Method, algorithm and software implementation of engineering calculations of 2D and 3D lever mechanismsnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Wed, 20 May 2026 17:30:09 +0300Blogger http://www.blogger.com64125http://vectormethod.blogspot.com/en-usnoКотов А.В. Метод, алгоритм и программная реализация инженерных расчетов 2D и 3D рычажных механизмов. Опыт математического моделирования рычажных систем машин и механизмов и его практическая реализацияnoreply@blogger.comhttp://vectormethod.blogspot.com/2026/05/ocenka-vozmozhnosti-primeneniya-metoda-deformiruemogo-mnogogrannika-k-zadache-optimizacionnogo-kinematicheskogo-sinteza-ploskogo-rychazhnogo-mekhanizma.htmlMathCADАлгоритмВАКВекторный методКинематический анализОптимизацияРычажный механизмСинтезnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Wed, 13 May 2026 13:18:34 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-797387471102649325<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: right; text-indent: 0pt;"><a href="https://www.elibrary.ru/download/elibrary_89322359_79646127.pdf" rel="nofollow" target="_blank"><img border="0" data-original-height="36" data-original-width="202" height="36" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3YFfsmnLiEEBI0gkDIqBXLrNaIj-_jqCzUlXEo3plNuxjty5J2xfvE_aFiDj-pZhEMDg2_7-kcSNekY8CnGSpvhvol1iffZQrMraHj_DMviSyE5WYkuw3d2WJGFKI2LdAUS1sFELAYLHPY3PuEMIfuvNEjHNnQqjYeNEUmI0gdKJvQ4GNJnDGNVi8hpg/s202/small1.png" width="202"></a></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b>, <span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b><a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=187936" rel="nofollow" target="_blank">Кроль Д.Г.</a></b>, к.ф.-м.н., доцент</span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Введение</b>. В современном машиностроении широкое применение нашли четырехзвенные рычажные механизмы благодаря своему уникальному сочетанию конструктивных и функциональных преимуществ. Данные механизмы при минимальном количестве звеньев позволяют реализовать сложные траектории движения рабочих органов машин за счет рационального выбора их геометрических параметров <span style="color: #2b00fe;">[1]</span>. Однако в связи с возросшими требованиями к эффективности, точности и надежности <b>рычажных механизмов</b> традиционные методы проектирования, основанные на опыте и интуиции, уже с трудом позволяют достичь необходимых кинематических параметров. Поэтому оптимизационный <b>кинематический синтез</b> рычажных механизмов становится ключевым фактором, обеспечивающим конкурентоспособность разрабатываемой техники.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">В учебной практике в основном уделяется внимание геометрическим методам <b>синтеза</b> рычажных механизмов, которые отличаются наглядностью, относительной простотой, но уступают в точности решения поставленной задачи <span style="color: #2b00fe;">[2]</span>. В последнее время в связи с широким внедрением математических пакетов и языков программирования произошел заметный скачок в применении численных алгоритмов оптимизации для <b>кинематического синтеза</b> рычажных механизмов <span style="color: #2b00fe;">[3 - 7]</span>. В результате геометрические методы синтезы постепенно уходят на второй план, уступая место более точным и эффективным машинным алгоритмам.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">На сегодняшний день не существует универсального численного <b>алгоритма</b>, способного эффективно решать весь спектр оптимизационных задач <span style="color: #2b00fe;">[8]</span>. Применение популярных градиентных алгоритмов к задачам оптимизационного кинематического синтеза <b>рычажных механизмов</b> требует больших затрат вычислительных ресурсов и не всегда является эффективным. В то же время, потенциал безградиентных алгоритмов для решения данного класса задач освещен в научной литературе недостаточно полно, что с учетом их высокой адаптацией для программной реализации <span style="color: #2b00fe;">[9]</span>, требует проведения дополнительных исследований.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Цель исследования</b>. Оценить возможность применения алгоритма многопараметрической безградиентной оптимизации на основе <b>метода деформируемого многогранника</b> для решения задачи оптимизационного кинематического синтеза плоского рычажного механизма. Дать качественную оценку использования данного метода при его реализации в математическом пакете <b>PTC MathCAD</b>.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2026/05/ocenka-vozmozhnosti-primeneniya-metoda-deformiruemogo-mnogogrannika-k-zadache-optimizacionnogo-kinematicheskogo-sinteza-ploskogo-rychazhnogo-mekhanizma.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2026/05/method-for-estimation-of-torsion-angles-of-silent-blocks-in-the-cleaning-drive-mechanism-of-a-grain-harvester.htmlcomplex numbersВАКВекторный методЗерноуборочный комбайнКомплексное числоМеханизм очисткиnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Tue, 12 May 2026 10:11:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-8784061097858481385<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Authors: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Kotov A.V.</a></b>, <span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b><a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=187936" rel="nofollow" target="_blank">Krol D. G.</a></b>, Ph. D. in Phys. And Math., Assoc. Prof.</span></span></p> <p style="border-left: 4px solid rgb(204, 204, 204); line-height: normal; margin: 20pt 0px; padding: 0px 20pt; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><i>This article is a translation of the <a href="https://vectormethod.blogspot.com/2026/05/sposob-ocenki-uglov-zakruchivaniya-sajlentblokov-v-mekhanizme-privoda-ochistki-zernouborochnogo-kombajna.html" target="_blank">original work</a> of the same name, which was written in Russian and published in a peer-reviewed journal. I decided to prepare and publish its English version for several reasons. First, science and engineering thinking have no language barriers. Publishing a translation is a step towards drawing attention to my research from a wider audience, including foreign colleagues, engineers and researchers who may find the proposed method useful. Second, publishing the article in English helps increase the visibility of the blog itself in foreign search engines. This means that my developments and findings are more likely to reach those who truly need them. I am open to discussion, feedback and professional dialogue with anyone who finds the topic of my research relevant. I will be glad if this material proves useful beyond the Russian-speaking audience.</i></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Introduction.</b> Grain cleaning is one of the most important stages of a combine harvester&#39;s operation, during which, under the action of a fan and vibration, the final separation of grain from the grain heap, unthreshed ears, and other impurities occurs. The functional efficiency of the entire system largely depends on the <b>cleaning drive mechanism</b>, whose kinematics determine the nature of the oscillatory motion of all working links and the associated sieves. The rather high oscillation frequency of the links, combined with the significant mass-inertial characteristics of the sieves (including the technological mass of the harvested crop), allows this <b>mechanism</b> to be classified as a key source of dynamic load on the combine harvester frame. To reduce this dynamic load, <b>silent blocks</b> (elastic hinges) are traditionally used in the joints of the <b>cleaning drive mechanism</b>. These elements are rubber-metal (sometimes with a polyurethane insert) hinges which, due to the elasticity of the elastic element, perform the function of damping vibrations and also ensure the mobility of the connected links, but within a very limited range of twist angle. <span style="color: #2b00fe;">Figure 1</span> shows the cleaning system of a <b>combine harvester</b> with the installation locations of silent blocks in the cleaning drive mechanism highlighted.</span></p><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img alt="Method, algorithm and software implementation of engineering calculations for 2D and 3D lever mechanisms" border="0" data-original-height="308" data-original-width="941" height="210" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgX6fPZ3uTwgg4vyHaem-9ZePsd2l13Gg8b8Gk7pKAxfWw2XaHyyUTYfeCvCxd0-n-C8Gv2mbj9h_1GiGXDsuFGuccmYf7R9OiJgfM9kG8PR9ioAEC33tUoBzkRutFBPxztBEcv2d7FJriJLE9gY1iwsd1py_uV3KduyVe0Wq8BQt8UMyIUwepxerGpw-A/w640-h210/04.05.2026_001.jpg" title="Cleaning system of a combine harvester" width="640"></div><p></p><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: center; text-indent: 0pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">1 – fan; 2 – cleaning drive mechanism; 3 – straw walker; 4 – upper sieve; 5 – lower sieve<br><span style="color: #2b00fe;"> Figure 1</span> – Cleaning system of a combine harvester</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">The service life of <b>silent blocks</b> is largely determined by their correct choice based on the permissible twist angle, as well as the applied maximum radial load. Quantitative assessment of these characteristics of silent blocks under operating conditions is quite difficult today. Therefore, in practice, these parameters are calculated at the preliminary design stage using appropriate mathematical or virtual models.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2026/05/method-for-estimation-of-torsion-angles-of-silent-blocks-in-the-cleaning-drive-mechanism-of-a-grain-harvester.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2026/05/marafon-muraly-pobedy-kak-ya-obekhal-ves-gomel-v-poiskah-lic-geroev-vojny.htmlГомельРазноеСпортnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Sat, 9 May 2026 15:21:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-2424871688428771935<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Не секрет, что не так давно моим спортивным увлечением стали прогулки на велосипеде по г. <b>Гомелю</b>. Изначально я ездил на подростковом Stels Navigator 550, но в этом году старый <b>велосипед</b> был продан, и я приобрел более мощный горный велосипед того же производителя — Stels Navigator 660.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Большинство моих поездок ограничивалось небольшой круговой локацией на Шведской горке (примерно 6 км за один круг) и иногда, на выходных, поездками на более дальнюю дистанцию — на 20…30 км от города.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Обыденные круговые маршруты уже успели поднадоесть (хотя лучшего места в городе, чем на Шведской горке для велопрогулок я пока не нашел). Поэтому, чтобы хоть как-то разнообразить свои поездки, а также в преддверии праздника <b>9 мая</b>, я решил немного сменить формат. Отложил научную работу в сторону и объявил для себя небольшой «<b>Марафон муралов</b>» в честь героев Победы.</span></p> <p style="border-left: 4px solid rgb(204, 204, 204); line-height: normal; margin: 20pt 0px; padding: 0px 20pt; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><i><b>Мурал</b> (от испанского mural — «настенный») — это монументальная живопись, созданная на стене здания. В отличие от граффити, муралы масштабны, имеют художественную концепцию и, как правило, выполняются легально — по согласованию с владельцами зданий и городскими властями.</i></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img alt="Метод, алгоритм и программная реализация инженерных расчетов 2D и 3D рычажных механизмов" border="0" data-original-height="212" data-original-width="640" height="212" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6gmO7evHghRBzSs9EMgZ4onHF93PyU-Gn8rMW2VIyTWh67e0Fa9MpdZEn3H6sfh7BcULQ_8kja5nQP3eanuII-0QKwaebfF2gG7f85xBbe8exJR6Zes-X2jxbZap4KnpYOZCoDrcbNBiHub71PpuqU1i5JO5Yvzptn14iDmmIFeaiSOLVNW8hkRnJTLo/w640-h212/12.05.2025-000.jpg" title="Марафон «Муралы Победы» в Гомеле" width="640"></div><p></p><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">В последнее время в </span><b style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">Гомеле</b><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;"> к значимым событиям (например, дню города, 9 мая и др.) на фасадах зданий начали наносить муралы с портретами участников </span><b style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">Великой Отечественной войны</b><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">, чьими именами названы улицы. На сегодняшний день таких муралов в Гомеле уже более дюжины, и они разбросаны по разным районам и уголкам города.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2026/05/marafon-muraly-pobedy-kak-ya-obekhal-ves-gomel-v-poiskah-lic-geroev-vojny.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2026/05/sposob-ocenki-uglov-zakruchivaniya-sajlentblokov-v-mekhanizme-privoda-ochistki-zernouborochnogo-kombajna.htmlcomplex numbersВАКВекторный методЗерноуборочный комбайнКомплексное числоМеханизм очисткиnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Mon, 4 May 2026 20:42:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-8277597514537473822<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: right; text-indent: 0pt;"><a href="https://journals.psu.by/industry/article/view/9460/8345" rel="nofollow" target="_blank"><img border="0" data-original-height="36" data-original-width="202" height="36" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3YFfsmnLiEEBI0gkDIqBXLrNaIj-_jqCzUlXEo3plNuxjty5J2xfvE_aFiDj-pZhEMDg2_7-kcSNekY8CnGSpvhvol1iffZQrMraHj_DMviSyE5WYkuw3d2WJGFKI2LdAUS1sFELAYLHPY3PuEMIfuvNEjHNnQqjYeNEUmI0gdKJvQ4GNJnDGNVi8hpg/s202/small1.png" width="202"></a></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b>, <span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b><a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=187936" rel="nofollow" target="_blank">Кроль Д.Г.</a></b>, к.ф.-м.н., доцент</span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Введение.</b> Очистка зерна – один из важнейших этапов работы зерноуборочного комбайна, в процессе которого под действием вентилятора и вибрации происходит завершающее выделение зерна из зернового вороха, недомолоченных колосьев и др. примесей. Функциональная эффективность всей системы в значительной степени зависит от <b>механизма привода очистки</b>, чья кинематика определяет характер колебательного движения всех рабочих звеньев и связанных с ними решет. Достаточно высокая частота колебаний звеньев в сочетании со значительными массово-инерционными характеристиками решет (включая технологическую массу убираемой культуры) позволяет отнести данный <b>механизм</b> к ключевым источникам динамической нагрузки на раму зерноуборочного комбайна. Для снижения указанной динамической нагрузки в шарнирах <b>механизма привода очистки</b> традиционно используются <b>сайлентблоки</b> (упругие шарниры). Данные элементы представляют собой резинометаллические (иногда с полиуретановой вставкой) шарниры, которые за счет эластичности упругого элемента выполняют функцию демпфирования колебаний, а также обеспечивают подвижность соединяемых звеньев, но в достаточно ограниченном диапазоне угла закручивания. На <span style="color: #2b00fe;">рисунке 1</span> приведена система очистки <b>зерноуборочного комбайна</b> с выделенными местами установки сайлентблоков в механизме привода очистки.</span></p><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img alt="Метод, алгоритм и программная реализация инженерных расчетов 2D и 3D рычажных механизмов" border="0" data-original-height="308" data-original-width="941" height="210" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgX6fPZ3uTwgg4vyHaem-9ZePsd2l13Gg8b8Gk7pKAxfWw2XaHyyUTYfeCvCxd0-n-C8Gv2mbj9h_1GiGXDsuFGuccmYf7R9OiJgfM9kG8PR9ioAEC33tUoBzkRutFBPxztBEcv2d7FJriJLE9gY1iwsd1py_uV3KduyVe0Wq8BQt8UMyIUwepxerGpw-A/w640-h210/04.05.2026_001.jpg" title="Система очистки зерноуборочного комбайна" width="640"></div><p></p><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: center; text-indent: 0pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">1 – вентилятор; 2 – механизм привода очистки; 3 – стрясная доска; 4 – верхний решетный стан; 5 – нижний решетный стан<br><span style="color: #2b00fe;"> Рисунок 1</span> – Система очистки зерноуборочного комбайна</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Ресурс <b>сайлентблоков</b> во многом определяется их правильным выбором по допускаемому углу закручивания, а также действующей максимальной радиальной нагрузке. Количественная оценка указанных характеристик сайлентблоков на сегодняшний день в условиях эксплуатации достаточно затруднена. Поэтому на практике данные параметры рассчитываются на стадии предварительного проектирования на соответствующих математических или виртуальных моделях.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Несмотря на большое разнообразие конструкций систем очистки зерноуборочных комбайнов, в том числе кинематических схем механизма привода, моделирование данных систем достаточно полно представлено в научной литературе. Известны работы связанные с исследованием кинематики <b>механизма привода очистки</b> <span style="color: #2b00fe;">[1 - 3]</span>, с расчетом его силовой нагруженности <span style="color: #2b00fe;">[2, 4]</span>, с решением задачи уравновешивания <span style="color: #2b00fe;">[5, 6]</span>, с моделированием движения воздушной и технологической массы <span style="color: #2b00fe;">[7 - 9]</span>, а также с виртуальными испытаниями в программном комплексе динамического анализа систем твердых тел <span style="color: #2b00fe;">[10]</span>. Однако вопросу методики расчета <b>углов закручивания</b> сайлентблоков с помощью данных моделей до сих пор не уделяется должного внимания <span style="color: #2b00fe;">[11]</span>.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2026/05/sposob-ocenki-uglov-zakruchivaniya-sajlentblokov-v-mekhanizme-privoda-ochistki-zernouborochnogo-kombajna.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2026/04/ot-simpleksa-k-rabochej-formule-adaptaciya-metoda-deformirovannogo-mnogogrannika-pod-zadachi-sinteza-mekhanizmov.htmlMathCADОптимизацияРазноеСинтезnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Tue, 28 Apr 2026 00:00:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-4572210194480017018<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Чтобы уверенно применить <b>оптимизационный алгоритм</b> и правильно интерпретировать результат, нужно хорошо понимать, как он работает внутри. Но подробных, «человеческих» разборов большинства методов в литературе не так много — обычно приходится собирать информацию по крупицам из многих источников. Я решил исправить это для <b>метода деформируемого многогранника</b> (<b>Нелдера — Мида</b>). Недавно я разобрал его «по винтикам», реализовал в PTC MathCAD и использовал в своих задачах. Делюсь результатами — возможно, это сэкономит вам несколько вечеров.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Оптимизационные методы синтеза <b>рычажных механизмов</b> получили развитие в конце 60-х годов двадцатого столетия в связи с широким внедрением в науку и практику ЭВМ, а также методов машинной оптимизации. <b>Метод деформированного многогранника</b>, предложенный в работе <span style="color: #2b00fe;">[1]</span>, предназначен для поиска локального минимума функции нескольких переменных при помощи эвристического <b>алгоритма</b> численной оптимизации и не требует вычисления производных целевой функции. Причем в отличие от многих других эвристических методов, которые работают с точками в пространстве решений, указанный метод работает с симплексом – геометрической фигурой, каждая вершина которой соответствует некоторому вектору набора оптимизируемых параметров.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Процесс <b>оптимизации</b> заключается в том, чтобы путем проведения последовательных итераций изменять и перемещать симплекс в пространстве параметров (см. <span style="color: #2b00fe;">рис. 1</span>), стремясь приблизить его вершины к глобальному оптимуму. <b>Метод деформируемого многогранника</b> оказался легко реализуемым алгоритмом на ЭВМ, показал свою высокую эффективность при относительной простоте и стал своего рода эталоном в категории нелинейного программирования <span style="color: #2b00fe;">[2, 3]</span>.</span></p><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img alt="Метод, алгоритм и программная реализация инженерных расчетов 2D и 3D рычажных механизмов" border="0" data-original-height="254" data-original-width="1180" height="138" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMsKRQUYDWkiXWmJ4kfTKileqjwT6MHVSYZD_LRjeC0ylGWkyq6ZQexWJ28aSq_nJWsZkxxajEeWxxt1qMqs4pcBT5PVwnv5KsWNqp_pkRFtrj8U6ruKeVsK0C-mx8fpagCa162ymNlNVahAIwML285jLaXuXLHc-q1jF0nttaSsYCJDAEAqtXk6Sge90/w640-h138/27.04.2026_000.jpg" title="Преобразования симплекса в двумерном пространстве" width="640"></div><p></p><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: center; text-indent: 0pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">a<span>  <span>   <span>    </span><span>    </span><span>    </span><span>    </span> </span><span>    </span>  </span><span>    </span>b<span>    </span><span> <span>    </span><span>    </span><span>    </span><span>    </span>   </span><span>    </span><span>    </span>c<span>    </span><span>   <span>   <span>    </span><span>    </span> </span><span>    </span> </span><span>    </span><span>    </span>d <br><span style="color: #2b00fe;"> Рис. 1</span>. Преобразования симплекса в двумерном пространстве <span style="color: #2b00fe;">[13]</span>:<br> a – отражение; b – растяжение; c – сжатие; d – редукция</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Процедуру поиска минимума целевой функции методом деформируемого многогранника ведется путем выполнения последовательных итераций, на каждой из которых выполняются следующие шаги <span style="color: #2b00fe;">[4, 5]</span>.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2026/04/ot-simpleksa-k-rabochej-formule-adaptaciya-metoda-deformirovannogo-mnogogrannika-pod-zadachi-sinteza-mekhanizmov.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2026/04/kabinet-216-sekretnoe-oruzhie-aspiranta-ggtu-v-mire-nauchnoj-informacii.htmlАспирантураБиблиотекаГГТУРазноеnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Fri, 24 Apr 2026 21:28:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-6100458983696079223<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Сегодня я хочу приоткрыть завесу тайны над одним местом в Гомельском государственном техническом университете имени П.О. Сухого. Местом, где вам всегда протянут руку помощи в поиске информации для научной работы — да и не только для нее. Речь пойдет о библиотеке, а точнее — о кабинете 216, который для меня стал настоящим порталом в мир больших знаний.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Почему библиотека — это не прошлый век?</b></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Признаюсь честно: долгое время я, как и многие мои коллеги-аспиранты, был уверен, что интернет заменил все. Зачем идти в библиотеку, если Google и Яндекс знают (как нам кажется) ответы на любые вопросы? Но с опытом пришло понимание: интернет — это лишь вершина айсберга. Самое ценное скрыто под водой.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Настоящие научные сокровища хранятся в специализированных базах данных, доступ к которым обычному пользователю закрыт. Либо они предоставляются по платной подписке, либо по договорам между университетами и издательствами. И здесь библиотека ГГТУ становится вашим личным ключом к этим сокровищницам.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Что интересного было в последнее время?</b></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Библиотека нашего университета регулярно радует нас доступом к различным базам научной литературы. Например, в 2025 году у нас был целый год доступа к ЭБС «<a href="https://biblioclub.ru" rel="nofollow" target="_blank"><b>Университетская библиотека онлайн</b></a>» — это колоссальный массив материалов по всем отраслям знаний от ведущих российских издательств. Честно скажу, я пользовался им активно, и не раз находил то, чего в открытом доступе просто не существовало.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">В декабре 2025 года случилось и вовсе нечто экзотическое — тестовый доступ к китайской платформе <a href="https://ar.oversea.cnki.net" rel="nofollow" target="_blank"><b>China National Knowledge Infrastructure</b></a> (CNKI). Вы только вдумайтесь в эти цифры: более 18 миллионов библиографических описаний и свыше 1 200 000 полных текстов на английском и китайском языках! Это научные журналы, диссертации, книги, материалы конференций из Китая. Я, признаться, сам еще не все освоил, но сам факт такого доступа впечатляет.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2026/04/kabinet-216-sekretnoe-oruzhie-aspiranta-ggtu-v-mire-nauchnoj-informacii.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2026/03/sposob-vizualizacii-resheniya-kinematicheskih-zadach-dlya-ploskih-rychazhnyh-mekhanizmov-selskohozyajstvennyh-mashin-s-pomoshchyu-matric-odnorodnogo-preobrazovaniya-koordinat.htmlMathCADВизуализацияКинематический анализМеханизм уравновешиванияРычажный механизмСтатьиnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Sun, 22 Mar 2026 18:39:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-5597399490077691386<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: right; text-indent: 0pt;"><a href="https://gomselmash.by/o-kompanii/nttsk/nauchnaya-deyatelnost/sbornik-tezisov-dokladov-9-oj-konferenczii-2025.pdf" rel="nofollow" target="_blank"><img border="0" data-original-height="36" data-original-width="202" height="36" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3qqEy_cdeYPDDXQt1CxlzgPdnyfPJ3chVeu7apdn4UsQ8lTGRV3_vu69GZ1aYWRZXxnpeQBGbJeh-mMK1pNB7QJUUxwZKb2_a0twU3tiU7qDDkMDYU1REZ0eAvH0eH8_Dz3m5zl8P6OPg0WIjeF08CjfutfSkGz-zObsj-5CV3fdm_O0LAjbJ6IuJSBk/s1600/small2.png" width="202"></a></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b>, <span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b><a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=187936" rel="nofollow" target="_blank">Кроль Д.Г.</a></b>, к.ф.-м.н., доцент</span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Введение</b>. Разработка математической модели любого плоского <b>рычажного механизма</b> непосредственно связана с проведением его <b>кинематического анализа</b>. Результаты такого анализа можно представить в виде массива числовых данных или в виде различных графических зависимостей. Но даже этих параметров часто бывает недостаточно, для оперативной оценки правильности полученного решения 1-ой задачи кинематического анализа, и тем более проверки 2-ой и 3-ей задачи.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Традиционно оценка адекватности полученных результатов кинематического анализа для математической модели плоского <b>рычажного механизма</b> проводится графическими методами для нескольких произвольных положений входного звена. Сопоставляя полученные графические данные из планов положений, скоростей и ускорений с их расчетными значениями, делается вывод об адекватности разработанной <b>математической модели</b>. Однако, такой способ является достаточно трудоемким и обладает относительно невысокой точностью, даже с учетом возможности применения различных графических пакетов <span style="color: #2b00fe;">[1]</span>.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">На сегодняшний день подавляющее большинство <b>математических моделей</b> плоских <b>рычажных механизмов</b> разрабатывается при помощи современных математических пакетов или языков программирования. Данные компьютерные средства имеют достаточно широкий набор инструментов для <b>визуализации</b> графической информации, однако их потенциал применяется далеко не всегда. Потому разработка универсального способа <b>визуализации</b> результатов кинематического анализа для плоских <b>рычажных механизмов</b> является достаточно актуальной научно-практической задачей, решение которой позволит существенно ускорить разработку и отладку соответствующих математических моделей.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Цель исследования</b>. Предложить универсальный способ визуализации решения кинематических задач для плоских рычажных механизмов с помощью матриц однородного преобразования координат и его реализацию в математическом пакете PTC.MathCAD.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2026/03/sposob-vizualizacii-resheniya-kinematicheskih-zadach-dlya-ploskih-rychazhnyh-mekhanizmov-selskohozyajstvennyh-mashin-s-pomoshchyu-matric-odnorodnogo-preobrazovaniya-koordinat.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2026/03/modelirovanie-i-analiz-silovoj-nagruzhennosti-mekhanizma-agregatirovaniya-samohodnoj-uborochnoj-kosilki-dlya-rezhima-kopirovaniya-relefa-polya.htmlАдаптерБашмакВекторный методГидроцилиндрКосилкаМеханизм уравновешиванияСиловой анализСтатьиnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Thu, 19 Mar 2026 14:59:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-4090187157095586892<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: right; text-indent: 0pt;"><a href="https://gomselmash.by/o-kompanii/nttsk/nauchnaya-deyatelnost/sbornik-tezisov-dokladov-9-oj-konferenczii-2025.pdf" rel="nofollow" target="_blank"><img border="0" data-original-height="36" data-original-width="202" height="36" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3qqEy_cdeYPDDXQt1CxlzgPdnyfPJ3chVeu7apdn4UsQ8lTGRV3_vu69GZ1aYWRZXxnpeQBGbJeh-mMK1pNB7QJUUxwZKb2_a0twU3tiU7qDDkMDYU1REZ0eAvH0eH8_Dz3m5zl8P6OPg0WIjeF08CjfutfSkGz-zObsj-5CV3fdm_O0LAjbJ6IuJSBk/s1600/small2.png" width="202"></a></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b>, <span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b><a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=187936" rel="nofollow" target="_blank">Кроль Д.Г.</a></b>, к.ф.-м.н., доцент</span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Введение</b>. Для обеспечения максимальной загрузки современных высокопроизводительных уборочных комбайнов наблюдается тенденция к активному внедрению в технологический процесс самоходных уборочных косилок, оснащенных широкозахватными адаптерами. Конструкция <b>механизма агрегатирования</b> такой косилки за счет соответствующей регулировки или незначительной доработки предусматривает возможность обеспечения агрегатирования с адаптерами различных производителей. Однако, учитывая, что навешиваемые адаптеры могут существенно отличаться как массой, так и положением центра тяжести, то на практике оценка возможности такого агрегатирования предварительно проводится на соответствующих <b>математических моделях</b>. Такой подход позволяет для критически важных режимов работы не только проанализировать кинематическую схему работы <b>механизма</b>, но и оценить силовую нагруженность наиболее ответственных элементов конструкции (таких как силовые гидроцилиндры) без проведения соответствующих натурных испытаний.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Цель исследования</b>. Моделирование и анализ силовой нагруженности гидроцилиндра угла атаки и гидроцилиндра подъема адаптера <b>механизма агрегатирования</b> самоходной уборочной <b>косилки</b> для режима копирования рельефа поля с учетом влияния коэффициента сопротивления перемещению башмака по опорной поверхности.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Постановка задачи</b>. В качестве объекта исследования принят механизм агрегатирования косилки самоходной универсальной KSU-1 производства ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш»», кинематическая схема которого приведена на <span style="color: #2b00fe;">рис. 1</span>.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Механизм агрегатирования представляет собой единую рычажную систему, объединяющую механизм навески и <b>механизм уравновешивания</b>. Данная конструкция обеспечивает работу с навешиваемым адаптером на различных режимах работы, включая режим копирования рельефа поля. В практике сельскохозяйственного машиностроения <b>моделирование</b> и анализ силовой нагруженности <b>механизма агрегатирования</b> на данном режиме проводят без учета коэффициента сопротивления перемещению башмака по опорной поверхности, что требует проведения дополнительного исследования в правильности использования такого подхода.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2026/03/modelirovanie-i-analiz-silovoj-nagruzhennosti-mekhanizma-agregatirovaniya-samohodnoj-uborochnoj-kosilki-dlya-rezhima-kopirovaniya-relefa-polya.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2026/02/kak-ya-otozval-statyu-plagiat-lichnyj-opyt-borby-s-nedobrosovestnymi-zaimstvovaniyami.htmlПлагиатРазноеnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Wed, 25 Feb 2026 21:31:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-2935062072444429787<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Не так давно я публиковал пост «<a href="https://vectormethod.blogspot.com/2025/02/o-plagiate-v-nauchnyh-rabotah-ili-nemnogo-o-nauchnoj-etike.html" target="_blank"><b>О плагиате в научных работах или немного о научной этике</b></a>», где рассказал историю о двух практически идентичных статьях разных авторов. Оригинал был написан на украинском языке, а <b>плагиат</b> представлял собой его переведенную копию с минимальными правками во введении и заключении. Тогда эта история казалась мне интересной, но чужой. Я и подумать не мог, что совсем скоро сам столкнусь с подобным - и уже по отношению к собственной работе. </span><span style="font-size: 16px;">Но обо всем по порядку.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">Как многие из вас уже заметили, я постепенно наполняю свой </span><a href="https://vectormethod.blogspot.com" style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;" target="_blank"><b>блог</b></a><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;"> своими опубликованными научными работами. Добавляю не только новые <b>статьи</b>, но и старые -</span><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;"> те, что вышли много лет назад. Процесс этот кропотливый и небыстрый. Сначала я ищу свои работы в открытом доступе, проверяю, корректно ли они процитированы, можно ли скачать pdf-файл, а уже затем оформляю пост в своем блоге со всеми выходными данными и ссылками. Именно в ходе такой рутинной проверки меня и ждал «сюрприз».</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">И вот во время очередной такой проверки я наткнулся на странность. Ввожу в поиск на eLibrary.ru название своей старой <b>статьи</b> «<b><a href="https://vectormethod.blogspot.com/2010/01/sovershenstvovanie-sistemy-ochistki-zernouborochnogo-kombajna-pri-uborke-zernovyh-na-sklonah.html" target="_blank">Совершенствование системы очистки зерноуборочного комбайна при уборке зерновых на склонах</a></b>» - и вижу в выдаче две работы с абсолютно идентичным заголовком. Одна моя, а автор второй - некий <b>Халилов З.Ш</b>.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Совпадения названий в научной практике, конечно, случаются. Но обычно это удел коротких, общих формулировок вроде «К вопросу о...» или «Проблемы развития...». Здесь же название было достаточно длинным, специфичным и при этом совпадало слово в слово, включая порядок терминов. Это уже не могло быть случайностью.<span></span></span></p><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Я открыл <b><a href="https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49172610" rel="nofollow" target="_blank">статью Халилова. З.Ш.</a></b> Работа оказалась небольшой - текст плюс два графических рисунка. И один из этих рисунков я узнал мгновенно.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2026/02/kak-ya-otozval-statyu-plagiat-lichnyj-opyt-borby-s-nedobrosovestnymi-zaimstvovaniyami.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2026/01/analiticheskij-metod-silovogo-analiza-ploskih-rychazhnyh-mekhanizmov-s-primeneniem-teorii-kompleksnyh-chisel.htmlADAMScomplex numbersMathCADВАККомплексное числоСиловой анализСтатьиnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Thu, 29 Jan 2026 15:00:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-3634442872520947217<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: right; text-indent: 0pt;"><a href="https://elib.gstu.by/bitstream/handle/220612/43431/5-15.pdf" rel="nofollow" target="_blank"><img border="0" data-original-height="36" data-original-width="202" height="36" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3YFfsmnLiEEBI0gkDIqBXLrNaIj-_jqCzUlXEo3plNuxjty5J2xfvE_aFiDj-pZhEMDg2_7-kcSNekY8CnGSpvhvol1iffZQrMraHj_DMviSyE5WYkuw3d2WJGFKI2LdAUS1sFELAYLHPY3PuEMIfuvNEjHNnQqjYeNEUmI0gdKJvQ4GNJnDGNVi8hpg/s202/small1.png" width="202"></a></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b>, <span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b><a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=187936" rel="nofollow" target="_blank">Кроль Д.Г.</a></b>, к.ф.-м.н., доцент</span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Введение</b></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Силовой анализ плоского <b>рычажного механизма</b> включает определение реакций в его кинематических парах, а в некоторых случаях – нахождение уравновешивающей силы или момента, действующих на начальное звено. Знание этих реакций играет важную роль в практических расчетах, таких как оценка прочности, жесткости, долговечности звеньев и других аналогичных задач.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Как правило, сущность всех известных аналитических методов <b>силового анализа</b> рычажных механизмов состоит в составлении системы уравнений равновесия для каждого отдельного звена или структурной группы с дальнейшим решением полученных уравнений <span style="color: #2b00fe;">[1 - 9]</span>. При этом при определении реакций внешних и внутренних связей, данные реакции раскладываются на составляющие методом проекций на оси глобальной системы координат <span style="color: #2b00fe;">[1 - 3]</span> или на оси естественного трехгранника <span style="color: #2b00fe;">[4 - 6]</span>. Для решения полученных систем уравнений могут применяться как простые математические преобразования <span style="color: #2b00fe;">[7]</span>, так и матричные методы <span style="color: #2b00fe;">[8, 9]</span>, связанные с использованием различных математических пакетов и языков программирования (например, метод Крамера, метод обратной матрицы и др.).</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Известно, что реакция в кинематической паре, как и любая другая сила, определяется тремя параметрами – числовым значением, направлением и точкой приложения, что традиционно реализуется с помощью векторных величин. Вместе с тем в силовом анализе вместо двухмерных векторов сил представляется возможным использовать <b>комплексные числа</b>, которые по существу являются векторными величинами, содержащими всю информацию о длине и направлении вектора. В настоящее время использование теории комплексных чисел реализовано в основном при проведении кинематического анализа плоских <b>рычажных механизмов</b> <span style="color: #2b00fe;">[10, 11]</span>, т.к. применение комплексных чисел в <b>силовом анализе</b> только находит свою реализацию <span style="color: #2b00fe;">[12, 13]</span>. В последнее время возрождению интереса к возможности применения теории комплексных чисел, как в кинематическом, так и силовом анализе плоских <b>рычажных механизмов</b> способствует развитие компьютерной техники и появление мощных математических пакетов, способных оперировать с комплексными числами.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2026/01/analiticheskij-metod-silovogo-analiza-ploskih-rychazhnyh-mekhanizmov-s-primeneniem-teorii-kompleksnyh-chisel.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936719.45244622820065 -4.16257999999997 85.410231371799341 66.14991999999998http://vectormethod.blogspot.com/2025/12/nauchnye-itogi-2025-kogda-kompleksnye-chisla-pomogli-uprostit-mekhaniku.htmlАспирантураИтогиРазноеnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Wed, 31 Dec 2025 12:00:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-2278994999229274280<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Вот и настало время подвести свои <b>научные итоги</b> за текущий <b>2025 год</b>. И хотя формально в аспирантуре годовая аттестация прошла уже в октябре, я буду всегда оперировать календарным годом.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Итак, этот первый год обучения в аспирантуре был достаточно плодотворным в плане написания статей и в основном был связан с участием в различных конференциях в очном и заочном формате с последующей публикацией материалов. Данные к</span><span style="font-size: 16px;">онференции я условно разделяю две категории: чисто студенческие (студенты, аспиранты, магистранты и молодые ученые) и тематические научно-практические. География охвата выступлений была приличная: Беларусь - Россия - Казахстан.</span></p><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img alt="Метод, алгоритм и программная реализация инженерных расчетов 2D и 3D рычажных механизмов" border="0" data-original-height="2356" data-original-width="5184" height="290" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXmjY-QqNoUT_ED3pzEtMlSE0epD9K4hZD8nG9sCQuC8PM_ZzvoQ-ByJNx5SWgcI7TVwQPQ463jlDH9kOVJxKW6wEmgTWG2eKZ1WvWsRt_b4JShEmBnTqG5ck8PP74J46mC7rxZ3cx1dPj3HL1Ple9fR5SdcQSPH1UVqoAainJMb9rsbY1YZHrdEZJIv4/w640-h290/25.12.2025_000.jpg" title="Научные итоги 2025: когда комплексные числа помогли упростить механику" width="640"></div><p></p><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">Тематика моих первых научных работ в начале года была разнообразной (можно сказать искал направление), но потом все более-менее стабилизировалось вокруг нового оригинального метода кинематического анализа </span><b style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">плоских рычажных механизмов</b><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">. Данный метод в моих работах получил название – </span><b style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">метод преобразования координат в неизменном базисе с помощью теории комплексных чисел</b><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">. Этот метод был разработан и предложен для обсуждения только в начале этого года, но уже на сегодня под данный метод выстроена достаточно стройная методология проведения кинематического анализа. Кроме того, удалось реализовать применение </span><b style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">теории комплексных чисел</b><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;"> к проведению силового и динамического анализа плоских рычажных механизмов, что позволило выстроить элегантный и продуманный целостный</span><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;"> метод исследования механизмов с привлечением аппарата </span><b style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">комплексных чисел</b><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">.</span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/12/nauchnye-itogi-2025-kogda-kompleksnye-chisla-pomogli-uprostit-mekhaniku.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2025/12/preprints-ru-uskorte-publikaciyu-poluchite-doi-i-proverte-na-antiplagiat-besplatno.htmlРазноеnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Mon, 29 Dec 2025 11:46:27 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-1774203916631144591<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">На днях открыл для себя очень полезный сервис – <a href="http://Preprints.ru" rel="nofollow" target="_blank"><b>Preprints.ru</b></a>, о котором, собственно, и спешу с вами поделиться.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Как известно <b>препринт</b> (или предпубликация; от англ. <b>Preprint</b>) — предварительная версия публикации (книга, статья) для ознакомления (автором, редколлегией, рецензентами и специалистами), до ее официального окончательного выхода в тираж (который занимает более долгое время).</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Согласно официальной информации, сервис Preprints.ru начал работу осенью 2019 г. и уже имеет в своей базе более 700 размещенных <b>препринтов</b> на русском языке. Preprints.ru – открытый мультидисциплинарный онлайн-архив и сервис для препринтов, который управляется и финансируется некоммерческим партнерством НЭИКОН, одной из ведущих российских организаций в области распространения, издания и обеспечения доступа к научной информации.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhFzgoLqAH0oodfFzjla3hTLgMdnhGaVilUYA1eydngjDuX-qI6ut74tPNXtdlDxwktEVrxFjP5G9z2jyPE_G4RtqzJtGQhjt_dj3lksNY1uuOr693bBXpkuURxtE0-xW-wxlU8sawW4yn3Q4meWXofLBklI13l9drqyAVHn3AyLk66xhyX_Z6U9D-82ZE/s400/27.12.2025_000.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="Векторный метод исследования рычажных механизмов" border="0" data-original-height="300" data-original-width="400" height="150" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhFzgoLqAH0oodfFzjla3hTLgMdnhGaVilUYA1eydngjDuX-qI6ut74tPNXtdlDxwktEVrxFjP5G9z2jyPE_G4RtqzJtGQhjt_dj3lksNY1uuOr693bBXpkuURxtE0-xW-wxlU8sawW4yn3Q4meWXofLBklI13l9drqyAVHn3AyLk66xhyX_Z6U9D-82ZE/w200-h150/27.12.2025_000.jpg" title="Preprints.ru: ускорьте публикацию, получите DOI и проверьте на антиплагиат бесплатно" width="200"></a></div><p></p><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Ну а теперь обо все своими по порядку и своими словами. Итак, вы собираетесь или уже подали свою статью для публикации, но при этом хотите иметь возможность мгновенно ознакомить научное сообщество с результатами своего исследования и получить обратную связь от коллег еще до публикации. В этом случае сервис <b>Preprint.ru</b> – просто не заменим. После несложной регистрации (в несколько шагов) и подтверждения электронной почты вы можете размещать свои научные работы в данном сервисе.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Для размещения любой работы необходимо <u>заполнить несколько полей</u>:<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/12/preprints-ru-uskorte-publikaciyu-poluchite-doi-i-proverte-na-antiplagiat-besplatno.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2025/10/issledovanie-ekspluatacionnyh-harakteristik-mekhanizma-agregatirovaniya-samohod-noj-uborochnoj-kosilki-metodom-matematicheskogo-modelirovaniya.htmlcomplex numbersАдаптерБашмакКинематический анализКосилкаМеханизм уравновешиванияРычажный механизмnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Sat, 20 Dec 2025 10:16:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-351829855458207406<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: right; text-indent: 0pt;"><a href="https://elibrary.ru/download/elibrary_88341358_93796517.pdf" rel="nofollow" target="_blank"><img border="0" data-original-height="36" data-original-width="202" height="36" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3qqEy_cdeYPDDXQt1CxlzgPdnyfPJ3chVeu7apdn4UsQ8lTGRV3_vu69GZ1aYWRZXxnpeQBGbJeh-mMK1pNB7QJUUxwZKb2_a0twU3tiU7qDDkMDYU1REZ0eAvH0eH8_Dz3m5zl8P6OPg0WIjeF08CjfutfSkGz-zObsj-5CV3fdm_O0LAjbJ6IuJSBk/s1600/small2.png" width="202"></a></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b>, <span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b><a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=187936" rel="nofollow" target="_blank">Кроль Д.Г.</a></b>, к.ф.-м.н., доцент</span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Введение</b>. Устойчивое развитие животноводства напрямую зависит от создания прочной кормовой базы, основанной на значительных объемах высококачественных кормов, для заготовки которых требуются современные кормоуборочные машины и передовые технологии <span style="color: #2b00fe;">[1]</span>. На сегодняшний день, при постоянном росте мощности и производительности кормоуборочных комбайнов становится все сложнее обеспечить их полную загрузку и эффективную работу имеющимися адаптерами, особенно на полях с невысокой урожайностью. В связи с этим одним из перспективных направлений решения данной проблемы является применение <b>самоходных уборочных косилок</b> с широкозахватными адаптерами <span style="color: #2b00fe;">[2]</span>. Это позволяет не только обеспечить максимальную загрузку кормоуборочных комбайнов, но и наилучшим образом учесть биологические особенности убираемых культур, так как сушка в валках позволяет быстрее удалить из травы влагу, тем самым сохранив все ее питательные вещества <span style="color: #2b00fe;">[3]</span>.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Особенностью современных самоходных уборочных косилок является конструкция <b>механизма агрегатирования</b> <span style="color: #2b00fe;">[4, 5]</span>, которая при условии проведения соответствующей настройки и регулировки способна обеспечить работу с широким шлейфом навесных адаптеров. Доводка механизма агрегатирования в полевых условиях является трудоемкой и поэтому на практике заранее отрабатывается на соответствующих <b>математических моделях</b> <span style="color: #2b00fe;">[6 - 8]</span>. Такой подход позволяет не только проанализировать кинематическую схему работы <b>механизма агрегатирования</b> с имеющимися адаптерами, но и провести исследования о возможности расширения эксплуатационных характеристик механизма с адаптерами других производителей.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Основная часть</b>. Известные на сегодняшний день конструкции механизмов агрегатирования самоходных уборочных косилок, несмотря на выполнение ими одних и тех же функций, могут существенно отличаться своими кинематическими схемами. В данной работе в качестве объекта исследования был выбран <b>механизм агрегатирования</b> косилки самоходной универсальной KSU-1 производства ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш»», общий вид которого приведен на <span style="color: #2b00fe;">рис. 1</span>.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/10/issledovanie-ekspluatacionnyh-harakteristik-mekhanizma-agregatirovaniya-samohod-noj-uborochnoj-kosilki-metodom-matematicheskogo-modelirovaniya.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2025/12/sposob-i-programmnaya-realizaciya-kinematicheskogo-analiza-kulisnogo-mekhanizma.htmlВАКВизуализацияЗерноуборочный комбайнКинематический анализКомплексное числоПальчиковый механизмСтатьиnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Sun, 7 Dec 2025 20:16:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-7219080429851258279<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: right; text-indent: 0pt;"><a href="https://www.mmmm.by/pdf/ru/2025/04/04.pdf" rel="nofollow" target="_blank"><img border="0" data-original-height="36" data-original-width="202" height="36" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3YFfsmnLiEEBI0gkDIqBXLrNaIj-_jqCzUlXEo3plNuxjty5J2xfvE_aFiDj-pZhEMDg2_7-kcSNekY8CnGSpvhvol1iffZQrMraHj_DMviSyE5WYkuw3d2WJGFKI2LdAUS1sFELAYLHPY3PuEMIfuvNEjHNnQqjYeNEUmI0gdKJvQ4GNJnDGNVi8hpg/s202/small1.png" width="202"></a></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b>, <span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b><a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=187936" rel="nofollow" target="_blank">Кроль Д.Г.</a></b>, к.ф.-м.н., доцент</span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Введение</b>. Современные зерноуборочные комбайны представляют собой сложные механические системы, эффективность работы которых во многом определяется надежностью и оптимальностью кинематических схем их исполнительных механизмов. Для устойчивого протекания технологического процесса без забивания хлебной массой, <b>кинематические</b> параметры каждого рабочего органа должны быть согласованы друг с другом <span style="color: #2b00fe;">[1, 2]</span>. При этом важное внимание уделяется механическим системам жатвенной части зерноуборочного комбайна, которые первыми включаются в технологический процесс уборки, существенно влияя на его дальнейшее протекание.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Среди <b>рычажных механизмов</b> жатвенной части особое место занимают пальчиковые механизмы <b>кулисного типа</b>, используемые в шнеке жаток, а также в приемном битере некоторых наклонных камер. Данные механизмы служат для захвата и частичного разравнивания поступающей от предыдущего рабочего органа хлебной массы с дальнейшей ее подачей к последующему рабочему органу. Анализ <b>пальчикового механизма</b> позволяет не только оценить его <b>кинематические</b> характеристики, но и выявить потенциальные направления оптимизации конструкции <span style="color: #2b00fe;">[3]</span>. Поэтому разработка математической модели такого механизма, позволяющей в доступной и наглядной форме проводить анализ и оптимизацию его параметров в зависимости от поставленных целевых показателей, является все еще актуальной научной и инженерной задачей.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Традиционные методы анализа <b>рычажных механизмов</b>, основанные на замкнутых векторных контурах Зиновьева <span style="color: #2b00fe;">[4 - 6]</span>, отличаются значительной трудоемкостью вычислений и требуют громоздких математических выкладок. Альтернативой данному методу может быть способ представления двумерного вектора, лежащего на плоскости, в виде <b>комплексного числа</b>, что позволяет сохранить всю информацию о длине и направлении, упрощая тем самым расчетные процедуры за счет применения более компактных и простых алгебраических выражений <span style="color: #2b00fe;">[7, 8]</span>.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/12/sposob-i-programmnaya-realizaciya-kinematicheskogo-analiza-kulisnogo-mekhanizma.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2025/11/v-pogone-za-dzholdasbekovym-kak-ya-iskal-redkuyu-knigu-dlya-dissertacii.htmlАспирантураДиссертацияКнигаРазноеnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Sat, 15 Nov 2025 21:36:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-6420937657460106623<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"></span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Уже давно при написании научных работ я принял для себя <u>одно правило</u> – в списке литературы приводить <u>только те источники</u>, которые я непосредственно <u>держал в руках</u> (изучал в бумажном или электронном виде). Это правило появилось не на пустом месте. Очень часто я встречал (да и до сих пор встречаю) работы, в тексте которых авторы дают ссылку на литературу и утверждают, что там все более подробно изложено или что там приводятся нужные справочные данные, формулы, графики и др. А когда ты с трудом достаешь этот оригинальный первоисточник, то на проверке оказывается, что в нем данного материала нет, или что еще хуже данный материал не относится к тематике опубликованной работы.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Особенно этим грешат студенческие работы (непонятно только куда смотрит научный руководитель), которые обычно <span style="font-size: 12pt;">пишутся</span> без критического обзора литературы. Список литературы формируется в самом конце такой работы из простого принципа: если тема литературного источника звучит или близка к написанной работе, то такой литературный источник добавляется. Все равно никто не будет проверять. А то, что автор в глаза не видел данной литературы никого в принципе не волнует. Хорошо, если автор все-таки угадал и записал правильный тематический источник, а если нет? Так начинают кочевать и плодиться от одной работы к другой списки недостоверных источников, по которым невозможно проверить опубликованные утверждения или выводы автора.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Так вот, при изучении опубликованных научных работ по теме синтеза <b>рычажных механизмов</b> (в соответствии с темой моего диссертационного исследования), помимо классических трудов Артоболевского И.И. мне часто попадались ссылки на работы <b>Джолдасбекова У.А.</b> Оказалось, что данный автор является можно сказать еще с советских времен основателем казахской школы ТММ в области <b>рычажных механизмов</b> сложной структуры, а в г. Алматы один из институтов носит его имя – <a href="https://www.immash.kz" rel="nofollow" target="_blank">институт механики и машиноведения им. У.А. Джолдасбекова</a>. К сожалению, об этом авторе я узнал совсем недавно, хотя научных работ по <b>рычажных механизмам</b> сложной структуры у него предостаточно. Возможно, это связано с тем, что большинство <b>рычажных механизмов</b>, изучаемых в ВУЗах, относятся к механизмам II-го класса и все они подробно описаны в классических учебниках Артоболевского И.И., на которых можно сказать строится вся учебная программа курса ТММ. А вот исследованию рычажных механизмов более высоких классов – III-го и IV-го в ВУЗах не уделяется особого внимания, т.к. это выходит за рамки лекционного материала, и данный автор остается неизвестным.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/11/v-pogone-za-dzholdasbekovym-kak-ya-iskal-redkuyu-knigu-dlya-dissertacii.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2025/10/issledovanie-vliyaniya-koefficienta-soprotivleniya-pereme-shcheniyu-bashmaka-na-harakteristiku-kopirovaniya-relefa-polya.htmlАдаптерБашмакКосилкаМеханизм уравновешиванияРычажный механизмСиловой анализnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Thu, 30 Oct 2025 09:09:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-1448252040895752900<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: right; text-indent: 0pt;"><a href="http://rep.bsatu.by/bitstream/doc/24453/1/kotov-a-v-issledovanie-vliyaniya-koehfficienta-soprotivleniya-peremeshcheniyu-bashmaka-na-harakteristiku-kopirovaniya-relefa-polya.pdf" rel="nofollow" target="_blank"><img border="0" data-original-height="36" data-original-width="202" height="36" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3qqEy_cdeYPDDXQt1CxlzgPdnyfPJ3chVeu7apdn4UsQ8lTGRV3_vu69GZ1aYWRZXxnpeQBGbJeh-mMK1pNB7QJUUxwZKb2_a0twU3tiU7qDDkMDYU1REZ0eAvH0eH8_Dz3m5zl8P6OPg0WIjeF08CjfutfSkGz-zObsj-5CV3fdm_O0LAjbJ6IuJSBk/s1600/small2.png" width="202"></a></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b>, <span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b><a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=187936" rel="nofollow" target="_blank">Кроль Д.Г.</a></b>, к.ф.-м.н., доцент</span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Введение</b>. Одним из условий качественного выполнения технологического процесса заготовки кормов являет обеспечение и поддержание нагрузки на опорных башмаках навешиваемого адаптера в заданных пределах. Наиболее информативной характеристикой процесса <b>копирования рельефа</b> поля считается изменение величины нагрузки на опорных <b>башмаках</b> адаптера в заданном диапазоне копирования. Причем в практике сельскохозяйственного машиностроения встречаются два похода к получению данной характеристики – с учетом и без учета коэффициента сопротивления перемещения башмака по опорной поверхности. Как правило, силой сопротивления перемещения пренебрегают в виду своей относительной малости <span style="color: #2b00fe;">[1]</span>, что в свою очередь требует проведения дополнительного исследования в правильности использования данного подхода.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Основная часть</b>. В качестве объекта исследования взят <b>механизм уравновешивания</b> косилки самоходной универсальной KSU-1 с жаткой-хедер транспортерной ЖХТ-9 производства ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш»», кинематическая схема которого приведена на <span style="color: #2b00fe;">рисунке 1</span>.</span></p><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img alt="Векторный метод исследования рычажных механизмов" border="0" data-original-height="2242" data-original-width="3191" height="450" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjC5egYgR12Hq1O57exAS_hC3nJ9mmrbXUx3TrzlwJ6wmjQKAZkSPyWVyFSj3cDq96xQLJ-uiuuSUN3M3SR0GbyMPGb6AmdzNggf4zFIqfrzmT0hjqtQqeGQ4aPG0UaF0ITrpKVNhvepLa4m5rsZ-veTt63BAGuwFNRRGn2_yk-z_xKC65Oy8LjYxf8jjc/w640-h450/001.jpg" title="Кинематическая схема механизма уравновешивания" width="640"></div><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: center; text-indent: 0pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><span style="color: #2b00fe;">Рисунок 1</span> – Кинематическая схема механизма уравновешивания<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/10/issledovanie-vliyaniya-koefficienta-soprotivleniya-pereme-shcheniyu-bashmaka-na-harakteristiku-kopirovaniya-relefa-polya.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2025/10/sposob-graficheskogo-otobrazheniya-matematicheskih-modelej-ploskih-rychazhnyh-mekhanizmov-s-pomoshchyu-matric-odnorodnogo-preobrazovaniya.htmlВизуализацияКинематический анализРычажный механизмСтатьиnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Sat, 25 Oct 2025 10:27:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-9135906382703003200<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: right; text-indent: 0pt;"><a href="https://rep.vsu.by/bitstream/123456789/48464/1/25-28.pdf" rel="nofollow" target="_blank"><img border="0" data-original-height="36" data-original-width="202" height="36" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3qqEy_cdeYPDDXQt1CxlzgPdnyfPJ3chVeu7apdn4UsQ8lTGRV3_vu69GZ1aYWRZXxnpeQBGbJeh-mMK1pNB7QJUUxwZKb2_a0twU3tiU7qDDkMDYU1REZ0eAvH0eH8_Dz3m5zl8P6OPg0WIjeF08CjfutfSkGz-zObsj-5CV3fdm_O0LAjbJ6IuJSBk/s1600/small2.png" width="202"></a></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Научный руководитель: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=187936" rel="nofollow" target="_blank">Кроль Д.Г.</a></b>, к.ф.-м.н., доцент</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Многие работы, посвященные разработке <b>математических моделей</b> плоских <b>рычажных механизмов</b>, проводятся в специализированных математических пакетах или с использованием универсальных языков программирования <span style="color: #2b00fe;">[1, 2]</span>. Имеющиеся в данных программных средствах инструменты для графического отображения результатов моделирования являются весьма полезными и удобными в использовании, однако их потенциал применяется далеко не всегда <span style="color: #2b00fe;">[3, 4]</span>. В большинстве случаев чтобы осуществить в полном объеме графическое отображение математической модели плоского <b>рычажного механизма</b>, необходимо обладать определенными знаниями программирования, что не всегда является возможным. Поэтом разработка доступного, наглядного, а главное универсального <b>способа графического отображения</b> математических моделей плоских рычажных механизмов является все еще актуальной научной и практической задачей.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Материал и методы</b>. В данной работе предлагается способ графического отображения математической модели плоского <b>рычажного механизма</b> при проведении его кинематического анализа с помощью <b>матриц однородного преобразовани</b>я. Учитывая, что все современные компьютерные вычислительные средства имеют свои индивидуальные особенности отображения графических результатов, то предложенный способ будет рассмотрен на примере математического пакета PTC.MathCAD.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">При математическом описании произвольного сложного движения некоторого графического объекта на плоскости в <b>однородных координатах</b> последовательно рассматриваются элементарные (базовые) преобразования движения <span style="color: #2b00fe;">[5, 6]</span>, каждое из которых можно представить в виде матриц размером 3×3 (параллельный перенос, поворот, масштабирование относительно начала системы координат и др.). При этом для реализации окончательного графического отображения графического объекта с помощью одного математического действия, достаточно последовательно перемножить все необходимые матрицы однородного преобразования.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/10/sposob-graficheskogo-otobrazheniya-matematicheskih-modelej-ploskih-rychazhnyh-mekhanizmov-s-pomoshchyu-matric-odnorodnogo-preobrazovaniya.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2025/10/yubilejnyj-kongress-mekhanika-2025-uchastie-vpechatleniya-i-podvedenie-itogov.htmlКонференцияМеханикаnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Mon, 13 Oct 2025 22:10:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-8799932518208835452<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"></span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">С 3 по 4 сентября 2025 в г. Минске приходил X Белорусский конгресс по теоретической и прикладной механике «<b>Механика-2025</b>», в котором и я принял непосредственное участие. Я уже давно (можно сказать с начала этого года) присматривался к данному <b>конгрессу</b> и с нетерпением ждал его анонсирования, параллельно работая над докладом. Помимо пленарного заседания работа конгресса была разбита по четырем секциям: Секция 1 – Теоретическая механика; Секция 2 – Ресурсная механика; Секция 3 – Вычислительная механика и моделирование в машиностроении; Секция 4 – Прикладные аспекты механики.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Конгресс</b> проходил в очном и дистанционном формате (в режиме видеоконференции). Участие платное и для участников составляло 300 BYN, но для категории учащийся (студент или аспирант) была предусмотрена оплата половины стоимости. Т.к. я формально попадал под обе категории, я решил предварительно (еще до оплаты) уточнить у организаторов свой статус. Созвонился и поинтересовался, могу ли я в случае предоставления справки о том, что я являюсь аспирантом, претендовать на оплату организационного взноса 150 BYN. После положительного ответа, я связался с заведующей аспирантурой ГГТУ им. П.О. Сухого и заказал такую справку. Директор моего предприятия, ознакомившись с программой конгресса и моим докладом, одобрил мое участие в конгрессе и поручил начать оформление всех необходимых документов. Работа с документами конечно же заняла некоторое время (согласование, заключение договора, оплата и др.), но все прошло более-менее гладко. Но на будущее для себя я понял, что лучше было бы иметь у себя на руках непосредственно само приглашение от организаторов конгресса, направленное на имя директора предприятия. В этом случае пришлось бы меньше объяснять и что-то доказывать (в следующий раз именно так и надо попробовать сделать).<span></span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Согласно программе <b>конгресса</b>, регистрация участников проводилась с 08:30 – 09:00. Поэтому, чтобы успеть к назначенному времени пришлось брать билет на утренний скоростной поезд Гомель-Минск (4.40 – 7.50).</span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/10/yubilejnyj-kongress-mekhanika-2025-uchastie-vpechatleniya-i-podvedenie-itogov.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2025/09/sekrety-napisaniya-nauchnyh-statej-vak-otzyv-ot-prochteniya-metodicheskogo-posobiya-kristiny-lukinoj.htmlКнигаОтзывnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Mon, 22 Sep 2025 23:04:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-3979948633986866910<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"></span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Наконец дошли мои руки и до написания отзыва на методическое пособие <b>Кристины Лукиной</b> «<b><a href="https://www.litres.ru/book/kristina-lukina/sekrety-napisaniya-nauchnyh-statey-vak-avtorskiy-opyt-poni-72128110" rel="nofollow" target="_blank">Секреты написания научных статей ВАК</a></b>», вышедшего в <b>2025</b> г. Методическим пособием как-то не хочется называть данный труд, поэтому здесь и далее я буду использовать слово «книга». Итак, приобрел я эту книгу относительно недавно в августе этого года на маркетплейсе WB за 28 BYN (что относительно не дорого). Узнал я об этой книге из телеграмм-канала Кристины Лукиной (<span style="color: #2b00fe;">@vak_academy</span>), посвященному теме написания научных статей для журналов ВАК, где она достаточно интересно и грамотно рассказывает различные особенности и нюансы по этой теме. И хотя книгу я прочел уже давно, к написанию отзыва приступил только сейчас.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Пройдемся по внешнему виду. Книга в твердом переплете, что не может не радовать, т.к. я очень люблю такие книги, это придает некоторую солидность всей работе автора. Объем 188 страниц, бумага средней плотности, текст хорошо читаем, присутствуют таблицы и рисунки. На задней стороне обложки книги размещено фото самого автора, что делает книгу более персонизированной. В общем, внешне книга выглядит достаточно достойно, все как я люблю. Немного смутил тираж – всего 50 экземпляров, но возможно это первый пилотный проект, и последует следующее издание. На обложке присутствует надпись: «Авторский опыт понимания методологии написания научных статей», что как бы заранее готовит заинтересованного читателя к ценности информации изложенной в данной книге. Книга состоит из 18 разделов (глав), по которым я собственно и пробегусь в данном отзыве, вставляя свои комментарии и цитируя наиболее понравившиеся моменты, а в конце все подытожим и сделаем вывод.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Итак, книга начинается не с введения или аннотации (как мы обычно привыкли), а с раздела «<b>Этика научных публикаций</b>», что немного неожиданно, но, наверное, более чем обосновано. Знакомство с этикой научных публикаций должно действительно идти во главе всей книги, еще до написания каких-либо статей.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/09/sekrety-napisaniya-nauchnyh-statej-vak-otzyv-ot-prochteniya-metodicheskogo-posobiya-kristiny-lukinoj.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2025/09/rntb-biblioteka-kotoraya-udivit-svoim-literaturnym-nauchno-tekhnicheskim-potencialom.htmlБиблиотекаГомельРазноеnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Tue, 9 Sep 2025 22:55:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-3342719762844161944<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"></span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Вот и закончился <b>X Белорусский конгресс</b> по теоретической и прикладной механике «<b>Механика-2025</b>», проводимый в г. Минск 3-4 сентября 2025 г на базе Объединенного института машиностроения Национальной академии наук Беларуси. Но сегодня я не буду делиться впечатлениями о данном мероприятии, а спешу в первую очередь рассказать о сделанном на площадке конгресса неожиданным для себя открытии. Но не будем спешить и обо всем по порядку.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Итак, в рамках проводимого конгресса «Механика-2025» были организованы различные тематические выставки, среди которых выделялся стенд с выставленной технической литературой. Это были учебники, монографии, журналы, вестники, материалы конференций и многое другое. Всех их объединяла техническая направленность тематики. На рядом стоящем баннере было написано «<b><a href="https://rlst.by" rel="nofollow" target="_blank">РНТБ</a></b>» - <b>Республиканская научно-техническая библиотека</b>. К своему глубочайшему стыду, я и не знал о наличии и у нас в стране такой библиотеки, несмотря на свою любовь к разного рода бумажной литературе. Во время знакомства со стендом с литературой (на тот момент я был единственным интересующимся), ко мне подошла представительница данной библиотеки и немного ввела в курс дела.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Основной филиал библиотеки <b>РНТБ</b> находится в г. Минске, на пр-те Победителей, 7 (высотное здание, полностью отданное под данную библиотеку). РНТБ занимается только <b>технической тематикой</b>, аккумулируют литературу в печатном виде, имеет обширную патентную базу, читательские и компьютерные залы, а также возможность подключения и работы в сети Internet. Филиалы библиотеки расположены во всех областных центрах Беларуси (в г. Гомель это пр-т Ленина, 3). Но главная фишка РНТБ это доступ к российский базам данных технической литературы через специальное приложение <b><a href="https://www.myloft.xyz" rel="nofollow" target="_blank">MyLOFT</a></b>. Среди таких доступных баз можно выделить следующие электронно-библиотечные системы:<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/09/rntb-biblioteka-kotoraya-udivit-svoim-literaturnym-nauchno-tekhnicheskim-potencialom.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2025/08/possibility-of-application-of-the-theory-of-complex-numbers-to-the-solution-of-engineering-problems-of-kinetic-analysis-of-flat-lever-mechanisms.htmlcomplex numberskinematic analysislever mechanismnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Mon, 25 Aug 2025 23:04:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-5655339984061138861<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><span style="text-align: left;"><b>Authors</b></span><b style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Kotov A.V.</a></b></span></p> <p style="border-left: 4px solid rgb(204, 204, 204); line-height: normal; margin: 20pt 0px; padding: 0px 20pt; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><i>This article is an English translation of a <a href="https://vectormethod.blogspot.com/2025/08/vozmozhnost-primeneniya-teorii-kompleksnyh-chisel-k-resheniyu-inzhenernyh-zadach-kineticheskogo-analiza-ploskih-rychazhnyh-mekhanizmov.html" target="_blank">original article</a> posted on the blog in Russian. The translation was done using Google Translate, so do not judge strictly. There will certainly be literary errors, but I think the general meaning of the information that I tried to put into this work will be clear to the English-speaking audience. The purpose of this article is to expand the circle of readers of the blog among the English-speaking audience, to tell about the original analytical method of calculating flat lever mechanisms by the method of transforming coordinates in an invariable basis using the theory of complex numbers.</i></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Despite the fact that the foundations of the course «Theory of Mechanisms and Machines» can be said to go back centuries, but if we have to turn to the analytical calculation of <b>lever mechanisms</b>, we will find that no significant shifts in helping to solve these problems have appeared in educational literature so far. It seems that the methods of calculating lever mechanisms have remained at the same level, and science has exhausted itself in this direction and cannot offer anything new, modern and effective.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">But what should mechanical engineering do in this case, in which real lever mechanisms have found wide application, and for their rational projection it is necessary to carry out the corresponding calculations? Unfortunately, the well-known principle works here: the drowning man will save himself. Therefore, if science cannot come to the aid of mechanical engineering in terms of developing modern methods for calculating lever mechanisms, then engineers have to solve this problem on their own, by developing their own methods and algorithms.</span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/08/possibility-of-application-of-the-theory-of-complex-numbers-to-the-solution-of-engineering-problems-of-kinetic-analysis-of-flat-lever-mechanisms.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2025/08/vozmozhnost-primeneniya-teorii-kompleksnyh-chisel-k-resheniyu-inzhenernyh-zadach-kineticheskogo-analiza-ploskih-rychazhnyh-mekhanizmov.htmlcomplex numbersКинематический анализКомплексное числоРычажный механизмnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Sat, 9 Aug 2025 21:02:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-7261676138300008264<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"></span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Многим из Вас, я надеюсь, приходилось сталкиваться с курсом «Теория механизмов и машин», а может даже делать соответствующую курсовую работу. В мое время для выполнения такой работы студентам выдавался номер варианта, с которым он выходил в коридор, где висел огромный стенд с исходными данными, в том числе и с графической схемой <b>рычажного механизма</b>. Переписав всю необходимую информацию, студент пропадал, и если говорить честно, то все чем он потом занимался – это поиск того, у кого можно было заказать данную курсовую работу.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Несмотря на то, что основы курса «Теория механизмов и машин» можно сказать уходят в глубь веков, если твоего механизма не было разобрано в доступной учебной литературе, то было трудновато, мягко говоря, самостоятельно сделать такую курсовую работу. Сегодня, как я узнал, студенты при прохождении курса «Теория механизмов и машин» уже не делают курсовую работу, ограничиваясь лишь выполнением расчетно-графических работ. Но если вдруг им придется решать какую-нибудь задачу, связанную с расчетом <b>рычажных механизмов</b>, то мы обнаружим, что каких-либо существенных сдвигов в помощи решения этих задач в учебной литературе до сих пор не появилось. Складывается впечатление, что методы расчета рычажных механизмов остались все на том же уровне, а наука исчерпала себя в этом направлении и не может предложить что-то нового, современного и эффективного.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Но что в этом случае делать машиностроению, в котором реальные <b>рычажные механизмы</b> нашли широкое применение, а для их рационального проецирования требуется проведение соответствующих расчетов. К сожалению, здесь работает всем известный принцип: спасение утопающих – дело рук самих утопающих. Поэтому если наука не может прийти на помощь машиностроению в плане разработки современных <b>методов расчета рычажных механизмов</b>, то эту задачу инженерам приходится решать своими силами, путем разработки собственных методик и алгоритмов.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/08/vozmozhnost-primeneniya-teorii-kompleksnyh-chisel-k-resheniyu-inzhenernyh-zadach-kineticheskogo-analiza-ploskih-rychazhnyh-mekhanizmov.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2025/05/kinematicheskij-i-silovoj-analiz-mekhanizma-podema-naklonnoj-kamery-zernouborochnogo-kombajna-s-primeneniem-teorii-kompleksnyh-chisel.htmlcomplex numbersКинематический анализКомплексное числоНаклонная камераРычажный механизмСиловой анализСтатьиnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Thu, 7 Aug 2025 12:40:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-5064627382056730124<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: right; text-indent: 0pt;"><a href="https://www.elibrary.ru/download/elibrary_82710515_48638589.pdf" rel="nofollow" target="_blank"><img border="0" data-original-height="36" data-original-width="202" height="36" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3qqEy_cdeYPDDXQt1CxlzgPdnyfPJ3chVeu7apdn4UsQ8lTGRV3_vu69GZ1aYWRZXxnpeQBGbJeh-mMK1pNB7QJUUxwZKb2_a0twU3tiU7qDDkMDYU1REZ0eAvH0eH8_Dz3m5zl8P6OPg0WIjeF08CjfutfSkGz-zObsj-5CV3fdm_O0LAjbJ6IuJSBk/s1600/small2.png" width="202"></a></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b>, <span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b><a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=187936" rel="nofollow" target="_blank">Кроль Д.Г.</a></b>, к.ф.-м.н., доцент</span></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Введение</b></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Режим перевода наклонной камеры зерноуборочного комбайна в транспортное положение с навешенным адаптером отличается высокой нагруженностью всех элементов конструкции. Учитывая, что масса и положение центра тяжести навешиваемых адаптеров могут существенно изменяться в режиме эксплуатации, то важную роль имеют значения кинематических и силовых параметров механизма подъема наклонной камеры для последующих расчетов на прочность и жесткость несущих конструкций.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">В настоящее время подавляющее большинство расчетов кинематического анализа плоских <b>рычажных механизмов</b> выполняется с помощью метода замкнутых векторных контуров Зиновьева <span style="color: #2b00fe;">[1]</span>. Развитие компьютерной техники и появление мощных математических пакетов, в которых имеется возможность оперировать с <b>комплексными числами</b>, способствовало возрождению интереса к применению теории комплексных чисел для анализа плоских рычажных механизмов. Основные принципы применения теории комплексных чисел в кинематическом и силовом анализе плоских рычажных механизмов представлены в работах <span style="color: #2b00fe;">[2 - 6]</span>.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Цель исследования</b></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Кинематический и силовой анализ плоского рычажного механизма на основе метода преобразования координат в неизменном базисе и <b>теории комплексных чисел</b>. Дать качественную оценку данного метода по сравнению с другими аналитическими методами исследования.<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/05/kinematicheskij-i-silovoj-analiz-mekhanizma-podema-naklonnoj-kamery-zernouborochnogo-kombajna-s-primeneniem-teorii-kompleksnyh-chisel.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>0Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2025/07/vstrecha-rassveta-na-sapbordah-v-gomele.htmlSupboardГомельСапбордСпортnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Mon, 14 Jul 2025 22:24:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-1689775963963334358<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Наконец лето вступило в свои права и многие потянулись на пляжи города, ища прохлады и новых впечатлений. Среди летних активных водных развлечений особенно популярным у белорусов в этом сезоне стал <b>сапбординг</b> — молодой и стремительно набирающий обороты вид спорта. Вот и я выкроил немного времени, чтобы перезагрузиться от <b>науки</b>, векторного метода исследования <b>рычажных механизмов</b> и отдохнуть физически и эмоционально.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Сейчас в <b>Instagram</b> можно встретить достаточно много предложений в <b>Гомеле</b> о проведении отдыха на <b>сапбордах</b> </span><span style="font-size: 16px;">(supboard).</span><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;"> Цены примерно у всех одинаковы и составляют 15р./1ч., 25р./2ч., 35р./3ч., а аренда сапборда на сутки составляет 30р. В выходные аренда может обходиться немного дороже (что естественно), а дешевле всего стоит аренда со встречей </span><b style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">рассвета</b><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">, т.к. желающих вставать в четыре утра не так уж и много найдется в городе Гомель. Встреча рассвета на </span><b style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">сапробрде</b><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;"> составляет 20р./2ч. и дополнительно имеет неоспоримые плюсы – Вы абсолютно одни на воде, можно плыть куда угодно, никто Вам не мешает, и Вы никому не мешаете, в результате фотосессия может получиться просто улетная. Кроме того, некоторые организаторы проводят различные розыгрыши среди своих подписчиков, выигрыш которого дает возможность бесплатной аренды на день </span><b style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">сапборда</b><span style="font-size: 12pt; text-indent: 30pt;">. Поэтому если эта тема Вам интересна, то рекомендую подписаться на несколько аккаунтов в Instagram.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Я никогда раньше не катался на сапборде, поэтому мне было интересно попробоваться себя на нем. Предложений в Instagram как я уже говорил достаточно много, поэтому выбирал мероприятие, где предлагали встретить рассвет, чтобы в спокойной обстановке поучиться плавать на <b>сапборде</b>, ну и прельщала относительно невысокая цена данной услуги. Выбор пал на <b><a href="https://www.instagram.com/supboard.gomel_by" rel="nofollow" target="_blank">spboard.gomel_by</a></b>. Организатор предлагал встречу рассвета на сапбордах на Обкомовском пляже (г. Гомель, район Волотова).<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/07/vstrecha-rassveta-na-sapbordah-v-gomele.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>2Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009http://vectormethod.blogspot.com/2025/07/kak-najti-moment-sily-krutyashchij-moment-chetyre-analiticheskih-sposoba.htmlВекторный методКомплексное числоРазноеСиловой анализnoreply@blogger.com (Андрей Котов)Tue, 8 Jul 2025 19:00:00 +0300tag:blogger.com,1999:blog-48998677766434742.post-3619487308440718365<p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><b>Авторы: <a href="https://elibrary.ru/author_counter_click.asp?id=1100749" target="_blank">Котов А.В.</a></b></span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Понятие момента силы (крутящий момент) используется в различных областях знания, под которым в общем случае понимают вращательное усилие создаваемое вектором силы относительно точки, оси или тела. <b>Момент силы</b>, согласно СИ, имеет размерность [Н·м], но может быть представлен и в других единицах измерения: [кН·м], [Н·мм], [кг·м] и др.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Как правило, знание момента силы необходимо для последующего нагружения различных элементов исследуемой конструкции при проведении ее прочностных расчетов. Поэтому нахождение момента силы является важным этапом любого <b>силового анализа</b> исследуемой конструкции.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">Рассмотрим четыре аналитических способа определения момента силы на плоскости относительно произвольной точки и приведем соответствующие примеры расчетов.</span></p> <p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;">В качестве объекта исследования возьмем <b>рычажный механизм</b>, кинематическая схема которого приведена на <span style="color: #2b00fe;">рисунке 1</span>. Будем считать, что для данного рычажного механизма заранее уже выполнен <a href="https://vectormethod.blogspot.com/2020/06/issledovanie-kinematiki-rychazhnyh-mekhanizmov-s-vrashchatelnym-dvizheniem-vedushchego-zvena.html" target="_blank"><b>кинематический анализ</b></a> одним из известных методов (например, <b><a href="https://vectormethod.blogspot.com/p/analiticheskie-zavisimosti.html" target="_blank">векторным методом</a> </b>исследования рычажных механизмов), т.е. известно положение всех его характерных точек для любого угла поворота входного звена.</span></p><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: justify; text-indent: 30pt;"></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img alt="Метод, алгоритм и программная реализация инженерных расчетов 2D и 3D рычажных механизмов" border="0" data-original-height="899" data-original-width="1276" height="281" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEihWnN15wV1DB924nr0OmFcxCMFWWwDiKDxKy4TkZqfWjqXC5nH1DqKjtnBMAUv-QCQMX2Ae5rytvaN7byK5qE8VCsDbjcM0xEvzIJS_7Lf9LaBtX1hO13OTKtJ-BYGyVOQ4W5EEpZrJpWzyJ93Blmu_vYOxbSUTL_ctP8gen-FMATl5AjWBxTizW-Oq3w/w400-h281/001.jpg" title="Расчетная схема рычажного механизма" width="400"></div><p></p><p style="line-height: normal; margin-bottom: 0cm; text-align: center; text-indent: 0pt;"><span face="&quot;Tahoma&quot;,sans-serif" style="font-size: 12pt;"><span style="color: #2b00fe;">Рисунок 1</span> – Расчетная схема рычажного механизма<span></span></span></p><a href="http://vectormethod.blogspot.com/2025/07/kak-najti-moment-sily-krutyashchij-moment-chetyre-analiticheskih-sposoba.html#more">Читать далее »</a><div class="blogger-post-footer">Всегда жду Вас на своем интернет-ресурсе https://vectormethod.blogspot.com</div>1Гомель, Гомельская область, Беларусь52.4313388 30.9936724.121104963821153 -4.1625799999999984 80.741572636178844 66.149920000000009