La Carpa 1 del StAS cuando empezaron a llegar los primeros grupos de colegios

El viernes fue un día de visitas de colegios e institutos que plagaron el Puerto de Alicante de niños y jóvenes preguntando sin parar cada detalle de lo que hacíamos: ¿porqué hacéis esto? ¿como subís al espacio? ¿porqué flotan los globos? ¿que hay allí arriba? ¿cómo encontráis la caja?… infinidad de preguntas y muchos problemas para contestar algunas de ellas, los niños saben mucho más de lo que parece y a cada aclaración tenían una nueva pregunta.

En el Stand de la Asociación AstroInnova

El sábado fue un día más familiar y tuvimos a personas de todas las edades que querían saber todos y cada uno de los detalles de nuestro proyecto. Fue un gusto poder explicar una y otra vez cada uno de los aspectos de nuestros vuelos: como son los globos, cuanto helio llevamos, a que altura sube, como lo recuperamos, cómo funciona la electrónica… una alegría comprobar la enorme curiosidad de las personas.

Y por supuesto, un evento de este tipo sirve para conocer en persona a mucha gente, personas con las que compartes cosas todos los días o que visitas sus blogs y que por fin puedes hablar cara a cara. De las conversaciones más o menos informales han salido varias propuestas que iremos perfilando en los próximos meses y que posiblemente acaben en nuevos proyectos interesantes de los que iremos informando puntualmente.

La sonda Daedalus 9 preparada!

Como evento estrella del StAS estaba un espectáculo de ciencia con el Hombre de Negro en el escenario principal del Puerto. Como acto final el Hombre de Negro tenía que lanzar el globo sonda Daedalus 9 al espacio. En esta ocasión la misión iba a ser muy diferente. Como los vientos daban un vuelo directo al mar y con un amerizaje a 50 kms de la costa en plena noche, no había posibilidad de realizar un rescate de la sonda. Por tanto en esta ocasión la sonda no llevaba cámaras ya que ni iban a poder grabar nada de noche ni podrían ser recuperadas. Incluso se descartó la opción del envío de fotos en directo ya que la oscuridad era importante a partir de las 21.30h, el momento del lanzamiento.

El globo de Daedalus 9 junto a la carpa del espectáculo de ciencia del HdN

El globo listo para lanzar

Así que en esta ocasión la sonda iría con lo mínimo imprescindible para las comunicaciones: GPS, módulo Xbee y Arduino para las comunicaciones, antena y baterías. A última hora la organización nos pidió que la sonda llevara una cámara HD para grabar el lanzamiento visto desde la propia sonda. Una vez más Miguel Ángel Gómez, el hombre del millón de recursos y nuestro hombre de negro particular, se las ingenió para modificar por completo la sonda en menos de una hora, instalar un mástil con la cámara y preparar la sonda para un lanzamiento cautivo.

Daedalus 9 lista para ser lanzada. Imagen: Lydia Freire

A la hora prevista acabó el espectáculo en el escenario y vino con nosotros Pablo Ibañez, más conocido como el Hombre de Negro, para soltar la sonda. Ya que no podíamos recuperarla una vez lanzada, optamos por atar con una segunda cuerda el globo. Al soltar la cuerda el globo ascendió rápidamente unos metros y al instante quedó atrapado por la otra cuerda. Bajamos la sonda, recuperamos la cámara GoPro con el vídeo (la grabación fue perfecta pero la poca luz presente impide verlo bien) y cortamos esta cuerda secundaria. Ahora si, hicimos de nuevo entrega de la sonda Daedalus 9 al HdN y procedió a lanzarla esta vez de manera definitiva. Lo más emocionante: la cuenta atrás coreada por muchos cientos de personas y la cara de ilusión de los niños al verla subir.

El HdN con el equipo Daedalus. Imagen Lydia Freire

El ascenso fue tremendamente rápido ya que la sonda pesaba alrededor de 600 gr. y el globo de 800 gr. iba con unos 8.500 litros de helio. Tras el rápido ascenso la sonda cayó al mar a un punto muy cercano al que habíamos previsto del mar Mediterráneo. Dado que fue preparada para flotar y tiene pegatinas con su identificación, quien sabe si algún día la volvemos a ver. La pregunta a esta hora es ¿donde lanzaremos Daedalus 10?

El Hombre de Negro con el asustado equipo de Daedalus

En esta ocasión la trayectoria no es dirección oeste en ningún momento, por lo que nos podemos olvidar de intentar un rescate al estilo Daedalus 8, del cual estuvimos muy cerca de conseguirlo y que podíamos demostrar su eficacia en esta ocasión. Pero no va a poder ser.

Simulación a cuatro días del lanzamiento de Daedalus 9

Esta es la última simulación realizada hace unos minutos, donde se ve claramente una trayectoria continua hacia el este. Dado que perderemos la sonda en el mar y que lanzaremos al atardecer casi sin luz, apenas pondremos materiales en la sonda, sin cámaras de fotos ni vídeo ya que no las vamos a recuperar y sin móvil ‘radiobaliza’ ya que donde iremos no hay cobertura. Así que será un vuelo de exhibición en el que probaremos nuevas mejoras en el sistema de comunicación que tantos problemas dio en el vuelo anterior, para asegurarnos de su buen funcionamiento.

Tras despegar daría una vuelta al puerto y se iría al norte de la ciudad, girando hacia el mar y recorriendo toda la costa, pasando de nuevo por el puerto. Tras salir de la ciudad giraría de nuevo a la costa y daría un último giro para caer dentro de la ciudad.... al menos ya sabemos que esto no va a pasar XD

El StAS de Alicante será la mayor Feria de Ciencias que jamás se haya realizado en España con gran cantidad de actividades dirigidas a todos los públicos, pero sobre todo a los jóvenes. Tienes toda la información sobre las actividades de esos días en su web y en el blog.

El lanzamiento de nuestro globo Daedalus 9 será el sábado 12 de mayo a las 21:30 horas tras la llegada del Hombre de Negro – El Hormiguero (Antena 3), el cual nos acompañará en el lanzamiento del globo sonda. Ahí queda eso!

¿Cómo podemos decir eso? En primer lugar una imagen vale mas que mil palabras, y esta imagen lo define perfectamente.

El día 20 desde gran parte de la costa de Alicante y Murcia se pudo ver una estrella que brillaba más que las demás, y esa estrella era nuestra sonda que lucía majestuosa a 60 kms de distancia de la costa. Esto será algo que merezca la pena recordar algún día, que en nuestras retinas brilló algo que las manos de este equipo ha fabricado. Hubo testimonios que nos confirmaban que la vieron como nosotros.

Está bien, perdimos la sonda, pero ese no es motivo para desanimarnos. Lo cierto es que a principios de semana la dábamos por perdida hasta que entre el equipo empezó a surgir el debate sobre usar una técnica con dos globos para traerla de vuelta.

Esto suponía ya de por sí un reto, el de llenar no un globo sino dos con el helio exacto para que la trayectoria fuera la que esperábamos y estuviera en la zona de la atmósfera con viento favorable el tiempo necesario. Tanto es así, que el último contacto visual (¡a 60 Km de distancia!) indicaba que el globo con el que ascendíamos había superado el límite teórico del fabricante.

Nuestro objetivo se cumplió con creces como se observa en la anterior imagen donde se percibe que (antes de perder la señal de GPS) la sonda volvía de nuevo a casa.

¿POR QUÉ SE PERDIÓ?

La sonda no pudo recuperar la cobertura GPS tras la puesta de sol. Muchas son las hipótesis, desde un fallo térmico (debió producirse un súbito descenso de temperatura al ponerse el sol, lo que concuerda con el momento en el que se perdió la señal GPS) a algún daño en el GPS producido por alguna sacudida (también era el momento esperado para la explosión del primer globo).

Sin GPS no podíamos “ver” la sonda, y solo apuntando con la antena hacia determinadas zonas buscando la mejor señal intuíamos donde se encontraba.

La última comunicación con datos indicaba que la sonda estaba muy cerca de la costa (y por tanto en el rango óptimo para descender a tierra en paracaídas)  cuando dejamos de percibirla.

Los registros indican el buen estado de las baterías en ese punto por lo que no se entiende el súbito silencio de la sonda. Podría haber sido un problema en las comunicaciones o un problema eléctrico que hubiera dejado a la sonda fuera de juego.

Lo cierto es que la sonda operó en todo momento internamente a una temperatura aceptable por lo que la pérdida debió ser por otras causas.

En caso de que fuera una pérdida de comunicación la sonda tenía la orden de soltarse del globo tras unos minutos sin respuesta, por lo que existe una seria posibilidad que hubiera caído en tierra, en caso contrario la sonda puede haber caído al mar (o en tierra) en cualquier punto, incluido aguas internacionales, por lo que invitamos a que estéis atentos desde cualquier punto de la Península Ibérica y el Mediterráneo por si se pudiera recuperar. Es un tesoro científico de gran valor.

Pero aunque la sonda se haya perdido, nos ha dejado otro tesoro en forma de lecciones aprendidas en este vuelo.

En primer lugar hemos hecho grandes innovaciones, las cuales eran necesarias para dar una posibilidad a la sonda de volver a salvo a tierra firme. Se ha implementado un mecanismo de Cut-down, un sistema de despliegue retardado de paracaídas, técnicas nuevas en muchos sentidos, y sobre todo hemos aprendido de errores nuevos.

Parece un absurdo, pero inventar técnicas nuevas y enfrentarnos a problemas nuevos ha supuesto un entrenamiento. A día de hoy tenemos una lista enorme de cosas que en los 7 vuelos anteriores no se discutían porque funcionaban y hoy nos damos cuenta que pueden, y deben, mejorarse para que puedan  funcionar mejor.

Si de algo va a servir Daedalus8  es para mejorar, Daedalus8 nació condenada, y todas las innovaciones que hemos hecho no la han salvado (casi lo hacen) pero servirán para que futuras sondas (si es necesario) puedan ser recuperadas.

Hemos abierto una investigación entorno a 3 ejes fundamentales.

• El comportamiento de la sonda (comunicaciones, electrónica, trayectoria) durante el vuelo
• Necesidades de reorganización del equipo para tener las cargas de trabajo compensadas y responder a las necesidades
• Mejoras en las técnicas y equipos de seguimiento.

Pero Daedalus8 también ha servido para dar ilusión por la ciencia a un montón de niños y no tan niños que han comprendido que la ciencia y la innovación no son solo complicadas fórmulas matemáticas o inversiones económicas, sino que son también aprendizaje, trabajo en equipo, espectáculo y diversión. Tan solo por ello este vuelo a merecido la pena.

Queremos dar desde aquí las gracias a la Asociación MUDIC y la Asociación Hypatia de Alejandría de la Comarca de la Vega Baja del Segura, así como a las autoridades y organismos que han colaborado por su compromiso con este proyecto. Como dijimos, solo se puede agradecer que nos hayan brindado toda la colaboración posible sin presionar.

Y por supuesto dar las gracias a aquellos que habeis apostado por nosotros desde que esto era una simple idea en la mente de algún que otro loco.

Seguiremos haciendo estas locuras con vuestro apoyo.

Podemos confirmar que la sonda llegó hasta al menos los 30 kilómetros de altura (última señal recibida a las 21:00h) y que estaba ya de vuelta hacia la península con rumbo oeste, momento en el cual la sonda fue claramente visible a simple vista desde tierra. Esto confirma que la descabellada idea de hacerla volver era correcta y que estaba todo funcionando.

Una hora después la señal era clara y la sonda estaba en la vertical del equipo de seguimiento, entrando de nuevo en la península y fue entonces desapareció la señal. El equipo está aun analizando las causas de la pérdida de contacto con la sonda. Gracias a poder observarla visualmente constatamos que la sonda funcionaba bien aunque lejos del radio de alcance de nuestras antenas. Sin embargo, cuando se encontraba en la vertical de la costa (como anunciaban nuestros calculos) el GPS dejó de tener posicion, dejandonos a ciegas y sin saber cuando dar la orden de descender. El GPS falló en el momento crucial y hacia ahi van ahora nuestras indagaciones. La sonda llevaba un temporizador que la haria descender si no le enviabamos nosotros el comando, por lo que es posible que haya caido ya, pero en algun lugar desconocido o en el mar.

Rogamos a los que vivan en la provincia de Alicante y tambien de los alrededores de Murcia capital que estén atentos por si la encuentran. Os rogamos maxima difusion. En general estamos contentos porque conseguimos que la sonda volviera, y solo el fallo del GPS en el peor momento impidió que ahora tuvieramos la sonda con nosotros.

Estas son algunas de las imágenes recibidas en directo:

Además usaremos como hemos explicado en artículos anteriores, un sistema de ‘cutdown’ para separarnos del globo en el momento que nos interese, un mecanismo que contiene el paracaídas que será liberado automáticamente al comenzar el descenso y hemos mejorado un poco el diseño de la estación terrena (receptor y antena) para hacerlos más resistentes y manejables.

Estas son algunas de las imágenes de la construcción, donde se puede ver el trabajo realizado aunque todavía falta ‘adornar’ estos elementos y dejarlos con un mejor acabado.

Planificando las operaciones que se realizarán antes del lanzamiento

Estas son algunas de las imágenes de los preparativos en la noche del jueves 19 al viernes 20:

Esta es la simulación a 24 horas del lanzamiento que será mañana viernes 20 de abril a las 18.00. Te recordamos que podrás seguirlo en directo desde nuestro PANEL DE CONTROL.

Simulación a 24 horas del lanzamiento