Agora que já convertemos nossa imagem para uma matriz que a representa, podemos criar métodos que realmente tenham alguma utilidade para nós.

Começarei com métodos simples, apenas para entenderem a lógica que utilizaremos em basicamente todos os métodos criados daqui para frente.

Até o final deste post, teremos feito métodos para modificar o brilho e o contraste da imagem.

Modificar o brilho nada mais é do que deslocar as cores de uma imagem, não importando o lado do deslocamento.

A implementação de um método para modificar o brilho de uma imagem, ficaria assim:

public static int[][][] modificarBrilho(int[][][] matriz, Integer brilho) {
    int altura = matriz[0].length;
    int largura = matriz.length;

    int[][][] matrizResultado = new int[largura][altura][3];

    for (int linha = 0; linha < altura; linha++) {
        for (int coluna = 0; coluna < largura; coluna++) {
            int r = matriz[coluna][linha][0];
            int g = matriz[coluna][linha][1];
            int b = matriz[coluna][linha][2];

            matrizResultado[coluna][linha][0] = r + brilho;
            matrizResultado[coluna][linha][1] = g + brilho;
            matrizResultado[coluna][linha][2] = b + brilho;
        }
    }

    return matrizResultado;
}

Basicamente, estamos passando por cada ponto da matriz e adicionando o valor recebido no parâmetro brilho à seu valor (que representa a cor do pixel). Porém, lembrem-se que a cor varia de 0 à 255, e se não estiver nessa faixa, uma excessão será lançada. Portanto, teremos que criar um método que verifique isto, para evitarmos erros.

private static int limitar(int x) {
    if (x > 255) {
        return 255;
    } else if (x < 0) {
        return 0;
    } else {
        return x;
    }
}

Agora basta chamarmos este método de limitação antes de cada atribuição em nosso método modificador de brilho e pronto, poderemos facilmente modificar o brilho de qualquer imagem.

O método para modificar contraste é extramamente parecido, mudando apenas o operador e o tipo do parâmetro (Double no lugar de Integer). Ao invés de somarmos, iremos multiplicar. O que isso significa, na prática? Ao invés de simplesmente estarmos deslocando as cores, estaremos dando destaque as cores mais fortes.

Codificando, encontrará algo assim:

public static int[][] modificarContraste(int[][] matriz, Double contraste) {    
    int altura = matriz[0].length;
    int largura = matriz.length;

    int[][][] matrizResultado = new int[largura][altura][3];

    for (int linha = 0; linha < altura; linha++) {
        for (int coluna = 0; coluna < largura; coluna++) {
            int r = matriz[coluna][linha][0];
            int g = matriz[coluna][linha][1];
            int b = matriz[coluna][linha][2];

            matrizResultado[coluna][linha][0] = limitar(matriz[coluna][linha][0] * contraste);
            matrizResultado[coluna][linha][1] = limitar(matriz[coluna][linha][1] * contraste);
            matrizResultado[coluna][linha][2] = limitar(matriz[coluna][linha][2] * contraste);
        }
    }

    return matrizResultado;
}

Vamos testar!

Usarei esta imagem para realizar os testes:

Flower - By Daniel R. Blume

Utilizando o método de modificar o brilho, passando como parâmetro o valor 50, teremos este resultado (Repare que todos os pixels da imagem estão igualmente mais claros):

Já utilizando o método de modificar o contraste, passando como parâmetro o valor 1.5, teremos este resultado (Repare que a flor recebeu maior destaque na foto, utilizando esta técnica):

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Escreverei uma série de posts curtos sobre visão computacional, ensinando desde operações básicas até operações mais avançadas. Resolvi começar esta série pois não existe muito material didático gratuito sobre o assunto. Bom, espero que gostem.

Vintage Pentax Film Camera - By genericface

Começaremos com o mais básico, transformar uma imagem em algo que possamos trabalhar e modificar livremente. Existem diversas maneiras de fazer isso, sendo as mais usuais transformar a imagem em uma matriz, RGB ou em tons de cinza.

O processo é simples: Fazemos uma matriz em que cada ponto se refere a um pixel da imagem que queremos trabalhar.

Em código, a conversão de uma imagem para uma matriz em tons de cinza, ficaria assim:

public static int[][] arquivoToMatriz(String path) {
	int[][] matriz;

	try {
		BufferedImage imagem = ImageIO.read(new File(path));

		int largura = imagem.getWidth();
		int altura = imagem.getHeight();

		matriz = new int[largura][altura];

		for (int linha = 0; linha < altura; linha++) {
			for (int coluna = 0; coluna < largura; coluna++) {
				Color pixel = new Color(imagem.getRGB(coluna, linha));
				matriz[coluna][linha] = (pixel.getRed() + pixel.getGreen() + pixel.getBlue()) / 3;
			}
		}
	} catch (IOException ex) {
		// Tratamento de Exception
	}

	return matriz;
}

Vamos analisar o código:
O método recebe o caminho da imagem, que é utilizado para a criação de uma BufferedImage. Logo após, criamos uma matriz de tamanho proporcional ao tamanho da imagem. Seguindo, fazemos um loop, passando pixel por pixel da imagem. Para cada pixel, nós recuperamos sua cor (em formato RGB) e armazenamos em uma variável. Finalmente, atribuimos ao ponto da matriz referente ao pixel em questão a média do valor RGB daquele pixel, deixando sua cor em um tom de cinza.

Bom, para finalizar, deixarei um desafio.
Tente criar um método que converta uma imagem para uma matriz RGB. A resposta é simples, mas servirá como aquecimento para os próximos posts, em que faremos coisas mais complexas.

Por enquanto é só isso, espero que tenham gostado. Aproveitem para me seguir no twitter e assinar o RSS/Feed do blog.

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A pirâmide é formada por 15 blocos individuais que representam características pessoais que um líder deve ter para alcançar o sucesso. Sua disposição foi estudada e existe lógica por trás do posicionamento dos blocos.

Vou descrever os blocos e sua importância para ser um bom líder:

As pedras angulares

- Dedicação

“Não se colhe nada sem que haja trabalho duro: dedicação.”

O apetite pelo trabalho, a vontade de colocar a mão na massa é uma característica comum em todos os grande líderes. Sem exceções.  Seja persistente mesmo quando as tarefas não forem das mais estimulantes. Enfrente as dificuldades, trabalhe, e trabalhe, e trabalhe.

- Entusiasmo

“É preciso gostar do que se faz, colocar nisso seu coração: entusiasmo.”

O entusiasmo é o que diferencia o simples trabalho da excelência. O entusiasmo do líder exerce uma grande influência no comportamento de sua equipe. Sua energia, sua disposição, motiva as pessoas ao seu redor. Sem se entregar de corpo e alma, não se oferece todo o potencial que pode ser oferecido.

A base

- Amizade

 ”A amizade traz um espírito de boa vontade que nutre os relacionamentos.”

Com a amizade presente na equipe o trabalho do líder fica mais fácil e a força do time aumenta consideravelmente. Como um líder poderia ser bem-sucedido se não houvesse respeito mútuo entre ele e os membros da equipe? Faça o grupo perceber que está trabalhando com você, e não para você. Demonstre interesse e preocupação sinceros pelos membros da sua equipe.

- Lealdade

“Não traia sua equipe e ela não trairá você.”

A lealdade é uma via de mão dupla. “Trate os outros como gostaria de ser tratado” é clichê, mas funciona. Lealdade não se compra nem se vende, ela é conquistada. Nenhuma equipe consegue manter o alto nível em um ambiente competitivo se não houver lealdade a um líder que, por sua vez, lhe seja leal.

- Cooperação

 ”Cooperação: uma mão lava a outra.”

Quando existe cooperação entre a equipe, os membros dela não se preocupam em levar os créditos, pois sabem que se a equipe obter sucesso, seu sucesso virá junto. O líder precisa se preocupar mais com o que é certo, o que é errado do que com quem está certo, quem está errado. Se preocupe em fazer as coisas do melhor jeito, não do seu jeito.

A segunda fileira

- Autocontrole

 ”O controle do seu time começa com seu autocontrole.”

Altos e baixos – no esforço, na performance e na produtividade – são o resultado da falta de disciplina pessoal, principalmente sobre as emoções. Seja consistente. Se você não é capaz de se controlar, como espera manter o controle de sua equipe? Emoções não controladas levam a decisões precipitadas.

- Estado de alerta

“Agilidade mental e atenção aguçada são pré-requisitos para que se seja competitivo em qualquer área.”

Sem estar em estado de alerta, repetem-se os mesmos erros e o resultado não muda. Observe, seja rápido em identificar fraquezas, perceber predisposições e fortalecer pontos positivos. Só é possível melhorar sua equipe se estiver sempre atento aos pontos negativos, e como pode melhorá-los, e aos pontos positivos, e porque estão acontecendo.

- Iniciativa

 ”Deixar de agir é frequentemente o pior erro que cometemos.”

Quando o que está em jogo é algo importante, o medo de falhar é enorme. Refletir, analisar e consultar sempre é bom na hora de tomar decisões, mas não importam se no final você não tomar uma atitude. É necessário ter iniciativa para fazer as coisas acontecerem. Quando chegar a hora de agir, não demore.

- Constância

“De que adiantam a dedicação e o entusiasmo se forem usados só às vezes ou apenas por curtos períodos?”

A constância nada mais é que a determinação inabalável de um líder de se manter em uma direção, por mais difícil que se torne o caminho. É a força de vontade sendo aplicada com empenho e por um longo período. Intensidade e foco estão implícitos nela. Desistir, recuar ou se render é muito fácil. Nunca faça isso. Tente de novo, e de novo. Tente com mais empenho, mais inteligência, mas nunca deixe de tentar.

A terceira fileira

- Condicionamento

 ”Condicionamento tem a ver com qualidade: mental, moral e física. Todas as três são pré-requisitos para uma liderança produtiva.”

Para alcançar esses pré-requisitos, é preciso exercitar o discernimento, o equilíbrio e a moderação em todas as áreas – além do bom senso. Não se permita ser desregrado, pois isso leva a diminuição do vigor físico, mental e moral. Mesmo que ser perfeito seja impossível, devemos buscar sempre minimizar nossas imperfeições. Quando seu corpo está enfraquecido fica mais difícil pensar com clareza e, com isso, acaba-se tomando decisões que podem não ser as melhores. O talento pode levar você ao topo, mas é preciso qualidade para manter-se lá.

- Habilidade

 ”A capacidade plena – um conhecimento abrangente de como exercer as responsabilidades de liderança.”

Você deve estar sempre ciente do que deve ser feito e ser capaz de fazê-lo. Deve capacitar-se, constantemente, em todas as áreas relevantes para o seu trabalho. Quando um líder resolver que não quer aprender mais, será o fim dele… e de sua equipe.

- Espírito de equipe

“Seis cavalos puxando juntos um arado é trabalho de equipe. No entanto, fazer força na mesma direção não é tudo.”

Espírito de equipe é colocar o bem de todos acima dos interesses pessoais. Significa colocar “nós” na frente do “eu”, o que nem sempre é fácil, inclusive para aqueles que são líderes. Cada um de seus membros é o mais importante para a equipe. O líder deve ser a pessoa que ensina que o sucesso da equipe significa o sucesso pessoal de cada um deles. Quando você e sua empresa percebem que é melhor compartilhar – informações, reconhecimento, trabalho e experiência -, a equipe se torna mais do que uma simples soma de integrantes. Não existe membros menos importantes, e sim pessoas com atribuições e competências diversas, quase sempre complementares.

A quarta fileira

- Postura

“Um bom líder não se deixa abalar, seja nos momentos de vitória, de derrota ou do que quer que ocorra antes ou depois disso. A liderança requer postura.”

Não se esqueça de sempre manter sua postura. Evite se comparar com os outros e não abra mão de seus princípios e ideais. Seja você mesmo, sem pose ou fingimento, sinta-se à vontade na sua própria pele. Prepare-se adequadamente e sempre manterá a postura.

- Confiança

“A noção de que você e sua equipe estão prontos para qualquer tipo de competição.”

Quando há confiança, você respeita o adversário, mas não o teme. Você deixa o resultado aparecer sozinho, pois providenciou toda a preparação para sair vitorioso.

O ápice

- Excelência na competição

“O seu melhor é necessário todos os dias, principalmente se você é o líder.”

A excelência na competição inclui gostar da lutar árdua e transmitir isso à todos que você lidera. É a própria competição – um adversário de valor – que dá a você e à sua equipe a oportunidade de descobrir seu potencial, de fazer a diferença dando o melhor de si. É preciso elevar o nível de exigência durante o período de preparação para que sua equipe se sinta confortável no desconforto de uma grande decisão.

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Até o próximo artigo!

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Segundo Martin Fowler, “Integração Contínua é uma pratica de desenvolvimento de software onde os membros de um time integram seu trabalho frequentemente, geralmente cada pessoa integra pelo menos diariamente – podendo haver múltiplas integrações por dia. Cada integração é verificada por um build automatizado (incluindo testes) para detectar erros de integração o mais rápido possível. Muitos times acham que essa abordagem leva a uma significante redução nos problemas de integração e permite que um time desenvolva software coeso mais rapidamente”.

Devido ao crescimento de popularidade das metodologias ágeis, a integração contínua tornou-se importante para a comunidade de desenvolvimento de software. Ela facilita a integração, não importando o tamanho da equipe e quantas pessoas estão alterando o código ao mesmo tempo.

Repositórios e versionamento

Git to Subversion por Peter Rukavina

Um sistema de controle de versão (versionamento) tem como finalidade gerenciar diferentes versões do sistema e centralizar seu armazenamento.  Existem muitos sistemas desse tipo disponíveis no mercado, como: CVS, Subversion, Rational ClearCase, Git, Mercurial, Bazaar, entre outros.

Guardar versões facilita muito nossas vidas, pois se cometermos algum erro e só percebermos depois que o código já foi enviado, podemos desfazer as alterações com muita facilidade. O repositório se torna o destino final de tudo que é produzido pela equipe. Chamamos isso de integração.

Por que usar?

Utilizando as fases convencionais de desenvolvimento (integração apenas depois de completar o desenvolvimento), riscos são submetidos, existem muitos bugs na hora da integração, testes demoram muito mais e, claro, a entrega atrasa.

Com IC, a grande vantagem é o feedback instantâneo. A cada commit feito no repositório, o build é gerado automaticamente, os testes são todos executados e as falhas são detectadas. Você pode automatizar o sistema para enviar um e-mail para toda a equipe sempre que houver algum erro no build. Você poderá fazer mudanças sem medo, porque se algo der errado, você saberá rapidamente.

Quando os testes unitários falharem ou aparecer algum bug, os desenvolvedores podem reverter para uma versão sem bugs, sem perder tempo com debugging.  O caos de última hora é evitado, pois os problemas são detectados, e arrumados, continuamente. O feedback é instantâneo sobre a qualidade, funcionalidade e compatibilidade do código que está sendo escrito.

Cauê Guerra, da Caelum, descreveu integração contínua como uma “integração automática com processo de build automático e que roda testes de forma automática e automaticamente detecta falhas em cada pedaço”.

Espero que tenham gostado! Por favor, deixe um comentário com seu feedback.

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Referências

[1] Martin Fowler – Continuous Integration

[2] Improve It – Integração Contínua

[3] Caelum – Integração Contínua

[4] Igo Coelho – Integração Contínua

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