31:33 +0000</pubDate>
		<dc:creator>عباس خسروبیگی</dc:creator>
				<category><![CDATA[خبر]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://site.midinternet.com/?p=372</guid>
		<description><![CDATA[نمرات دروس &#8220;شبکه های کامپیوتری&#8221; و &#8220;مهندسی اینترنت&#8221; به ترتیب شماره دانشجویی در فایلهای زیر آمده است. لطفا در صورتی که ابهام یا اعتراضی دارید، فقط از طریق ایمیل/فرم تماس مطرح نمایید.
موفق باشید
مهندسی اینترنت
شبکه
]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>نمرات دروس &#8220;شبکه های کامپیوتری&#8221; و &#8220;مهندسی اینترنت&#8221; به ترتیب شماره دانشجویی در فایلهای زیر آمده است. لطفا در صورتی که ابهام یا اعتراضی دارید، <strong>فقط </strong>از طریق ایمیل/فرم تماس مطرح نمایید.</p>
<p>موفق باشید</p>
<p><a href="http://site.midinternet.com/wp-content/uploads/2010/01/881inteng.pdf">مهندسی اینترنت</a><br />
<a href="http://site.midinternet.com/wp-content/uploads/2010/01/881net.pdf">شبکه</a></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://site.midinternet.com/372/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>نمرات کی اعلام میشود؟</title>
		<link>http://site.midinternet.com/362</link>
		<comments>http://site.midinternet.com/362#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 28 Jan 2010 09:32:35 +0000</pubDate>
		<dc:creator>عباس خسروبیگی</dc:creator>
				<category><![CDATA[خبر]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://site.midinternet.com/362</guid>
		<description><![CDATA[برخی از دانشجویان سراغ نمره را میگیرند! بدین وسیله به اطلاع میرسانم، نمرات تا عصر روز شنبه در همین سایت اعلام و عصر دوشنبه به دانشگاه اعلام خواهد شد.
]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>برخی از دانشجویان سراغ نمره را میگیرند! بدین وسیله به اطلاع میرسانم، نمرات تا عصر روز شنبه در همین سایت اعلام و عصر دوشنبه به دانشگاه اعلام خواهد شد.</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://site.midinternet.com/362/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>بررسی راهکارهای حذف ولتاژ AC  القا شده بر خطوط لوله</title>
		<link>http://site.midinternet.com/356</link>
		<comments>http://site.midinternet.com/356#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 11 Jan 2010 11:32:22 +0000</pubDate>
		<dc:creator>عباس خسروبیگی</dc:creator>
				<category><![CDATA[تالیف]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://site.midinternet.com/?p=356</guid>
		<description><![CDATA[یکی از الزاماتی که در نگهداری خطوط لوله انتقال گاز وجود دارد، حذف یا کاهش اثرات منفی ناشی از القای ولتاژ AC  می‌باشد. القای ولتاژ AC  بر اثر مجاورت خطوط انتقال نیرو و خط لوله انتقال گاز صورت می‌گیرد. این القا ممکن است نقطه‌ای یا پیوسته باشد که بستگی به میزان مجاورت یا قطع مسیر [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>یکی از الزاماتی که در نگهداری خطوط لوله انتقال گاز وجود دارد، حذف یا کاهش اثرات منفی ناشی از القای ولتاژ AC  می‌باشد. القای ولتاژ AC  بر اثر مجاورت خطوط انتقال نیرو و خط لوله انتقال گاز صورت می‌گیرد. این القا ممکن است نقطه‌ای یا پیوسته باشد که بستگی به میزان مجاورت یا قطع مسیر یکدیگر دارد. یکی از اشکالاتی که بر اثر القای ولتاژ AC  بوجود می‌آید، از بین رفتن پوشش لوله و در نتیجه سرعت گرفتن روند خوردگی لوله می‌باشد. از طرفی با توجه به وجود سیستمهای حفاظت کاتدیک، ولتاژ AC  القایی بر این سیستمها نیز تاثیر و تاثر دارد. بکارگیری روشهایی برای حذف یا کاهش اثرات ولتاژ القایی AC  در این مقاله بررسی می‌شود. از جمله در مورد نصب الکترودهای اتصال زمین منیزیوم یا روی مواردی مطرح شده است. همچنین در مورد سیمهای کنترل گرادیان روی و مس و یا اتصال به زمین (ارت) کوپل شده  به خط لوله بصورت AC   و دکوپله شده ولتاژ DC  از خط لوله بررسی‌های لازم صورت گرفته است. راهکارهای حذف نقطه‌ای و یا پیوسته نیز بررسی و مقایسه شده است. طراحی اینگونه سیستمها بایستی به گونه‌ای باشد که در شرایط نرمال و همچنین در شرایط غیر نرمال، از جمله رعد و برق و یا اتصالات کوتاه ناشی از قطع سیمهای انتقال نیرو، سلامت پرسنل و تجهیزات را بدرستی تامین نمایند. از طرفی طرح سیستم باید به گونه‌ای باشد که در مواقع بروز مشکل بتوان اقدامات تشخیصی لازم، از جمله  اندازه‌گیری ولتاژ لحظه off را انجام داد. با توجه به اینکه مسائل اقتصادی در طراحی و بکارگیری روشهای مورد مقایسه اهمیت بسزایی دارد، در این مقاله بدانها نیز اشاره شده است. البته در این مقاله فرض بر این است که القا بر روی خط صورت گرفته و می‌خواهیم آنرا کاهش دهیم. روشهایی دیگری نیز وجود دارد که از القا بر روی خط جلوگیری می‌کند یا آنرا کاهش می‌دهد که به دلیل تفاوت موضوع در این مقاله بررسی نشده است.</p>
<p>متن فوق چکیده مقاله ایست که برای <a href="http://www.put.ac.ir/WebUI/uniform/AlwasyOnTop.aspx?mainpage=NewsView&amp;docId=1007">کنفرانس </a>بهینه سازی حفاظت کاتدی خطوط لوله انتقال و توزیع گاز طبیعی در اهواز فرستاده‌ایم. متن کامل آن در فایل زیر است:</p>
<p><a href="http://site.midinternet.com/wp-content/uploads/2010/01/AC.pdf">AC</a></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://site.midinternet.com/356/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>قابل توجه دانشجویان مهندسی اینترنت ۸۸۱</title>
		<link>http://site.midinternet.com/349</link>
		<comments>http://site.midinternet.com/349#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 07 Jan 2010 20:51:10 +0000</pubDate>
		<dc:creator>عباس خسروبیگی</dc:creator>
				<category><![CDATA[خبر]]></category>
		<category><![CDATA[درس]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://site.midinternet.com/?p=349</guid>
		<description><![CDATA[فایلهای مربوط به درس، در آدرس جدید قرار دارند. البته  هر کس موفق به دانلود از اینترنت نشده و یا از همکلاسیها کپی نگرفته، میتواند با آوردن یک فلش یا سی‌دی خام، فایلها را از خودم بگیرد. از طرفی بدلیل مشکلات پیش آمده، امتحان فقط از مطالبی است که تا روز ۸ دی در اینترنت [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>فایلهای مربوط به درس، در <a href="http://site.midinternet.com/inteng/">آدرس جدید</a> قرار دارند. البته  هر کس موفق به دانلود از اینترنت نشده و یا از همکلاسیها کپی نگرفته، میتواند با آوردن یک فلش یا سی‌دی خام، فایلها را از خودم بگیرد. از طرفی بدلیل مشکلات پیش آمده، امتحان فقط از مطالبی است که تا روز ۸ دی در اینترنت آپلود شده (از جمله مطالب قبل از میان ترم). آخرین فایل آپلود شده ftp-http بوده و دیگر فایلی آپلود نخواهد شد.</p>
<p>ضمنا از سمینارهایی که در لیست inteng13 نیست، سوال اختیاری پرسیده میشود!</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://site.midinternet.com/349/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>جلسه دهم مهندسی اینترنت</title>
		<link>http://site.midinternet.com/363</link>
		<comments>http://site.midinternet.com/363#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 29 Nov 2009 19:30:40 +0000</pubDate>
		<dc:creator>عباس خسروبیگی</dc:creator>
				<category><![CDATA[درس]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://site.midinternet.com/363</guid>
		<description><![CDATA[امروز در کلاس مهندسی اینترنت (کارگاه)، در مورد مطالب زیر صحبت و کار کردیم:
۱- نحوه ایجاد وبلاگ در سرویس دهندگان رایگان بعنوان مثال بلاگفا
۲- آشنایی با آدرس وبلاگ در بلاگفا
۳- آشنایی با مفاهیم و بخشهای مختلف  نرم‌افزار مدیریت محتوای بلاگفا
۴- تبیین محدودیتهای سرویس دهندگان رایگان
۵- آشنایی با نحوه ثبت دامنه
۶- آشنایی با خرید سرویسهای میزبانی [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>امروز در کلاس مهندسی اینترنت (کارگاه)، در مورد مطالب زیر صحبت و کار کردیم:</p>
<p>۱- نحوه ایجاد وبلاگ در سرویس دهندگان رایگان بعنوان مثال <a href="http://www.blogfa.com/">بلاگفا</a><br />
۲- آشنایی با آدرس وبلاگ در بلاگفا<br />
۳- آشنایی با <a href="http://site.midinternet.com/235">مفاهیم</a> و بخشهای مختلف  نرم‌افزار مدیریت محتوای بلاگفا<br />
۴- تبیین محدودیتهای سرویس دهندگان رایگان<br />
۵- آشنایی با نحوه ثبت دامنه<br />
۶- آشنایی با خرید سرویسهای میزبانی وب و مشخصات فنی فضای هاست اعم از سهمیه فضای دیسک، پهنای باند ماهانه، زیردامنه  و &#8230;<br />
۷- آشنایی با محیط کنترل پنل هاست و نحوه‌ی ورود به آن<br />
۸- آشنایی با نحوه‌ی ایجاد یک زیردامنه<br />
۹- تشریح مختصر مراحل نصب سیستم مدیریت محتوای <a href="http://wordpress.org/">وردپرس (دات ارگ)</a> شامل   ایجاد دیتابیس و  نصب نرم‌افزار<br />
۱۰- <strong>تولید و مدیریت محتوا</strong> با استفاده از کنترل پنل CMS: ایجاد یا ویرایش پستها، صفحات، پیوندها، نظرات، قالب  و &#8230;<br />
۱۱- اشاره به مفاهیم رنکینگ موتورهای جستجو و برخی موارد امنیتی (نمونه: پی‌نوشتِ <a href="http://www.midinternet.com/1472">این پست</a>)</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://site.midinternet.com/363/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>سمینار گاز و مهندسی اینترنت</title>
		<link>http://site.midinternet.com/340</link>
		<comments>http://site.midinternet.com/340#comments</comments>
		<pubDate>Fri, 18 Sep 2009 15:11:29 +0000</pubDate>
		<dc:creator>عباس خسروبیگی</dc:creator>
				<category><![CDATA[خبر]]></category>
		<category><![CDATA[سمينار]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://site.midinternet.com/?p=340</guid>
		<description><![CDATA[در دستور کارم یادداشت کرده بودم که فایل پرزنتیشن سمیناری که در شرکت گاز ارائه داده بودم را پیدا و آپلود کنم.
فایل را در ادامه ببینید: arak-kh
راستی در نیمسال ۸۸۱ قرار است درس «مهندسی اینترنت» را ارائه دهم. شاید بعدها مطالبی از این درس را در سایت منتشر کنم. تا خدا چه خواهد؟
]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>در دستور کارم یادداشت کرده بودم که فایل پرزنتیشن <a href="http://site.midinternet.com/137">سمیناری</a> که در شرکت گاز ارائه داده بودم را پیدا و آپلود کنم.</p>
<p>فایل را در ادامه ببینید: <a href="../wp-content/uploads/2009/09/arak-kh.rar">arak-kh</a></p>
<p>راستی در نیمسال ۸۸۱ قرار است درس «مهندسی اینترنت» را ارائه دهم. شاید بعدها مطالبی از این درس را در سایت منتشر کنم. تا خدا چه خواهد؟</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://site.midinternet.com/340/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>پذیرش مقاله طراحی سیستم …</title>
		<link>http://site.midinternet.com/329</link>
		<comments>http://site.midinternet.com/329#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 07 Jul 2009 09:13:45 +0000</pubDate>
		<dc:creator>عباس خسروبیگی</dc:creator>
				<category><![CDATA[خبر]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://site.midinternet.com/?p=329</guid>
		<description><![CDATA[اخیرا مقاله «طراحی سیستم یکپارچه نظارت و کنترل تامین، نگهداشت، حمل و نقل و توزیع مواد نفتی» ارسالی به &#8220;اولین همایش ملی راهکارهای نوین تامین، نگهداشت، انتقال و توزیع فرآورده‌های نفتی&#8221; پذیرفته شده که تصویر زیر موید این مطلب است:

]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>اخیرا مقاله «طراحی سیستم یکپارچه نظارت و کنترل تامین، نگهداشت، حمل و نقل و توزیع مواد نفتی» ارسالی به &#8220;اولین همایش ملی راهکارهای نوین تامین، نگهداشت، انتقال و توزیع فرآورده‌های نفتی&#8221; پذیرفته شده که تصویر زیر موید این مطلب است:</p>
<p style="text-align: center;"><a href="http://site.midinternet.com/wp-content/uploads/2009/07/p-maghale.jpg"><img class="size-medium wp-image-330 aligncenter" title="p-maghale" src="http://site.midinternet.com/wp-content/uploads/2009/07/p-maghale-218x300.jpg" alt="p-maghale" width="218" height="300" /></a></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://site.midinternet.com/329/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>ندای گاز بهمن ۸۷</title>
		<link>http://site.midinternet.com/319</link>
		<comments>http://site.midinternet.com/319#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 31 Mar 2009 06:21:21 +0000</pubDate>
		<dc:creator>عباس خسروبیگی</dc:creator>
				<category><![CDATA[خبر]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://site.midinternet.com/?p=319</guid>
		<description><![CDATA[در شماره ۵۱ مجله ندای گاز، در صفحه‌ی ۳۸ مقاله‌ی «بهینه سازی طراحی خطوط لوله گاز با استفاده از تکنولوژی RS و GIS» منتشر گردیده است! تصاویر روی جلد و صفحه‌ی اول مقاله:


]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>در شماره ۵۱ مجله ندای گاز، در صفحه‌ی ۳۸ مقاله‌ی «<a href="http://site.midinternet.com/218">بهینه سازی طراحی خطوط لوله گاز با استفاده از تکنولوژی RS و GIS</a>» منتشر گردیده است! تصاویر روی جلد و صفحه‌ی اول مقاله:</p>
<p style="text-align: center;"><a href="http://site.midinternet.com/wp-content/uploads/2009/03/nedayegaz1.jpg"><img class="size-medium wp-image-321 aligncenter" title="nedayegaz1" src="http://site.midinternet.com/wp-content/uploads/2009/03/nedayegaz1-222x300.jpg" alt="nedayegaz1" width="222" height="300" /></a></p>
<p style="text-align: center;"><a href="http://site.midinternet.com/wp-content/uploads/2009/03/nedayegaz2.jpg"><img class="size-medium wp-image-322 aligncenter" title="nedayegaz2" src="http://site.midinternet.com/wp-content/uploads/2009/03/nedayegaz2-214x300.jpg" alt="nedayegaz2" width="214" height="300" /></a></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://site.midinternet.com/319/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>سیستم مانیتورینگ بهره‌وری شرکتهای گاز استانی</title>
		<link>http://site.midinternet.com/303</link>
		<comments>http://site.midinternet.com/303#comments</comments>
		<pubDate>Fri, 26 Dec 2008 03:18:12 +0000</pubDate>
		<dc:creator>عباس خسروبیگی</dc:creator>
				<category><![CDATA[تالیف]]></category>
		<category><![CDATA[خبر]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://site.midinternet.com/?p=303</guid>
		<description><![CDATA[قبلا این مقاله را در سایت گذاشته‌ام. اخیرا آنرا بروز کرده و به چهارمین همایش علمی بسیج ارسال کردیم که چکیده و متن کامل آن در ادامه خواهد آمد. ضمنا چند روزیست که ورود اطلاعات عملکرد سال ۸۶ شرکتهای گاز استانی در سایت مانیتورینگ بهره‌وری آغاز شده است.
قانونگذار در برنامه چهارم توسعه، مقرر کرده است [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>قبلا <a href="http://site.midinternet.com/?p=169">این مقاله</a> را در سایت گذاشته‌ام. اخیرا آنرا بروز کرده و به چهارمین همایش علمی بسیج ارسال کردیم که چکیده و متن کامل آن در ادامه خواهد آمد. ضمنا چند روزیست که ورود اطلاعات عملکرد سال ۸۶ شرکتهای گاز استانی در سایت مانیتورینگ بهره‌وری آغاز شده است.</p>
<p>قانونگذار در برنامه چهارم توسعه، مقرر کرده است که بایستی  ۳۱.۳ درصد افزایش در تولید ناخالص ملی، با افزایش بهره‌وری تحقق یابد.  در این راستا فعالیتهای زیادی در شرکت ملی گاز ایران صورت گرفته است. ازجمله، سیستم مانیتورینگ بهره‌وری که یک سیستم مبتنی بر وب می باشد، ایجاد و پیاده‌سازی شده و به صورت عملیاتی مورد استفاده قرار گرفته است. یکی از بخشهای این سیستم، سیستم جمع آوری اطلاعات می باشد که ماهیت اصلی آن batch  بوده لیکن در قالب سیستم فعلی به صورت online  پیاده‌سازی‌ شده است. در این مقاله ضمن مرور فعالیتهای انجام شده و شناخت چرخه کار و اطلاعات و مدل بکار گرفته شده در سیستم، به بررسی وضعیت سیستم مانیتورینگ بهره‌وری پرداخته و دلیل و چگونگی پیاده‌سازی یک سیستمbatch  در قالب یک سیستم online   مشخص میشود. در این زمینه به فاز تحلیل و طراحی سیستمها و لزوم انجام مهندسی دوباره پرداخته می‌شود. همچنین نقاط قوت و ضعف چنین سیستمهایی بررسی گردیده و پیشنهادهایی (از جمله استفاده از آژاکس) ارائه خواهد شد. با نگاه به سیستمهای مشابه دیگر که اخیرا در دنیا مبتنی بر وب پیاده‌سازی گردیده اند، میتوان ایده‌های خوبی در راستای ایجاد و توسعه چنین سیستمهایی در ایران نیز بدست آورد.</p>
<p><a href="http://site.midinternet.com/wp-content/uploads/2008/12/bahrevar-m.pdf">bahrevar-m</a></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://site.midinternet.com/303/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>ارزیابی سنسورهای روباتیک درون خطی جهت یافتن نقایص و نشتی خطوط لوله</title>
		<link>http://site.midinternet.com/299</link>
		<comments>http://site.midinternet.com/299#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 25 Dec 2008 05:16:07 +0000</pubDate>
		<dc:creator>عباس خسروبیگی</dc:creator>
				<category><![CDATA[تالیف]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://site.midinternet.com/?p=299</guid>
		<description><![CDATA[هنگام آزمایش وضعیت خط لوله، بازرسی درون خطی با استفاده از تست‌های غیر مخرب یک ابزار اساسی و فاکتور مهم در برقراری برنامه مدیریت کیفیت که ایمنی و کاهش هزینه ها را تضمین میکند، می باشد. بحث روباتیک و یا روبات‌های درون خطی در هنگام ساخت روباتی که قابلیتهایی بیش از پیگهای هوشمند دارا باشند، [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>هنگام آزمایش وضعیت خط لوله، بازرسی درون خطی با استفاده از تست‌های غیر مخرب یک ابزار اساسی و فاکتور مهم در برقراری برنامه مدیریت کیفیت که ایمنی و کاهش هزینه ها را تضمین میکند، می باشد. بحث روباتیک و یا روبات‌های درون خطی در هنگام ساخت روباتی که قابلیتهایی بیش از پیگهای هوشمند دارا باشند، مطرح شد. این وسیله قابلیت حرکت در خم‌های تند لوله، عبور از موانع و تغییراتی که در قطر لوله وجود دارد و مقاطعی از لوله که به سبب نقص دارای شکل غیر مدور میباشند، را داراست. می توان از شیرهای موجود جهت ارسال و دریافت این وسیله استفاده کرد و ضمنا این وسیله می تواند توان مورد نیاز خود را نیز از جریان عبوری گاز تامین کند و تداخلی با عبور جریان گاز نداشته باشد. به علت اینکه این وسیله می تواند در لوله توقف کند، امکان استفاده از تکنولوژی تست‌های غیر مخربی که تا کنون توسط پیگهای هوشمند انجام نشده &#8211; جهت اطلاع بهتر از نقایص لوله ، خوردگی و صدمات وارده -  را دارد. در این مقاله سازگاری و تطبیق روشهای تست‌های غیر مخربی که در پیگهای هوشمند کنونی جهت بازرسی از خطوط لوله مورد استفاده قرار نگرفته اند، در معماری روباتیک درون خطی شرح داده میشود و ارزیابی اینکه آیا این سنسورها قابلیت مطابقت و سازگارسازی جهت کمک و بهبود بازرسی درون خطی را دارند یا خیر؟ همچنین تکنولوژیهای سنسورهای رایج و سنسورهای پیشرفته و درحال ترقی مورد ارزیابی قرار می‌گیرند که آیا میتوانند در تکنولوژی روباتیک کاربردی باشند یا خیر؟ و ضمنا استفاده از تکنولوژیهای حسگرهای موجود و قابلیت تطبیق و مینیاتوری کردن آنها جهت روباتیک مورد ارزیابی قرار می‌گیرد.</p>
<p>متن فوق چکیده مقاله ارسالی جهت چهارمین همایش علمی بسیج شرکت گاز میباشد که متن کامل آن در فایل زیر موجود است:</p>
<p><a href="http://site.midinternet.com/wp-content/uploads/2008/12/sensor.pdf">sensor</a></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://site.midinternet.com/299/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>
