Technique over tools, had ik moeten bedenken toen ik dacht met mijn nieuwe soldeerstation en dito tinzuiger de abusievelijk direct op de PCB gesoldeerde IC te kunnen verwijderen. Ik bedacht me pas bij de tweede IC dat ik een handig voetje meegeleverd had gekregen, voor als ik de IC’s (H-bruggen) zou opblazen.
IC’s op die manier verwijderen lukt mij in ieder geval niet. Mijn zoektocht naar instructiefilmpjes leverde in ieder geval een overdubbed zombie-Rus op (hieronder), maar veel verder ben ik nog niet. Ik heb het ding maar laten zitten: het werkt nu.
Het leek me tijd geworden dat AnnoyBot #1 eens op zichzelf een ritje ging maken. Dus ik voorzag de Arduino van een 9V-batterij, het autootje van vier penlites en tot slot een simpele sketch de Arduino in.
Dit is zó’n saai filmpje, maar ik was er blij mee… :)
Het probleem zit hem nu in het sturen. Er zit geen servo in het stuurhuis van het autootje, maar een soort motortje (geen stappenmotor lijkt het) die een tandwiel met heugel aandrijft.
Als ik er gewoon 5V op prik en de polariteit wissel, werkt sturen naar links en naar rechts, maar een oplossing met NPN-transistor wil maar niet lukken. Misschien heb ik heel verkeerd gekeken, maar het leek toch echt alsof ik dit had –
Wel vergeten een diode over de motor heen te zetten, zie ik nu. Iets als onderstaande is beter voor de transistor. Maar toch, het zou moeten werken. Eerst dacht ik aan een probleem tussen PWM op de pin van de Arduino en het stuurmotortje, maar ik schakel nu digitaal, 1 of 0.
Nog maar eens goed de pagina Transitor Circuits lezen…
]]>